CN115021869B - 数据发送方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

数据发送方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供数据发送方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法包括：根据用户配置的动态编码策略，分别生成每个数据包中各通信数据的位节点；根据每个数据包中各通信数据的位节点，对各通信数据进行调制编码，并将编码后的各通信数据发送至接收端设备。该方案利用用户配置的动态编码策略，生成每个数据包中各通信数据的位节点，使得各通信数据可以选择不同的编码方式、动态化地设置各通信数据的跳变频率和数据频率等，基于各通信数据的位节点进行调制编码，有效提高了调制编码后的通信数据的安全性，解决了现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的无线通信数据存在安全性级别偏低的问题。

Description

数据发送方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种数据发送方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现在，越来越多的电子设备集成了无线通信模块，例如无线保真(WirelessFidelity，简称WIFI)通信模块、无线蓝牙通信模块、无线充电通信模块等，使得具有无线通信模块的不同设备间交换数据的传输不再受电缆的束缚。但是，由于无线通信数据在空间上开放传播，在没有有线连接物理安全性的条件下，侵入者可以在隐蔽地方非法拦截无线通信数据，使得无线通信数据安全性地传输面临挑战。因此，需要对不同设备间传输的无线通信数据进行编码处理，以提高无线通信数据传输的安全性。
目前，主要是通过发送端设备采用单一的编码方式(如，单向编码方式、或双向编码方式)对待传输的无线通信数据进行编码，以得到编码后的无线通信数据，并将编码后的无线通信数据发送至接收端设备，由接收端设备对编码后的无线通信数据进行解码，以获取到无线通信数据，实现发送端设备和接收端设备的数据传输。
但是，现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的无线通信数据存在安全性级别偏低的问题，容易被侵入者非法拦截并解码。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种数据发送方法、装置、设备及存储介质，以便解决现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的无线通信数据存在安全性级别偏低的问题，容易被侵入者非法拦截并解码。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据发送方法，应用于通信系统中的发送端设备，所述通信系统包括：所述发送端设备、以及与所述发送端设备通信连接的接收端设备，所述方法包括：
获取待传输的多个数据包，其中，每个数据包中包括至少一个通信数据；
根据用户配置的动态编码策略，分别生成所述每个数据包中各通信数据的位节点，其中，所述位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，所述跳变频率和所述数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率；
根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，所述根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备，包括：
根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，其中，所述位链表的链表头包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间；
根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表，其中，所述目标位链表为优先级最高；
根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，所述根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，包括：
按照各所述数据包中各通信数据的位节点的编码值，将各所述数据包中各通信数据的位节点依次排列组成链表结构；
为所述链表结构添加链表头，得到各所述数据包的位链表，其中，所述位链表的链表头中包括：链表标识、优先级、当前系统时间、当前频率缓存及位节点数量。
可选地，所述根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表，包括：
根据所述多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从所述多个位链表中确定目标位链表。
可选地，所述根据所述多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从所述多个位链表中确定目标位链表，包括：
遍历所述多个位链表的链表头，若第一位链表的优先级与第二位链表的优先级均为所述多个位链表的优先级中指示最高优先级，且所述第一位链表的当前系统时间小于所述第二位链表的当前系统时间，则将所述第一位链表作为目标位链表。
可选地，所述根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，包括：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为单向编码，则根据所述第一通信数据的位节点中的数据频率，确定数据周期；
将所述目标位链表的链表头中的当前频率缓存与所述第一通信数据的位节点中的第一跳变频率及第二跳变频率进行比较，若所述第二跳变频率与所述当前频率缓存相等，则将所述第一跳变频率作为目标跳变频率；
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为零，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期，并在维持所述数据周期之后将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第一跳变频率。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为一，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，并维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期的一半。
可选地，所述根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，包括：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为双向编码，则根据所述第一通信数据的位节点所指示的数据频率，确定数据周期；
读取所述第一通信数据的位节点中第一跳变频率及第二跳变频率；
按照所述第一跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第一跳变频率的时长为所述数据周期的一半；
在维持所述数据周期的一半之后，再按照所述第二跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第二跳变频率的时长为所述数据周期的一半，并在维持数据周期的一半之后，将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第二跳变频率。
第二方面，本申请实施例还提供了一种数据发送装置，应用于通信系统中的发送端设备，所述通信系统包括：所述发送端设备、以及与所述发送端设备通信连接的接收端设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取待传输的多个数据包，其中，每个数据包中包括至少一个通信数据；
生成模块，用于根据用户配置的动态编码策略，分别生成所述每个数据包中各通信数据的位节点，其中，所述位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，所述跳变频率和所述数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率；
调制模块，用于根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码；
发送模块，用于将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，所述生成模块，还用于：
根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，其中，所述位链表的链表头至少包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间；
所述装置还包括：
确定模块，用于根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表，其中，所述目标位链表为优先级最高；
所述调制模块，还用于根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码；
所述发送模块，还用于将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，所述生成模块，还用于：
按照各所述数据包中各通信数据的位节点的编码值，将各所述数据包中各通信数据的位节点依次排列组成链表结构；
为所述链表结构添加链表头，得到各所述数据包的位链表，其中，所述位链表的链表头中包括：链表标识、优先级、当前系统时间、当前频率缓存及位节点数量。
可选地，所述确定模块，还用于：
根据所述多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从所述多个位链表中确定目标位链表。
可选地，所述确定模块，还用于：
遍历所述多个位链表的链表头，若第一位链表的优先级与第二位链表的优先级均为所述多个位链表的优先级中指示最高优先级，且所述第一位链表的当前系统时间小于所述第二位链表的当前系统时间，则将所述第一位链表作为目标位链表。
可选地，所述调制模块，还用于：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为单向编码，则根据所述第一通信数据的位节点中的数据频率，确定数据周期；
将所述目标位链表的链表头中的当前频率缓存与所述第一通信数据的位节点中的第一跳变频率及第二跳变频率进行比较，若所述第二跳变频率与所述当前频率缓存相等，则将所述第一跳变频率作为目标跳变频率；
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为零，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期，并在维持所述数据周期之后将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第一跳变频率。
可选地，所述调制模块，还用于：
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为一，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，并维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期的一半。
可选地，所述调制模块，还用于：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为双向编码，则根据所述第一通信数据的位节点所指示的数据频率，确定数据周期；
读取所述第一通信数据的位节点中第一跳变频率及第二跳变频率；
按照所述第一跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第一跳变频率的时长为所述数据周期的一半；
在维持所述数据周期的一半之后，再按照所述第二跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第二跳变频率的时长为所述数据周期的一半，并在维持数据周期的一半之后，将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第二跳变频率。
第三方面，本申请实施例还提供了一种处理单元设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当处理单元设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供一种数据发送方法、装置、设备及存储介质，该方案主要是利用用户配置的动态编码策略，分别生成每个数据包中各通信数据的位节点，其中，各通信数据的位节点中包括用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值等，这样，使得同一个数据包中各通信数据可以选择不同的编码方式(即各通信数据既可以采用单向编码方式，也可以采用双向编码方式，或者也可以采用单双向混合编码方式)，以及还可以动态化地设置各通信数据的跳变频率和数据频率等(即每个通信数据之间可以跳频发送，也可以动态调整数据发送频率)；然后，再基于各通信数据的位节点，来对各通信数据进行调制编码，有效解决了现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的通信数据存在安全性级别偏低，容易被侵入者非法拦截并解码的问题，从而有效提高了调制编码后的通信数据的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种发送端设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的单向位节点的示意图一；
图5为本申请实施例提供的单向位节点的示意图二；
图6为本申请实施例提供的双向位节点的示意图一；
图7为本申请实施例提供的双向位节点的示意图二；
图8为本申请实施例提供的另一种数据发送方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的位链表的示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种数据发送方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种数据发送方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种数据发送方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种数据发送装置的结构示意图。
图标：100-通信系统；101-发送端设备；102-接收端设备；201-处理器；202-存储器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
首先，对本申请实施例涉及的一些专业术语进行介绍。
(1)单向编码方式
单向编码方式有两个跳变频率，数据0特征为发生一次频率跳变且维持一个频率时间为T，数据1特征为发生两次频率跳变且两次跳变分别维持一个频率时间为1/2T。
举例说明：例如，设单向编码的频率为340KHz和326KHz，数据发送频率为2KHz；
数据0：数据波形频率从340KHz跳变到326KHz，并维持326KHz为时间T；或者，数据波形频率从326KHz跳变到340KHz，并维持340KHz为时间T；
数据1：数据波形频率从340KHz跳变到326KHz，并维持326KHz为时间1/2T，再从326KHz跳变到3340KHz，并维持3340KHz为时间1/2T；
或者，数据波形频率从326KHz跳变到340KHz，并维持340KHz为时间1/2T，再从340KHz跳变到326KHz，并维持326KHz为时间1/2T。
(2)双向编码方式
双向编码方式有三个跳变频率，数据0特征为频率从低频率跳到中频率，中低频率分别维持1/2T，数据1特征为频率从高频率跳到中频率，高中频率分别维持1/2T。
举例说明：例如，设双向编码的频率为333KHz，326KHz，320KHz，数据发送频率为2KHz；
数据0：数据波形频率维持320KHz为1/2T，之后跳变到326KHz，并维持326KHz为时间1/2T；
数据1：数据波形频率维持333KHz为1/2T，之后跳变到326KHz，并维持326KHz为时间1/2T；
(3)单双向混合编码方式
单双向混合编码，若双向编码的中频率与单向编码的两个频率之一相等，即可进行单双向混合编码。
举例说明，为了便于说明，仅列出如下三种单双向频率组合，具体如下：
(1)单双向频率组合1
设单向编码的频率为340KHz和326KHz，数据发送频率为2KHz，设双向编码的频率为333KHz，326KHz，320KHz，数据发送频率为2KHz，其中，双向编码的中频率326KHz与单向编码中的频率326KHz相等。
(2)单双向频率组合2
设单向编码的频率为240KHz和226KHz，数据发送频率为2KHz，设双向编码的频率为233KHz，226KHz，220KHz，数据发送频率为3KHz，其中，双向编码的中频率226KHz与单向编码中的频率226KHz相等。
(3)单双向频率组合3
设单向编码的频率为140KHz和126KHz，数据发送频率为2KHz，设双向编码的频率为133KHz，126KHz，120KHz，数据发送频率为4KHz，其中，双向编码的中频率126KHz与单向编码中的频率126KHz相等。
跳频：每组数据可在以上三个例子中选择频率组合，进行跳频发送，或者设置其他频率组合。
将通过如下实施例对本申请提供的通信系统的框架进行简单说明。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的框架示意图；该通信系统100包括：发送端设备101、接收端设备102、及网络103中的一种或多种，其中，发送端设备101与接收端设备102中可以包括执行指令操作的处理器，发送端设备101与接收端设备102可以通过网络103通信连接。
示例性地，例如，发送端设备101可以为无线充电设备，接收端设备102可以为充电终端设备，如手机、电话手表等。具体的，无线充电设备将充电功率等能量数据传输至充电终端设备，充电终端设备再将接收到的能量数据转化为电能存储在充电终端设备的电池中。
将通过如下实施例对本申请提供的数据发送方法的执行主体发送端设备的结构进行简单说明。
图2为本申请实施例提供的一种发送端设备的结构示意图；发送端设备用于实现本申请提供的数据发送方法。如图2所示，发送端设备101包括：处理器201、存储器202。
处理器201、存储器202之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，可通过一条或多条通信总线或信号线实现电性连接。
其中，处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器202可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
存储器202用于存储程序，处理器201调用存储器202存储的程序，以执行下面实施例提供的数据发送方法。
可以理解，图2的结构仅为示意，发送端设备101还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
图3为本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图；可选地，该方法的执行主体可以是所示图1中的发送端设备。
应当理解，在其它实施例中数据发送方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。如图3所示，该方法包括：
S301、获取待传输的多个数据包。
其中，每个数据包中包括至少一个通信数据。示例性地，通信数据可以为充电功率、电流等待传输至接收端设备的无线通信数据。
在本实施例中，通过本申请提供的数据发送方法，可以将从发送端设备获取到的无线通信数据调制为载波信号，并将调制后得到载波信号发送至接收端设备，以经由接收端设备中的载波调制解调模块将接收到的载波信号解调为无线通信数据，以实现发送端设备与接收端设备之间的数据交互。
S302、根据用户配置的动态编码策略，分别生成每个数据包中各通信数据的位节点。
其中，位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，跳变频率和数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率。示例性地，例如，可以将单向编码方式的编码方式记作1，将双向编码方式的编码方式记作2。
位节点中的跳变频率和数据频率可以设置为预设的频率范围内的任一动态频率。例如，跳变频率可以设置为140Khz和126Khz，数据频率可以为3Khz，或者4Khz等。
需要说明的是，用户配置的动态编码策略主要是基于单向编码方式、双向编码方式及单双向混合编码方式来确定得到，即待发送至接收端设备的通信数据的编码方式可以选择单独单向编码、单独双向编码、或者单双向混合编码等。
举例说明，例如，第一数据包中包含4个通信数据，即需要分别生成第一数据包中包含的4个通信数据的位节点。为了便于说明，以单双向混合编码方式中的单双向频率组合1为例，生成上述4个通信数据的位节点。
其中，设单向编码的频率为340KHz和326KHz，数据发送频率为2KHz；设双向编码的频率为333KHz、326KHz、320KHz，数据发送频率为2KHz。即可以为第一数据包中包含的4通信数据的生成如图4-图7所示的位节点。
其中，参考图4所示，在单向BIT0的位节点中通信数据的编码方式为1(即编码方式为单向编码方式)、跳变频率分别为340KHz和326KHz、数据频率为2KHz、及数据值为0。
参考图5所示，在单向BIT1的位节点中通信数据的编码方式为1(即编码方式为单向编码方式)、跳变频率分别为340KHz和326KHz、数据频率为2KHz、及数据值为1。
参考图6所示，在双向BIT0的位节点中通信数据的编码方式为2(即编码方式为双向编码方式)、跳变频率分别为320KHz和326KHz、数据频率为2KHz、及数据值为0。
参考图7所示，在双向BIT1的位节点中通信数据的编码方式为2(即编码方式为双向编码方式)、跳变频率分别为333KHz和326KHz、数据频率为2KHz、及数据值为1。
在本实施例中，可以参考图4-图7所示的位节点，分别生成第一数据包中包含的4通信数据的位节点，例如，可以将图4所示单向BIT0的位节点作为第一个通信数据的位节点，将图6所示单向BIT1的位节点作为第三个通信数据的位节点等，在此不一一做介绍说明，4通信数据的位节点可以互不相同，也可以完全相同。
在本实施例中，根据用户配置的动态编码策略，来分别生成每个数据包中各通信数据的位节点，各通信数据的位节点中包括用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值等。这样，使得同一个数据包中各通信数据可以选择不同的编码方式(即各通信数据既可以采用单向编码方式，也可以采用双向编码方式，或者以采用单双向混合编码方式)，以及动态化地设置各通信数据的跳变频率和数据频率等(即每个通信数据之间可以跳频发送，也可以动态调整数据发送频率)；然后，再基于各通信数据的位节点，来对各通信数据进行调制编码，有效解决了现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的通信数据存在安全性级别偏低的问题，容易被侵入者非法拦截并解码，从而有效提高了调制编码后的通信数据的安全性。
S303、根据每个数据包中各通信数据的位节点，对每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各通信数据发送至接收端设备。
在上述实施例的基础上，可以按照每个数据包中各通信数据的位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，对每个数据包中各通信数据进行调制编码；然后，并将编码后的各通信数据发送至接收端设备，以由接收端设备中的载波调制解调模块将接收到的载波信号解调为无线通信数据，以实现发送端设备与接收端设备之间的数据交互。
综上所述，本申请实施例提供一种数据发送方法，该方案主要是利用用户配置的动态编码策略，分别生成每个数据包中各通信数据的位节点，其中，各通信数据的位节点中包括用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值等，这样，使得同一个数据包中各通信数据可以选择不同的编码方式(即各通信数据既可以采用单向编码方式，也可以采用双向编码方式，或者以采用单双向混合编码方式)，以及还可以动态化地设置各通信数据的跳变频率和数据频率等(即每个通信数据之间可以跳频发送，也可以动态调整数据发送频率)；然后，再基于各通信数据的位节点，来对各通信数据进行调制编码，有效解决了现有技术采用单向编码或双向编码时，基于默认的固定频率进行编码，使得编码后的通信数据存在安全性级别偏低的问题，容易被侵入者非法拦截并解码，从而有效提高了调制编码后的通信数据的安全性。
此外，本方案还能够动态设置各通信数据的调制编码的优先级。
可选地，参考图8所示，上述步骤S303中根据每个数据包中各通信数据的位节点，对每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至接收端设备，包括：
S801、根据多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表。
其中，位链表的链表头至少包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间。
在本实施例中，例如，参考图9所示，为根据第二数据包中包含的n个通信数据的位节点，生成的位链表。
例如，在一种可实现的方式中，可以按照第二数据包中n通信数据的位节点中的编码方式，将n通信数据的位节点依次连接，并生成一个位链表，该位链表的链表头至少包括：链表标识、优先级、及当前系统时间，其中，第一位链表的链表标识为1，第一位链表的优先级为k。
S802、根据多个位链表的链表头，从多个位链表中确定目标位链表。
其中，目标位链表为优先级最高。
在本实施例中，为了动态设置各通信数据的调制编码优先级，可以根据多个位链表的链表头中的优先级，从多个位链表中查找到优先级最高的目标位链表。
S803、根据目标位链表中各通信数据的位节点，对目标位链表中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各通信数据发送至接收端设备。
在上述实施例的基础上，在确定目标位链表后，可以按照目标位链表中各通信数据的位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，对目标位链表中各通信数据进行调制编码；然后，并将编码后的各通信数据发送至接收端设备，以由接收端设备中的载波调制解调模块将接收到的载波信号解调为无线通信数据，以实现发送端设备与接收端设备之间的数据交互。
上述步骤S802-S803可以循环执行。具体的，通过步骤S802-S803确定出目标位链表并根据该目标位链表向接收端设备发送通信数据之后，可以将当前的目标位链表删掉，并重新执行S802-S803，以确定新的目标位链表。当多个位链表全部处理完成后，则所有的通信数据均被发送至接收端设备，则结束循环。
在本实施例中，本方案能够动态设置各通信数据的调制编码优先级，即根据多个数据包中各通信数据的位节点生成多个位链表，然后，再根据多个位链表的链表头中的优先级，从多个位链表中查找到优先级最高的目标位链表，并按照目标位链表中各通信数据的位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，对目标位链表中各通信数据进行调制编码，至此实现了动态设置通信数据的优先级。
将通过如下实施例，具体讲解上述步骤S801中如何根据多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表。
可选地，参考图10所示，上述步骤S801包括：
S1001、按照各数据包中各通信数据的位节点的编码值，将各数据包中各通信数据的位节点依次排列组成链表结构。
S1002、为链表结构添加链表头，得到各数据包的位链表。
其中，位链表的链表头包括：链表标识、优先级、当前系统时间、当前频率缓存及位节点数量，当前频率缓存为初始共有频率，位节点的数量为各数据包中所包含的通信数据的个数。
在本实施例中，可以按照同一数据包中各通信数据的发送次序，依次生成各通信数据的位节点的编码值。例如，第一数据包中包括：通信数据A1、通信数据A2、通信数据A3及通信数据A4，设置第一数据包中各通信数据的发送次序为通信数据A1、通信数据A2、通信数据A3及通信数据A4，即通信数据A1的位节点的编码值为1，通信数据A2的位节点的编码值为2，通信数据A3的位节点的编码值为3，通信数据A4的位节点的编码值为4，则将可以通信数据A1的位节点1、通信数据A2的位节点2、通信数据A3的位节点3及通信数据A4的位节点4依次排列组成链表结构。
同时，并为上述得到链表结构添加链表头，得到第一数据包的位链表，即第一位链表，其中，第一位链表的链表头包括：链表标识为1、优先级k为1、当前系统时间为14:24、当前频率缓存为326KHz及位节点数量为4。
此外，还可以按照各数据包的位链表中的当前系统时间，对各数据包的位链表进行重排。
将通过如下实施例，具体讲解上述步骤S802中如何根据多个位链表的链表头，从多个位链表中确定目标位链表。
可选地，根据多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从多个位链表中确定目标位链表。
在本实施例中，可以结合各位链表的链表头中的优先级、及当前系统时间这两个指标信息，或者更多的指标信息，以从多个位链表中查找到优先级最高的目标位链表，这样，可以确保最终查询到的目标位链表是多个位链表中优先级最高的，避免出现误判的情况。
可选地，根据多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从多个位链表中确定目标位链表，包括：
遍历多个位链表中的链表头，若第一位链表的优先级与第二位链表的优先级均为多个位链表的优先级中指示最高优先级，且第一位链表的当前系统时间小于第二位链表的当前系统时间，则将第一位链表作为目标位链表。
其中，例如，某一位链表中链表头的优先级k越小，则可以确定该位链表的优先级最高。
在本实施例中，遍历所有位链表的链表头，若第一位链表的优先级k1与第二位链表的优先级k2均为多个位链表的优先级中的最小者，则继续将第一位链表的当前系统时间与第二位链表的当前系统时间进行比较，若第一位链表的当前系统时间小于第二位链表的当前系统时间，则可以将第一位链表作为多个位链表中优先级最高的目标位链表。
将通过如下实施例，具体讲解上述步骤S803中如何根据目标位链表中各通信数据的位节点，对目标位链表中各通信数据进行调制编码。
第一种情况、若第一通信数据的位节点指示第一通信数据的编码方式为单向编码，则具体调制编码处理过程如下：
可选地，参考图11所示，上述步骤S803包括：
S1101、若第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式为单向编码，则根据第一通信数据的位节点中的数据频率，确定数据周期。
在本实施例中，依次从目标位链表中取出各通信数据的位节点，根据各通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式，来判断各通信数据是单向编码还是双向编码。
例如，目标位链表中的第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式的编码数字为1，则可以确定第一通信数据的编码方式为单向编码，同时，并根据第一通信数据的位节点中的数据频率，计算出数据周期T，即T＝1/数据频率。
S1102、将目标位链表的链表头中的当前频率缓存与第一通信数据的位节点中的第一跳变频率及第二跳变频率进行比较，若第二跳变频率与当前频率缓存相等，则将第一跳变频率作为目标跳变频率。
在本实施例中，可以将目标位链表的链表头中的当前频率缓存记为C，分别将第一通信数据的位节点中的第一跳变频率A及第二跳变频率B与当前频率缓存C进行比较，将第一跳变频率A、第二跳变频率B中与当前频率缓存C不相等的值记为D，以将第一跳变频率A、第二跳变频率B中与当前频率缓存C不相等的作为目标跳变频率。
比如，目标位链表的链表头中的当前频率缓存C为326KHz，第一跳变频率A为340KHz、第二跳变频率B为326KHz，则可以确定第一跳变频率A、第二跳变频率B中与当前频率缓存C不相等的值为第一跳变频率340KHz，将第一跳变频率340KHz记为D，以将第一跳变频率340KHz作为目标跳变频率。
又比如，目标位链表的链表头中的当前频率缓存C为326KHz，第一跳变频率A为326KHz、第二跳变频率B为340KHz，则可以确定第一跳变频率A、第二跳变频率B中与当前频率缓存C不相等的值为第二跳变频率340KHz，将第二跳变频率340KHz记为D，以将第二跳变频率340KHz作为目标跳变频率。
S1103、若第一通信数据的位节点中的数据值为零，则按照目标跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持目标跳变频率的时长为数据周期，并在维持数据周期之后将目标位链表中的当前频率缓存更新为第一跳变频率。
在上述实例的基础上，从第一通信数据的位节点中取出数据值，若数据值为0，则控制发送端设备的脉冲宽度调制设置为目标跳变频率340KHz，即按照目标跳变频率340KHz对第一通信数据进行调制编码，并将调制编码后的第一通信数据发出，同时维持目标跳变频率340KHz的时长为数据周期T，并在数据周期T之后将目标位链表中的当前频率缓存C更新为第一跳变频率A。
可选地，在上述步骤S1102的基础上，该方法还包括：
若第一通信数据的位节点中的数据值为一，则按照目标跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，并维持目标跳变频率的时长为数据周期的一半。
在上述实例的基础上，从第一通信数据的位节点中取出数据值，若数据值为1，则控制发送端设备的脉冲宽度调制设置为目标跳变频率340KHz，即按照目标跳变频率340KHz对第一通信数据进行调制编码，并将调制编码后的第一通信数据发出，同时维持目标跳变频率340KHz的时长为数据周期1/2T。
可选地，参考图12所示，上述步骤S803包括：
第二种情况、若第一通信数据的位节点指示第一通信数据的编码方式为双向编码，则具体调制编码处理过程如下：
S1201、若第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式为双向编码，则根据第一通信数据的位节点所指示的数据频率，确定数据周期。
在本实施例中，依次从目标位链表中取出各通信数据的位节点，根据各通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式，来判断各通信数据是单向编码还是双向编码。
例如，目标位链表中的第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式的编码数字为2，则可以确定第一通信数据的编码方式为双向编码，同时，并根据第一通信数据的位节点中的数据频率，计算出数据周期T，即T＝1/数据频率。
S1202、读取第一通信数据的位节点中第一跳变频率及第二跳变频率。
S1203、按照第一跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持第一跳变频率的时长为数据周期的一半。
S1204、在数据周期的一半之后，再按照第二跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持第二跳变频率的时长为数据周期的一半，并在数据周期的一半之后，将目标位链表中的当前频率缓存更新为第二跳变频率。
在本实施例中，继续从第一通信数据的位节点中取出第一跳变频率A及第二跳变频率B，先控制发送端设备的脉冲宽度调制将发送频率设为第一跳变频率A，以按照第一跳变频率A对第一通信数据进行调制编码后发出，同时维持第一跳变频率A的时长为1/2T，并维持1/2T后，再控制发送端设备的脉冲宽度调制将发送频率设为第二跳变频率B，维持第二跳变频率B的时长为1/2T，待发送完后将目标位链表中的当前频率缓存更新为第二跳变频率B，至此实现了对第一通信数据的调制编码处理过程。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与数据发送方法对应的数据发送装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述数据发送方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
可选地，参考图13所示，本申请实施例还提供了一种数据发送装置，应用于通信系统中的发送端设备，通信系统包括：发送端设备、以及与发送端设备通信连接的接收端设备，该装置包括：
获取模块1301，用于获取待传输的多个数据包，其中，每个数据包中包括至少一个通信数据；
生成模块1302，用于根据用户配置的动态编码策略，分别生成每个数据包中各通信数据的位节点，其中，位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，跳变频率和数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率；
调制模块1303，用于根据每个数据包中各通信数据的位节点，对每个数据包中各通信数据进行调制编码；
发送模块1304，用于将编码后的各通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，生成模块1302，还用于根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，其中，所述位链表的链表头包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间；
该装置还包括：
确定模块，用于根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表；
调制模块1303，还用于根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码；
发送模块1304，还用于将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
可选地，生成模块1302，还用于：
按照各数据包中各通信数据的位节点的编码值，将各数据包中各通信数据的位节点依次排列组成链表结构；
为链表结构添加链表头，得到各数据包的位链表，其中，位链表的链表头中包括：链表标识、优先级、当前系统时间、当前频率缓存及位节点数量。
可选地，确定模块，还用于：根据多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从多个位链表中确定目标位链表。
可选地，确定模块，还用于：
遍历多个位链表的链表头，若第一位链表的优先级与第二位链表的优先级均为多个位链表的优先级中指示最高优先级，且第一位链表的当前系统时间小于第二位链表的当前系统时间，则将第一位链表作为目标位链表。
可选地，调制模块1303，还用于：
若第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式为单向编码，则根据第一通信数据的位节点中的数据频率，确定数据周期；
将目标位链表的链表头中的当前频率缓存与第一通信数据的位节点中的第一跳变频率及第二跳变频率进行比较，若第二跳变频率与所述当前频率缓存相等，则将第一跳变频率作为目标跳变频率；
若第一通信数据的位节点中的数据值为零，则按照目标跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持目标跳变频率的时长为数据周期，并在维持数据周期之后将目标位链表中的当前频率缓存更新为第一跳变频率。
可选地，调制模块1303，还用于：
若第一通信数据的位节点中的数据值为一，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，并维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期的一半。
可选地，调制模块1303，还用于：
若第一通信数据的位节点中指示第一通信数据的编码方式为双向编码，则根据第一通信数据的位节点所指示的数据频率，确定数据周期；
读取第一通信数据的位节点中第一跳变频率及第二跳变频率；
按照第一跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持第一跳变频率的时长为数据周期的一半；
在维持数据周期的一半之后，再按照第二跳变频率对第一通信数据进行调制编码后发出，维持第二跳变频率的时长为数据周期的一半，并在维持数据周期的一半之后，将目标位链表中的当前频率缓存更新为第二跳变频率。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于通信系统中的发送端设备，所述通信系统包括：所述发送端设备、以及与所述发送端设备通信连接的接收端设备，所述方法包括：
获取待传输的多个数据包，其中，每个数据包中包括至少一个通信数据；
根据用户配置的动态编码策略，分别生成所述每个数据包中各通信数据的位节点，其中，所述位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，所述跳变频率和所述数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率，所述编码方式包括：单向编码、双向编码和单双混合编码，其中，仅在双向编码的中频率与单向编码的两个频率之一相等时，进行单双向混合编码；
根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备；
所述根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备，包括：
根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，其中，所述位链表的链表头包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间；
根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表；
根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，并将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，包括：
按照各所述数据包中各通信数据的位节点的编码值，将各所述数据包中各通信数据的位节点依次排列组成链表结构；
为所述链表结构添加链表头，得到各所述数据包的位链表，其中，所述位链表的链表头中包括：链表标识、优先级、当前系统时间、当前频率缓存及位节点数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表，包括：
根据所述多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从所述多个位链表中确定目标位链表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位链表的链表头中的优先级及当前系统时间，从所述多个位链表中确定目标位链表，包括：
遍历所述多个位链表的链表头，若第一位链表的优先级与第二位链表的优先级均为所述多个位链表的优先级中指示最高优先级，且所述第一位链表的当前系统时间小于所述第二位链表的当前系统时间，则将所述第一位链表作为目标位链表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，包括：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为单向编码，则根据所述第一通信数据的位节点中的数据频率，确定数据周期；
将所述目标位链表的链表头中的当前频率缓存与所述第一通信数据的位节点中的第一跳变频率及第二跳变频率进行比较，若所述第二跳变频率与所述当前频率缓存相等，则将所述第一跳变频率作为目标跳变频率；
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为零，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期，并在维持所述数据周期之后将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第一跳变频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一通信数据的位节点中的数据值为一，则按照所述目标跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，并维持所述目标跳变频率的时长为所述数据周期的一半。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码，包括：
若第一通信数据的位节点中指示所述第一通信数据的编码方式为双向编码，则根据所述第一通信数据的位节点所指示的数据频率，确定数据周期；
读取所述第一通信数据的位节点中第一跳变频率及第二跳变频率；
按照所述第一跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第一跳变频率的时长为所述数据周期的一半；
在维持所述数据周期的一半之后，再按照所述第二跳变频率对所述第一通信数据进行调制编码后发出，维持所述第二跳变频率的时长为所述数据周期的一半，并在维持数据周期的一半之后，将所述目标位链表中的当前频率缓存更新为所述第二跳变频率。
8.一种数据发送装置，其特征在于，应用于通信系统中的发送端设备，所述通信系统包括：所述发送端设备、以及与所述发送端设备通信连接的接收端设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取待传输的多个数据包，其中，每个数据包中包括至少一个通信数据；
生成模块，用于根据用户配置的动态编码策略，分别生成所述每个数据包中各通信数据的位节点，其中，所述位节点中用于指示各通信数据的编码方式、多个跳变频率、数据频率及数据值，所述跳变频率和所述数据频率分别为预设的频率范围内的动态频率，所述编码方式包括：单向编码、双向编码和单双混合编码，其中，仅在双向编码的中频率与单向编码的两个频率之一相等时，进行单双向混合编码；
调制模块，用于根据所述每个数据包中各通信数据的位节点，对所述每个数据包中各通信数据进行调制编码；
发送模块，用于将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备；
所述生成模块，还用于：
根据所述多个数据包中各通信数据的位节点，生成多个位链表，其中，所述位链表的链表头至少包括如下至少一项：链表标识、优先级、及当前系统时间；
所述装置还包括：
确定模块，用于根据所述多个位链表的链表头，从所述多个位链表中确定目标位链表；
所述调制模块，还用于根据所述目标位链表中各通信数据的位节点，对所述目标位链表中各通信数据进行调制编码；
所述发送模块，还用于将编码后的各所述通信数据发送至所述接收端设备。
9.一种发送端设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当发送端设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述方法的步骤。
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