CN115021792B - 一种无线通信系统安全传输方法 - Google Patents

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CN115021792B CN202210915866.XA CN202210915866A CN115021792B CN 115021792 B CN115021792 B CN 115021792B CN 202210915866 A CN202210915866 A CN 202210915866A CN 115021792 B CN115021792 B CN 115021792B
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Abstract

本发明公开了一种无线通信系统安全传输方法,在基站和合法用户之间设置主动IRS;根据从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub、从基站到窃听者的信道数据h eb、从主动IRS到合法用户的信道数据h us、从主动IRS到窃听者的信道数据h es、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,计算无线通信系统的安全传输速率;以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数。优点:主动IRS能有效削弱双衰落限制,并在无线通信环境的配置更加灵活便捷;基站产生的人工噪声可以对窃听者进行干扰,提高安全传输速率。

Description

一种无线通信系统安全传输方法
技术领域
本发明涉及一种无线通信系统安全传输方法,属于无线通信物理层安全传输技术领域。
背景技术
第六代移动通信网络(6G)预计将成为智能数字社会的关键推动力,超高数据速率、高能效、大规模覆盖和高度安全的通信是6G的发展目标和方向。面对日益增长的安全通信的需求,利用智能反射面(Intelligent Reflecting Surface, IRS)来实现无线通信系统的物理层安全是应对这一挑战的有效方法。
IRS是由大量反射元件组成的新型通信设备,每个反射元件都可以通过调整自身的反射相位来反射入射信号,为无线通信设备提供额外的反射链路。由于该特性,IRS可以用于提高无线通信系统的安全性能。根据IRS是否能够放大信号,将其分为主动IRS和被动IRS。被动IRS不携带电源,仅能够反射信号。而主动IRS的反射元件都配有额外的有源负载,不仅能够反射入射信号,还能对入射信号进行放大。然而, IRS辅助的安全传输方面存在“发射端-IRS-接收端”双衰落限制,并且被动IRS只能反射入射信号,这导致基于被动IRS的方案对于系统安全性能的提升往往是有限的。
为了改善双衰落带来的影响,被动IRS通过增加反射元件数目来获得系统性能提升,但这增加了IRS体积,限制了IRS的使用场景。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种无线通信系统安全传输方法。
为解决上述技术问题,本发明提供一种无线通信系统安全传输方法,包括:
在基站和合法用户之间设置主动IRS,所述主动IRS为主动智能反射面;
获取从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub、从基站到窃听者的信道数据h eb、从主动IRS到合法用户的信道数据h us、从主动IRS到窃听者的信道数据h es、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数;
根据从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub、从基站到窃听者的信道数据h eb、从主动IRS到合法用户的信道数据h us、从主动IRS到窃听者的信道数据h es、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,计算无线通信系统的安全传输速率;
以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数。
进一步的,所述主动IRS为包括N个反射元件的主动IRS,所述合法用户和窃听者均为单天线。
进一步的,所述无线通信系统的安全传输速率为:
R s =[R u -R e ]+
[ ]+表示R s的值为R u -R e和0之间的最大值;
Figure 794705DEST_PATH_IMAGE001
R s表示无线通信系统的安全传输速率,ru表示合法用户处的信噪比,re表示窃听者处的信噪比,R u表示合法用户处的传输速率,R e表示窃听者处的传输速率,z b表示人工噪声向量,Φ是主动IRS相位反射系数矩阵,上标H表示埃尔米特共轭,w表示合法用户的波束成形向量,σ s表示主动IRS处的噪声功率,σ u表示合法用户处的噪声功率,σ e表示窃听者处的噪声功率。
进一步的,所述以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,包括:
联合优化基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,建立求解安全速率最大化问题P1,安全速率最大化问题P1表示为:
Figure 524894DEST_PATH_IMAGE002
对所述安全速率最大化问题P1进行求解,包括:
1)给定Φ,通过连续凸逼近求解获得wz b的次优解w*和z b*;
Φ=diag (ρ)Θ
Θ=diag (q)
ρ为主动IRS的放大系数,Θ为主动IRS的相移矩阵,diag ()表示向量的对角矩阵,q为相移向量;
2)根据得到的wz b的次优解w*和z b*,求解Φ,得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*;
3)重复步骤1)和步骤2),直至无线通信系统的安全传输速率R s 收敛,得到最终优化的次优解{ w*, z b*,ρ*,Θ*};
P b是基站功率,P s是主动IRS的功率,代表主动IRS反射元件自身的功率损耗,μ表示每个反射元件的功耗, N为反射元件数量,Φ[n,n]表示Φ的第n个对角线元素,η n 是主动IRS第n个反射元件最大的放大系数, I N 表示N×N的单位矩阵,Z表示人工噪声的协方差矩阵,函数Tr( )表示求矩阵迹运算,‖‖表示向量的欧几里得范数,‖‖F表示矩阵的Frobenius-范数。
进一步的,所述给定Φ,通过连续凸逼近求解获得wz b的次优解w*和z b*,包括:
给定ρΘ,利用连续凸逼近方法将安全速率最大化问题P1改写为安全速率最大化问题P2;
安全速率最大化问题P2的目标函数表示为:
Figure 773473DEST_PATH_IMAGE003
Figure 762158DEST_PATH_IMAGE004
为利用连续凸逼近方法变换后的目标函数;
安全速率最大化问题P2的约束条件为:
Figure 622535DEST_PATH_IMAGE005
Figure 179418DEST_PATH_IMAGE006
c为辅助性符号,
Figure 243189DEST_PATH_IMAGE007
Figure 51877DEST_PATH_IMAGE008
Figure 189597DEST_PATH_IMAGE009
是给定Φ的初始值;
通过利用半正定松弛技术松弛秩为1的约束条件,将安全速率最大化问题P2改为 凸优化问题,使用CVX工具求解凸优化问题,然后使用特征值分解方法从求解的结果中得到 满足秩为1的解,用
Figure 979698DEST_PATH_IMAGE010
Figure 567982DEST_PATH_IMAGE011
表示求解凸优化问题得到的值,令
Figure 39414DEST_PATH_IMAGE012
Figure 156275DEST_PATH_IMAGE013
,将更新后的值 代入凸优化问题迭代直至收敛,最终得到WZ的次优解
Figure 133589DEST_PATH_IMAGE014
,利用特征值分解方法分别从
Figure 109635DEST_PATH_IMAGE014
中得到wz b的次优解w*和z b*;
函数Tr( )表示求矩阵迹运算,函数Rank( )表示矩阵的秩,W表示基站波束成形矩 阵,
Figure 181497DEST_PATH_IMAGE015
,上标i表示第i次迭代。
进一步的,所述根据得到的wz b的次优解w*和z b*,求解Φ,得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*,包括:
在得到
Figure 933290DEST_PATH_IMAGE014
后,引入松弛变量ε uι uε eι e以及使用连续凸逼近方法将安全速率最大化问题P1改写为安全速率最大化问题P4,
安全速率最大化问题P4的目标函数为:
Figure 737298DEST_PATH_IMAGE016
其中,
Figure 59695DEST_PATH_IMAGE017
Figure 685979DEST_PATH_IMAGE018
Figure 449536DEST_PATH_IMAGE019
Figure 690024DEST_PATH_IMAGE020
Figure 437400DEST_PATH_IMAGE021
Figure 165578DEST_PATH_IMAGE022
Figure 986904DEST_PATH_IMAGE023
Figure 522927DEST_PATH_IMAGE024
Figure 429704DEST_PATH_IMAGE025
Figure 194528DEST_PATH_IMAGE026
Figure 932677DEST_PATH_IMAGE027
Figure 514968DEST_PATH_IMAGE028
Figure 33674DEST_PATH_IMAGE029
为辅助性函数;
Figure 726824DEST_PATH_IMAGE030
Figure 631064DEST_PATH_IMAGE031
Figure 384256DEST_PATH_IMAGE032
分别表示ι uε eι e在第t次迭代的初始值,▽为偏导计算符号;
安全速率最大化问题P4的约束条件为:
Figure 390258DEST_PATH_IMAGE033
Figure 887099DEST_PATH_IMAGE034
Figure 412889DEST_PATH_IMAGE035
Figure 399300DEST_PATH_IMAGE036
Figure 564702DEST_PATH_IMAGE037
Figure 599654DEST_PATH_IMAGE038
Figure 746995DEST_PATH_IMAGE039
Figure 576410DEST_PATH_IMAGE040
Figure 557005DEST_PATH_IMAGE041
Figure 395648DEST_PATH_IMAGE042
Figure 630451DEST_PATH_IMAGE043
Figure 896347DEST_PATH_IMAGE044
Figure 98659DEST_PATH_IMAGE045
Figure 740993DEST_PATH_IMAGE046
Figure 594417DEST_PATH_IMAGE047
Figure 31214DEST_PATH_IMAGE048
Figure 720822DEST_PATH_IMAGE049
Figure 901267DEST_PATH_IMAGE050
Figure 110663DEST_PATH_IMAGE051
P N+1Q
Figure 718362DEST_PATH_IMAGE052
Figure 895265DEST_PATH_IMAGE053
K eK uL eL uF eF u
Figure 613822DEST_PATH_IMAGE054
Figure 444769DEST_PATH_IMAGE055
为变换过程中的辅助性符号;Q[n,n]和P N+1[n,n]分别表示QP N+1的第n个对角线元素,
Figure 551265DEST_PATH_IMAGE056
表示Q在第t次迭代的初始值,
Figure 90831DEST_PATH_IMAGE057
表示在P N+1t次迭代的初始值,‖‖2和‖‖*分别代表矩阵的2范数和矩阵的核范数,λmax()表示最大特征值;
通过利用半正定松弛方法松弛秩为1的约束条件以及凸优化方法解决安全速率最大化问题P4,使用半正定松弛方法从解决安全速率最大化问题P4得到的结果中确定满足秩为1的近似解,用
Figure 488445DEST_PATH_IMAGE058
Figure 797067DEST_PATH_IMAGE059
Figure 871202DEST_PATH_IMAGE060
Figure 632484DEST_PATH_IMAGE061
Figure 332325DEST_PATH_IMAGE062
表示满足秩为1的近似解,令
Figure 292191DEST_PATH_IMAGE063
Figure 740490DEST_PATH_IMAGE064
Figure 254648DEST_PATH_IMAGE065
Figure 915436DEST_PATH_IMAGE066
Figure 808437DEST_PATH_IMAGE067
,将更新后的值代入安全速率最大化问题P4进行迭代直至收敛,最终得到给定WZ情况下的主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数的次优解
Figure 365320DEST_PATH_IMAGE068
Figure 225829DEST_PATH_IMAGE069
,上标t表示第t次迭代;
执行特征值分解和向量运算分别从
Figure 893570DEST_PATH_IMAGE068
Figure 154261DEST_PATH_IMAGE069
中得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*。
本发明所达到的有益效果:
主动IRS能够反射和放大入射信号,这可以有效削弱双衰落限制;此外,主动IRS对于反射元件数量依赖较低,体积更小,使得主动IRS在无线通信环境的配置更加灵活便捷;基站产生的人工噪声可以对窃听者进行干扰,从而提高系统安全传输速率。
附图说明
图1为系统模型图;
图2为系统安全传输速率随着基站天线数量M变化的关系曲线;
图3为系统安全传输速率随着合法用户距基站距离变化的关系曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供一种无线通信系统安全传输方法,包括:
在基站和合法用户之间设置主动IRS,所述主动IRS为主动智能反射面;
获取从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub 、从基站到窃听者的信道数据h eb 、从主动IRS到合法用户的信道数据h us 、从主动IRS到窃听者的信道数据h es 、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数
根据从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub 、从基站到窃听者的信道数据h eb 、从主动IRS到合法用户的信道数据h us 、从主动IRS到窃听者的信道数据h es 、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,计算无线通信系统的安全传输速率;
以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数。
所述主动IRS为包括N个反射元件的主动IRS,所述合法用户和窃听者均为单天线。
本发明的具体步骤如下:
如图1所示,建立系统模型,从基站6到主动IRS1的信道数据为G∈C N×M ,C N×M 代表N ×M的复数矩阵。类似地,从基站6到合法用户2、从基站6到窃听者3、从主动IRS1到合法用户2、从主动IRS1到窃听者3的信道分别表示为h ub ∈C M×1h eb ∈C M×1h us ∈C N×1h es ∈C N×1, C M×1 代表M×1的复数矩阵, C N×1 代表N×1的复数矩阵,主动IRS1配备控制器4和电源5。
在单位时间内,基站向合法用户发送信号,其表达式为:
x=ws+z b
x表示基站向合法用户发送信号,w∈C M×1w表示合法用户的波束成形向量,s表示发送给合法用户的机密信息,且满足E{|s|2}=1,E表示期望操作,| |表示复数的求模运算;z b∈C M×1z b表示人工噪声向量,且z b为复高斯随机向量,用z bCN(0,Z)表示,Z∈H M ,Z表示人工噪声的协方差矩阵,该协方差矩阵为半正定矩阵,H M 表示M×M的自共轭矩阵。
合法用户和窃听者接收来自基站直接链路和主动IRS反射链路的混合信息分别表示为:
Figure 616467DEST_PATH_IMAGE070
y u表示合法用户接收来自基站直接链路和主动IRS反射链路的混合信息,y e表示窃听者接收来自基站直接链路和主动IRS反射链路的混合信息,z s 是主动IRS处的噪声,z s 为满足均值为零、方差为σ s 2 的复高斯信号,n u 是合法用户处的噪声,n u 为满足均值为零、方差为σ u 2 的复高斯信号,n e 是窃听者处的噪声,n e 为满足均值为零、方差为σ e 2 的复高斯信号,Φ是主动IRS相位反射系数矩阵,上标H表示埃尔米特共轭,σ s 表示主动IRS处的噪声功率,σ u 表示合法用户处的噪声功率,σ e 表示窃听者处的噪声功率;
Φ=diag (ρ)Θ
ρ为主动IRS的放大系数,ρ∈RN ,RN 表示1×N的实数矩阵,ρ n 表示第n个反射元件的放大系数,ρ n η n η n 是主动IRS第n个反射元件最大的放大系数,n=1,2,…NΘ为主动IRS的相移矩阵,Θ∈C N×N ,C N×N 表示N×N的复数矩阵;
Θ=diag (q)
q为相移向量,其包含的元素为q n
Figure 964271DEST_PATH_IMAGE071
,其中θ n 表示第n个反射元件的相位,| qn|=1。
因基站和主动IRS处存在能量供应问题,需考虑两者处的能量限制。在基站处,其 能量主要用于产生波束成形向量和人工噪声,故需满足
Figure 170125DEST_PATH_IMAGE072
,其中P b是基站功率;在 主动IRS处,其能量主要用于放大入射信号和元件自身损耗,同时也会放大IRS附近的噪声, 故需满足:
Figure 37718DEST_PATH_IMAGE073
P s是主动IRS的功率,代表主动IRS反射元件自身的功率损耗,μ表示每个反射元件的功耗, N为反射元件数量,‖‖表示向量的欧几里得范数,‖‖F表示矩阵的Frobenius-范数。
合法用户和窃听者的传输速率分别为:
Figure 936404DEST_PATH_IMAGE074
r u 表示合法用户处的信噪比,r e 表示窃听者处的信噪比,R u 表示合法用户处的传输速率,R e 表示窃听者处的传输速率;
因此,系统的安全传输速率为:
R s =[R u -R e ]+
[ ]+表示R s 的值为R u -R e 和0之间的最大值。
联合优化基站波束成形向量、人工噪声、主动智能反射面相位矩阵和放大系数,建立了求解系统和安全传输速率最大化问题P1,安全传输速率最大化问题P1表示为:
Figure 505925DEST_PATH_IMAGE075
其中,函数Tr( )表示求矩阵迹运算。
分析目标函数和约束条件发现,在给定ρΘ的情况下,可以通过SCA(Successive Convex Approximation,连续凸逼近)和SDR(Semi-Definite Relaxation,正定松弛)求解 获得wz b的次优解w*和z b*。设给定Φ
Figure 781049DEST_PATH_IMAGE076
,得到的次优解为
Figure 267263DEST_PATH_IMAGE077
。利用特征值分解方法 分别从
Figure 71271DEST_PATH_IMAGE078
中得到wz b的次优解w*和z b*,然后在已知次优解w*和z b*的情况下,求解ρΘ的次优解ρ*和Θ*。
步骤S1、在给定主动智能反射面放大系数和反射相位的条件下优化基站波束成形 向量和人工噪声,即固定Φ(即ρΘ)优化wz b。此时,用户安全速率由两个参数(wz b)定 义。设给定Φ
Figure 393668DEST_PATH_IMAGE079
,令
Figure 941324DEST_PATH_IMAGE080
,
Figure 783509DEST_PATH_IMAGE081
Figure 758418DEST_PATH_IMAGE082
Figure 568111DEST_PATH_IMAGE083
。设
Figure 919458DEST_PATH_IMAGE084
Figure 117614DEST_PATH_IMAGE085
Figure 529004DEST_PATH_IMAGE086
Figure 560414DEST_PATH_IMAGE087
MN、A、B、M uN u为辅助符号,用来简化公式的表示,可将合法用 户和窃听者的传输速率改写为如下形式:
Figure 449873DEST_PATH_IMAGE088
R utR et为进一步简化后的合法用户处的传输速率和窃听者处的传输速率。
此时安全速率最大化问题P1可简化为:
Figure 266650DEST_PATH_IMAGE089
其中,
Figure 911258DEST_PATH_IMAGE090
Figure 102068DEST_PATH_IMAGE091
,令:F 1=log2(Tr(WM u)+ Tr(ZM u)+A),F 2=log2(Tr (ZN e)+ B),E 1=log2(Tr(ZM u)+ A),E 2=log2(Tr(WN e)+ Tr(ZN e)+B),F 1F 2E 1E 2为辅助符号。
此时简化后的问题依旧非凸,无法直接求得wz b的最优解。为求解目标函数,使用SCA构造E 1E 2的下限来得到目标函数的严格凸上界。将其化为如下形式:
Figure 795218DEST_PATH_IMAGE092
Figure 965037DEST_PATH_IMAGE093
其中W (i)=(P b/M)I M Z (i)=(P b/M)I M 为第i次迭代给定的初始值,I M 表示M×M的单位矩阵,
Figure 718229DEST_PATH_IMAGE094
Figure 724231DEST_PATH_IMAGE095
为使用SCA构造E 1E 2的下限后的表示形式,此时,将非凸目标函数化为如下近似凸函数:
Figure 955492DEST_PATH_IMAGE096
Figure 481283DEST_PATH_IMAGE097
则简化后的问题可进一步简化为安全速率最大化问题P2:
安全速率最大化问题P2的目标函数表示为:
Figure 139797DEST_PATH_IMAGE098
安全速率最大化问题P2的约束条件为:
Figure 633095DEST_PATH_IMAGE099
Figure 668047DEST_PATH_IMAGE006
c为辅助性符号,
Figure 549809DEST_PATH_IMAGE007
Figure 644804DEST_PATH_IMAGE008
Figure 625398DEST_PATH_IMAGE009
是给定Φ的初始值。
但由于约束条件Rank(W)≤1的存在,安全速率最大化问题P2依旧是非凸的。通过 SDR松弛秩为1的约束条件,将安全速率最大化问题P2改为凸优化问题,使用CVX工具求解凸 优化问题,然后使用特征值分解方法从求解的结果中得到满足秩为1的解,用
Figure 198462DEST_PATH_IMAGE100
Figure 698845DEST_PATH_IMAGE101
表示求 解凸优化问题得到的值,令
Figure 964741DEST_PATH_IMAGE102
Figure 167052DEST_PATH_IMAGE103
,将更新后的值代入凸优化问题迭代直至收敛, 最终得到WZ的次优解
Figure 809386DEST_PATH_IMAGE104
;利用特征值分解方法分别从
Figure 662811DEST_PATH_IMAGE105
中得到wz b的次优解w*和z b*;函数Rank( )表示矩阵的秩,W表示基站波束成形矩阵,Z表示人工噪声的协方差矩 阵,
Figure 896346DEST_PATH_IMAGE106
,上标i表示第i次迭代。
步骤S2、在得到基站波束成形向量和人工噪声的条件下优化主动智能反射面放大系数和反射相位,即固定wz b优化Φ(即ρΘ)。在得到w*和z b*后的合法用户和窃听者的信息传输速率分别为
Figure 461319DEST_PATH_IMAGE107
Figure 500819DEST_PATH_IMAGE108
Figure 100428DEST_PATH_IMAGE109
Figure 583493DEST_PATH_IMAGE110
约束条件可改写为如下形式:
Figure 635763DEST_PATH_IMAGE111
G u=diag (h us H) GF u=[G u h ub];G e=diag (h es H) GF e=[G e h eb],G uF uG eF e为辅助线符号,则合法用户和窃听者的信噪比为:
Figure 478954DEST_PATH_IMAGE112
Figure 933069DEST_PATH_IMAGE113
Figure 88500DEST_PATH_IMAGE040
Figure 628066DEST_PATH_IMAGE041
Figure 274948DEST_PATH_IMAGE042
Figure 317990DEST_PATH_IMAGE043
Figure 142858DEST_PATH_IMAGE044
Figure 904141DEST_PATH_IMAGE045
Figure 354713DEST_PATH_IMAGE046
Figure 517842DEST_PATH_IMAGE047
Figure 12146DEST_PATH_IMAGE048
Figure 526304DEST_PATH_IMAGE049
Figure 514988DEST_PATH_IMAGE050
Figure 532623DEST_PATH_IMAGE051
Figure 964872DEST_PATH_IMAGE114
此时合法用户和窃听者信噪比可改写为如下形式:
Figure 497485DEST_PATH_IMAGE115
此时,目标函数化为如下形式:
Figure 899647DEST_PATH_IMAGE116
Figure 162001DEST_PATH_IMAGE117
由于此时优化变量P N+1Q依旧相乘耦合,通过引入松弛变量ε uι uε eι e将安全速率最大化问题P1改写为安全速率最大化问题P3。
安全速率最大化问题P3的目标函数表示为:
Figure 889786DEST_PATH_IMAGE118
Figure 212490DEST_PATH_IMAGE119
安全速率最大化问题P3的约束条件表示为:
Figure 683923DEST_PATH_IMAGE120
Figure 800783DEST_PATH_IMAGE121
其中,
Figure 433890DEST_PATH_IMAGE122
Figure 19723DEST_PATH_IMAGE123
Figure 29267DEST_PATH_IMAGE124
Figure 634DEST_PATH_IMAGE125
为目标函数变换过程中的辅助性函数;P N+1K uQL u
Figure 70222DEST_PATH_IMAGE126
K eL e
Figure 376307DEST_PATH_IMAGE127
Figure 923963DEST_PATH_IMAGE128
Figure 15416DEST_PATH_IMAGE129
为约束条件变换过程中的辅助性符号;Q[n,n]和P N+1 [n,n]分别表示QP N+1的第n个对角线元素;此时目标函数和约束条件都为非凸,无法直接求解。针对目标函数中的非凸问题,使用SCA构造D u(ι u)、Ne(ε e,ι e)的下限来得到目标函数的严格凸上界,将非凸目标函数化为凸函数:
Figure 255904DEST_PATH_IMAGE130
Figure 550750DEST_PATH_IMAGE131
其中,
Figure 902097DEST_PATH_IMAGE132
Figure 848056DEST_PATH_IMAGE133
Figure 993867DEST_PATH_IMAGE134
ι u (t)ε e (t)ι e (t)分别表示ι uε eι e在第t次迭代的初始值。
对于约束条件中变量耦合问题,可以将非凸约束条件化为凸函数差形式:
Figure 277474DEST_PATH_IMAGE135
Figure 432512DEST_PATH_IMAGE136
Figure 232978DEST_PATH_IMAGE137
Figure 612007DEST_PATH_IMAGE138
Figure 6079DEST_PATH_IMAGE139
但此时
Figure 574594DEST_PATH_IMAGE140
Figure 370512DEST_PATH_IMAGE141
等关于QP N+1仍然非凸。使用一阶泰勒近似展开构 造下限:
Figure 248338DEST_PATH_IMAGE142
Figure 864127DEST_PATH_IMAGE143
Figure 734869DEST_PATH_IMAGE144
Figure 385293DEST_PATH_IMAGE145
Figure 434021DEST_PATH_IMAGE146
那么约束条件可以改写为:
Figure 881314DEST_PATH_IMAGE147
Figure 713004DEST_PATH_IMAGE148
Figure 217934DEST_PATH_IMAGE149
Figure 437563DEST_PATH_IMAGE150
Figure 27944DEST_PATH_IMAGE151
Figure 243418DEST_PATH_IMAGE152
其中Q为复半正定矩阵,P N+1为实半正定矩阵,由于约束条件Rank(Q)=1、Rank(P N+1)=1的存在,该安全速率最大化问题P3仍为非凸。为解决安全速率最大化问题P3,将Rank(Q)=1等价表示为:
Figure 868435DEST_PATH_IMAGE153
Figure 258965DEST_PATH_IMAGE154
可通过一阶泰勒展开改写为如下形式:
Figure 336642DEST_PATH_IMAGE155
因而,最终约束条件改写为:
Figure 588763DEST_PATH_IMAGE156
这样,即构造了非凸约束Rank(Q)=1的凸逼近。进而,可以转化为安全速率最大化问题P4:
安全速率最大化问题P4的目标函数为:
Figure 68286DEST_PATH_IMAGE157
其中,
Figure 629717DEST_PATH_IMAGE158
Figure 194691DEST_PATH_IMAGE159
Figure 483459DEST_PATH_IMAGE160
Figure 348647DEST_PATH_IMAGE020
Figure 815400DEST_PATH_IMAGE021
Figure 867670DEST_PATH_IMAGE022
Figure 461593DEST_PATH_IMAGE023
Figure 915708DEST_PATH_IMAGE024
Figure 818942DEST_PATH_IMAGE025
Figure 92929DEST_PATH_IMAGE026
Figure 992008DEST_PATH_IMAGE027
Figure 300630DEST_PATH_IMAGE161
Figure 374765DEST_PATH_IMAGE162
为辅助性函数;
Figure 198364DEST_PATH_IMAGE030
Figure 258724DEST_PATH_IMAGE031
Figure 562798DEST_PATH_IMAGE032
分 别表示ι uε eι e在第t次迭代的初始值,▽为偏导计算符号;
安全速率最大化问题P4的约束条件为:
Figure 683200DEST_PATH_IMAGE033
Figure 56413DEST_PATH_IMAGE034
Figure 920464DEST_PATH_IMAGE163
Figure 577579DEST_PATH_IMAGE036
Figure 868883DEST_PATH_IMAGE037
Figure 729392DEST_PATH_IMAGE164
Figure 397133DEST_PATH_IMAGE165
Figure 410220DEST_PATH_IMAGE040
Figure 872425DEST_PATH_IMAGE041
Figure 220230DEST_PATH_IMAGE042
Figure 691663DEST_PATH_IMAGE043
Figure 72439DEST_PATH_IMAGE044
Figure 439967DEST_PATH_IMAGE045
Figure 275067DEST_PATH_IMAGE046
Figure 284612DEST_PATH_IMAGE047
Figure 6711DEST_PATH_IMAGE048
Figure 76298DEST_PATH_IMAGE049
Figure 133116DEST_PATH_IMAGE050
Figure 946351DEST_PATH_IMAGE051
P N+1Q
Figure 444329DEST_PATH_IMAGE052
Figure 58719DEST_PATH_IMAGE053
K eK uL eL uF eF u
Figure 478199DEST_PATH_IMAGE054
Figure 954179DEST_PATH_IMAGE055
为变换过程中的辅助性符号;Q[n,n]和P N+1[n,n]分别表示QP N+1的第n个对角线元素,
Figure 775505DEST_PATH_IMAGE056
表示Q在第t次迭代的初始值,
Figure 62261DEST_PATH_IMAGE057
表示在P N+1t次迭代的初始值,‖‖2和‖‖*分别代表矩阵的2范数和矩阵的核范数,λmax()表示最大特征值。
但由于约束条件Rank(P N+1)=1的存在,该安全速率最大化问题P4依旧是非凸的。通 过SDR松弛秩为1的约束条件,则可以使用CVX工具解决安全速率最大化问题P4,然后使用 SDR从CVX的结果中得到满足秩为1的解。用
Figure 969037DEST_PATH_IMAGE166
Figure 248708DEST_PATH_IMAGE167
Figure 924540DEST_PATH_IMAGE168
Figure 883663DEST_PATH_IMAGE169
Figure 277735DEST_PATH_IMAGE170
表示满足秩为1的近似解,令
Figure 829939DEST_PATH_IMAGE171
Figure 891436DEST_PATH_IMAGE172
Figure 988836DEST_PATH_IMAGE173
Figure 870204DEST_PATH_IMAGE174
Figure 491678DEST_PATH_IMAGE175
,将更新后的值代入安全速率最大化问题P4进行 迭代直至收敛。最终得到给定WZ情况下的IRS相位矩阵和放大系数的次优解
Figure 142103DEST_PATH_IMAGE176
Figure 440098DEST_PATH_IMAGE069
;利 用特征值分解方法分别从
Figure 543183DEST_PATH_IMAGE177
Figure 702769DEST_PATH_IMAGE178
中得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*。
为了进行性能比较,无IRS辅助方案、IRS随机相位方案、被动IRS辅助方案、无人工 噪声方案作为参照方案。将仿真的网络拓扑描述为2维坐标系,其中基站、智能反射面、合法 用户及窃听者的位置分别为:(0,0),(135,5),(150,0),(100,0),单位为米。将大尺度衰落 建模为
Figure 473279DEST_PATH_IMAGE179
,其中ξ 0=-30dB代表参考距离d 0=1米的路径损耗,d表示系统模型中不同物体 的间距,δ为路径损耗指数,将所有信道间的路径损耗设为2。以基站和主动IRS为例,其大尺 度衰落可表示为
Figure 443640DEST_PATH_IMAGE180
d BS 表示基站与主动IRS间的距离将所有小尺度衰落建 模为莱斯衰落。例如,将从基站到主动IRS的小尺度信道
Figure 830759DEST_PATH_IMAGE181
表示为:
Figure 669402DEST_PATH_IMAGE182
其中β为基站到智能反射面信道的莱斯因子,
Figure 419052DEST_PATH_IMAGE183
为直射路径分量,且满足
Figure 684948DEST_PATH_IMAGE184
。其中,
Figure 139457DEST_PATH_IMAGE185
Figure 516212DEST_PATH_IMAGE186
Figure 120368DEST_PATH_IMAGE187
Figure 557166DEST_PATH_IMAGE188
θ BS 为到达 角,Φ BS 为离去角,d r d t 是反射元件发射和接收列阵地间隔,λ是波长,x s 是主动IRS在x轴的 坐标,j为虚数符号,设d t /λ=d r /λ =0.5;
Figure 997505DEST_PATH_IMAGE189
为瑞利衰落分量,该矩阵中每个元素满足均值 为0、方差为1的复高斯变量;其他的小尺度信道也类似定义。将与主动IRS相关的链路的莱 斯因子均设为3.6,其余链路的莱斯因子均设为0。如无特殊说明,噪声功率
Figure 912372DEST_PATH_IMAGE190
, 反射元件的功耗μ=10-6瓦,基站天线数量为M=5,反射元件数量N=10,基站发射功率P max= 30dBm,设主动IRS最大的放大系数相等,满足η n =η,n=1,…,Nη 2=20dB。
图2展示了系统安全传输速率随着基站天线数量M变化的关系曲线。如图2所示,四种方案对应的安全传输速率随着基站天线数量的增加而增加,其中本发明方法始终可以获得最佳的性能。原因分析如下:相较于无人工噪声方案,所提方案中引入人工噪声,在主动IRS放大作用下,可以有效干扰窃听者,从而可以进一步提高系统的安全传输速率;相较于被动IRS方案,主动智能反射面不仅反射基站信号,还能对基站入射信号进行放大,为系统带来额外增益;相较于无IRS辅助方案,主动IRS的引入可以为基站到合法用户的信息传输提供额外的传输链路;相较于IRS随机相位方案,通过优化主动IRS相位,使得更多的信息传输给合法用户而非窃听用户。
图3展示了系统安全传输速率随着合法用户距基站距离变化的关系曲线,可以看出,相比于无人工噪声方案,被动IRS方案,IRS随机相位方案,无IRS辅助方案,所提出的方案依然拥有最佳性能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无线通信系统安全传输方法,其特征在于,包括:
在基站和合法用户之间设置主动IRS,所述主动IRS为主动智能反射面;
获取从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub、从基站到窃听者的信道数据h eb、从主动IRS到合法用户的信道数据h us、从主动IRS到窃听者的信道数据h es、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数;
根据从基站到主动IRS的信道数据G、从基站到合法用户的信道数据h ub、从基站到窃听者的信道数据h eb、从主动IRS到合法用户的信道数据h us、从主动IRS到窃听者的信道数据h es、基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,计算无线通信系统的安全传输速率;
以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数;
所述无线通信系统的安全传输速率为:
R s =[R u -R e ]+
[ ]+表示R s的值为R u -R e和0之间的最大值;
Figure DEST_PATH_IMAGE001
R s表示无线通信系统的安全传输速率,ru表示合法用户处的信噪比,re表示窃听者处的信噪比,R u表示合法用户处的传输速率,R e表示窃听者处的传输速率,z b表示人工噪声向量,Φ是主动IRS相位反射系数矩阵,上标H表示埃尔米特共轭,w表示合法用户的波束成形向量,σ s表示主动IRS处的噪声功率,σ u表示合法用户处的噪声功率,σ e表示窃听者处的噪声功率。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统安全传输方法,其特征在于,所述主动IRS为包括N个反射元件的主动IRS,所述合法用户和窃听者均为单天线,N为反射元件的个数。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统安全传输方法,其特征在于,所述以安全传输速率最大化为目的,得到优化后的基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,包括:
联合优化基站波束成形向量、人工噪声、主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数,建立求解安全速率最大化问题P1,安全速率最大化问题P1表示为:
Figure DEST_PATH_IMAGE002
对所述安全速率最大化问题P1进行求解,包括:
1)给定Φ,通过连续凸逼近求解获得wz b的次优解w*和z b*;
Φ=diag (ρ)Θ
Θ=diag (q)
ρ为主动IRS的放大系数,Θ为主动IRS的相移矩阵,diag ()表示向量的对角矩阵,q为相移向量;
2)根据得到的wz b的次优解w*和z b*,求解Φ,得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*;
3)重复步骤1)和步骤2),直至无线通信系统的安全传输速率R s 收敛,得到最终优化的次优解{ w*, z b *,ρ*,Θ*};
P b是基站功率,P s是主动IRS的功率,代表主动IRS反射元件自身的功率损耗,μ表示每个反射元件的功耗, N为反射元件数量,Φ[n,n]表示Φ的第n个对角线元素,η n 是主动IRS第n个反射元件最大的放大系数, I N 表示N×N的单位矩阵,Z表示人工噪声的协方差矩阵,函数Tr( )表示求矩阵迹运算,‖‖表示向量的欧几里得范数,‖‖F表示矩阵的Frobenius-范数。
4.根据权利要求3所述的无线通信系统安全传输方法,其特征在于,所述给定Φ,通过连续凸逼近求解获得wz b的次优解w*和z b*,包括:
给定ρΘ,利用连续凸逼近方法将安全速率最大化问题P1改写为安全速率最大化问题P2;
安全速率最大化问题P2的目标函数表示为:
Figure DEST_PATH_IMAGE003
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为利用连续凸逼近方法变换后的目标函数;
安全速率最大化问题P2的约束条件为:
Figure DEST_PATH_IMAGE005
Figure DEST_PATH_IMAGE006
c为辅助性符号,
Figure DEST_PATH_IMAGE007
Figure DEST_PATH_IMAGE008
Figure DEST_PATH_IMAGE009
是给定Φ的初始值;
通过利用半正定松弛技术松弛秩为1的约束条件,将安全速率最大化问题P2改为凸优 化问题,使用CVX工具求解凸优化问题,然后使用特征值分解方法从求解的结果中得到满足 秩为1的解,用
Figure DEST_PATH_IMAGE010
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示求解凸优化问题得到的值,令
Figure DEST_PATH_IMAGE012
Figure DEST_PATH_IMAGE013
,将更新后的值代 入凸优化问题迭代直至收敛,最终得到WZ的次优解
Figure DEST_PATH_IMAGE015
Figure DEST_PATH_IMAGE017
,利用特征值分解方法分别 从
Figure DEST_PATH_IMAGE018
Figure DEST_PATH_IMAGE019
中得到wz b的次优解w*和z b*;
函数Rank( )表示矩阵的秩,W表示基站波束成形矩阵,
Figure DEST_PATH_IMAGE020
,上标i表示第i次迭代。
5.根据权利要求4所述的无线通信系统安全传输方法,其特征在于,所述根据得到的wz b 的次优解w*和z b *,求解Φ,得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*,包括:
在得到
Figure 17880DEST_PATH_IMAGE015
Figure DEST_PATH_IMAGE021
后,引入松弛变量ε uι uε eι e以及使用连续凸逼近方法将安全速率最大化问题P1改写为安全速率最大化问题P4,
安全速率最大化问题P4的目标函数为:
Figure DEST_PATH_IMAGE022
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE023
Figure DEST_PATH_IMAGE024
Figure DEST_PATH_IMAGE025
Figure DEST_PATH_IMAGE026
Figure DEST_PATH_IMAGE027
Figure DEST_PATH_IMAGE028
Figure DEST_PATH_IMAGE029
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure DEST_PATH_IMAGE031
Figure DEST_PATH_IMAGE032
Figure DEST_PATH_IMAGE033
Figure DEST_PATH_IMAGE034
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为辅助性函数;
Figure DEST_PATH_IMAGE036
Figure DEST_PATH_IMAGE037
Figure DEST_PATH_IMAGE038
分别 表示ι uε eι e在第t次迭代的初始值,▽为偏导计算符号;
安全速率最大化问题P4的约束条件为:
Figure DEST_PATH_IMAGE039
Figure DEST_PATH_IMAGE040
Figure DEST_PATH_IMAGE041
Figure DEST_PATH_IMAGE042
Figure DEST_PATH_IMAGE043
Figure DEST_PATH_IMAGE044
Figure DEST_PATH_IMAGE045
Figure DEST_PATH_IMAGE046
Figure DEST_PATH_IMAGE047
Figure DEST_PATH_IMAGE048
Figure DEST_PATH_IMAGE049
Figure DEST_PATH_IMAGE050
Figure DEST_PATH_IMAGE051
Figure DEST_PATH_IMAGE052
Figure DEST_PATH_IMAGE053
Figure DEST_PATH_IMAGE054
Figure DEST_PATH_IMAGE055
Figure DEST_PATH_IMAGE056
Figure DEST_PATH_IMAGE057
P N+1Q
Figure DEST_PATH_IMAGE058
Figure DEST_PATH_IMAGE059
K eK uL eL uF eF u
Figure DEST_PATH_IMAGE060
Figure DEST_PATH_IMAGE061
为变换过程中的辅助性符号;Q[n,n]和P N+1[n,n]分别表示QP N+1的第n个对角线元素,
Figure DEST_PATH_IMAGE062
表示Q在第t次迭代的初始值,
Figure DEST_PATH_IMAGE063
表示在P N+1t次迭代的初始值,‖‖2和‖‖*分别代表矩阵的2范数和矩阵的核范数,λmax()表示最大特征值;
通过利用半正定松弛方法松弛秩为1的约束条件以及凸优化方法解决安全速率最大化问题P4,使用半正定松弛方法从解决安全速率最大化问题P4得到的结果中确定满足秩为1的近似解,用
Figure DEST_PATH_IMAGE064
Figure DEST_PATH_IMAGE065
Figure DEST_PATH_IMAGE066
Figure DEST_PATH_IMAGE067
Figure DEST_PATH_IMAGE068
表示满足秩为1的近似解,令
Figure DEST_PATH_IMAGE069
Figure DEST_PATH_IMAGE070
Figure DEST_PATH_IMAGE071
Figure DEST_PATH_IMAGE072
Figure DEST_PATH_IMAGE073
,将更新后的值代入安全速率最大化问题P4进行迭代直至收敛,最终得到给定WZ情况下的主动IRS相位矩阵和主动IRS放大系数的次优解
Figure DEST_PATH_IMAGE075
Figure DEST_PATH_IMAGE077
,上标t表示第t次迭代;
执行特征值分解和向量运算分别从
Figure DEST_PATH_IMAGE078
Figure DEST_PATH_IMAGE079
中得到ρΘ的次优解ρ*和Θ*。
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