CN115026586A - 一种机电焊接装置及焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机电焊接装置，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有面板，所述面板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有引导杆，所述引导杆的外表面滑动安装有十字滑台，所述十字滑台的顶部滑动安装有液压杆，所述十字滑台的顶部活动安装有活动块。该机电焊接装置及焊接方法，定位杆将会沿着还贵的轨迹进下降，定位杆的左端将会在移动槽的内部向下移动，从而拉动推板的底端向右侧移动，最后推动插杆，使得挤压板向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧，采用相互挤压的方式对机电工件进行固定焊接，有效的提高了夹持的稳定性，避免工件在焊接的过程中出现偏移的情况，从而提高机电焊接工艺的质量。

Description

一种机电焊接装置及焊接方法
技术领域
本发明涉及机电焊接技术领域，具体为一种机电焊接装置及焊接方法。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品，随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。
随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围，20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件，焊接装置是机电设备加工的过程中常用的设备，它可以将机电设备的连接处进行固定，而现有技术焊接装置在工作的时候需要对焊接物进行固定，采用夹具结构简单，无法进行有效锁紧，导致焊接过程中焊接物出现移动，容易造成焊接点不精准，焊接点焊料堆积，同时还需要手动对焊接点进行抛光处理，增加了工艺的繁琐性，故而提出一种机电焊接装置及焊接方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电焊接装置及焊接方法，具备夹持紧固、增加焊接质量、缩减工艺流程等优点，解决了现有技术焊接装置在工作的时候需要对焊接物进行固定，采用夹具结构简单，无法进行有效锁紧，导致焊接过程中焊接物出现移动，容易造成焊接点不精准，焊接点焊料堆积，同时还需要手动对焊接点进行抛光处理，增加了工艺的繁琐性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电焊接装置，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有面板，所述面板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有引导杆，所述引导杆的外表面滑动安装有十字滑台，所述十字滑台的顶部滑动安装有液压杆，所述十字滑台的顶部活动安装有活动块，所述活动块的正面固定安装有焊接头，所述面板的顶部且位于引导杆的前侧设置有夹持机构，所述面板的顶部且位于支撑架的顶部固定安装有两个定位箱，所述定位箱的左侧固定安装有电动推杆，所述机箱的左侧固定安装有控制柜，所述控制柜的顶部固定安装有控制器，所述面板的顶部开设有工作口，所述面板底部的左右两侧均固定安装有液压推杆，两个所述液压推杆输出轴之间固定安装有抛光箱，所述抛光箱的活动安装有移动架，所述移动架的内部转动安装有打磨轮，所述移动架的右侧固定安装有伺服电机，所述打磨轮外表面的右侧开设有驱动槽，所述移动架的正面转动连接有驱动轮，所述移动架的内部转动连接有转轮，所述驱动轮的正面固定安装有传动板，所述驱动轮的背面固定安装有传动轴，所述驱动槽的内部固定安装有等距离排列的驱动齿，移动架的内部且位于打磨轮的下方固定安装有安装架，所述转轮的正面固定安装有从动轮；
所述夹持机构包括转杆，左侧所述定位箱的右侧转动安装有转杆，左侧所述定位箱的内部固定安装有驱动电机，所述转杆的右侧固定安装有L形夹持箱，所述L形夹持箱的顶部开设有滑口，所述滑口的内部滑动安装有锁紧板，所述锁紧板的底部固定安装有滑块，所述L形夹持箱的顶部开设有两个滑槽，所述L形夹持箱的左侧壁固定安装有插筒，两个所述插筒的右侧均插接有插轴，所述插轴的右端固定安装有支撑杆，所述L形夹持箱的右侧壁且位于两个插筒的内侧活动安装有挤压板，所述L形夹持箱的左侧壁且位于挤压板的前后两侧均固定安装有定位筒，所述L形夹持箱的内部转动安装有推板，所述推板的正面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动安装有移动块，所述移动块的右侧转动连接有定位杆，所述挤压板的左侧固定安装有两个插杆，所述插筒的内部固定安装有发条转盘，所述定位筒的右侧壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有定位块，所述定位块的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套结有定位弹簧，所述发条转盘和定位杆与插轴之间分别固定连接有拉绳。
进一步，机箱的底部固定安装有固定安装有四个支撑脚，所述机箱的左右两侧均固定安装有散热网。
进一步，十字滑台处于夹持机构的后侧，所述电动推杆的左端与锁紧板固定连接。
进一步，控制器的输出端通过导线与十字滑台、驱动电机和电动推杆的输入端电连接。
进一步，形夹持版滑动安装于引导杆的正面，且L形夹持箱处于工作口的上方。
进一步，抛光箱的左右两侧和顶部均开设有与夹持机构相适配的开口，所述传动板与从动轮之间传动连接有皮带。
进一步，移动架通过转轮与抛光箱的内壁移动连接，所述伺服电机的输出轴与打磨轮固定连接，所述打磨轮通过传动轴与传动板转动连接。
进一步，插杆的左端与推板活动连接，所述定位杆的右端与定位块固定连接，所述推板通过轴承转动连接于L形夹持箱的右侧壁。
进一步，伸缩杆的底端与滑轨的内底壁固定连接，所述拉绳分别固定安装于发条转盘的外表面，且拉绳远离发条转盘的一端分别与定位杆和插轴固定连接，所述定位筒的左侧开始有移动口。
一种机电焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
1)将需要焊接的机电设备放置于L形夹持箱的顶部，控制器启动电动推杆，通过电动推杆带动锁紧板向左侧移动；
2)锁紧板被向左侧推动，将待焊接物卡接于挤压板和锁紧板之间；
3)锁紧板持续向左侧移动之后将会推动支撑杆，让插轴插入到插筒的内部，此时插轴与发条转盘之间的拉绳将会失去拉力收拢，收拢的过程将会带动发条转盘转动，从而使得定位杆和发条转盘之间的拉绳收卷，劳动定位杆向下移动；
4)定位杆将会沿着还贵的轨迹进下降，定位杆的左端将会在移动槽的内部向下移动，从而拉动推板的底端向右侧移动，最后推动插杆，使得挤压板向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧；
5)启动驱动电机，通过其输出轴带动L形夹持筒转动，在十字滑台和液压杆的作用下通过焊接头来实现机电设备的焊接操作；
6)焊接完成之后液压推杆带动抛光箱上升，将打磨轮置于机电设备的外表面，通过伺服电机带动打磨轮转动进行焊接点的抛光处理，同时伺服电机还可以带动移动架进行左右的移动，完成机电设备的多点抛光。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该机电焊接装置及焊接方法，通过设置夹持机构，在机电设备加工过程中需要对工件进行焊接操作的时候，需要焊接的机电设备放置于L形夹持箱的顶部，控制器启动电动推杆，通过电动推杆带动锁紧板向左侧移动，锁紧板被向左侧推动，将待焊接物卡接于挤压板和锁紧板之间，锁紧板持续向左侧移动之后将会推动支撑杆，让插轴插入到插筒的内部，此时插轴与发条转盘之间的拉绳将会失去拉力收拢，收拢的过程将会带动发条转盘转动，从而使得定位杆和发条转盘之间的拉绳收卷，劳动定位杆向下移动，定位杆将会沿着还贵的轨迹进下降，定位杆的左端将会在移动槽的内部向下移动，从而拉动推板的底端向右侧移动，最后推动插杆，使得挤压板向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧，采用相互挤压的方式对机电工件进行固定焊接，有效的提高了夹持的稳定性，避免工件在焊接的过程中出现偏移的情况，从而提高机电设备焊接工艺的质量。
2、该机电焊接装置及焊接方法，通过设置抛光箱，在焊接完成之后，启动驱动电机，通过其输出轴带动L形夹持筒转动，在十字滑台和液压杆的作用下通过焊接头来实现机电设备的焊接操作，焊接完成之后液压推杆带动抛光箱上升，将打磨轮置于机电设备的外表面，通过伺服电机带动打磨轮转动进行焊接点的抛光处理，同时伺服电机还可以带动移动架进行左右的移动，完成机电设备的多点抛光，将焊接处的毛刺和凸起进行去除，在移动架移动的过程中将会通过伺服电机的输出轴带动打磨轮转动，打磨轮通过驱动槽内部的驱动齿带动传动轴转动，从而通过传动轴带动传动板转动，传动板通过皮带带动从动轮转动，使得转轮在抛光箱的内部进行左右的移动，可自由控制需要抛光的范围，便于对大工件进行抛光处理，将焊接抛光集合于一体，缩减了机电设备焊接所需要的工艺，降低了机电设备焊接所需要的时间。
附图说明
图1为本发明一种机电焊接装置及焊接方法结构示意图；
图2为本发明一种机电焊接装置及焊接方法夹持机构结构示意图；
图3为本发明一种机电焊接装置及焊接方法L形夹持箱正视剖视图；
图4为本发明一种机电焊接装置及焊接方法定位筒正视剖视图；
图5为本发明一种机电焊接装置及焊接方法面板正视剖视图；
图6为本发明一种机电焊接装置及焊接方法移动架左视剖视图。
图中：1、机箱；2、面板；3、支撑架；4、引导杆；5、十字滑台；6、液压杆；7、活动块；8、焊接头；
9、夹持机构；901、转杆；902、驱动电机；903、L形夹持箱；904、滑口；905、锁紧板；906、滑块；907、滑槽；908、插筒；909、支撑杆；910、插轴；911、挤压板；912、定位筒；913、推板；914、移动槽；915、移动块；916、定位杆；917、插杆；918、发条转盘；919、滑轨；920、定位块；921、伸缩杆；922、定位弹簧；923、拉绳；
10、定位箱；11、电动推杆；12、控制柜；13、控制器；14、工作口；15、液压推杆；16、抛光箱；17、移动架；18、打磨轮；19、伺服电机；20、驱动槽；21、驱动轮；22、转轮；23、传动板；24、传动轴；25、驱动齿；26、安装架；27、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例中的一种机电焊接装置，包括机箱1，机箱1的顶部固定安装有面板2，面板2的顶部固定安装有支撑架3，支撑架3的内部固定安装有引导杆4，引导杆4的外表面滑动安装有十字滑台5，十字滑台5的顶部滑动安装有液压杆6，十字滑台5的顶部活动安装有活动块7，活动块7的正面固定安装有焊接头8，面板2的顶部且位于引导杆4的前侧设置有夹持机构9，面板2的顶部且位于支撑架3的顶部固定安装有两个定位箱10，定位箱10的左侧固定安装有电动推杆11，机箱1的左侧固定安装有控制柜12，控制柜12的顶部固定安装有控制器13，面板2的顶部开设有工作口14，面板2底部的左右两侧均固定安装有液压推杆15，两个液压推杆15输出轴之间固定安装有抛光箱16，抛光箱16的活动安装有移动架17，移动架17的内部转动安装有打磨轮18，移动架17的右侧固定安装有伺服电机19，打磨轮18外表面的右侧开设有驱动槽20，移动架17的正面转动连接有驱动轮21，移动架17的内部转动连接有转轮22，驱动轮21的正面固定安装有传动板23，驱动轮21的背面固定安装有传动轴24，驱动槽20的内部固定安装有等距离排列的驱动齿25，移动架17的内部且位于打磨轮18的下方固定安装有安装架26，转轮22的正面固定安装有从动轮27；
夹持机构9包括转杆901，左侧定位箱10的右侧转动安装有转杆901，左侧定位箱10的内部固定安装有驱动电机902，转杆901的右侧固定安装有L形夹持箱903，L形夹持箱903的顶部开设有滑口904，滑口904的内部滑动安装有锁紧板905，锁紧板905的底部固定安装有滑块906，L形夹持箱903的顶部开设有两个滑槽907，L形夹持箱903的左侧壁固定安装有插筒908，两个插筒908的右侧均插接有插轴910，插轴910的右端固定安装有支撑杆909，L形夹持箱903的右侧壁且位于两个插筒908的内侧活动安装有挤压板911，L形夹持箱903的左侧壁且位于挤压板911的前后两侧均固定安装有定位筒912，L形夹持箱903的内部转动安装有推板913，推板913的正面开设有移动槽914，移动槽914的内部滑动安装有移动块915，移动块915的右侧转动连接有定位杆916，挤压板911的左侧固定安装有两个插杆917，插筒908的内部固定安装有发条转盘918，定位筒912的右侧壁固定安装有滑轨919，滑轨919的内部滑动安装有定位块920，定位块920的底部固定安装有伸缩杆921，伸缩杆921的外表面套结有定位弹簧922，发条转盘918和定位杆916与插轴910之间分别固定连接有拉绳923。
在本实施例中，控制器13采用计算机指令对十字滑台5、驱动电机902和电动推杆11发送工作指令，十字滑台5、驱动电机902和电动推杆11在接收指令的方式为，通过单片机控制十字滑台5、驱动电机902和电动推杆11电源的闭合和断开。
在本实施例中，锁紧板905移动的时候滑块906将会在滑口904的内部移动，从而想定锁紧板905移动的轨迹，避免出现交错，导致夹持不够紧固的情况发生。
在本实施例中，定位块920将会说道伸缩杆921的支撑，在不被向下拉动的时候，在失去发条转盘918的拉力之后由定位弹簧922带动进行复位，完成焊接锁紧板905复位的时候，插杆910将会在其外表面设置的弹簧的作用下进行自动复位，从而通过拉绳923拉动发条转盘918转动进行上发条。
一种机电焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
1)将需要焊接的机电设备放置于L形夹持箱903的顶部，控制器13启动电动推杆11，通过电动推杆11带动锁紧板905向左侧移动；
2)锁紧板905被向左侧推动，将待焊接物卡接于挤压板911和锁紧板905之间；
3)锁紧板905持续向左侧移动之后将会推动支撑杆909，让插轴910插入到插筒908的内部，此时插轴910与发条转盘918之间的拉绳923将会失去拉力收拢，收拢的过程将会带动发条转盘918转动，从而使得定位杆916和发条转盘918之间的拉绳923收卷，劳动定位杆916向下移动；
4)定位杆916将会沿着还贵919的轨迹进下降，定位杆916的左端将会在移动槽914的内部向下移动，从而拉动推板913的底端向右侧移动，最后推动插杆917，使得挤压板911向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧；
5)启动驱动电机902，通过其输出轴带动L形夹持筒903转动，在十字滑台5和液压杆6的作用下通过焊接头8来实现机电设备的焊接操作；
6)焊接完成之后液压推杆15带动抛光箱16上升，将打磨轮18置于机电设备的外表面，通过伺服电机19带动打磨轮18转动进行焊接点的抛光处理，同时伺服电机19还可以带动移动架17进行左右的移动，完成机电设备的多点抛光。
综上所述，该机电焊接装置及焊接方法，通过设置夹持机构9，在机电设备加工过程中需要对工件进行焊接操作的时候，需要焊接的机电设备放置于L形夹持箱903的顶部，控制器13启动电动推杆11，通过电动推杆11带动锁紧板905向左侧移动，锁紧板905被向左侧推动，将待焊接物卡接于挤压板911和锁紧板905之间，锁紧板905持续向左侧移动之后将会推动支撑杆909，让插轴910插入到插筒908的内部，此时插轴910与发条转盘918之间的拉绳923将会失去拉力收拢，收拢的过程将会带动发条转盘918转动，从而使得定位杆916和发条转盘918之间的拉绳923收卷，劳动定位杆916向下移动，定位杆916将会沿着还贵919的轨迹进下降，定位杆916的左端将会在移动槽914的内部向下移动，从而拉动推板913的底端向右侧移动，最后推动插杆917，使得挤压板911向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧，采用相互挤压的方式对机电工件进行固定焊接，有效的提高了夹持的稳定性，避免工件在焊接的过程中出现偏移的情况，从而提高机电设备焊接工艺的质量。
在本实施例中，通过设置抛光箱16，在焊接完成之后，启动驱动电机902，通过其输出轴带动L形夹持筒903转动，在十字滑台5和液压杆6的作用下通过焊接头8来实现机电设备的焊接操作，焊接完成之后液压推杆15带动抛光箱16上升，将打磨轮18置于机电设备的外表面，通过伺服电机19带动打磨轮18转动进行焊接点的抛光处理，同时伺服电机19还可以带动移动架17进行左右的移动，完成机电设备的多点抛光，将焊接处的毛刺和凸起进行去除，在移动架17移动的过程中将会通过伺服电机19的输出轴带动打磨轮18转动，打磨轮18通过驱动槽20内部的驱动齿25带动传动轴24转动，从而通过传动轴24带动传动板23转动，传动板23通过皮带带动从动轮27转动，使得转轮22在抛光箱16的内部进行左右的移动，可自由控制需要抛光的范围，便于对大工件进行抛光处理，将焊接抛光集合于一体，缩减了机电设备焊接所需要的工艺，降低了机电设备焊接所需要的时间。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机电焊接装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定安装有面板(2)，所述面板(2)的顶部固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部固定安装有引导杆(4)，所述引导杆(4)的外表面滑动安装有十字滑台(5)，所述十字滑台(5)的顶部滑动安装有液压杆(6)，所述十字滑台(5)的顶部活动安装有活动块(7)，所述活动块(7)的正面固定安装有焊接头(8)，所述面板(2)的顶部且位于引导杆(4)的前侧设置有夹持机构(9)，所述面板(2)的顶部且位于支撑架(3)的顶部固定安装有两个定位箱(10)，所述定位箱(10)的左侧固定安装有电动推杆(11)，所述机箱(1)的左侧固定安装有控制柜(12)，所述控制柜(12)的顶部固定安装有控制器(13)，所述面板(2)的顶部开设有工作口(14)，所述面板(2)底部的左右两侧均固定安装有液压推杆(15)，两个所述液压推杆(15)输出轴之间固定安装有抛光箱(16)，所述抛光箱(16)的活动安装有移动架(17)，所述移动架(17)的内部转动安装有打磨轮(18)，所述移动架(17)的右侧固定安装有伺服电机(19)，所述打磨轮(18)外表面的右侧开设有驱动槽(20)，所述移动架(17)的正面转动连接有驱动轮(21)，所述移动架(17)的内部转动连接有转轮(22)，所述驱动轮(21)的正面固定安装有传动板(23)，所述驱动轮(21)的背面固定安装有传动轴(24)，所述驱动槽(20)的内部固定安装有等距离排列的驱动齿(25)，移动架(17)的内部且位于打磨轮(18)的下方固定安装有安装架(26)，所述转轮(22)的正面固定安装有从动轮(27)；
所述夹持机构(9)包括转杆(901)，左侧所述定位箱(10)的右侧转动安装有转杆(901)，左侧所述定位箱(10)的内部固定安装有驱动电机(902)，所述转杆(901)的右侧固定安装有L形夹持箱(903)，所述L形夹持箱(903)的顶部开设有滑口(904)，所述滑口(904)的内部滑动安装有锁紧板(905)，所述锁紧板(905)的底部固定安装有滑块(906)，所述L形夹持箱(903)的顶部开设有两个滑槽(907)，所述L形夹持箱(903)的左侧壁固定安装有插筒(908)，两个所述插筒(908)的右侧均插接有插轴(910)，所述插轴(910)的右端固定安装有支撑杆(909)，所述L形夹持箱(903)的右侧壁且位于两个插筒(908)的内侧活动安装有挤压板(911)，所述L形夹持箱(903)的左侧壁且位于挤压板(911)的前后两侧均固定安装有定位筒(912)，所述L形夹持箱(903)的内部转动安装有推板(913)，所述推板(913)的正面开设有移动槽(914)，所述移动槽(914)的内部滑动安装有移动块(915)，所述移动块(915)的右侧转动连接有定位杆(916)，所述挤压板(911)的左侧固定安装有两个插杆(917)，所述插筒(908)的内部固定安装有发条转盘(918)，所述定位筒(912)的右侧壁固定安装有滑轨(919)，所述滑轨(919)的内部滑动安装有定位块(920)，所述定位块(920)的底部固定安装有伸缩杆(921)，所述伸缩杆(921)的外表面套结有定位弹簧(922)，所述发条转盘(918)和定位杆(916)与插轴(910)之间分别固定连接有拉绳(923)。
2.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定安装有固定安装有四个支撑脚，所述机箱(1)的左右两侧均固定安装有散热网。
3.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述十字滑台(5)处于夹持机构(9)的后侧，所述电动推杆(11)的左端与锁紧板(905)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述控制器(13)的输出端通过导线与十字滑台(5)、驱动电机(902)和电动推杆(11)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述L形夹持版(903)滑动安装于引导杆(4)的正面，且L形夹持箱(903)处于工作口(14)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述抛光箱(16)的左右两侧和顶部均开设有与夹持机构(9)相适配的开口，所述传动板(23)与从动轮(27)之间传动连接有皮带。
7.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述移动架(17)通过转轮(22)与抛光箱(16)的内壁移动连接，所述伺服电机(19)的输出轴与打磨轮(18)固定连接，所述打磨轮(18)通过传动轴(24)与传动板(23)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述插杆(917)的左端与推板(913)活动连接，所述定位杆(916)的右端与定位块(920)固定连接，所述推板(913)通过轴承转动连接于L形夹持箱(903)的右侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述伸缩杆(921)的底端与滑轨(919)的内底壁固定连接，所述拉绳(923)分别固定安装于发条转盘(918)的外表面，且拉绳(923)远离发条转盘(918)的一端分别与定位杆(916)和插轴(910)固定连接，所述定位筒(912)的左侧开始有移动口。
10.一种机电焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)将需要焊接的机电设备放置于L形夹持箱(903)的顶部，控制器(13)启动电动推杆(11)，通过电动推杆(11)带动锁紧板(905)向左侧移动；
2)锁紧板(905)被向左侧推动，将待焊接物卡接于挤压板(911)和锁紧板(905)之间；
3)锁紧板(905)持续向左侧移动之后将会推动支撑杆(909)，让插轴(910)插入到插筒(908)的内部，此时插轴(910)与发条转盘(918)之间的拉绳(923)将会失去拉力收拢，收拢的过程将会带动发条转盘(918)转动，从而使得定位杆(916)和发条转盘(918)之间的拉绳(923)收卷，劳动定位杆(916)向下移动；
4)定位杆(916)将会沿着还贵(919)的轨迹进下降，定位杆(916)的左端将会在移动槽(914)的内部向下移动，从而拉动推板(913)的底端向右侧移动，最后推动插杆(917)，使得挤压板(911)向右侧移动对待焊接物进行进一步的锁紧；
5)启动驱动电机(902)，通过其输出轴带动L形夹持筒(903)转动，在十字滑台(5)和液压杆(6)的作用下通过焊接头(8)来实现机电设备的焊接操作；
6)焊接完成之后液压推杆(15)带动抛光箱(16)上升，将打磨轮(18)置于机电设备的外表面，通过伺服电机(19)带动打磨轮(18)转动进行焊接点的抛光处理，同时伺服电机(19)还可以带动移动架(17)进行左右的移动，完成机电设备的多点抛光。
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