CN115013045A - 一种应用于隧道施工的救援方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于隧道施工的救援方法及系统，救援方法包括获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；获取第一作业终端发送的求救信号；发送警报信息至第二作业终端，警报信息包括第一位置信息；生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端，本发明还提供一种应用于隧道施工的救援系统，本发明可以为隧道施工提供安全保障，及时发现事故，减少事故带来的损失。

Description

一种应用于隧道施工的救援方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体是涉及一种应用于隧道施工的救援方法及系统。

背景技术

铁路隧道施工中发生的安全事故风险的类型主要有：爆破、坍塌、中毒、触电、突泥突水、交通事故等等，其中隧道不良地质导致的事故发生频次最高，危害也最大。近年来，隧道内事故的发生频率也逐年上升，尤其是斜井工区发生的事故大多为严重事故，所以当发生事故时提供一套救援方法尤为必要。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种在发现事故后及时提供撤离路线信息的应用于隧道施工的救援方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述应用于隧道施工的救援方法的救援系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种应用于隧道施工的救援方法，其中，包括：获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；获取第一作业终端发送的求救信号；发送警报信息至第二作业终端，警报信息包括第一位置信息；生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端。

由上述方案可见，本发明通过获取第一作业终端发送的求救信号、第一位置信息、第二位置信息，从而确定隧道内发生事故的具体位置，并发送警报信息至第二作业终端，提醒第二作业终端注意避险，误入发生事故的区域，并向第一作业终端提供第一撤离路线，由此可以为隧道施工提供安全保障，及时发现事故，减少事故带来的损失。

进一步的方案是，获取第一作业终端的求救信号时，包括从第一作业终端的第一用户终端和/或第一车载终端获取求救信号。

由此可见，在地面的施工人员以及在作业车上的驾驶员均可发送求救信号。

进一步的方案是，获取第一用户终端和/或第一车载终端发送的求救信号时，还根据求救信号获取事故类型。

由此可见，可以更快速地确认发生事故的类型，并准备相应的救援设备及救援设施。

进一步的方案是，生成第一撤离路线信息至第一作业终端时，控制第一位置信息的交通指示灯保持在禁止通行状态。

由此可见，可以提醒驾驶员及行人注意，避免误入发生事故的路段。

进一步的方案是，发送警报信息至第二作业终端时，包括发送至第二作业终端的第二用户终端和第二车载终端。

由此可见，同样可以将发生事故的位置发送至在地面上的施工人员及在作业车上的驾驶员。

进一步的方案是，生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端的同时，生成第二撤离路线信息并发送至第二作业终端。

由此可见，不处于发生事故位置的施工人员以及驾驶员亦能获取撤离路线信息。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的一种实现上述应用于隧道施工的救援方法的救援系统，其中，包括：控制终端、第一作业终端、第二作业终端、通信模块、报警模块，控制终端连接通信模块，通信模块分别连接第一作业终端、第二作业终端、报警模块；第一作业终端包括第一用户终端和第一车载终端，第二作业终端包括第二用户终端和第二车载终端；报警模块包括交通指示灯；通信模块包括多个通讯基站；控制终端设置在隧道外，通讯基站在隧道内沿着预设距离分布；控制终端用于：获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；获取第一作业终端发送的求救信号；发送警报信息至第二作业终端，警报信息包括第一位置信息；生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端；第一作业终端用于向控制终端发送第一作业终端的第一位置信息；第二作业终端用于向控制终端发送第二作业终端的第二位置信息；基站模块用于建立控制终端与第一作业终端以及第二作业终端与控制终端的通讯；报警模块用于转换隧道内的交通指示灯的禁止通行状态与允许通行状态。

由上述方案可见，本发明的控制终端通过通信模块与第一作业终端以及第二作业终端交互，获取第一位置信息以及第二位置信息，从而可以获取第一作业终端以及第二作业终端在隧道的位置，控制终端再根据接收到的求救信号，第一作业终端发送第一撤离路线信息，提示第一作业终端的持有者撤离，实现上述的应用于隧道施工的救援方法。

进一步的方案是，通讯基站连接UWB定位基站；

第一作业终端包括第一UWB定位标签，第二作业终端内包括第二UWB定位标签。

由此可见，可以提高定位的精确性。

附图说明

图1是本发明的应用于隧道施工的救援系统的系统框架图。

图2是本发明的应用于隧道施工的救援方法的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的应用于隧道施工的救援方法通过控制终端对第一位置信息、第二位置信息、第一作业终端发送的求救信号进行处理，并发送第一撤离路线信息至第一作业终端，由此实现隧道发生事故时的援救。本发明的应用于隧道施工的救援系统实现上述方法。

本发明所说的“第一”与“第二”均用作区别不同情景下的装置，如第一作业终端表示处于隧道施工事故发生范围内的作业终端，第二作业终端表示不处于隧道施工事故发生范围内的作业终端；第一用户终端以及第一车载终端分别表示处于隧道施工事故发生范围内的用户终端以及车载终端，第二用户终端以及第二车载终端分别表示不处于隧道施工事故发生范围内的作业终端；第一UWB定位标签表示设置在第一作业终端的UWB标签，第二UWB定位标签表示设置在第二作业终端的UWB标签。

应用于隧道施工的救援系统实施例：

参见图1，应用于隧道施工的救援系统1包括控制终端11、通信模块12、第一作业终端13、第二作业终端14，报警模块15，控制终端11连接通信模块12，通信模块12分别连接第一作业终端13、第二作业终端14、报警模块15。

第一作业终端13包括第一用户终端131以及第一车载终端132，第二作业终端14包括第二用户终端141以及第二车载终端142。报警模块15包括交通指示灯(图中未示出)，交通指示灯可以是交通信号灯，也可以是警报灯，交通信号灯即隧道日常使用的信号灯，红灯即为禁止通行状态，绿灯即为允许通行状态，警报灯即隧道日常不使用的信号灯，只有在隧道发生事故时，才随着控制模块11的控制而亮起，亮起则说明此时为禁止通行状态，灯灭时则说明没有事故发生，为允许通过状态。第一用户终端131以及第一车载终端132上均设置有第一UWB定位标签(图中未示出)，第二用户终端141以及第二车载终端142上设置有第二UWB定位标签(图中未示出)。

控制终端12设置在隧道外，通信模块包括多个通讯基站(图中未示出)，通讯基站在隧道内沿预设距离分布，即多个通讯基站沿着隧道的长度，每相隔预设距离均设置一个通讯基站，直至到最新的掘进面，预设距离需要满足相邻基站通讯的最小距离。每个通讯基站连接有UWB定位基站(图中未示出)。

可选的，第一用户终端131以及第二用户终端141均为智能手机，智能手机内部集成了第一UWB定位标签，第一车载终端131以及第二车载终端141即作业车上搭载的车载终端，车载终端一般包括显示模块(图中未示出)、处理器模块(图中未示出)，车载终端能够通过通讯基站与外部的控制终端通讯，接收地图数据等信息，在本实施例中，第一车载终端131以及第二车载终端141还包括，第二UWB定位标签设置在作业的车头或车顶，与处理器模块连接。

用户终端用于获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；获取第一作业终端发送的求救信号；发送警报信息至第二作业终端，警报信息包括第一位置信息；生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端；第一作业终端用于向控制终端发送第一作业终端的第一位置信息；第二作业终端用于向控制终端发送第二作业终端的第二位置信息；基站模块用于建立控制终端与第一作业终端以及第二作业终端与控制终端的通讯；报警模块用于转换隧道内的交通指示灯的禁止通行状态与允许通行状态。具体的过程参见下方应用于隧道施工的救援方法实施例。

应用于隧道施工的救援方法实施例：

本实施例通过控制终端执行的计算机程序实现，参见图2，首先执行步骤S1，获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息。具体的是，第一作业终端通过其第一UWB定位标签，以及第二作业终端通过其第二UWB定位标签，定期向附近的UWB定位基站发送位置确认指令并接受返回的响应信息进行定位，获取第一作业终端的位置信息以及第二终端的位置信息，并通过通信模块中的通讯基站定期发送至控制终端，控制终端结合隧道的地图数据，可以获得较准确的第一作业终端以及第二作业终端的位置。第一作业终端通过第一UWB定位标签以及第二作业终端通过第二UWB定位标签获取位置信息的流程，可参照公告号为CN209299529U的中国实用新型专利。

然后，继续执行步骤S2，获取第一作业终端发送的求救信号。具体的是，当隧道某个路段发生事故时，该路段的地面施工人员以及作业车辆的驾驶人员，都可以通过第一用户终端以及第一车载终端发送求救信号，求救信号通过通讯基站被发送到控制终端，求救信号可以包括事故类型，如交通事故、坍塌等，各事故类型对应不同的标识码，该标识码存储在求救信号的预设位上，控制终端通过解析接收到的求救信号，可以获知发生的事故类型，从而方便救援人员及时准备相应的救援设备以及采取相应的救援措施。可以理解，当存在多个第一作业终端发送求救信号时，控制终端可以根据这些第一作业终端在地图上的位置，更准确地确定事故影响到的范围。

接着，执行步骤S3，发送警报信息至第二作业终端。具体的是，由于控制终端获取到求救信号以及第一位置信息，使得控制终端能得知发生事故的具体位置以及发生的事故类型，从而向在发生事故的路段之外的第二作业终端发送警报信息，警报信息包括第一终端设备的第一位置信息，第二终端设备可以根据警报信息确定其与第一位置信息的距离，从而可以使得持有第二作业终端的人避免误入发生事故的路段，防止事故带来更大的损失。

最后，执行步骤S4，生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端。具体的是，控制终端结合隧道地图，确定仍可正常通行的路段，为第一作业终端规划第一撤离路线信息，第一撤离路线信息即撤离路线的指引，第一作业终端的持有者根据该撤离路线的指引撤离到安全地带。此外，控制终端还会为第二作业终端生成第二撤离路线信息，防止第二作业终端的持有者仍按原有路线行驶进入发生事故的路段，同时，控制终端还可以根据第一位置信息，控制报警模块将发生事故的路段的交通指示灯保持在禁止通行状态，提醒第二作业终端的持有者注意。

综上所述，应用于隧道施工的救援方法通过获取第一作业终端发送的求救信号、第一位置信息、第二位置信息，从而确定隧道内发生事故的具体位置，并发送警报信息至第二作业终端，提醒第二作业终端注意避险，误入发生事故的区域，并向第一作业终端提供第一撤离路线，应用于隧道施工的救援系统实现了上述的应用于隧道施工的救援方法。本发明可以为隧道施工提供安全保障，及时发现事故，减少事故带来的损失。

Claims (8)

1.一种应用于隧道施工的救援方法，其特征在于，包括：

获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；

获取第一作业终端发送的求救信号；

发送警报信息至所述第二作业终端，所述警报信息包括所述第一位置信息；

生成第一撤离路线信息并发送至所述第一作业终端。

2.如权利要求1所述的应用于隧道施工的救援方法，其特征在于：

获取所述第一作业终端的所述求救信号时，包括从所述第一作业终端的第一用户终端和/或第一车载终端获取所述求救信号。

3.如权利要求2所述的应用于隧道施工的救援方法，其特征在于：

获取所述第一用户终端和/或所述第一车载终端发送的所述求救信号时，还根据所述求救信号获取事故类型。

4.如权利要求3所述的应用于隧道施工的救援方法，其特征在于：

生成所述第一撤离路线信息至所述第一作业终端时，控制所述第一位置信息的交通指示灯保持在禁止通行状态。

5.如权利要求4所述的应用于隧道施工的救援方法，其特征在于：

发送所述警报信息至第二作业终端时，包括发送至所述第二作业终端的第二用户终端和第二车载终端。

6.如权利要求5所述的应用于隧道施工的救援方法，其特征在于：

生成所述第一撤离路线信息并发送至所述第一作业终端的同时，生成第二撤离路线信息并发送至所述第二作业终端。

7.一种实现如权利要求5或6所述的应用于隧道施工的救援方法的救援系统，其特征在于，包括：

控制终端、所述第一作业终端、所述第二作业终端、通信模块、报警模块，所述控制终端连接所述通信模块，所述通信模块分别连接所述第一作业终端、所述第二作业终端、所述报警模块；

所述第一作业终端包括所述第一用户终端和所述第一车载终端，所述第二作业终端包括所述第二用户终端和所述第二车载终端；所述报警模块包括交通指示灯；所述通信模块包括多个通讯基站；

所述控制终端设置在隧道外，所述通讯基站在隧道内沿着预设距离分布；

所述控制终端用于：

获取所述第一作业终端在隧道中的所述第一位置信息以及所述第二作业终端在隧道中的所述第二位置信息；

获取所述第一作业终端发送的所述求救信号；

发送所述警报信息至所述第二作业终端，所述警报信息包括所述第一位置信息；

生成所述第一撤离路线信息并发送至所述第一作业终端；

第一作业终端用于向所述控制终端发送所述第一作业终端的所述第一位置信息；

第二作业终端用于向所述控制终端发送所述第二作业终端的所述第二位置信息；

所述基站模块用于建立所述控制终端与所述第一作业终端以及所述第二作业终端与所述控制终端的通讯；

所述报警模块用于转换隧道内的所述交通指示灯的禁止通行状态与允许通行状态。

8.如权利要求7所述的应用于隧道施工的救援方法的救援系统，其特征在于：

所述通讯基站连接UWB定位基站；

所述第一作业终端包括第一UWB定位标签，所述第二作业终端内包括第二UWB定位标签。

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