CN115013005A - 一种自行式湿喷机 - Google Patents

Abstract

本发明属于湿喷设备技术领域，具体的说是一种自行式湿喷机，包括底座，所述底座上安装有集料斗，所述集料斗用于承接、存储混凝土料；液压湿喷系统，所述液压湿喷系统安装于底座上；喷头，所述喷头与液压湿喷系统连通；还包括自循环组件，所述自循环组件安装于底座上，所述喷头与自循环组件连接，所述自循环组件用于驱使喷头周期性往复移动；平移组件，所述平移组件用于驱使自循环组件水平运动；扩展组件，所述扩展组件与自循环组件相配合，本发明通过自循环组件、平移组件以及扩展组件的相互配合，进而实现混凝土湿喷机的自行式湿喷，在降低工作人员劳动强度的同时能够增强湿喷机的自主喷涂能力。

Description

一种自行式湿喷机

技术领域

本发明属于湿喷设备技术领域，具体的说是一种自行式湿喷机。

背景技术

湿喷机是一种植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程，

湿喷机在运动至巷道、隧道混凝土层喷射时，常规小型湿喷机需采用人工手持喷枪近距离喷射（约1.2-1.5m)，回弹石子、作业粉尘、混泥土腐蚀性、围岩软弱破碎部位的掉块风险、上下作业台架不便等都会对手持喷枪工人产生压力、影响，造成喷射距离、角度不能严格执行标准而带来喷射砼质量不稳定，同时工人在操作过程中，喷砼人员需在尚未进行支护的围岩下面进行作业，人员作业安全难保证，因此致使喷砼作业较为难以进行，

相关技术中为了解决上述问题，通常采用湿喷机械臂进行喷砼作业，在喷砼过程中，工作人员通过操控机械臂进行运转，进而实现湿喷作业，但是在实际进行应用时发现，由于机械臂造价较高，且在中小型巷道中作业时，因作业空间中湿喷难度较低，无法有效的发挥机械臂的优势，且因为机械臂在工作过程中同样仍需工作人员进行操控，致使湿喷机械臂在喷涂难度较低的中小型巷道中的应用效果并不理想，

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

鉴于此，本发明提出了一种自行式湿喷机，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出的一种自行式湿喷机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通过自循环组件、平移组件以及扩展组件的相互配合，进而实现混凝土湿喷机的自行式湿喷，相较于现有技术中人工手持式湿喷作业，不仅能够有效的降低工作人员的劳动强度，同时可以保证喷射角度、距离，避免了人工喷射时因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距离操作精度有所折扣，再加上本申请能够实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观颜色均匀，力学性能指标上下浮动幅度小，进而解决上述技术问题。

本发明所述的一种自行式湿喷机，包括

底座，所述底座上安装有集料斗，所述集料斗用于承接、存储混凝土料；

液压湿喷系统，所述液压湿喷系统安装于底座上，所述液压湿喷系统用于对集料斗中的混凝土料进行搅拌、泵送；

喷头，所述喷头与液压湿喷系统连通，用于将混凝土浆料向外喷射；

还包括

自循环组件，所述自循环组件安装于底座上，所述喷头与自循环组件连接，所述自循环组件用于驱使喷头周期性往复移动；

平移组件，所述平移组件用于驱使自循环组件水平运动；

扩展组件，所述扩展组件与自循环组件相配合，用于横向扩展喷头的喷射范围。

优选的，所述自循环组件包括

喷射平台，所述喷射平台安装于底座一侧；

轨道，所述轨道安装于喷射平台上，所述轨道上开设有导向槽，所述导向槽底部均匀齿槽形设计；

滑块，所述滑块滑动连接于导向槽内，所述滑块延伸至导向槽外部，所述滑块位于导向槽外一侧固定连接有电动机，所述滑块用于带动喷头进行移动，所述滑块上固定连接有弹簧片，所述滑块通过弹簧片与导向槽滑动连接；

所述滑块上转动连接有行走轮，所述行走轮与电动机输出轴固定连接，所述行走轮与导向槽底部啮合；

换向开关，所述换向开关安装于导向槽两端，所述换向开关用于切换电动机转向。

优选的，所述平移组件包括

导向杆，所述喷射平台底部固定连接有导向杆，所述导向杆与底座滑动连接；

往复杆，所述往复杆上开设有往复螺纹，所述底座内部固定连接有螺母，所述喷射平台对应螺母转动连接有往复杆，所述往复杆与螺母螺旋传动；

传动轮组，所述传动轮组安装于喷射平台上，所述传动轮组一端与往复杆带传动、一端延伸至导向槽内；

所述滑块对应传动轮组一端固定连接有弹性片，所述滑块通过弹性片与传动轮组啮合传动。

优选的，所述轨道由多节导轨铰接而成，所述轨道长度大于喷射平台的宽度。

优选的，相邻两个所述导轨均通过支撑弹簧弹性连接，相邻两个所述导轨平行时支撑弹簧无形变。

优选的，所述导轨上均通过导板转动连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有安装环，所述支撑弹簧两端均与安装环固定连接，相邻两个所述旋转轴上还固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端与旋转轴固定连接、一端与安装环固定连接，所述旋转轴一端铰接有把手，初始状态下所述把手受导板限位，无法进行转动。

优选的，所述喷射平台上转动安装有驱动杆，所述驱动杆一端贯穿喷射平台，所述驱动杆位于驱动平台外一端固定安装有转轮，所述喷射平台上滑动安装有滑动座，所述滑动座与驱动杆螺旋传动，所述轨道两端分别固定连接于喷射平台、滑动座上。

优选的，所述扩展组件包括

延伸杆，所述滑块位于导向槽外一端开设有伸缩孔，所述延伸杆滑动连接于伸缩孔内，所述延伸杆靠近喷射平台一端与滑块通过弹簧弹性连接，所述喷头安装于延伸杆远离喷射平台一端，所述喷头通过卡箍可拆卸式安装于延伸杆上。

优选的，所述延伸杆远离喷射平台一端滚动安装有滚珠。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自行式湿喷机，通过自循环组件、平移组件以及扩展组件的相互配合，进而实现混凝土湿喷机的自行式湿喷，相较于现有技术中人工手持式湿喷作业，不仅能够有效的降低工作人员的劳动强度，同时可以保证喷射角度、距离，避免了人工喷射时因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距离操作精度有所折扣，再加上本申请能够实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观颜色均匀，力学性能指标上下浮动幅度小，初期支护混凝土强度高、整体性强、密实度好。

2.本发明所述的一种自行式湿喷机，通过将轨道由多个导轨铰接而合成，并搭配支撑弹簧和钢丝绳，在湿喷前，人工调整导轨间角度，进而使导轨组成的轨道与受喷面形状吻合程度高，进一步增强喷头对受喷面的喷射均匀程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是平移组件的部分结构图；

图3是自循环组件的部分结构图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是轨道的部分构造图；

图6是扩展组件的部分结构图；

图7是图6中B处局部放大图；

图中：1、底座；11、集料斗；12、喷头；2、喷射平台；21、轨道；22、导轨；23、导向槽；24、滑块；25、电动机；26、弹簧片；27、行走轮；28、换向开关；3、导向杆；31、往复杆；32、螺母；33、传动轮组；34、弹性片；4、支撑弹簧；41、导板；42、旋转轴；43、安装环；44、钢丝绳；45、把手；5、驱动杆；51、转轮；52、滑动座；6、延伸杆；61、伸缩孔；62、滚珠。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种自行式湿喷机，包括

底座1，所述底座1上安装有集料斗11，所述集料斗11用于承接、存储混凝土料；

液压湿喷系统，所述液压湿喷系统安装于底座1上，所述液压湿喷系统用于对集料斗11中的混凝土料进行搅拌、泵送；

喷头12，所述喷头12与液压湿喷系统连通，用于将混凝土料向外喷射；

还包括

自循环组件，所述自循环组件安装于底座1上，所述喷头12与自循环组件连接，所述自循环组件用于驱使喷头12周期性往复移动；

平移组件，所述平移组件用于驱使自循环组件水平运动；

扩展组件，所述扩展组件与自循环组件相配合，用于横向扩展喷头12的喷射范围；

本实施例中，底座1为底部转动安装有轮子的板状结构体，底座1用于为湿喷机各部件提供安装平台，并用于推动湿喷机整体进行运动，且在本申请的其他实施例中，底座1可以与卡车车头等驱动机构进行连接，用于驱使湿喷机进行运动，集料斗11为空腔式料斗，在进行实际湿喷作业时，集料斗11用于承接、存储混凝土料，液压湿喷系统安装在底座1上，且液压湿喷系统与集料斗11相组合，本申请中液压湿喷系统为油缸工作缸推送机构、切换缸分配阀机构、搅拌机构、机架、润滑系统、液压系统、电气系统及输送管路、操控面板的集合体，在实际进行湿喷作业时，工作人员通过操作操控面板，进而驱使液压湿喷系统进行工作，液压湿喷系统在工作时，利用液压系统中的液压泵产生的推力，使油缸相互往复交替运行，将稠密物料由输送管道送至混流管处,经压缩空气形成稀薄流通过管道送至喷头12处，进而通过喷头12喷射在受喷面上，完成对受喷面的湿喷作业，

在湿喷作业进行的过程中，本实施例中设置的自循环组件启动，自循环组件启动后，通过其机械机构的设置，带动安装在自循环组件上的喷头12进行往复运动，同时在喷头12跟随自循环组件进行往复运动时，平移组件与自循环组件进行配合，驱使自循环组件进行径向运动，由于自循环组件与平移组件的移动路径相互垂直，因此利用平移组件与自循环组件，实现对受喷面的自行式湿喷，且在自行式湿喷的过程中，扩展组件推动喷头12，使喷头12与受喷面保持在固定的距离，一方面扩展喷头12的喷射范围，另一方面喷头12与受喷面距离的保持，能够增强湿喷的均匀性，进而增强湿喷后的混凝土层的均匀程度，

本实施例中，通过自循环组件、平移组件以及扩展组件的相互配合，进而实现混凝土湿喷机的自行式湿喷，相较于现有技术中人工手持式湿喷作业，不仅能够有效的降低工作人员的劳动强度，同时可以保证喷射角度、距离，避免了人工喷射时因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距离操作精度有所折扣，再加上本申请能够实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观颜色均匀，力学性能指标上下浮动幅度小，初期支护混凝土强度高、整体性强、密实度好，

同时本实施例相较于相关技术中采用的机械手式湿喷技术，本申请虽然在智能化程度上稍有不足，但是本申请在生产制造过程中，其制造难度、制造成本较低，且当设备调整完毕后，在具体湿喷的过程中，本申请设计的湿喷机对于工作人员的依赖较低，无需工作人员进行频繁的操控，使用时较为简单、方便。

作为本发明优选的一个实施例，所述自循环组件包括

喷射平台2，所述喷射平台2安装于底座1一侧；

轨道21，所述轨道21安装于喷射平台2上，所述轨道21上开设有导向槽23，所述导向槽23底部均匀齿槽形设计；

滑块24，所述滑块24滑动连接于导向槽23内，所述滑块24延伸至导向槽23外部，所述滑块24位于导向槽23外一侧固定连接有电动机25，所述滑块24用于带动喷头12进行移动，所述滑块24上固定连接有弹簧片26，所述滑块24通过弹簧片26与导向槽23滑动连接；

所述滑块24上转动连接有行走轮27，所述行走轮27与电动机25输出轴固定连接，所述行走轮27与导向槽23底部啮合；

换向开关28，所述换向开关28安装于导向槽23两端，所述换向开关28用于切换电动机25转向；

本实施例中，在具体湿喷的过程中，工作人员通过车头等驱动设备推动湿喷机运动至指定地面，然后启动液压湿喷系统，随后启动电动机25的开关，致使电动机25进行工作，电动机25进行转动的过程中，致使电动机25内部的行走轮27进行匀速转动，匀速转动的行走轮27由于与轨道21上开设的导向槽23底部啮合，且在滑块24顶部的弹簧片26的作用下，致使滑块24上安装的行走轮27与导向槽23底部啮合效果较好，因此在行走轮27转动的过程中，驱动滑块24在导向槽23内进行匀速运动，滑块24在导向槽23的导向作用下进行运动，进而使滑块24上安装的喷头12同步进行运动，喷头12在运动的过程中，在液压湿喷系统的增压、输送作用下，将混凝土湿料喷射在受喷面上，且由于电动机25转速稳定，滑块24在导向槽23内的运动速度较为稳定，进而使喷头12匀速移动，进而保障混凝土湿料的均匀喷射效果，同时在滑块24移动的过程中，当滑块24运动至轨道21的端部时，滑块24与导向槽23端部安装的换向开关28接触，此时使用的换向开关28为按压式开关，换向开关28与电动机25的控制系统之间通过电信号、互联网信号等进行连接，用于控制电动机25转动方向的切换，当电动机25转动方向切换后，致使行走轮27的转动方向切换，进而使滑块24在导向槽23内进行反向运动，以实现喷头12在滑块24以及导向槽23的作用下进行周期往复运动，同时本申请采用的电动机25为具备自锁功能的电动机25，因此当电动机25停止转动后，行走轮27无法进行转动，此时 由于行走轮27与导向槽23底部啮合，因而有效的降低滑块24以及其上连接的喷头12在自重的作用下，在轨道21内沿着导向槽23内进行移动的几率，一方面能够降低滑块24、喷头12等自行掉落、损坏的几率，另一方面使滑块24以及其上安装的设备能够在轨道21内保持稳定，降低滑块24意外滑动所造成的安全隐患。

作为本发明优选的一个实施例，所述平移组件包括

导向杆3，所述喷射平台2底部固定连接有导向杆3，所述导向杆3与底座1滑动连接；

往复杆31，所述往复杆31上开设有往复螺纹，所述底座1内部固定连接有螺母32，所述喷射平台2对应螺母32转动连接有往复杆31，所述往复杆31与螺母32螺旋传动；

传动轮组33，所述传动轮组33安装于喷射平台2上，所述传动轮组33一端与往复杆31带传动、一端延伸至导向槽23内；

所述滑块24对应传动轮组33一端固定连接有弹性片34，所述滑块24通过弹性片34与传动轮组33啮合传动；

本实施例中，滑块24在电动机25、行走轮27以及导向槽23的配合作用下，于轨道21上进行周期往复运动的过程中，当滑块24在一个运动周期的后半段进行复位运动的过程中，滑块24侧壁固定连接的弹性片34与传动轮组33之间产生运动干涉，在滑块24的持续运动过程中，弹性片34推动传动轮组33于导向槽23内进行转动，在传动轮组33转动的过程中，由于传动轮组33位于导向槽23外部的一端与往复杆31之间带传动，因此传动轮组33的转动驱使往复杆31进行转动，由于往复杆31与底座1内部固定连接的螺母32之间螺旋传动连接，因此在往复杆31转动的过程中，往复杆31与螺母32之间的距离发生改变，进而使往复杆31推动喷射平台2进行运动，且由于往复杆31上开设有往复螺纹，即往复杆31上开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且两条螺纹槽两端用过度曲线连接，因此在往复杆31转动的过程中，可以带动喷射平台2进行周期式往复运动，而本实施例中对称的导向杆3的设置，一方面能够增强对喷射平台2的支撑效果，降低喷射平台2对往复杆31的压力，另一方面导向杆3配合往复杆31能够增强喷射平台2在运动过程中的稳定性，进而增强湿喷机自行式湿喷过程中的均匀程度

而在滑块24彻底完成一个周期的运动后，当滑块24反向运动时，由于弹性片34倾斜安装在滑块24上，反向运动时，弹性片34受传动轮组33的压力作用时，可以向滑块24方向偏转，进而无法致使传动轮组33进行反向转动，进而保障往复杆31的单方向转动，而传动轮组33与往复杆31的带传动连接可以为，在传动轮组33与往复杆31上均开设带槽，将皮带套接在带槽内，进而实现传动轮组33与往复杆31之间的带传动，或者也可以在往复杆31上套接皮带轮，将皮带套接在皮带轮和传动轮组33上，进而实现传动轮组33与往复杆31之间的带传动，在本申请的其他实施例中，也可以将皮带替换为链条，进而实现传动轮组33与往复杆31之间的链传动。

作为本发明优选的一个实施例，所述轨道21由多节导轨22铰接而成，所述轨道21长度大于喷射平台2的宽度；

本实施例在前置实施例的基础上，通过将轨道21由多节导轨22铰接而成，且轨道21的总长度大于喷射平台2的宽度，因此在实际进行湿喷之前，当湿喷机在驱动设备的推动下运动至指定位置后，人工手动调整多节导轨22之间的角度，本申请中多节导轨22之间的铰接具备转动摩擦力，且转动摩擦力大于导轨22的自重，因此在对导轨22施加的力小于导轨22铰接端之间的转动摩擦力时，导轨22之间无法产生相对运动，因此在人工调整完成后，能够使轨道21保持一定的形状，在实际进行湿喷的过程中，通过调整轨道21的整体形状，使轨道21与受喷面的形状吻合度较高，进而有效的增强喷头12喷射在受喷面上的混凝土湿料的均匀性，增强湿喷的效果。

作为本发明优选的一个实施例，相邻两个所述导轨22均通过支撑弹簧4弹性连接，相邻两个所述导轨22平行时支撑弹簧4无形变，

本实施例中，通过设置支撑弹簧4，利用支撑弹簧4对相邻的两个导轨22进行支撑，支撑弹簧4的弹力小于导轨22之间的转动摩擦力，一方面支撑弹簧4的设置，能有有效的增强导轨22间角度的固定效果，增强导轨22形成的轨道21的支撑效果，进而在湿喷作用过程中，降低轨道21形变的几率，进而保持对受喷面的均匀喷射效果，另一方面支撑弹簧4的设置，能够对导轨22之间的转动进行限位，进而通过更换不同的支撑弹簧4型号，进而确定支撑弹簧4的最大压缩量，进而确定导轨22间的最大弯折角度，进一步增强导轨22铰接而成的轨道21的稳定性。

作为本发明优选的一个实施例，所述导轨22上均通过导板41转动连接有旋转轴42，所述旋转轴42上套接有安装环43，所述支撑弹簧4两端均与安装环43固定连接，相邻两个所述旋转轴42上还固定连接有钢丝绳44，所述钢丝绳44一端与旋转轴42固定连接、一端与安装环43固定连接，所述旋转轴42一端铰接有把手45，初始状态下所述把手45受导板41限位，无法进行转动；

本实施例中，通过设置把手45和钢丝绳44，在人工对轨道21进行调整的过程中，人工手动扳动把手45，致使把手45相对于旋转轴42进行转动，本申请中采用的把手45为L形杆状机构，当把手45与旋转轴42铰接一端，平行于旋转轴42的轴线时，把手45远离旋转轴42一端与导板41脱离，此时手动转动把手45，致使把手45带动旋转轴42进行转动，转动的旋转轴42对其上固定连接的钢丝绳44进行收紧，进而致使两个旋转轴42之间的钢丝绳44长度缩短，进而致使两个导轨22之间产生相对转动，当导轨22间的角度达到预期的效果后，再次扳动把手45，使把手45复位、与导板41进行连接，在导板41的作用下，致使把手45无法带动旋转轴42进行转动，进而完成对相邻两个导轨22的固定，而安装环43的设置，用于为钢丝绳44另一端提供固定点，同时也能为支撑弹簧4提供安装点，进而在旋转轴42进行转动的过程中，既不会对支撑弹簧4产生影响，同时单个旋转轴42的转动仅会带动一根钢丝绳44进行缠绕，进而增强轨道21的调整简便程度，便于工作人员在湿喷前将轨道21与受喷面的形状进行吻合，在进行隧道、巷道的喷射过程中，增强自行式湿喷作业的均匀性和整齐性。

作为本发明优选的一个实施例，所述喷射平台2上转动安装有驱动杆5，所述驱动杆5一端贯穿喷射平台2，所述驱动杆5位于驱动平台外一端固定安装有转轮51，所述喷射平台2上滑动安装有滑动座52，所述滑动座52与驱动杆5螺旋传动，所述轨道21两端分别固定连接于喷射平台2、滑动座52上；

本实施例中，通过设置驱动杆5和滑动座52，在湿喷机达到指定地点后，通过手动转动驱动杆5，进而使驱动杆5在喷射平台2上进行旋转，旋转的驱动杆5与滑动座52之间产生螺旋传动，进而使滑动座52在喷射平台2上进行直线运动，通过滑动座52的运动，进而调整两端分别固定连接在滑动座52以及喷射平台2上的轨道21，进而调整轨道21的宽度，进而增强轨道21的可调整性，进一步增强轨道21与受喷面之间的吻合程度，增强湿喷作业的均匀性。

作为本发明优选的一个实施例，所述扩展组件包括

延伸杆6，所述滑块24位于导向槽23外一端开设有伸缩孔61，所述延伸杆6滑动连接于伸缩孔61内，所述延伸杆6靠近喷射平台2一端与滑块24通过弹簧弹性连接，所述喷头12安装于延伸杆6远离喷射平台2一端，所述喷头12通过卡箍可拆卸式安装于延伸杆6上；

本实施例中，通过设置延伸杆6，在滑块24沿着轨道21进行运动的过程中，滑块24上安装的延伸杆6在弹簧的作用下与受喷面贴合，将喷头12通过卡箍可拆卸式的固定安装在延伸杆6上，因此喷头12与延伸杆6端部的距离为固定值，在喷头12、延伸杆6跟随滑块24运动的过程中，当受喷面与轨道21之间的距离存在变化时，在弹簧的作用下，延伸杆6端部能够在一定范围内始终与受喷面进行接触，进而使延伸杆6上安装的喷头12与受喷面的距离始终保持固定，进一步增强受喷面上混凝土湿料的喷射均匀程度。

作为本发明优选的一个实施例，所述延伸杆6远离喷射平台2一端滚动安装有滚珠62；

本实施例中，通过在延伸杆6远离喷射平台2一端滚动安装滚珠62，利用滚珠62的滚动，降低延伸杆6与受喷面之间的摩擦力，进而降低延伸杆6对滑块24运动的阻碍效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自行式湿喷机，包括

底座，所述底座上安装有集料斗，所述集料斗用于承接、存储混凝土料；

液压湿喷系统，所述液压湿喷系统安装于底座上，所述液压湿喷系统用于对集料斗中的混凝土料进行搅拌、泵送；

喷头，所述喷头与液压湿喷系统连通，用于将混凝土料向外喷射；

其特征在于：还包括

自循环组件，所述自循环组件安装于底座上，所述喷头与自循环组件连接，所述自循环组件用于驱使喷头周期性往复移动；

所述自循环组件包括

喷射平台，所述喷射平台安装于底座一侧；

轨道，所述轨道安装于喷射平台上，所述轨道上开设有导向槽，所述导向槽底部均匀齿槽形设计，所述轨道由多节导轨铰接而成，所述轨道长度大于喷射平台的宽度，相邻两个所述导轨均通过支撑弹簧弹性连接，相邻两个所述导轨平行时支撑弹簧无形变；

滑块，所述滑块滑动连接于导向槽内，所述滑块延伸至导向槽外部，所述滑块位于导向槽外一侧固定连接有电动机，所述滑块用于带动喷头进行移动，所述滑块上固定连接有弹簧片，所述滑块通过弹簧片与导向槽滑动连接；

所述滑块上转动连接有行走轮，所述行走轮与电动机输出轴固定连接，所述行走轮与导向槽底部啮合；

换向开关，所述换向开关安装于导向槽两端，所述换向开关用于切换电动机转向；

平移组件，所述平移组件用于驱使自循环组件水平运动；

扩展组件，所述扩展组件与自循环组件相配合，用于横向扩展喷头的喷射范围。

2.根据权利要求1所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述平移组件包括

导向杆，所述喷射平台底部固定连接有导向杆，所述导向杆与底座滑动连接；

往复杆，所述往复杆上开设有往复螺纹，所述底座内部固定连接有螺母，所述喷射平台对应螺母转动连接有往复杆，所述往复杆与螺母螺旋传动；

传动轮组，所述传动轮组安装于喷射平台上，所述传动轮组一端与往复杆带传动、一端延伸至导向槽内；

所述滑块对应传动轮组一端固定连接有弹性片，所述滑块通过弹性片与传动轮组啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述导轨上均通过导板转动连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有安装环，所述支撑弹簧两端均与安装环固定连接，相邻两个所述旋转轴上还固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端与旋转轴固定连接、一端与安装环固定连接，所述旋转轴一端铰接有把手，初始状态下所述把手受导板限位，无法进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述喷射平台上转动安装有驱动杆，所述驱动杆一端贯穿喷射平台，所述驱动杆位于驱动平台外一端固定安装有转轮，所述喷射平台上滑动安装有滑动座，所述滑动座与驱动杆螺旋传动，所述轨道两端分别固定连接于喷射平台、滑动座上。

5.根据权利要求4所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述扩展组件包括

延伸杆，所述滑块位于导向槽外一端开设有伸缩孔，所述延伸杆滑动连接于伸缩孔内，所述延伸杆靠近喷射平台一端与滑块通过弹簧弹性连接，所述喷头安装于延伸杆远离喷射平台一端，所述喷头通过卡箍可拆卸式安装于延伸杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自行式湿喷机，其特征在于：所述延伸杆远离喷射平台一端滚安装有滚珠。

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