CN115017567B - 开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质，其中，开槽砂轮廓形设计方法在所需钻针的端面建立直角坐标系，在直角坐标系中根据所需钻针的性能参数计算钻针在直角坐标系中的排屑槽方程，再根据砂轮和排屑槽之间的啮合关系，将排屑槽方程映射到开槽砂轮经过排屑槽的截面所在的平面即可得到排屑槽砂轮的截面轮廓函数，仅需根据所需钻针的性能参数和砂轮与排屑槽之间的啮合关系即可快速、准确地推导出开槽砂轮的截面轮廓函数，从而能够根据开槽砂轮的截面轮廓函数对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。

Description

开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及加工刀具技术领域，尤其涉及一种开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
钻针、钻头等刀具因其良好的加工性能，广泛应用于航空航天、医疗器械、磨具以及通用机械等领域。刀具的排屑槽的选择与被加工材料物理力学性能及结构特征密切相关。针对不断涌现的新型难加工材料，需设计与被加工材料相匹配的槽型。因此，对刀具槽型的设计效率和加工精度提出了更高的要求。
刀具的排屑槽通常采用砂轮进行加工，通过改变砂轮的尺寸、廓形或调整砂轮的位置，可以获得不同的槽型。通过砂轮加工刀具的排屑槽时，砂轮的轮廓容易产生磨损，加工过程中，需要对砂轮进行多次修整，而为了保证修整后的砂轮轮廓满足要求，需要进行多次实验进行验证，使得对砂轮的修正十分费时，并且由于砂轮需要多次修磨，使砂轮损耗严重，从而减少砂轮的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开槽砂轮廓形设计方法，能够根据所需钻针的性能参数快速、准确地推导开槽砂轮的廓形，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
为实现上述目的，本发明提供了一种开槽砂轮廓形设计方法，包括：
获取所需钻针的性能参数；
以所需钻针的中心线作为坐标轴，中心点为原点，在所需钻针的端面建立直角坐标系；
根据所述性能参数获取所需钻针的主切削刃和侧刃的交点Z、主切削刃和后刃的交点C以及后刃和背侧刃的交点P在所述直角坐标系中的坐标值；
根据所述性能参数和各所述交点的所述坐标值，获取所需钻针在所述直角坐标系下的排屑槽方程；
将所述排屑槽方程映射到所述开槽砂轮经过所述排屑槽的截面所在平面得到所述开槽砂轮的截面轮廓函数。
可选的，所述直角坐标系以所需钻针的中心线为X轴，所述性能参数至少包括钻尖角α、第一后刀面角β1、第二后刀面角β2、芯厚(2a)、外径圆半径R、参考值Rb和背角γ；其中，
所述主切削刃和侧刃的交点的坐标值为：
所述主切削刃和后刃的交点的坐标值为：
所述后刃和背侧刃的交点的坐标值为：
。
可选的，所述直角坐标系以所需钻针的中心线为X轴，所述根据所述性能参数和各所述交点的所述坐标值，获取所需钻针在所述直角坐标系下的排屑槽方程包括：
获取主切削刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据所述对应关系获取主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值；
选取i次多项式方程g(x)作为第一段排屑槽方程，其中，g(x)＝A0xi+A1xi-1+……+Ai-1x1+Ai；
基于主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第一段排屑槽方程g(x)，获取第一段排屑槽方程g(x)的待定系数；
获取后刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据所述对应关系获取后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值；
选取j次多项式方程h(x)作为第二段排屑槽方程，其中，h(x)＝B0xj+B1xj-1+……+Bj-1x1+Bj；
基于后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第二段排屑槽方程h(x)，获取第二段排屑槽方程h(x)的待定系数；
联立g(x)和h(x)得到排屑槽方程：
其中，xc是点C对应的磨尖前的点的X轴坐标值。
可选的，主切削刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转θm，主切削刃磨尖前后的各离散点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为主切削刃上的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，为主切削刃上的离散点的坐标值，θm根据主切削刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得。
可选的，所述性能参数还包括螺旋角θm根据主切削刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得为：
。
可选的，后刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转θb，后刃磨尖前后的各离散点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为后刃上的离散点对应的磨尖前的点的坐标值，为后刃上的离散点的坐标值，θb根据后刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得。
可选的，所述性能参数还包括螺旋角θb根据后刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得为：
。
可选的，所述基于后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第二段排屑槽方程h(x)，获取第二段排屑槽方程h(x)的待定系数包括：
获取主切削刃和后刃的交点C、后刃和背侧刃的交点P以及交点C和交点P的之间的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值；
根据所述坐标值和后刃磨尖前的边界条件拟合第二段排屑槽方程h(x)，获得第二段排屑槽方程h(x)的待定系数。
为实现上述目的，本发明还提供了一种开槽砂轮廓形设计装置，包括存储器和处理器，所述处理器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如前所述的开槽砂轮廓形设计方法。
为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如前所述的开槽砂轮廓形设计方法。
本发明还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的开槽砂轮廓形设计方法。
本发明的开槽砂轮廓形设计方法在所需钻针的端面建立直角坐标系，在直角坐标系中根据所需钻针的性能参数计算钻针在直角坐标系中的排屑槽方程，再根据砂轮和排屑槽之间的啮合关系，将排屑槽方程映射到开槽砂轮经过排屑槽的截面所在的平面即可得到排屑槽砂轮的截面轮廓函数，仅需根据所需钻针的性能参数和砂轮与排屑槽之间的啮合关系即可快速、准确地推导出开槽砂轮的截面轮廓函数，从而能够根据开槽砂轮的截面轮廓函数对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
附图说明
图1是本发明实施例开槽砂轮廓形设计方法的流程图。
图2是图1中步骤S400的流程图。
图3是图2中步骤S460的流程图。
图4是本发明实施例钻针磨尖后的端面俯视图。
图5是本发明实施例在钻针的端面建立的直角坐标系。
图6是本发明实施例钻针磨尖前的端面俯视图。
图7是本发明实施例开槽砂轮廓形设计装置的模块图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种开槽砂轮廓形设计方法，包括：
S100、获取所需钻针(磨尖后)的性能参数。
S200、以所需钻针的中心线为坐标轴，中心点为原点，在所需钻针的端面建立直角坐标系。
如图4和图5所示，所需钻针的中心线为同一侧的主切削刃和后刃与另一侧的主切削刃和后刃之间的交线，中心点为横刃和中心线之间的交点，本发明实施例所建立的直角坐标系即可以以中心线为X轴，也可以以中心线为Y轴对开槽砂轮的轮廓进行设计。
S300、根据性能参数获取所需钻针的主切削刃和侧刃的交点Z、主切削刃和后刃的交点C以及后刃和背侧刃的交点P在直角坐标系中的坐标值。
S400、根据性能参数和各交点的坐标值，获取所需钻针在直角坐标系下的排屑槽方程。
S500、将排屑槽方程投影到开槽砂轮经过排屑槽的截面所在平面得到开槽砂轮的截面轮廓函数。
本发明实施例中，在所需钻针的端面建立直角坐标系，在直角坐标系中根据所需钻针的性能参数计算钻针在直角坐标系中的排屑槽方程，再根据砂轮和排屑槽之间的啮合关系，将排屑槽方程映射到开槽砂轮经过排屑槽的截面所在的平面即可得到排屑槽砂轮的截面轮廓函数，仅需根据所需钻针的性能参数和砂轮与排屑槽之间的啮合关系即可快速、准确地推导出开槽砂轮的截面轮廓函数，从而能够根据开槽砂轮的截面轮廓函数对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
可以理解的是，所需钻针在直角坐标系下的排屑槽方程为：所需钻针在开槽后、磨尖前的排屑槽在钻针端面形成的曲线(如图6所示)在直角坐标系下的方程。
以图4中的钻针为例说明本发明实施例的开槽砂轮廓形设计方法，图5为在钻针的端面建立的直角坐标系，本实施例中，直角坐标系以所需钻针的中心线为X轴。
步骤S300中，所需钻针的性能参数至少包括钻尖角α、第一后刀面角β1、第二后刀面角β2、芯厚(2a)、外径圆半径R、参考值Rb和背角γ，切削刃和侧刃的交点的坐标值为：
主切削刃和后刃的交点的坐标值为：
后刃和背侧刃的交点的坐标值为：
从而能够获取主切削刃和后刃在X轴上的取值范围分别是 本发明实施例中，α′＝(180°-α)/2。
如图2所示，步骤S400具体包括：
S410、获取主切削刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据对应关系获取主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值。
S420、选取i次多项式方程g(x)作为第一段排屑槽方程，其中，g(x)＝A0xi+A1xi-1+……+Ai-1x1+Ai。
S430、基于主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第一段排屑槽方程g(x)，获取第一段排屑槽方程g(x)的待定系数。
S440、获取后刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据对应关系获取后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值。
S450、选取待定系数为B的j次多项式方程h(x)作为第二段排屑槽方程，其中，h(x)＝B0xj+B1xj-1+……+Bj-1x1+Bj。
S460、基于后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第二段排屑槽方程h(x)，获取第二段排屑槽方程h(x)的待定系数。
S470、联立g(x)和h(x)得到排屑槽方程：
其中，xc是点C对应的磨尖前的离散点的X轴坐标值。
通过主切削刃和后刃上的各个离散点磨尖前后的对应关系，获得主切削刃和后刃上的离散点对应的磨尖前的各离散点的坐标值，再根据主切削刃和后刃上的离散点对应的磨尖前的各离散点的坐标值拟合排屑槽方程，能够使获取的排屑槽方程更准确，进而使得获取的开槽砂轮截面轮廓方程更准确。
可以理解的是，拟合第一段排屑槽方程g(x)和第二段排屑槽方程h(x)的方式可以但不限于多项式回归、最小二乘法等等。
进一步的，由于钻针上的排屑槽是围绕钻针的中心轴螺旋设置，因此，主切削刃和后刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转，主切削刃上的离散点磨尖前后的旋转角度为θm，后刃上的离散点磨尖前后的旋转角度为θb，从而，可以获得主切削刃磨尖前后的各离散点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为主切削刃上的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，为主切削刃上的离散点的坐标值，θm根据主切削刃上的离散点的坐标值和性能参数获得。
后刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转θb，后刃磨尖前后的各点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为后刃上的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，为后刃上的离散点的坐标值，θb根据后刃上的离散点的坐标值和性能参数获得。
具体而言，钻针的性能参数还包括螺旋角θm根据主切削刃上的离散点磨尖后的坐标值和性能参数获得为：
θb根据后刃上的离散点磨尖后的坐标值和性能参数获得为：
。
当然，θm和θb的具体计算形式不限于上述具体公式，只要θm是根据主切削刃的离散点的坐标值、外径圆半径R、第一后刀面角β1、螺旋角和钻尖角α推导获得、θb是根据后刃的离散点的坐标值、外径圆半径R、第二后刀面角β2、螺旋角/>和钻尖角α推导获得即可。
更具体地，以图4的钻针为例，由于主切削刃在端面上与中心线平行(也即在直角坐标系中与X轴平行)，主切削刃在直角坐标系中任意一点的Y轴坐标值均为a，因此，主切削刃上的离散点对应磨尖前的离散点的坐标值具体为：
在本实施例中，主切削刃上的任意点的坐标值均是已知的，因此能够获得出主切削刃上所有离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，从而根据各磨尖前的离散点的坐标值对第一段排屑槽方程g(x)进行拟合，获取第一段排屑槽方程g(x)的待定系数，从而求解出第一段排屑槽方程g(x)。
而后刃上的离散点对应磨尖前的离散点的坐标值具体为：
进一步地，如图3所示，步骤S460包括：
S461、获取主切削刃和后刃的交点C、后刃和背侧刃的交点P以及交点C和交点P的之间的点对应的磨尖前的离散点的坐标值。
由于后刃为一曲线，根据钻针的性能参数仅可获取后刃上的交点C和交点P的坐标值，为了更准确地计算第二段排屑槽方程h(x)的待定系数，需要测量后刃上其他点的坐标值，可以仅测量交点C和交点P之间的一个离散点的坐标值(优选为交点C和交点P的中间点)，也可以测量交点C和交点P之间的多个离散点的坐标值，然后根据磨尖前的离散点的坐标值与后刃上的离散点的坐标值的对应关系计算出交点C、交点P以及测量点对应的磨尖前的离散点的坐标值。可以理解的是，在后刃上所取的测量点的数量越多，拟合的h(x)将越准确，但是，为了简化计算，优选取交点C和交点P的中间点进行测量。
S462、根据各离散点的坐标值和后刃磨尖前的边界条件拟合第二段排屑槽方程h(x)，获得第二段排屑槽方程h(x)的待定系数。
由于主切削刃和后刃通过交点C相交，主切削刃和后刃磨尖前通过点C对应的磨尖前的点相交，且主切削刃和后刃磨尖前相交处为平滑的曲线，因此，后刃磨尖前的边界条件为：
h(xc)＝g(xc)
h′(xc)＝g′(xc)
其中，xc是点C对应的磨尖前的点的X轴坐标值，根据上述边界条件并将交点C、交点P及测量点的坐标值代入h(x)对h(x)进行拟合，计算出第二段排屑槽方程h(x)的待定系数，从而求解出第二段排屑槽方程h(x)。
具体而言，步骤S500中，过端面直角坐标系的Y轴作与钻针的中心轴呈角的平面P，平面P即为开槽砂轮经过排屑槽的截面所在的平面，将获得的第一段排屑槽方程g(x)和第二段排屑槽方程h(x)映射到平面P上，映射在平面P上的g(x)和h(x)即为开槽砂轮的截面轮廓函数，开槽砂轮的截面轮廓函数在平面P上的坐标值分别为：
y1＝y cosθr+x sinθr
其中，
x和y分别为第一段排屑槽方程g(x)和第二段排屑槽方程h(x)在端面直角坐标系的X轴坐标值和Y轴坐标值。
当然，本发明实施例的开槽砂轮廓形设计方法不仅应用于图4所显示的钻针类型，比如，当钻针的主切削刃在端面上为曲线时，对第一段排屑槽方程g(x)的求解过程与第二端排屑槽方程h(x)的求解过程类似：根据钻针的性能参数仅能够获取主切削刃和侧刃的交点Z、主切削刃和后刃的交点C，测量交点Z和交点C之间的离散点的坐标值，然后根据磨尖前的离散点的坐标值与主切削刃上的离散点的坐标值的对应关系计算出点Z、点C以及测量点对应的磨尖前的离散点的坐标值，根据点Z、点C以及测量点对应的磨尖前的离散点的坐标值以及主切削刃磨尖前的边界条件，计算出第一段排屑槽方程g(x)的待定系数，求解出第一段排屑槽方程g(x)。
请参阅图7，本发明实施例还提供了一种开槽砂轮廓形设计装置，包括存储器100和处理器200，存储器100上存储有可由处理器200运行的计算机程序，处理器200运行计算机程序时实现上述开槽砂轮廓形设计方法的各个步骤。
此外，计算机程序可被分割成一个或多个模块存储在存储器100中，并由处理器200执行，以完成上述开槽砂轮廓形设计装置的各个模块。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序运行时实现上述开槽砂轮廓形设计方法的各个步骤。
本发明还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上的开槽砂轮廓形设计方法。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明的之权利范围，因此依本发明的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明的所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取所需钻针的性能参数；
以所需钻针的中心线为坐标轴，中心点为原点，在所需钻针的端面建立直角坐标系；
根据所述性能参数获取所需钻针的主切削刃和侧刃的交点Z、主切削刃和后刃的交点C以及后刃和背侧刃的交点P在所述直角坐标系中的坐标值；
根据所述性能参数和各所述交点的坐标值，获取所需钻针在所述直角坐标系下的排屑槽方程；
将所述排屑槽方程映射到所述开槽砂轮经过所述排屑槽的截面所在平面得到所述开槽砂轮的截面轮廓函数；
所述直角坐标系以所需钻针的中心线为X轴，所述性能参数至少包括钻尖角α、第一后刀面角β1、第二后刀面角β2、芯厚2a、外径圆半径R、参考值Rb和背角γ；其中，
所述主切削刃和侧刃的交点的坐标值为：
所述主切削刃和后刃的交点的坐标值为：
所述后刃和背侧刃的交点的坐标值为：
其中，α′＝(180°-α)/2；
所述直角坐标系以所需钻针的中心线为X轴，所述根据所述性能参数和各所述交点的坐标值，获取所需钻针在所述直角坐标系下的排屑槽方程包括：
获取主切削刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据所述对应关系获取主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值；
选取i次多项式方程g(x)作为第一段排屑槽方程，其中，g(x)＝A0xi+A1xi-1+……+Ai-1x1+Ai；
基于主切削刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第一段排屑槽方程g(x)，获取第一段排屑槽方程g(x)的待定系数；
获取后刃上的离散点磨尖前后的对应关系，并根据所述对应关系获取后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值；
选取j次多项式方程h(x)作为第二段排屑槽方程，其中，h(x)＝B0xj+B1xj-1+……+Bj-1x1+Bj；
基于后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第二段排屑槽方程h(x)，获取第二段排屑槽方程h(x)的待定系数；
联立g(x)和h(x)得到排屑槽方程：
其中，xc是点C对应的磨尖前的点的X轴坐标值。
2.根据权利要求1所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，
主切削刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转θm，主切削刃磨尖前后的各离散点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为主切削刃上的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，为主切削刃上的离散点的坐标值，θm根据主切削刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得。
3.根据权利要求2所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述性能参数还包括螺旋角θm根据主切削刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得为：
。
4.根据权利要求1所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，后刃上的离散点磨尖前后的关系为绕中心点旋转θb，后刃磨尖前后的各离散点的坐标值的对应关系为：
其中，x，y为后刃上的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值，为后刃上的离散点的坐标值，θb根据后刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得。
5.根据权利要求4所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述性能参数还包括螺旋角θb根据后刃上的离散点的坐标值和所述性能参数获得为：
。
6.根据权利要求5所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述基于后刃磨尖前的各离散点对应的坐标值拟合第二段排屑槽方程h(x)，获取第二段排屑槽方程h(x)的待定系数包括：
获取主切削刃和后刃的交点C、后刃和背侧刃的交点P以及交点C和交点P的之间的离散点对应的磨尖前的离散点的坐标值；
根据各所述离散点的坐标值和后刃磨尖前的边界条件拟合第二段排屑槽方程h(x)，获得第二段排屑槽方程h(x)的待定系数。
7.一种开槽砂轮廓形设计装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的开槽砂轮廓形设计方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1至6任一项所述的开槽砂轮廓形设计方法。
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