CN115025863A - 一种水性聚氨酯涂料生产设备及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高分子涂料生产技术领域，具体的说是一种水性聚氨酯涂料生产设备及生产工艺，包括支撑底盘，支撑底板的下端固定安装有支腿，支撑底盘的上端固定架设有物料放置盘，支撑底盘和物料放置盘之间设置有搅拌筒，所以搅拌筒的上下端分别与物料放置盘和支撑底盘转动连接，支撑底盘的下端固定安装有与搅拌筒内相通的排料管，使得本发明既能够在混合前方便的解决溶剂结团的问题同时又能够在混合的过程中对物料进行均匀加热。

Description

一种水性聚氨酯涂料生产设备及生产工艺

技术领域

本发明涉及高分子涂料生产技术领域，具体的说是一种水性聚氨酯涂料生产设备及生产工艺。

背景技术

水性聚氨酯是以水代替有机溶剂作为分散介质的新型聚氨酯体系，也称水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。水性聚氨酯以水为溶剂，无污染、安全可靠、机械性能优良、相容性好、易于改性等优点。水性聚氨酯可广泛应用于涂料、胶粘剂、织物涂层与整理剂、皮革涂饰剂、纸张表面处理剂和纤维表面处理剂。

在制备水性聚氨酯涂料的过程中需要混合的功能，但是在添加溶剂的过程中，溶剂可能会结成团装，尤其在受潮的情况下就更加的明显，而传统的混合装置并不能够良好的解决溶剂结团的问题。

同时在制备水性聚氨酯涂料的过程中往往需要对涂料进行加热，传统的加热装置往往采用外置加热的方式，这样在加热的过程中容易出现加热不均匀的现象。

因此，有必要提供一种水性聚氨酯涂料生产设备及生产工艺以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种既能够在混合前方便的解决溶剂结团的问题同时又能够在混合的过程中对物料进行均匀加热的水性聚氨酯涂料生产设备。

本发明提供一种水性聚氨酯涂料生产设备，包括支撑底盘，所述支撑底板的下端固定安装有支腿，所述支撑底盘的上端固定架设有物料放置盘，所述支撑底盘和所述物料放置盘之间设置有搅拌筒，所以搅拌筒的上下端分别与所述物料放置盘和支撑底盘转动连接，所述支撑底盘的下端固定安装有与搅拌筒内相通的排料管,所述物料放置盘的中间位置固定安装有半球状的物料过滤筛板，所述物料过滤筛板上均匀分布有通孔，所述物料过滤筛板的中间位置转动连接有中心搅拌杆，所述中心搅拌杆的上端设置有与中心搅拌杆同轴心的中心搅拌齿轮，所述中心搅拌杆和所述中心搅拌齿轮之间通过连接固定杆固定连接，所述中心搅拌杆位于连接固定杆的下端周向均匀开设有竖直伸缩槽，所述竖直伸缩槽中沿竖直方向上滑动连接有碾磨装置，所述碾磨装置与所述物料过滤筛板的侧面相互贴合，所述中心搅拌杆深入搅拌筒的一端上固定连接有物料上翻机构，所述物料上翻机构围绕所述中心搅拌杆均匀分布，所述中心搅拌齿轮的边缘啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述物料放置盘转动连接，所述驱动齿轮穿过物料放置盘同轴固定连接有第一中转齿轮，所述中转齿轮的边缘啮合有第二中转齿轮，所述搅拌筒的外侧固定连接有边缘搅拌齿轮，所述边缘搅拌齿轮与所述第二中转齿轮相互啮合，所述搅拌筒的内侧周向分布有使物料下翻的物料下翻机构。

优选的，所述碾磨装置包括竖直滑动板、碾磨杆、竖直弹簧杆、水平弹簧杆，所述竖直滑动板与所述竖直伸缩槽滑动连接，所述竖直滑动板与所述连接固定杆之间固定连接有竖直弹簧杆，所述碾磨杆与所述竖直滑动板沿所述中心搅拌杆的径向滑动连接，所述碾磨杆与所述竖直滑动板之间固定连接有水平弹簧杆，所述碾磨杆的外侧为与物料过滤筛板的球面相对应的弧状，且所述碾磨杆的外侧上开设有弧状的碾磨槽，所述碾磨槽中分布有多个碾磨球，所述碾磨球沿所述碾磨槽滑动。

优选的，所述碾磨槽的内侧还开设有弧状的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽中分布有与碾磨球相对应的碾磨弹簧，所述碾磨弹簧的两端分别与所述碾磨球和碾磨杆固定连接。

优选的，所述物料上翻机构包括上翻连杆和上翻铲，所述上翻连杆为L形杆，所述上翻连杆的一段与所述中心搅拌杆固定连接，所述上翻连杆的另一段偏转向下且所述上翻连杆的另一段的末端与所述上翻铲相连接，所述上翻铲远离上翻连杆的一端呈尖锐状，所述上翻铲的上端为凸起的半三棱锥形，所述上翻铲的两侧固定安装有挡料板。

优选的，所述上翻铲包括铲头、中心偏转杆和偏转弹簧，所述铲头中开设有截面为等腰三角形的三棱柱形的偏转槽，所述偏转槽中设置有中心偏转杆，所述中心偏转杆的两端与所述铲头转动连接，所述中心偏转杆的中间位置为棱柱状，所述中心偏转杆与所述偏转槽的两侧等腰面之间固定连接有偏转弹簧，所述中心偏转杆与所述上翻连杆固定连接。

优选的，所述铲头中设置有电热丝，所述上翻连杆中设置有输电机构，所述中心搅拌杆为空心状，所述中心搅拌杆的中间位置设置有输电杆，所述输电杆的下端与所述支撑底盘固定连接，所述输电杆的上端固定连接有输电盘，所述输电机构包括输电接入杆、固定套筒、复位弹簧杆和送电丝，所述固定套筒为双层状且固定安装在所述上翻连杆与中心搅拌杆固定连接的一段中，所述输电接入杆滑动穿过所述固定套筒，所述输电接入杆的中间位置设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板和所述固定套筒之间固定安装有复位弹簧杆，所述输电接入杆的一端为弧面状且与所述输电盘滑动贴合，所述送电丝与所述输电接入杆相连且所述送电丝依次穿过上翻连杆和中心偏转杆与所述铲头中的电热丝相连接。

优选的，所述物料下翻机构包括下翻固定板和下翻板，所述下翻固定板沿竖直方向固定安装在所述搅拌筒的内壁上，所述上翻固定板上转动连接有使物料下翻的下翻板，所述下翻板的两侧开设有沿下翻板的均匀分布的侧偏槽，所述侧偏槽中滑动连接有侧偏杆，所述下翻固定板中位于下翻板的两侧开设有回弹槽，所述回弹槽中分布有与侧偏杆相对应的侧偏弹簧，所述侧偏弹簧的两端分别固定安装在所述侧偏杆和下翻固定板上。

一种水性聚氨酯涂料生产设备，采用一种水性聚氨酯涂料生产工艺，包括以下步骤：

S1:碾磨装置会将结团的溶质碾碎从物料过滤筛板通过进入到搅拌筒中；

S2:物料上翻机构会将涂料向上进行翻转搅拌；

S3:物料下翻机构会将物料向下进行翻转搅拌，与物料上翻机构共同使涂料就会在搅拌筒的内部形成上下方向的一个翻转回流。

与相关技术相比较，本发明提供的水性聚氨酯涂料生产设备具有如下有益效果：

1、本发明通过搅拌筒上的物料下翻机构与物料上翻机构的转动方向相反，这样物料就会在搅拌筒的内部形成上下方向的一个翻转回流，从而很好的提升了搅拌的效果，当出现容质结团被卡在物料过滤筛板上时，碾磨装置会将结团的溶质碾碎从物料过滤筛板通过进入到搅拌筒中，能够在混合前方便的解决溶质结团的问题。

2、本发明在碾磨弹簧的作用下，碾磨球会沿着碾磨槽做不规则的往复偏振，从而使碾磨球之间产生频繁的碰撞，而夹在碾磨球之间的溶剂会被进一步的粉碎，从而增加了碾磨的效果。

3、本发明通过输电机构使得在对涂料进行加热的过程中，通过外界的导线向输电杆导电，输电杆通过输电盘向输电接入杆导电，最终通过送电丝向电热丝导电，从而使电热丝对涂料进行加热，由于实在对物料混合翻转的过程中对物料同步加热，因此可以起到非常均匀的一个加热效果，同时在复位弹簧杆的作用下，输电接入杆会与输电盘始终保持良好的接触，从而在不影响物料上翻机构对涂料的搅拌又能够对电热丝进行良好的导电。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明中碾磨装置的结构示意图；

图4为本发明中物料上翻机构的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中上翻铲的内部结构示意图；

图7为本发明中电热丝的位置示意图；

图8为本发明中物料下翻机构的结构示意图。

图中标号：1、支撑底盘；11、排料管；2、物料放置盘；21、物料过滤筛板；22、中心搅拌杆；221、连接固定杆；222、竖直伸缩槽；223、输电杆；224、输电盘；23、中心搅拌齿轮；24、驱动齿轮；3、搅拌筒；31、第一中转齿轮；32、第二中转齿轮；33、边缘搅拌齿轮；4、碾磨装置；41、竖直滑动板；42、碾磨杆；421、碾磨槽；422、碾磨球；423、弹簧放置槽；424、碾磨弹簧；43、竖直弹簧杆；44、水平弹簧杆；5、物料上翻机构；51、上翻连杆；52、上翻铲；521、铲头；5211、偏转槽；5212、电热丝；522、中心偏转杆；523、偏转弹簧；6、物料下翻机构；61、下翻固定板；611、回弹槽；612、侧偏弹簧；62、下翻板；621、侧偏槽；622、侧偏杆；7、输电机构；71、输电接入杆；72、固定套筒；73、复位弹簧杆；74、送电丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，本发明提供一种水性聚氨酯涂料生产设备，包括支撑底盘1，所述支撑底板的下端固定安装有支腿，所述支撑底盘1的上端固定架设有物料放置盘2，所述支撑底盘1和所述物料放置盘2之间设置有搅拌筒3，所以搅拌筒3的上下端分别与所述物料放置盘2和支撑底盘1转动连接，所述支撑底盘1的下端固定安装有与搅拌筒3内相通的排料管11；

如图1和图2所示，所述物料放置盘2的中间位置固定安装有半球状的物料过滤筛板21，所述物料过滤筛板21上均匀分布有通孔，所述物料过滤筛板21的中间位置转动连接有中心搅拌杆22，所述中心搅拌杆22的上端设置有与中心搅拌杆22同轴心的中心搅拌齿轮23，所述中心搅拌杆22和所述中心搅拌齿轮23之间通过连接固定杆221固定连接，所述中心搅拌杆22位于连接固定杆221的下端周向均匀开设有竖直伸缩槽222，所述竖直伸缩槽222中沿竖直方向上滑动连接有碾磨装置4，所述碾磨装置4与所述物料过滤筛板21的侧面相互贴合，所述中心搅拌杆22深入搅拌筒3的一端上固定连接有物料上翻机构5，所述物料上翻机构5围绕所述中心搅拌杆22均匀分布，所述中心搅拌齿轮23的边缘啮合有驱动齿轮24，所述驱动齿轮24与所述物料放置盘2转动连接，所述驱动齿轮24穿过物料放置盘2同轴固定连接有第一中转齿轮31，所述中转齿轮的边缘啮合有第二中转齿轮32，所述搅拌筒3的外侧固定连接有边缘搅拌齿轮33，所述边缘搅拌齿轮33与所述第二中转齿轮32相互啮合，所述搅拌筒3的内侧周向分布有使物料下翻的物料下翻机构6。

如图2和图3所示，所述碾磨装置4包括竖直滑动板41、碾磨杆42、竖直弹簧杆43、水平弹簧杆44，所述竖直滑动板41与所述竖直伸缩槽222滑动连接，所述竖直滑动板41与所述连接固定杆221之间固定连接有竖直弹簧杆43，所述碾磨杆42与所述竖直滑动板41沿所述中心搅拌杆22的径向滑动连接，所述碾磨杆42与所述竖直滑动板41之间固定连接有水平弹簧杆44，所述碾磨杆42的外侧为与物料过滤筛板21的球面相对应的弧状，且所述碾磨杆42的外侧上开设有弧状的碾磨槽421，所述碾磨槽421中分布有多个碾磨球422，所述碾磨球422沿所述碾磨槽421滑动。

如图3所示，所述碾磨槽421的内侧还开设有弧状的弹簧放置槽423，所述弹簧放置槽423中分布有与碾磨球422相对应的碾磨弹簧424，所述碾磨弹簧424的两端分别与所述碾磨球422和碾磨杆42固定连接。

需要说明的是，在制备水性聚氨酯涂料的过程中，分别将溶质和溶剂加入从物料过滤筛板21加入到搅拌筒3中，可以通过在物料放置盘2上安装电机带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24通过中心搅拌齿轮23带动中心搅拌杆22转动，中心搅拌杆22带动碾磨装置4和物料上翻机构5转动，同时驱动齿轮24带动第一中转齿轮31转动，第一中转齿轮31带动第二中转齿轮32转动，第二中转齿轮32通过边缘搅拌齿轮33带动搅拌筒3转动，此时搅拌筒3上的物料下翻机构6与物料上翻机构5的转动方向相反，这样物料就会在搅拌筒3的内部形成上下方向的一个翻转回流，从而很好的提升了搅拌的效果，当出现容质结团被卡在物料过滤筛板21上时，碾磨装置4会将结团的溶剂碾碎从物料过滤筛板21通过进入到搅拌筒3中。

在碾磨装置4对结团的物料的碾磨过程中，中心搅拌杆22带动竖直滑动板41转动，竖直滑动板41带动碾磨杆42转动，碾磨杆42上的碾磨球422会对结团的溶剂进行碾磨挤压使其变为粉状，当溶质添加的厚度较大的时候，竖直滑动板41可以沿上下滑动，而碾磨杆42可以沿中心搅拌杆22的径向滑动，在竖直弹簧杆43和水平弹簧杆44的作用下碾磨杆42还会复位，这样就可以使碾磨球422与物料过滤筛板21之间的距离产生适应性的变化，从而不会因为碾磨杆42与物料之间产生较大的阻力影响到搅拌的进行，在碾磨弹簧424的作用下，碾磨球422会沿着碾磨槽421做不规则的往复偏振，从而使碾磨球422之间产生频繁的碰撞，而夹在碾磨球422之间的溶剂会被进一步的粉碎，从而增加了碾磨的效果。

如图4所示，所述物料上翻机构5包括上翻连杆51和上翻铲52，所述上翻连杆51为L形杆，所述上翻连杆51的一段与所述中心搅拌杆22固定连接，所述上翻连杆51的另一段偏转向下且所述上翻连杆51的另一段的末端与所述上翻铲52相连接，所述上翻铲52远离上翻连杆51的一端呈尖锐状，所述上翻铲52的上端为凸起的半三棱锥形，所述上翻板的两侧固定安装有挡料板。

如图4和图6所示，所述上翻铲52包括铲头521、中心偏转杆522和偏转弹簧523，所述铲头521中开设有截面为等腰三角形的三棱柱形的偏转槽5211，所述偏转槽5211中设置有中心偏转杆522，所述中心偏转杆522的两端与所述铲头521转动连接，所述中心偏转杆522的中间位置为棱柱状，所述中心偏转杆522与所述偏转槽5211的两侧等腰面之间固定连接有偏转弹簧523，所述中心偏转杆522与所述上翻连杆51固定连接。

如图4、图5和图7所示，所述铲头521中设置有电热丝5212，所述上翻连杆51中设置有输电机构7，所述中心搅拌杆22为空心状，所述中心搅拌杆22的中间位置设置有输电杆223，所述输电杆223的下端与所述支撑底盘1固定连接，所述输电杆223的上端固定连接有输电盘224，所述输电机构7包括输电接入杆71、固定套筒72、复位弹簧杆73和送电丝74，所述固定套筒72为双层状且固定安装在所述上翻连杆51与中心搅拌杆22固定连接的一段中，所述输电接入杆71滑动穿过所述固定套筒72，所述输电接入杆71的中间位置设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板和所述固定套筒72之间固定安装有复位弹簧杆73，所述输电接入杆71的一端为弧面状且与所述输电盘224滑动贴合，所述送电丝74与所述输电接入杆71相连且所述送电丝74依次穿过上翻连杆51和中心偏转杆522与所述铲头521中的电热丝5212相连接。

需要说明的是，在物料上翻机构5对涂料进行上翻混合的过程中，中心搅拌杆22通过上翻连杆51带动上翻铲52周向转动，上翻铲52向下倾斜对涂料会产生向上的力，从而使物料向上翻转，而上翻铲52的上端为凸起的半三棱锥形可以使物料在向上翻转的同时产生侧向的翻转从而增加搅拌的效率。

当铲头521收到流体产生的力的变化的时候，铲头521会发生偏转，在偏转弹簧523的作用会复位，这样就会使铲头521产生一个高频的振动，从而不容易在长时间的搅拌过程中沾染过多的物料从而影响到搅拌的效果。

在水性聚氨酯涂料的生产过程中，往往需要加热的过程，在对涂料进行加热的过程中，通过外界的导线向输电杆223导电，输电杆223通过输电盘224向输电接入杆71导电，最终通过送电丝74向电热丝5212导电，从而使电热丝5212对涂料进行加热，由于实在对物料混合翻转的过程中对物料同步加热，因此可以起到非常均匀的一个加热效果，同时在复位弹簧杆73的作用下，输电接入杆71会与输电盘224始终保持良好的接触。

如图8所示，所述物料下翻机构6包括下翻固定板61和下翻板62，所述下翻固定板61沿竖直方向固定安装在所述搅拌筒3的内壁上，所述上翻固定板上转动连接有使物料下翻的下翻板62，所述下翻板62的两侧开设有沿下翻板62的均匀分布的侧偏槽621，所述侧偏槽621中滑动连接有侧偏杆622，所述下翻固定板61中位于下翻板62的两侧开设有回弹槽611，所述回弹槽611中分布有与侧偏杆622相对应的侧偏弹簧612，所述侧偏弹簧612的两端分别固定安装在所述侧偏杆622和下翻固定板61上。

需要说明的是，在搅拌筒3带动物料下翻机构6转动的过程中，下翻板62会对涂料产生向下的力，从而使涂料向下翻转，在收到流体的力的时候，下翻板62会产生偏转，在侧偏弹簧612的作用下，下翻板62会产生高频振动，从而使下翻板62不容易在长时间的搅拌过程中沾染过多的物料从而影响到搅拌的效果。

此外，本发明还提供一种水性聚氨酯涂料生产工艺。

S1:分别将溶质和溶剂加入从物料过滤筛板21加入到搅拌筒3中，在碾磨装置4会将结团的溶质碾碎从物料过滤筛板21通过进入到搅拌筒3中，在此过程中在碾磨弹簧424的作用下，碾磨球422会沿着碾磨槽421做不规则的往复偏振，从而使碾磨球422之间产生频繁的碰撞，而夹在碾磨球422之间的溶剂会被进一步的粉碎，从而增加了碾磨的效果；

S2:通过搅拌筒3上的物料下翻机构6与物料上翻机构5的转动方向相反，这样涂料就会在搅拌筒3的内部形成上下方向的一个翻转回流，从而很好的提升了搅拌的效果，当出现容质结团被卡在物料过滤筛板21上时；

S3:通过输电机构7使得在对涂料进行加热的过程中，通过外界的导线向输电杆223导电，输电杆223通过输电盘224向输电接入杆71导电，最终通过送电丝74向电热丝5212导电，从而使电热丝5212对涂料进行加热，由于实在对物料混合翻转的过程中对物料同步加热，因此可以起到非常均匀的一个加热效果，同时在复位弹簧杆73的作用下，输电接入杆71会与输电盘224始终保持良好的接触，从而在不影响物料上翻机构5对涂料的搅拌又能够对电热丝5212进行良好的导电。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种水性聚氨酯涂料生产设备，包括支撑底盘(1)，所述支撑底板的下端固定安装有支腿，所述支撑底盘(1)的上端固定架设有物料放置盘(2)，所述支撑底盘(1)和所述物料放置盘(2)之间设置有搅拌筒(3)，所以搅拌筒(3)的上下端分别与所述物料放置盘(2)和支撑底盘(1)转动连接，所述支撑底盘(1)的下端固定安装有与搅拌筒(3)内相通的排料管(11)；

其特征在于，所述物料放置盘(2)的中间位置固定安装有半球状的物料过滤筛板(21)，所述物料过滤筛板(21)上均匀分布有通孔，所述物料过滤筛板(21)的中间位置转动连接有中心搅拌杆(22)，所述中心搅拌杆(22)的上端设置有与中心搅拌杆(22)同轴心的中心搅拌齿轮(23)，所述中心搅拌杆(22)和所述中心搅拌齿轮(23)之间通过连接固定杆(221)固定连接，所述中心搅拌杆(22)位于连接固定杆(221)的下端周向均匀开设有竖直伸缩槽(222)，所述竖直伸缩槽(222)中沿竖直方向上滑动连接有碾磨装置(4)，所述碾磨装置(4)与所述物料过滤筛板(21)的侧面相互贴合，所述中心搅拌杆(22)深入搅拌筒(3)的一端上固定连接有物料上翻机构(5)，所述物料上翻机构(5)围绕所述中心搅拌杆(22)均匀分布，所述中心搅拌齿轮(23)的边缘啮合有驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)与所述物料放置盘(2)转动连接，所述驱动齿轮(24)穿过物料放置盘(2)同轴固定连接有第一中转齿轮(31)，所述中转齿轮的边缘啮合有第二中转齿轮(32)，所述搅拌筒(3)的外侧固定连接有边缘搅拌齿轮(33)，所述边缘搅拌齿轮(33)与所述第二中转齿轮(32)相互啮合，所述搅拌筒(3)的内侧周向分布有使物料下翻的物料下翻机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述碾磨装置(4)包括竖直滑动板(41)、碾磨杆(42)、竖直弹簧杆(43)、水平弹簧杆(44)，所述竖直滑动板(41)与所述竖直伸缩槽(222)滑动连接，所述竖直滑动板(41)与所述连接固定杆(221)之间固定连接有竖直弹簧杆(43)，所述碾磨杆(42)与所述竖直滑动板(41)沿所述中心搅拌杆(22)的径向滑动连接，所述碾磨杆(42)与所述竖直滑动板(41)之间固定连接有水平弹簧杆(44)，所述碾磨杆(42)的外侧为与物料过滤筛板(21)的球面相对应的弧状，且所述碾磨杆(42)的外侧上开设有弧状的碾磨槽(421)，所述碾磨槽(421)中分布有多个碾磨球(422)，所述碾磨球(422)沿所述碾磨槽(421)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述碾磨槽(421)的内侧还开设有弧状的弹簧放置槽(423)，所述弹簧放置槽(423)中分布有与碾磨球(422)相对应的碾磨弹簧(424)，所述碾磨弹簧(424)的两端分别与所述碾磨球(422)和碾磨杆(42)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述物料上翻机构(5)包括上翻连杆(51)和上翻铲(52)，所述上翻连杆(51)为L形杆，所述上翻连杆(51)的一段与所述中心搅拌杆(22)固定连接，所述上翻连杆(51)的另一段偏转向下且所述上翻连杆(51)的另一段的末端与所述上翻铲(52)相连接，所述上翻铲(52)远离上翻连杆(51)的一端呈尖锐状，所述上翻铲(52)的上端为凸起的半三棱锥形，所述上翻铲(52)的两侧固定安装有挡料板。

5.根据权利要求4所述的一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述上翻铲(52)包括铲头(521)、中心偏转杆(522)和偏转弹簧(523)，所述铲头(521)中开设有截面为等腰三角形的三棱柱形的偏转槽(5211)，所述偏转槽(5211)中设置有中心偏转杆(522)，所述中心偏转杆(522)的两端与所述铲头(521)转动连接，所述中心偏转杆(522)的中间位置为棱柱状，所述中心偏转杆(522)与所述偏转槽(5211)的两侧等腰面之间固定连接有偏转弹簧(523)，所述中心偏转杆(522)与所述上翻连杆(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述铲头(521)中设置有电热丝(5212)，所述上翻连杆(51)中设置有输电机构(7)，所述中心搅拌杆(22)为空心状，所述中心搅拌杆(22)的中间位置设置有输电杆(223)，所述输电杆(223)的下端与所述支撑底盘(1)固定连接，所述输电杆(223)的上端固定连接有输电盘(224)，所述输电机构(7)包括输电接入杆(71)、固定套筒(72)、复位弹簧杆(73)和送电丝(74)，所述固定套筒(72)为双层状且固定安装在所述上翻连杆(51)与中心搅拌杆(22)固定连接的一段中，所述输电接入杆(71)滑动穿过所述固定套筒(72)，所述输电接入杆(71)的中间位置设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板和所述固定套筒(72)之间固定安装有复位弹簧杆(73)，所述输电接入杆(71)的一端为弧面状且与所述输电盘(224)滑动贴合，所述送电丝(74)与所述输电接入杆(71)相连且所述送电丝(74)依次穿过上翻连杆(51)和中心偏转杆(522)与所述铲头(521)中的电热丝(5212)相连接。

7.根据权利要求1所述的物料一种水性聚氨酯涂料生产设备，其特征在于，所述物料下翻机构(6)包括下翻固定板(61)和下翻板(62)，所述下翻固定板(61)沿竖直方向固定安装在所述搅拌筒(3)的内壁上，所述上翻固定板上转动连接有使物料下翻的下翻板(62)，所述下翻板(62)的两侧开设有沿下翻板(62)的均匀分布的侧偏槽(621)，所述侧偏槽(621)中滑动连接有侧偏杆(622)，所述下翻固定板(61)中位于下翻板(62)的两侧开设有回弹槽(611)，所述回弹槽(611)中分布有与侧偏杆(622)相对应的侧偏弹簧(612)，所述侧偏弹簧(612)的两端分别固定安装在所述侧偏杆(622)和下翻固定板(61)上。

8.一种水性聚氨酯涂料生产工艺，其特征在于，采用权利要求1所述的水性聚氨酯涂料生产设备配合完成，包括以下步骤:

S1:碾磨装置(4)会将结团的溶质碾碎从物料过滤筛板(21)通过进入到搅拌筒(3)中；

S2:物料上翻机构(5)会将涂料向上进行翻转搅拌；

S3:物料下翻机构(6)会将物料向下进行翻转搅拌，与物料上翻机构(5)共同使涂料就会在搅拌筒(3)的内部形成上下方向的一个翻转回流。

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