CN115017066A - 一种多通道数据记录系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种多通道数据记录系统及方法，该系统包括：第一接收模块，用于接收采集当前设备的数据请求信息；采集模块，用于基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；处理模块，用于根据预设的信号特征信息对采集的数据信息进行打包处理，其中，信号特征信息至少包括：精度、速率；存储模块，用于将打包处理后的数据信息进行存储；第一发送模块，用于读取存储后的打包处理后的数据信息，并将读取的打包处理后的数据信息发送至连接端；第二接收模块，用于接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息。通过该多通道数据记录系统，实现具有通用性的多通道数据信息的采集及对比分析。

Description

一种多通道数据记录系统及方法

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种多通道数据记录系统及方法。

背景技术

现有数据记录系统由采集模块、中心控制单元模块、存储电路模块、USB接口模块等几部分组成。采集模块包括信号调理电路、模拟开关和A/D转换电路，主要完成对信号的调理并最终转换为数字量送入存储器中；中心控制单元模块利用FPGA产生各部分的控制信号完成对整个系统的逻辑控制；存储电路模块完成所得数据的存储，并为上位机判读做好准备；USB接口模块实现存储器与上位机的高速通信。

上述技术方案中，采集模块不具有通用性，技术指标单一，若要求发生变化，需要进行重新开发；而且参数无法配置，因此当采集设备发生变化时，无法适应新的应用场景，只能通过重新修改程序来完成配置。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种多通道数据记录系统及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种多通道数据记录系统，该系统包括：

第一接收模块，用于接收采集当前设备的数据请求信息；

采集模块，用于基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

处理模块，用于根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

存储模块，用于将打包处理后的数据信息进行存储；

第一发送模块，用于读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

第二接收模块，用于接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

第二发送模块，用于响应于该请求信息，将所述连接端中的数据信息发送至终端。

本公开的实施例中，该系统还包括：

第一检测模块，用于检测所述存储模块中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的所述打包处理后的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

本公开的实施例中，该系统还包括：

第三发送模块，将配置好的参数信息通过连接端发送至所述存储模块进行存储。

本公开的实施例中，该系统还包括：

第四发送模块，用于从所述存储模块读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给相应的通道。

本公开的实施例中，该系统还包括：

第二检测模块，用于若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备对应的数据信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种多通道数据记录方法，该方法包括：

接收采集当前设备的数据请求信息；

基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

将打包处理后的数据信息进行存储；

读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

响应于该请求信息，将连接端中的数据信息发送至终端。

本公开的实施例中，所述收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

检测所述存储模块中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

本公开的实施例中，所述响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置的步骤之后还包括：

将配置好的参数信息发送至所述存储模块进行存储。

本公开的实施例中，所述将所述配置好的参数信息发送至存储模块进行存储的步骤之后还包括：

从所述存储模块读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给对应的通道。

本公开的实施例中，所述接收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的一种实施例中，通过上述多通道数据记录系统，通过第一接收模块、采集模块、处理模块、存储模块、第一发送模块、第二接收模块以及第二发送模块，基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息，并将该数据信息进行打包处理、存储及发送到终端，在终端对数据信息进行分析，实现具有通用性的多通道数据信息的采集及对比分析。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中多通道数据记录系统的系统框图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中多通道数据记录方法中的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本示例实施方式中首先提供了一种多通道数据记录系统，参考图1中所示，该系统可以包括：第一接收模块101、采集模块102、处理模块103、存储模块104、第一发送模块105、第二接收模块106及第二发送模块107。

其中，第一接收模块101，用于接收采集当前设备的数据请求信息；

采集模块102，用于基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

处理模块103，用于根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

存储模块104，用于将打包处理后的数据信息进行存储；

第一发送模块105，用于读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

第二接收模块106，用于接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

第二发送模块107，用于响应于该请求信息，将所述连接端中的数据信息发送至终端。

通过上述多通道数据记录系统，通过第一接收模块101、采集模块102、处理模块103、存储模块104、第一发送模块105、第二接收模块106以及第二发送模块107，基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息，并将该数据信息进行打包处理、存储及发送到终端，在终端对数据信息进行分析，实现具有通用性的多通道数据信息的采集及对比分析。

下面，将参考图1对本示例实施方式中的上述系统的各个模块进行更详细的说明。

具体的，通过第一接收模块101接收当前设备的数据请求信息，响应于当前设备的数据请求信息，根据不同通道对应的预设参数信息，通过采集模块102采集当前设备的对应的数据信息；采集完当前设备的对应的数据请求信息后，通过处理模块103根据预设的信号特征信息对采集的数据信息进行打包处理；将打包处理后的数据信息通过存储模块104存储起来；通过第一发送模块105，从存储模块104进行读取打包处理后的数据信息，并将读取打包处理后数据信息发送至连接端；通过第二接收模块106，接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息，通过第二发送模块107，将连接端中的数据信息发送至终端，实现连接端与终端的连接，在终端对不同通道的数据信息进行分析，方便多通道数据对比，提高了数据可读性。其中，采集模块102中的不同通道包括ADC(模数转化器，Analog-to-DigitalConverter)、UART(通用异步收发器，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)、CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)等接口芯片。通道不同，预设参数信息类型不同，具体的，ADC部分，涉及的预设参数信息包括采样率；UART部分，涉及帧头长度、帧头数据、帧长度、波特率、校验位、协议类型(TTL/RS232/RS422)等，本实施例中通道具备32路ADC、8路UART、2路CAN等，相比单一的ADC，该通道具备通用性，对此本实施例不做任何限制；信号特征信息至少包括：精度、速率，对此本实施例不做任何限制；存储模块104中包括SD卡(安全数码卡，Secure Digital Memory Card/SD card)，SD卡为大容量存储卡，相比其他采用NOR FLASH作为芯片的存储设备一般而言数据存储空间小，该多通道数据记录系统使用SD卡作为存储芯片具备更大的存储空间；连接端包括USB(通用串行总线，UniversalSerial Bus)；终端包括产品管理终端和数据处理终端。

在一个实施例中，该系统还包括：

第一检测模块，用于检测所述存储模块104中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块104中的所述打包处理后的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

示例性的，在第一接收模块101之前还包括第一检测模块，通过第一检测模块对存储模块进行检测，检测存储模块104是否存在数据信息，如果检测到存储模块104中存在数据信息，则需要将数据信息发送到终端进行参数配置，否则，采集模块102采集的当前设备的数据信息会将存储在存储模块104的原有的数据信息覆盖掉，造成数据信息的丢失。由于参数可在终端进行配置，当采集设备发生变化时，可以适应新的应用场景，无须通过重新修改程序来完成配置。

在一个实施例中，该系统还包括：

第三发送模块，将配置好的参数信息通过连接端发送至所述存储模块104进行存储。

示例性的，在终端配置完参数信息后，将配置好的参数信息通过第三模块发送至存储模块104进行存储。其中，参数信息的类型同上述预设参数信息，具体的根据实际情况选择，本实施例不做任何限制。

在一个实施例中，该系统还包括：

第四发送模块，用于从所述存储模块104读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给对应的通道。

示例性的，配置好的参数信息通过第四发送模块发送给采集模块中不同的对应通道，以使不同的通道根据接收到的参数信息，采集设备对应的数据信息。

在一个实施例中，该系统还包括：

第二检测模块，用于若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

示例性的，通过第一检测模块对存储模块104进行检测时，若检测出存储模块104中不存在任何数据信息，则根据采集模块104中不同通道的对应的预设参数信息，采集当前设备的相应的不同通道数据信息。

在一个实施例中，该系统还包括：

计时模块，用于对通过不同通道采集的数据信息进行时间标签。

示例性的，通过计时模块，在通过不同通道采集数据信息时，开始计时，使对采集到的数据加上时间标签。

通过上述多通道数据记录系统，通过第一接收模块101、采集模块102、处理模块103、存储模块104、第一发送模块105、第二接收模块106以及第二发送模块107，基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息，并将该数据信息进行打包处理、存储及发送到终端，在终端对数据信息进行分析，实现具有通用性的多通道数据信息的采集及对比分析。

本示例实施方式中还提供了一种多通道数据记录方法，参考图2，该方法包括：

S201：接收采集当前设备的数据请求信息；

S202：基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

S203：根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

S204：将打包处理后的数据信息进行存储；

S205：读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

S206：接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

S207：响应于该请求信息，将所述连接端中的数据信息发送至终端。

下面，将参考图2对本示例实施方式中的上述方法的各个步骤进行更详细的说明。

在步骤S201中，接收采集当前设备的数据请求信息。

示例性的，接收采集当前设备的数据请求信息，其中，设备可以为导引头、陀螺等，对此本实施例不做任何限制。

在步骤S202中，基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

示例性的，接收采集当前设备的数据请求信息后，响应于采集当前设备的数据请求信息，并根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备对应的数据信息。其中，通道包括ADC(模数转化器，Analog-to-Digital Converter)、UART(通用异步收发器，UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter)、CAN(控制器局域网络，Controller AreaNetwork)等接口芯片。通道不同，预设参数信息类型不同，具体的，ADC部分，涉及的预设参数信息包括采样率；UART部分，涉及帧头长度、帧头数据、帧长度、波特率、校验位、协议类型(TTL/RS232/RS422)等；且本实施例中通道具备32路ADC、8路UART、2路CAN等，相比单一的ADC，该通道具备通用性，对此本实施例不做任何限制。

在步骤S203中，根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率。

示例性的，对采集到不同通道的数据信息分别进行打包处理，便于后续的存储和读取。其中，具体的信号特征信息，根据实际情况选择，对此，本实施例不做任何限制。

在步骤S204中，将打包处理后的数据信息进行存储。

示例性的，打包处理后的数据信息需要进行存储，便于对数据信息进行保存以及后续对其进行读取。

在步骤S205中，读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端。

示例性的，将读取打包处理后的数据信息发送至连接端中，便于当连接端与终端连接时，将该打包处理后的数据信息通过连接端发送至终端，其中，连接端包括USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)。

在步骤S206中，接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息。

示例性的，接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息，即终端要与连接端连接。

在步骤S207中，响应于该请求信息，将连接端中的数据信息发送至终端。

示例性的，终端与连接端连接后，连接端中的数据信息发送至终端，在终端对不同通道的数据信息进行分析。

在一个实施例中，所述收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

检测所述存储模块中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

示例性的，在采集当前设备的数据请求信息之前，还需要对存储模块进行检测，检测存储模块是否存在数据信息，如果检测到存储模块中存在数据信息，则需要将数据信息发送到终端进行参数配置，否则，采集模块采集的当前设备的数据信息会将存储在存储模块的原有的数据信息覆盖掉，造成数据缺失。

在一个实施例中，所述响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置的步骤之后还包括：

将配置好的参数信息发送至所述存储模块进行存储。

示例性的，在终端配置完参数信息后，将配置好的参数信息再发送至存储模块进行存储。

在一个实施例中，所述将所述配置好的参数信息发送至存储模块进行存储的步骤之后还包括：

从所述存储模块读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给对应的通道。

示例性的，配置好的参数信息发送到不同的对应通道，便于根据配置好的参数信息采取对应的数据信息。

在一个实施例中，所述接收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

示例性的，在对存储模块进行检测时，若检测出存储模块中不存在任何数据信息，则根据不同通道的对应的预设参数配置信息，采集当前设备的对应的不同通道数据信息。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。另外，也易于理解的是，这些步骤可以是例如在多个模块/进程/线程中同步或异步执行。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种多通道数据记录系统，其特征在于，该系统包括：

第一接收模块，用于接收采集当前设备的数据请求信息；

采集模块，用于基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

处理模块，用于根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

存储模块，用于将打包处理后的数据信息进行存储；

第一发送模块，用于读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

第二接收模块，用于接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

第二发送模块，用于响应于该请求信息，将所述连接端中的数据信息发送至终端。

2.根据权利要求1所述多通道数据记录系统，其特征在于，该系统还包括：

第一检测模块，用于检测所述存储模块中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的所述打包处理后的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

3.根据权利要求2所述多通道数据记录系统，其特征在于，该系统还包括：

第三发送模块，将配置好的参数信息通过连接端发送至所述存储模块进行存储。

4.根据权利要求3所述多通道数据记录系统，其特征在于，该系统还包括：

第四发送模块，用于从所述存储模块读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给对应的通道。

5.根据权利要求2所述多通道数据记录系统，其特征在于，该系统还包括：

第二检测模块，用于若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

6.一种多通道数据记录方法，其特征在于，该方法包括：

接收采集当前设备的数据请求信息；

基于不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息；

根据预设的信号特征信息对采集的所述数据信息进行打包处理，其中，所述信号特征信息至少包括：精度、速率；

将打包处理后的数据信息进行存储；

读取存储后的所述打包处理后的数据信息，并将读取的所述打包处理后的数据信息发送至连接端；

接收对连接端中的数据信息进行分析的请求信息；

响应于该请求信息，将所述连接端中的数据信息发送至终端。

7.根据权利要求6所述多通道数据记录方法，其特征在于，所述收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

检测所述存储模块中是否存在所述数据信息；

若存在所述数据信息，则接收参数配置的请求信息，

响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置。

8.根据权利要求7所述多通道数据记录方法，其特征在于，所述响应于接收参数配置的请求信息，将所述存储模块中的数据信息通过连接端发送至终端进行参数配置的步骤之后还包括：

将配置好的参数信息发送至所述存储模块进行存储。

9.根据权利要求8所述多通道数据记录方法，其特征在于，所述将所述配置好的参数信息发送至存储模块进行存储的步骤之后还包括：

从所述存储模块读取所述配置好的参数信息，并将该配置好的参数信息发送给对应的通道。

10.根据权利要求7所述多通道数据记录方法，其特征在于，所述接收采集当前设备的数据请求信息的步骤之前还包括：

若不存在所述数据信息，则根据不同通道对应的预设参数信息，采集当前设备相应的数据信息。

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