CN115026560A - 一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎拧紧技术领域，具体涉及一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法。该轮胎螺钉拧紧机主要由机架部分、升降装置、拧紧装置和车型切换装置组成。所述机架部分用以固定各部件，所述升降装置主要包含单杆锁紧气缸、减压阀和电动把手，所述拧紧装置主要包含单轴拧紧机、拧紧主轴、电磁抱闸、转盘和分度把手，所述车型切换装置主要包含反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴、把手、车型切换滑块、车型切换装置安装板和压缩弹簧。适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机主要利用单杆锁紧气缸的伸缩实现拧紧机的运动，通过转盘和电磁抱闸的分开与吸合实现反作用杆的角度调整，通过车型切换装置实现不同车型轮胎的螺钉拧紧。

Description

一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法

技术领域

本发明涉及轮胎拧紧技术领域，具体涉及一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法。

背景技术

在汽车工业中，电动轮胎螺钉拧紧机很受欢迎。目前，轮胎螺钉拧紧机已被国内外大型汽车制造商广泛使用，以前的手动轮胎螺钉拧紧机被轮胎螺钉拧紧机代替，采用电动拧紧设备进行拧紧，具有精度高、速度快、效率高和噪音低等优点。在现阶段，主体工厂为了节约成本，提高生产效率，会将不同型号的轮胎放在同一条线上进行组装，不同型号的轮胎螺钉有不同数量和分辨率的圆直径，这要求灵活生产轮胎螺钉的拧紧功能。

目前市场上生产的汽车中，轮胎的螺钉个数并不一致，一般为四个或五个螺钉，且共线生产，现有轮胎拧紧机的轴数一般是固定的，这导致了轮胎螺钉拧紧机不能同时适用于两种螺钉个数不同的车型，再增加一台拧紧机投入成本较高，且两套拧紧机多占用一个工位，因工位间隔较长不利于员工往返于两套拧紧机之间操作，易造成漏拧紧等质量问题，增设一个工位人员又产生了人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于设计一种结构紧凑、成本较低的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，可自动进行不同分度圆直径的轮胎切换。相较于四轴和五轴的轮胎螺钉拧紧机，在产能要求较低以及节省成本时，采用一根拧紧轴拧紧多颗螺钉，从而节约设备投资，减低工人劳动强度，提高装配质量。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：提出一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法，该轮胎螺钉拧紧机主要由机架部分、升降装置、拧紧装置和车型切换装置组成；

所述机架部分用以固定各部件，所述升降装置主要包含单杆锁紧气缸、减压阀和电动把手，所述拧紧装置包含单轴拧紧机、拧紧主轴、电磁抱闸、转盘和分度把手，所述车型切换装置包括反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴和把手。适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机主要利用单杆锁紧气缸的伸缩来实现拧紧机的运动，通过转盘和电磁抱闸的分开与吸合实现反作用杆的角度调整，以及通过车型切换装置以适用不同车型轮胎的螺钉拧紧。

作为优选，单杆锁紧气缸利用单杆锁紧气缸安装支架固定在机架上，与其连接的减压阀安装在机架上，如此设置，在手动状态下，人工可以根据不同的车型自动调整拧紧装置的高度以适应不同车型轮胎高度的变化。

作为优选，电动把手支架上安装有两个电动把手，两个电动把手按照前后位置分布，如此设置，手柄上设置了控制按键，通过两个手柄的操作，工人可以方便的操作设备对准螺钉。

作为优选，转盘与电磁抱闸按照前后位置分布，如此设置，电磁抱闸的制动力矩用来抵消拧紧主轴工作时的反作用力矩。

作为优选，转盘上安装有车型切换装置安装板，所述转盘设置有1号孔位和2号孔位，所述车型切换装置安装板上安装有反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴、把手17、车型切换滑块和压缩弹簧，所述车型切换滑块转轴与车型切换装置安装板相连接，所述车型切换滑块与车型切换滑块转轴相连接，所述反作用杆安装在车型切换滑块上，所述把手转轴与车型切换滑块和把手相连接，所述把手中部与把手转轴相连，左端与锁紧轴相连，所述锁紧轴套有压缩弹簧，如此设置，可手动切换位置反作用杆，适应两种轮胎。

作为优选，1号孔位在2号孔位上方，如此设置，1号孔位适用于五颗螺钉的轮胎，2号孔位适用于四颗螺钉的轮胎。

本发明还提出一种使用上述轮胎螺钉拧紧机的轮胎螺钉拧紧方法，包括：

步骤一、拧紧主轴位于零位；

步骤二、AGV进入工作位，手动扫码识别车型；

步骤三、手动切换反作用杆；

步骤四、手动控制拧紧主轴移动到工作位；

步骤五、调整反作用杆位置，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤六、按动电动把手按钮，控制电磁抱闸松开，调整反作用杆位置，使其适应下一颗螺钉，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤七、重复以上操作，直至所有螺钉拧紧完成；

步骤八、手动控制拧紧主轴移动到零位。

本发明提供的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：

该轮胎螺钉拧紧机的转盘上安有车型切换装置，车型切换装置安装板安装在转盘上，把手连接在把手转轴上，按动把手一端，把手绕把手转轴转动，另一端与锁紧轴相连，锁紧轴从原先的1号孔位里拔出，转动把手使车型切换滑块绕车型切换滑块转轴转动，锁紧轴进入2号孔位里，由压缩弹簧22进行锁紧，如此设置，可手动切换反作用杆的位置，适应两种轮胎。相较于四轴和五轴的轮胎螺钉拧紧机，在产能要求较低以及节省成本时，采用一根拧紧轴拧紧多颗螺钉，从而节约设备投资，减低工人劳动强度，提高装配质量。

附图说明

图1是本发明实施例中一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机的结构示意图；

图2是图1所述的后视图；

图3是图1所述的拧紧装置的结构示意图；

图4是图3所述的锁紧装置的结构示意图；

图5是图3所述的车型切换转装置的结构示意图；

图6是图1、图5所述一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机的切换示意图；

附图标记：机架1、单杆锁紧气缸2、浮动接头3、直线导轨连接板4、电动把手支架5、前电动把手6、后电动把手7、单轴拧紧机支架8、单轴拧紧机9、单杆锁紧气缸安装下支架10、单杆锁紧气缸安装上支架11、减压阀12、电磁抱闸后接板13、电磁抱闸14、转盘15、把手转轴16、把手17、锁紧轴18、反作用杆19、拧紧主轴20、分度把手21、压缩弹簧22、车型切换滑块23、1号孔位24、2号孔位25、车型切换装置安装板26、车型切换滑块转轴27、圆锥滚子轴承28。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1、图2所示，一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机工作时，用于控制拧紧装置竖直方向升降的单杆锁紧气缸2在单杆锁紧气缸安装下支架10和单杆锁紧气缸安装上支架11的作用下固定在机架1上，与其连接的减压阀12安装在机架1上，用以调整好气压来保证整体的平衡状态，在手动状态下，人工可以轻松的调节上下高度，同时也可以根据车型自动调整拧紧装置的高度以适应不同车型轮胎高度的变化，直线导轨连接板4安装在机架1上，在浮动接头3的作用下与单杆锁紧气缸2相连接，在单轴拧紧机支架8的作用下与单轴拧紧机9相连接，用以实现拧紧装置可以在单杆锁紧气缸2的控制下进行移动，且前电动把手6和后电动把手7在电动把手支架5的作用下与电动把手支架5相连接，用以对升降装置和拧紧装置进行控制，手柄上设置控制按键，通过两个手柄的操作，工人可以方便的操作设备对准螺钉。

其中，单杆锁紧气缸利用单杆锁紧气缸安装支架固定在机架上，与其连接的减压阀安装在机架上，如此设置，在手动状态下，人工可以根据不同的车型自动调整拧紧装置的高度以适应不同车型轮胎高度的变化。

其中，电动把手支架上安装有两个电动把手，两个电动把手按照前后位置分布，如此设置，手柄上设置了控制按键，通过两个手柄的操作，工人可以方便的操作设备对准螺钉。

如图3、图4、图5所示，拧紧装置设置有电磁抱闸14，安装在电磁抱闸后接板13上，电磁抱闸后接板13与单轴拧紧机支架8相连接，单轴拧紧机支架8用以固定单轴拧紧机9，固定单轴拧紧机9上装有拧紧主轴20，用以对轮胎螺钉的拧紧，转盘15与分度把手21和圆锥滚子轴承28相连接，用以实现车型切换装置的转动，车型切换装置安装在转盘15上，包含反作用杆19、把手转轴16、锁紧轴18、车型切换滑块转轴27、把手17、车型切换滑块23、车型切换装置安装板26和压缩弹簧22。

其中，转盘与电磁抱闸按照前后位置分布，如此设置，电磁抱闸的制动力矩用来抵消拧紧主轴工作时的反作用力矩。

如图3、图4、图5所示，所述转盘15上安有车型切换装置，车型切换装置安装板26安装在转盘15上，把手17连接在把手转轴16上，按动把手17一端，把手17绕把手转轴16转动，另一端与锁紧轴18相连，锁紧轴18从原先的1号孔位24里拔出，转动把手17使车型切换滑块23绕车型切换滑块转轴27转动，锁紧轴18进入2号孔位25里，由压缩弹簧22进行锁紧。

其中，转盘上安装有车型切换装置安装板，所述转盘设置有1号孔位和2号孔位，所述车型切换装置安装板上安装有反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴、把手17、车型切换滑块和压缩弹簧，所述车型切换滑块转轴与车型切换装置安装板相连接，所述车型切换滑块与车型切换滑块转轴相连接，所述反作用杆安装在车型切换滑块上，所述把手转轴与车型切换滑块和把手相连接，所述把手中部与把手转轴相连，左端与锁紧轴相连，所述锁紧轴套有压缩弹簧，如此设置，可手动切换位置反作用杆，适应两种轮胎。

其中，1号孔位在2号孔位上方，如此设置，1号孔位适用于五颗螺钉的轮胎，2号孔位适用于四颗螺钉的轮胎。

本发明实施例中提出的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机使用时，包括如下步骤：

步骤一、拧紧主轴位于零位；

步骤二、AGV进入工作位，手动扫码识别车型；

步骤三、手动切换反作用杆；

步骤四、手动控制拧紧主轴移动到工作位；

步骤五、调整反作用杆位置，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤六、按动电动把手按钮，控制电磁抱闸松开，调整反作用杆位置，使其适应下一颗螺钉，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤七、重复以上操作，直至所有螺钉拧紧完成；

步骤八、手动控制拧紧主轴移动到零位。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法，其特征在于，包括机架部分、升降装置、拧紧装置和车型切换装置；

所述机架部分用以固定各部件，所述升降装置主要包含单杆锁紧气缸、减压阀和电动把手，所述拧紧装置包含单轴拧紧机、拧紧主轴、电磁抱闸、转盘和分度把手，所述车型切换装置包括反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴和把手。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，单杆锁紧气缸利用单杆锁紧气缸安装支架固定在机架上，与其连接的减压阀安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，电动把手支架上安装有两个电动把手，两个电动把手按照前后位置分布。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，转盘与电磁抱闸按照前后位置分布。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，转盘上安装有车型切换装置安装板，所述转盘设置有1号孔位和2号孔位，所述车型切换装置安装板上安装有反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴、把手、车型切换滑块和压缩弹簧，所述车型切换滑块转轴与车型切换装置安装板相连接，所述车型切换滑块与车型切换滑块转轴相连接，所述反作用杆安装在车型切换滑块上，所述把手转轴与车型切换滑块和把手相连接，所述把手中部与把手转轴相连，左端与锁紧轴相连，所述锁紧轴套有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，1号孔位在2号孔位上方。

本发明还提出一种使用上述轮胎螺钉拧紧机的轮胎螺钉拧紧方法，包括：

步骤一、拧紧主轴位于零位；

步骤二、AGV进入工作位，手动扫码识别车型；

步骤三、手动切换反作用杆；

步骤四、手动控制拧紧主轴移动到工作位；

步骤五、调整反作用杆位置，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤六、按动电动把手按钮，控制电磁抱闸松开，调整反作用杆位置，使其适应下一颗螺钉，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤七、重复以上操作，直至所有螺钉拧紧完成；

步骤八、手动控制拧紧主轴移动到零位。

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