CN115026713A - 一种基于机器视觉的自动打磨工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的自动打磨工具，属于打磨加工技术领域，包括机壳，所述机壳的外部通过合页安装有机门，所述机壳的两侧均固定安装有侧门，两个侧门的外部均通过合页安装有圆盘门，所述机壳的后侧外壁上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴一端固定安装有打磨盘；本发明中，通过在内部设置有收集内罩、往复丝杠与研磨扫料组件，通过此设计，能够有效实现对于工件的移动打磨的过程中，不仅能够对于碎屑进行回收，同时能够对于碎屑进行研磨，可有效降低回收的碎屑颗粒大小，同时可提高碎屑的饱满度，最终储存在设备两端便于收取，当打磨加工后，即可取出回收料进行进一步应用，无需延长工序，降低加工成本，节约能源。

Description

一种基于机器视觉的自动打磨工具

技术领域

本发明属于打磨加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动打磨工具。

背景技术

打磨是一种常见的金属加工工艺，是一种能够对于零件表面进行改进的技术之一，打磨加工一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，打磨加工的目的主要是为了获取特定表面粗糙度。

中国专利公开了（CN110370128B）一种打磨装置，打磨装置用于对待打磨件进行打磨，打磨装置具有预定操作中心线，打磨装置包括：机架；磨削机构，设置在机架上，磨削机构包括转盘和砂轮，砂轮绕其轴线可转动地设置；转盘上开设有用于供待打磨件穿设的第一通过孔，第一通过孔的中心线与预定操作中心线相重合；其中，砂轮与转盘连接，砂轮沿转盘的径向可移动地设置，以靠近或远离待打磨件；转盘绕预定操作中心线可转动地设置，以带动砂轮绕待打磨件旋转，以对待打磨件进行周向磨削；磨削机构沿预定操作中心线的延伸方向可移动地设置，以带动砂轮对待打磨件进行轴向磨削。该打磨装置解决了现有技术中的高压电缆终端的打磨效率较低的问题，现如今的打磨装置，为了避免原料的浪费一般会对于打磨过程中的原料进行收集再利用，但往往打磨出的碎屑大小不一，颗粒饱满度也不够，无法直接进行利用，需要进行后续加工，导致工序的延长，成本的提升，为了解决此问题，亟待需要一种基于机器视觉的自动打磨工具。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的打磨装置，为了避免原料的浪费一般会对于打磨过程中的原料进行收集再利用，但往往打磨出的碎屑大小不一，颗粒饱满度也不够，无法直接进行利用，需要进行后续加工，导致工序的延长，成本的提升的问题，而提出的一种基于机器视觉的自动打磨工具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的自动打磨工具，包括机壳，所述机壳的外部通过合页安装有机门，所述机壳的两侧均固定安装有侧门，两个侧门的外部均通过合页安装有圆盘门，所述机壳的后侧外壁上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴一端固定安装有打磨盘，所述机壳的顶部固定安装有机器视觉识别器，所述机器视觉识别器的监测端位于机壳的内侧，所述机壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定安装有往复丝杠，所述往复丝杠下方位于侧门的内部横置固定安装有螺纹杆，所述往复丝杠的外部螺纹安装有移动组件，所述螺纹杆的外部螺纹安装有研磨扫料组件，所述机壳的底面内壁上固定安装有收集内罩；

所述移动组件包括往复移动套与连接套，所述往复移动套螺纹安装在往复丝杠上，所述往复移动套的底部通过连杆固定安装有连接套，所述往复移动套的一侧外壁上固定安装有侧限位滑杆，所述侧限位滑杆的一端与机壳的内壁滑动连接，所述连接套与螺纹杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述研磨扫料组件包括螺纹转套与研磨辊，所述研磨辊的两端分别固定安装有侧盖，所述侧盖的中心位置处设置的穿孔内固定安装有螺纹转套，所述螺纹转套的外部固定安装有转筋，转筋转动安装在连接套的内部设置的转槽内，转筋为凸环状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述研磨辊的内壁上固定安装有两个分散内板，两个分散内板的内部设置有若干分散孔，所述侧盖的侧壁上固定安装有外橡胶扫圈，所述螺纹转套与螺纹杆螺纹连接，所述研磨辊的内部镶嵌安装有筛网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的底面内壁上固定安装有收集内罩，所述研磨辊的外表面与收集内罩的上表面之间具有微小间隙，所述往复丝杠的外部固定安装有安装外套，所述安装外套的外部固定安装有啮合半齿盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的一侧内壁上设置有上顶组件，所述上顶组件包括轴架与L安装滑杆，所述轴架与L安装滑杆均固定安装在机壳的一侧内壁上，所述轴架的内部滑动安装有啮合齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述啮合齿条与啮合半齿盘之间相互啮合连接，所述啮合齿条与L安装滑杆之间滑动连接，所述L安装滑杆的外部固定安装有外置弹簧，所述外置弹簧的顶端与啮合齿条的底端固定连接，所述啮合齿条的顶端通过连杆固定安装有顶球。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的顶面内壁上设置有打磨膏储存组件，所述打磨膏储存组件包括储膏箱，所述储膏箱的顶部固定安装有注料管，所述注料管的一端穿过并延伸至机壳的外侧，所述储膏箱的一侧外壁上通过导料管固定安装有导料头，导料头位于打磨盘的正上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储膏箱的底面上固定安装有箱盖，所述箱盖的顶面上固定安装有内隔板，所述内隔板与储膏箱的顶面内壁之间具有间隙，所述箱盖的内部滑动安装有活塞杆，活塞杆的两端分别固定安装有外凸板与压料板，所述压料板的两端分别与储膏箱的内侧壁及内隔板的内侧壁滑动连接，活塞杆的外部套装有回复弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述往复移动套的顶部通过连杆固定安装有安装组件，所述安装组件包括安装座，所述安装座的上表面设置有行程槽，所述安装座的内部活动安装有触压开关，所述安装座的一侧内壁上固定安装有驱动马达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动马达的输出轴一端固定安装有双向螺柱，所述双向螺柱的外部螺纹安装有两个安装滑板，两个安装滑板与行程槽滑动连接，两个安装滑板的顶端均固定安装有限位夹板，所述限位夹板位于安装座的外侧，限位夹板的侧壁上固定安装有限位卡销。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在内部设置有收集内罩、往复丝杠与研磨扫料组件，在设备使用时，将打磨工件安装后，开启打磨电机，带动打磨盘转动，再开启驱动电机，驱动电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动移动组件的往复移动套运动，往复移动套带动连接套与安装组件同步活动，从而带动研磨扫料组件同步活动，安装组件移动过程中其上的工件可与打磨盘接触进行打磨，打磨后产生的碎屑可下落至收集内罩内，由于研磨扫料组件的螺纹转套与螺纹杆的螺纹连接关系，使研磨扫料组件位移过程中旋转，研磨扫料组件可有效对于落在收集内罩内碎屑进行旋转研磨处理，研磨后的碎屑可跟随着研磨扫料组件的往复移动推送至收集内罩的两侧，通过此设计，能够有效实现对于工件的移动打磨的过程中，不仅能够对于碎屑进行回收，同时能够对于碎屑进行研磨，可有效降低回收的碎屑颗粒大小，同时可提高碎屑的饱满度，最终储存在设备两端便于收取，当打磨加工后，即可取出回收料进行进一步应用，无需延长工序，降低加工成本，节约能源。

2、本发明中，通过在研磨扫料组件的内部设置有分散内板，在对于回收料进行研磨时，一些研磨细小料可通过研磨扫料组件外部的筛网进入研磨辊的内部，随着研磨辊的旋转，进入研磨辊的内部的细小研磨料可与两个分散内板接触，进行分散，分散后的回收料可通过筛网重新导出，通过该结构设计，不仅能够对于回收料进行良好的研磨处理，还能够提高研磨后的回收料的分散效果，便于进行后续取料与应用。

3、本发明中，通过在内设置有上顶组件，在往复丝杠驱动转动过程中，可同步带动其外部的啮合半齿盘同步转动，啮合半齿盘可带动与其啮合连接的啮合齿条上移，外置弹簧受到拉伸，当啮合半齿盘不与啮合齿条啮合时，啮合齿条可自动被外置弹簧回拉，实现啮合齿条的上下震动，啮合齿条上下震动的同时，可带动其顶端的顶球对于打磨膏储存组件的外凸板进行定时触压，被触压的外凸板可向上位移，带动压料板向上移动，将储膏箱内的打磨膏通过导料管导出至打磨盘上，通过该结构设计，能够有效实现在进行工件移动过程中进行打磨膏的自动释放功能，打磨时，释放的打磨膏能够有效提高对于工件的打磨效果，提升整体设备的使用效果。

附图说明

图1为一种基于机器视觉的自动打磨工具的立体结构示意图。

图2为一种基于机器视觉的自动打磨工具的爆炸立体结构示意图。

图3为一种基于机器视觉的自动打磨工具中移动组件安装后的放大立体结构示意图。

图4为一种基于机器视觉的自动打磨工具中移动组件与研磨扫料组件的放大爆炸立体结构示意图。

图5为一种基于机器视觉的自动打磨工具中打磨膏储存组件的放大爆炸立体结构示意图。

图6为一种基于机器视觉的自动打磨工具中安装组件的放大爆炸立体结构示意图。

图7为一种基于机器视觉的自动打磨工具中研磨扫料组件的放大爆炸立体结构示意图。

图8为一种基于机器视觉的自动打磨工具中上顶组件与啮合半齿盘的放大组合立体结构示意图。

图例说明：

1、机壳；2、机门；3、侧门；4、圆盘门；5、打磨膏储存组件；51、注料管；52、储膏箱；53、导料管；54、内隔板；55、压料板；56、外凸板；57、箱盖；6、打磨盘；7、打磨电机；8、上顶组件；81、顶球；82、轴架；83、啮合齿条；84、外置弹簧；85、L安装滑杆；9、驱动电机；10、安装组件；101、双向螺柱；102、限位夹板；103、安装滑板；104、驱动马达；105、行程槽；106、安装座；107、触压开关；11、移动组件；111、侧限位滑杆；112、往复移动套；113、连接套；12、往复丝杠；13、研磨扫料组件；131、螺纹转套；132、筛网；133、研磨辊；134、分散内板；135、侧盖；136、外橡胶扫圈；14、螺纹杆；15、收集内罩；16、啮合半齿盘；17、安装外套；18、机器视觉识别器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的自动打磨工具，包括机壳1，所述机壳1的外部通过合页安装有机门2，所述机壳1的两侧均固定安装有侧门3，两个侧门3的外部均通过合页安装有圆盘门4，所述机壳1的后侧外壁上固定安装有打磨电机7，所述打磨电机7的输出轴一端固定安装有打磨盘6，所述机壳1的顶部固定安装有机器视觉识别器18，所述机器视觉识别器18的监测端位于机壳1的内侧，所述机壳1的一侧外壁上固定安装有驱动电机9，所述驱动电机9的输出轴一端固定安装有往复丝杠12，所述往复丝杠12下方位于侧门3的内部横置固定安装有螺纹杆14，所述往复丝杠12的外部螺纹安装有移动组件11，所述螺纹杆14的外部螺纹安装有研磨扫料组件13，所述机壳1的底面内壁上固定安装有收集内罩15；

所述移动组件11包括往复移动套112与连接套113，所述往复移动套112螺纹安装在往复丝杠12上，所述往复移动套112的底部通过连杆固定安装有连接套113，所述往复移动套112的一侧外壁上固定安装有侧限位滑杆111，所述侧限位滑杆111的一端与机壳1的内壁滑动连接，所述连接套113与螺纹杆14滑动连接。

所述研磨扫料组件13包括螺纹转套131与研磨辊133，所述研磨辊133的两端分别固定安装有侧盖135，所述侧盖135的中心位置处设置的穿孔内固定安装有螺纹转套131，所述螺纹转套131的外部固定安装有转筋，转筋转动安装在连接套113的内部设置的转槽内，转筋为凸环状，所述研磨辊133的内壁上固定安装有两个分散内板134，两个分散内板134的内部设置有若干分散孔，所述侧盖135的侧壁上固定安装有外橡胶扫圈136，所述螺纹转套131与螺纹杆14螺纹连接，所述研磨辊133的内部镶嵌安装有筛网132。

其具体实施方式为：在设备使用时，将打磨工件安装后，开启打磨电机7，带动打磨盘6转动，再开启驱动电机9，驱动电机9带动往复丝杠12转动，往复丝杠12带动移动组件11的往复移动套112运动，往复移动套112带动连接套113与安装组件10同步活动，从而带动研磨扫料组件13同步活动，安装组件10移动过程中其上的工件可与打磨盘6接触进行打磨，打磨后产生的碎屑可下落至收集内罩15内，由于研磨扫料组件13的螺纹转套131与螺纹杆14的螺纹连接关系，使研磨扫料组件13位移过程中旋转，研磨扫料组件13可有效对于落在收集内罩15内碎屑进行旋转研磨处理，研磨后的碎屑可跟随着研磨扫料组件13的往复移动推送至收集内罩15的两侧，需要取料时，打开圆盘门4取料即可，在对于回收料进行研磨时，一些研磨细小料可通过研磨扫料组件13外部的筛网132进入研磨辊133的内部，随着研磨辊133的旋转，进入研磨辊133的内部的细小研磨料可与两个分散内板134接触，进行分散，分散后的回收料可通过筛网132重新导出，提高原料的分散度与细度。

所述机壳1的底面内壁上固定安装有收集内罩15，所述研磨辊133的外表面与收集内罩15的上表面之间具有微小间隙，所述往复丝杠12的外部固定安装有安装外套17，所述安装外套17的外部固定安装有啮合半齿盘16，所述机壳1的一侧内壁上设置有上顶组件8，所述上顶组件8包括轴架82与L安装滑杆85，所述轴架82与L安装滑杆85均固定安装在机壳1的一侧内壁上，所述轴架82的内部滑动安装有啮合齿条83，所述啮合齿条83与啮合半齿盘16之间相互啮合连接，所述啮合齿条83与L安装滑杆85之间滑动连接，所述L安装滑杆85的外部固定安装有外置弹簧84，所述外置弹簧84的顶端与啮合齿条83的底端固定连接，所述啮合齿条83的顶端通过连杆固定安装有顶球81。

所述机壳1的顶面内壁上设置有打磨膏储存组件5，所述打磨膏储存组件5包括储膏箱52，所述储膏箱52的顶部固定安装有注料管51，所述注料管51的一端穿过并延伸至机壳1的外侧，所述储膏箱52的一侧外壁上通过导料管53固定安装有导料头，导料头位于打磨盘6的正上方，所述储膏箱52的底面上固定安装有箱盖57，所述箱盖57的顶面上固定安装有内隔板54，所述内隔板54与储膏箱52的顶面内壁之间具有间隙，所述箱盖57的内部滑动安装有活塞杆，活塞杆的两端分别固定安装有外凸板56与压料板55，所述压料板55的两端分别与储膏箱52的内侧壁及内隔板54的内侧壁滑动连接，活塞杆的外部套装有回复弹簧。

其具体实施方式为；在往复丝杠12驱动转动过程中，可同步带动其外部的啮合半齿盘16同步转动，啮合半齿盘16可带动与其啮合连接的啮合齿条83上移，外置弹簧84受到拉伸，当啮合半齿盘16不与啮合齿条83啮合时，啮合齿条83可自动被外置弹簧84回拉，实现啮合齿条83的上下震动，啮合齿条83上下震动的同时，可带动其顶端的顶球81对于打磨膏储存组件5的外凸板56进行定时触压，被触压的外凸板56可向上位移，带动压料板55向上移动，将储膏箱52内的打磨膏通过导料管53导出至打磨盘6上。

所述往复移动套112的顶部通过连杆固定安装有安装组件10，所述安装组件10包括安装座106，所述安装座106的上表面设置有行程槽105，所述安装座106的内部活动安装有触压开关107，所述安装座106的一侧内壁上固定安装有驱动马达104，所述驱动马达104的输出轴一端固定安装有双向螺柱101，所述双向螺柱101的外部螺纹安装有两个安装滑板103，两个安装滑板103与行程槽105滑动连接，两个安装滑板103的顶端均固定安装有限位夹板102，所述限位夹板102位于安装座106的外侧，限位夹板102的侧壁上固定安装有限位卡销，双向螺柱101上具有反向螺纹。

其具体实施方式为；先对于工件进行安装，将工件放置在安装座106上，对于触压开关107进行触压，自动打开驱动马达104，驱动马达104带动双向螺柱101转动，由于双向螺柱101上具有反向螺纹，可带动其上的两个安装滑板103同步向内侧移动，使两个限位夹板102对于工件进行卡紧安装，限位卡销卡入工件内，完成工件的快速安装。

工作原理：先对于工件进行安装，将工件放置在安装座106上，对于触压开关107进行触压，自动打开驱动马达104，驱动马达104带动双向螺柱101转动，由于双向螺柱101上具有反向螺纹，可带动其上的两个安装滑板103同步向内侧移动，使两个限位夹板102对于工件进行卡紧安装，限位卡销卡入工件内，完成工件的快速安装；在设备使用时，将打磨工件安装后，开启打磨电机7，带动打磨盘6转动，再开启驱动电机9，驱动电机9带动往复丝杠12转动，在往复丝杠12驱动转动过程中，可同步带动其外部的啮合半齿盘16同步转动，啮合半齿盘16可带动与其啮合连接的啮合齿条83上移，外置弹簧84受到拉伸，当啮合半齿盘16不与啮合齿条83啮合时，啮合齿条83可自动被外置弹簧84回拉，实现啮合齿条83的上下震动，啮合齿条83上下震动的同时，可带动其顶端的顶球81对于打磨膏储存组件5的外凸板56进行定时触压，被触压的外凸板56可向上位移，带动压料板55向上移动，将储膏箱52内的打磨膏通过导料管53导出至打磨盘6上；往复丝杠12转动时同步带动移动组件11的往复移动套112运动，往复移动套112带动连接套113与安装组件10同步活动，从而带动研磨扫料组件13同步活动，安装组件10移动过程中其上的工件可与打磨盘6接触进行打磨，打磨后产生的碎屑可下落至收集内罩15内，由于研磨扫料组件13的螺纹转套131与螺纹杆14的螺纹连接关系，使研磨扫料组件13位移过程中旋转，研磨扫料组件13可有效对于落在收集内罩15内碎屑进行旋转研磨处理，研磨后的碎屑可跟随着研磨扫料组件13的往复移动推送至收集内罩15的两侧，需要取料时，打开圆盘门4取料即可，在对于回收料进行研磨时，一些研磨细小料可通过研磨扫料组件13外部的筛网132进入研磨辊133的内部，随着研磨辊133的旋转，进入研磨辊133的内部的细小研磨料可与两个分散内板134接触，进行分散，分散后的回收料可通过筛网132重新导出，提高原料的分散度与细度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的自动打磨工具，包括机壳（1），所述机壳（1）的外部通过合页安装有机门（2），所述机壳（1）的两侧均固定安装有侧门（3），两个侧门（3）的外部均通过合页安装有圆盘门（4），所述机壳（1）的后侧外壁上固定安装有打磨电机（7），所述打磨电机（7）的输出轴一端固定安装有打磨盘（6），所述机壳（1）的顶部固定安装有机器视觉识别器（18），所述机器视觉识别器（18）的监测端位于机壳（1）的内侧，其特征在于：所述机壳（1）的一侧外壁上固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴一端固定安装有往复丝杠（12），所述往复丝杠（12）下方位于侧门（3）的内部横置固定安装有螺纹杆（14），所述往复丝杠（12）的外部螺纹安装有移动组件（11），所述螺纹杆（14）的外部螺纹安装有研磨扫料组件（13），所述机壳（1）的底面内壁上固定安装有收集内罩（15）；

所述移动组件（11）包括往复移动套（112）与连接套（113），所述往复移动套（112）螺纹安装在往复丝杠（12）上，所述往复移动套（112）的底部通过连杆固定安装有连接套（113），所述往复移动套（112）的一侧外壁上固定安装有侧限位滑杆（111），所述侧限位滑杆（111）的一端与机壳（1）的内壁滑动连接，所述连接套（113）与螺纹杆（14）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述研磨扫料组件（13）包括螺纹转套（131）与研磨辊（133），所述研磨辊（133）的两端分别固定安装有侧盖（135），所述侧盖（135）的中心位置处设置的穿孔内固定安装有螺纹转套（131），所述螺纹转套（131）的外部固定安装有转筋，转筋转动安装在连接套（113）的内部设置的转槽内，转筋为凸环状。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述研磨辊（133）的内壁上固定安装有两个分散内板（134），两个分散内板（134）的内部设置有若干分散孔，所述侧盖（135）的侧壁上固定安装有外橡胶扫圈（136），所述螺纹转套（131）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述研磨辊（133）的内部镶嵌安装有筛网（132）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的底面内壁上固定安装有收集内罩（15），所述研磨辊（133）的外表面与收集内罩（15）的上表面之间具有微小间隙，所述往复丝杠（12）的外部固定安装有安装外套（17），所述安装外套（17）的外部固定安装有啮合半齿盘（16）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的一侧内壁上设置有上顶组件（8），所述上顶组件（8）包括轴架（82）与L安装滑杆（85），所述轴架（82）与L安装滑杆（85）均固定安装在机壳（1）的一侧内壁上，所述轴架（82）的内部滑动安装有啮合齿条（83）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述啮合齿条（83）与啮合半齿盘（16）之间相互啮合连接，所述啮合齿条（83）与L安装滑杆（85）之间滑动连接，所述L安装滑杆（85）的外部固定安装有外置弹簧（84），所述外置弹簧（84）的顶端与啮合齿条（83）的底端固定连接，所述啮合齿条（83）的顶端通过连杆固定安装有顶球（81）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的顶面内壁上设置有打磨膏储存组件（5），所述打磨膏储存组件（5）包括储膏箱（52），所述储膏箱（52）的顶部固定安装有注料管（51），所述注料管（51）的一端穿过并延伸至机壳（1）的外侧，所述储膏箱（52）的一侧外壁上通过导料管（53）固定安装有导料头，导料头位于打磨盘（6）的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述储膏箱（52）的底面上固定安装有箱盖（57），所述箱盖（57）的顶面上固定安装有内隔板（54），所述内隔板（54）与储膏箱（52）的顶面内壁之间具有间隙，所述箱盖（57）的内部滑动安装有活塞杆，活塞杆的两端分别固定安装有外凸板（56）与压料板（55），所述压料板（55）的两端分别与储膏箱（52）的内侧壁及内隔板（54）的内侧壁滑动连接，活塞杆的外部套装有回复弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述往复移动套（112）的顶部通过连杆固定安装有安装组件（10），所述安装组件（10）包括安装座（106），所述安装座（106）的上表面设置有行程槽（105），所述安装座（106）的内部活动安装有触压开关（107），所述安装座（106）的一侧内壁上固定安装有驱动马达（104）。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述驱动马达（104）的输出轴一端固定安装有双向螺柱（101），所述双向螺柱（101）的外部螺纹安装有两个安装滑板（103），两个安装滑板（103）与行程槽（105）滑动连接，两个安装滑板（103）的顶端均固定安装有限位夹板（102），所述限位夹板（102）位于安装座（106）的外侧，限位夹板（102）的侧壁上固定安装有限位卡销。

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