CN115012969A - 一种盾构机滑行推进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机滑行推进设备，包括多个支座，所述支座的两侧分别设置有相配合的公头和母头；所述支座和母头的上表面两侧设置有限位板，两所述限位板之间滑动安装着滑动座，所述滑动座中间设置成与盾构机外形匹配的弧形槽；所述盾构机上设有推进机构；本发明通过在支座的两侧设置公头和母头，利用公头和母头配合拼接成完整的推进通道，一方面无需一次性修建过长的推进通道，增加制造成本；另一方面能够根据需要的通道长度即盾构机推进距离进行拼接，长度可随时调整，适用性强；当某一块通道损坏只需要更换对应的支座即可，维修便利；若是长距离推进，可使用几块支座依次交替拆卸、拼接，减少推进通道的制造成本。

Description

一种盾构机滑行推进设备

技术领域

本发明属于盾构输送设备技术领域，具体涉及一种盾构机滑行推进设备。

背景技术

近年来随着城市的快速发展，城市地铁建设快速发展，城市轨道交通建设越发火热，盾构掘进施工时现在城市地铁建设采取的主要方式，但在遇到一些复杂地质时，需要采用其他施工方法施工隧道，在盾构机施工到已经开挖好的隧道时，需要空推盾构机过已经开挖好的隧道段。

现在的盾构机推进设备多采用一体式的通道进行运输，没有考虑到通道可拆卸设计对循环利用的必要性，导致通道使用后无法重复利用以及通道长度适用单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构机滑行推进设备，解决现在的盾构机推进设备多采用一体式的通道进行运输，没有考虑到通道可拆卸设计对循环利用的必要性，导致通道使用后无法重复利用以及通道长度适用单一的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种盾构机滑行推进设备，包括多个支座，所述支座的两侧分别设置有相配合的公头和母头，多个支座之间通过公头和母头配合实现拼接；

所述支座和母头的上表面两侧设置有限位板，两所述限位板之间滑动安装着滑动座，所述滑动座中间设置成与盾构机外形匹配的弧形槽；

所述盾构机上设有推进机构，所述推进机构用于推动盾构机滑行移动。

优选的，所述母头的上表面与支座上表面齐平，所述母头上开设有反推槽，所述公头的下表面与支座的下表面齐平，所述公头上固定连接着反推块，所述反推槽与反推块插接固定，所述推进机构配合反推槽从而推动盾构机构滑行移动；

所述支座和母头的上表面转动安装有多个均匀分布的转辊。

优选的，所述推进机构包括推进液压缸和推进架，所述推进架底部通过伸缩缸固连有与反推槽相匹配的插块，所述推进架与推进液压缸的伸缩端固定连接，所述推进液压缸固定安装在盾构机的头部，在推进架底部的插块插进反推槽后，推进液压缸收缩从而带动盾构机滑行移动。

优选的，所述推进机构包括前移液压缸和前移架，所述前移液压缸固定安装在盾构机的尾部，所述前移液压缸的伸缩端固定连接着所述前移架，所述前移架底部通过伸缩缸固连有插板，所述插板的厚度小于反推块与支座侧面之间的间距。

优选的，所述支座上还设有补偿机构，所述补偿机构包括补偿座，所述支座的底面上开设有多个等距分布的活动槽，所述补偿座滑动安装在活动槽内，所述补偿座设置成T型结构，补偿座的顶部设置成弧形结构，所述补偿座与活动槽的槽壁之间设有支撑弹簧。

优选的，所述滑动座的前、后两侧面设置成弧形面。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种盾构机滑行推进设备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过在支座的两侧设置公头和母头，利用公头和母头配合拼接成完整的推进通道，一方面无需一次性修建过长的推进通道，增加制造成本；另一方面能够根据需要的通道长度即盾构机推进距离进行拼接，长度可随时调整，适用性强；当某一块通道损坏只需要更换对应的支座即可，维修便利；若是长距离推进，可使用几块支座依次交替拆卸、拼接，减少推进通道的制造成本。

2、本发明通过转辊的设置，使得滑动座和支座表面之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低了行进时的摩擦力，降低了推进机构工作时的负载；支座拼接具体的动作是，将支座的公头上的反推块与母头上的反推槽对正后插接固定，即可完成多个支座间的拼接配合；且公头和母头加一起的厚度与支座的厚度相等，从而保证拼接后形成的推进通道整体平整度，便于滑动座和盾构机的推进动作。

3、本发明通过设置补偿机构，利用补偿机构在滑动座和盾构机移动的局部区域进行下压动作，从而促使补偿机构中的补偿座受力下移，直至与地面接触为止，让滑动座底部区域形成多点支撑，结构较为稳定，保证盾构机正常推进，也减少了支座局部承压的问题发生。

附图说明

图1为本发明实施例的三维结构示意图。

图2为本发明实施例另一视角的三维结构示意图。

图3为本发明实施例俯视状态的示意图。

图4为本发明实施例中补偿机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种盾构机滑行推进设备，

实施例1：

包括多个支座1，其特征在于：所述支座1的两侧分别设置有相配合的公头2和母头3，多个支座1之间通过公头2和母头3配合实现拼接；

所述支座1和母头3的上表面两侧设置有限位板4，两所述限位板4之间滑动安装着滑动座5，所述滑动座5中间设置成与盾构机外形匹配的弧形槽6；

所述盾构机上设有推进机构7，所述推进机构7用于推动盾构机滑行移动。

在隧道修建过程中需要将盾构机运输到对应隧道处进行盾构掘进，现在的盾构机推进设备多采用一体式的通道进行运输，没有考虑到通道可拆卸设计对循环利用的必要性，导致通道使用后无法重复利用以及通道长度适用单一的问题；而本申请通过在支座1的两侧设置公头2和母头3，利用公头2和母头3配合拼接成完整的推进通道，一方面无需一次性修建过长的推进通道，增加制造成本；另一方面能够根据需要的通道长度即盾构机推进距离进行拼接，长度可随时调整，适用性强；当某一块通道损坏只需要更换对应的支座1即可，维修便利；若是长距离推进，可使用几块支座1依次交替拆卸、拼接，减少推进通道的制造成本。

进一步地，所述母头3的上表面与支座1上表面齐平，所述母头3上开设有反推槽31，所述公头2的下表面与支座1的下表面齐平，所述公头2上固定连接着反推块21，所述反推槽31与反推块21插接固定，所述推进机构7配合反推槽31从而推动盾构机构滑行移动；

所述支座1和母头3的上表面转动安装有多个均匀分布的转辊8。通过转辊8的设置，使得滑动座5和支座1表面之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低了行进时的摩擦力，降低了推进机构7工作时的负载；支座1拼接具体的动作是，将支座1的公头2上的反推块21与母头3上的反推槽31对正后插接固定，即可完成多个支座1间的拼接配合；且公头2和母头3加一起的厚度与支座1的厚度相等，从而保证拼接后形成的推进通道整体平整度，便于滑动座5和盾构机的推进动作。

进一步地，推进机构7包括推进液压缸71和推进架72，所述推进架72底部通过伸缩缸73固连有与反推槽31相匹配的插块74，所述推进架72与推进液压缸71的伸缩端固定连接，所述推进液压缸71固定安装在盾构机的头部，在推进架72底部的插块74插进反推槽31后，推进液压缸71收缩从而带动盾构机滑行移动。

推进机构7具体的工作过程如下：首先将滑动座5安装到支座1上，再通过吊机将盾构机吊装到滑动座5的弧形槽6内并固定住，安装好的推进机构7中的推进液压缸71向前伸出，直至伸出到与反推槽31对应的位置处，随后液压控制的伸缩缸73推动插块74插入到反推槽31内，确认固定后，推进液压缸71收缩，从而拉动盾构机沿支座1拼接成的推进通道移动，实现盾构机推进的目的，当盾构机移动到靠近反推槽31的位置时，控制伸缩杆收缩，将插块74从反推槽31中退出，再将第二块支座1的公头2与母头3拼接拼接完毕后，推进液压缸71向前伸出，直至与第二块支座1的反推槽31位置对应时，控制伸缩缸73推动插块74与该反推槽31插接配合，重复上述步骤即可；

反推槽31和反推块21的设置，只需要插接即可完成拼接固定动作，既能够作为推进机构7的推进时的配合使用，又能够作为装配结构，使得支座1之间的装配变得更加便利，无需额外的拼接锁定机构；

本申请通过三块支座1拼接即可实现长短距离的盾构机推进动作，省钱省力，降低了盾构机推进成本。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：

推进机构7包括前移液压缸75和前移架76，所述前移液压缸75固定安装在盾构机的尾部，所述前移液压缸75的伸缩端固定连接着所述前移架76，所述前移架76底部通过伸缩缸73固连有插板77，所述插板77的厚度小于反推块21与支座1侧面之间的间距。

推进机构7的具体工作过程如下：首先将滑动座5安装到支座1上，再通过吊机将盾构机吊装到滑动座5的弧形槽6内并固定住，安装好的推进机构7中的前移液压缸75端部固定的前移架76位于反推块21、支座1侧面之间形成的夹槽出，控制伸缩缸73推动插板77向下移动，正好插入到夹槽内形成配合，此时前移液压缸75伸长，从而反向推动盾构机远离夹槽进行滑行动作，直至盾构机和滑动座5移动到下一个支座1上，此时操作人员将前一个支座1拆卸出来，随后安装到下一个支座1上，如此往复即可；

本申请通过两至三个支座1组合，从而形成不间断的推进通道，节省推进盾构机的制造成本。

实施例3：

实施例3包括实施例1和实施例2中的全部内容。

实施例3中的推进装置包括两组推进机构7，两组推进机构7分列盾构机的头和尾处，在使用时，推进液压缸71和前移液压缸75交替配合工作，例如前移液压缸75先工作，将盾构机滑行道两个支座1之间的交汇处，此时推进液压缸71再工作，使得盾构机越过两个支座1的交汇处位于后一个支座1上，此时可将前一个支座1拆卸下，推液压缸停止工作的同时启动前移液压缸75工作，并将拆下的支座1安装在后一个支座1的前部，如此交替使用，无需在拼接支座1时进行等待，从而使得盾构机的推进效率更高，推进更加顺利。

实施例4：

实施例4包括实施例1或实施例2或实施例3中的全部内容，新增了一个补偿机构9；

具体的，所述支座1上还设有补偿机构9，所述补偿机构9包括补偿座91，所述支座1的底面上开设有多个等距分布的活动槽92，(附图中仅仅表示出活动槽92其中一种分布方式，并不代表只有一种分布方式；例如还可以三列或四列或五列活动槽92等距分布)所述补偿座91滑动安装在活动槽92内，所述补偿座91设置成T型结构，补偿座91的顶部设置成弧形结构，所述补偿座91与活动槽92的槽壁之间设有支撑弹簧93；进一步地，所述滑动座5的前、后两侧面设置成弧形面。

若是在支座1铺设的地面存在局部凸起的地方，就会导致支座1无法保持水平状态，一方面在盾构机推进到该处时，支座1底部局部承压，容易破损损伤；另一方面支座1凭借形成的通道出现歪斜，影响盾构机的推进；因此本申请通过设置补偿机构9，利用补偿机构9在滑动座5和盾构机移动的局部区域进行下压动作，从而促使补偿机构9中的补偿座91受力下移，直至与地面接触为止，让滑动座5底部区域形成多点支撑，结构较为稳定，保证盾构机正常推进，也减少了支座1局部承压的问题发生；

具体的，在滑动座5带着盾构机滑行到局部凸起的地方时，该凸起处的四周与支座1底面之间具有空隙，滑动座5上的弧形面会先与补偿座91顶部的弧形结构接触，并强行压动T型结构的补偿座91下移，直至其接触底面为止，此时补偿座91在滑动座5的压动下，使得该区域下移的补偿座91填补了空隙，使得支座1底面形成多点支撑的结构，从而增强了支座1的支撑效果，保证了盾构机的正常推进。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的防护范围之内。

Claims (6)

1.一种盾构机滑行推进设备，包括多个支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的两侧分别设置有相配合的公头(2)和母头(3)，多个支座(1)之间通过公头(2)和母头(3)配合实现拼接；

所述支座(1)和母头(3)的上表面两侧设置有限位板(4)，两所述限位板(4)之间滑动安装着滑动座(5)，所述滑动座(5)中间设置成与盾构机外形匹配的弧形槽(6)；

所述盾构机上设有推进机构(7)，所述推进机构(7)用于推动盾构机滑行移动。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述母头(3)的上表面与支座(1)上表面齐平，所述母头(3)上开设有反推槽(31)，所述公头(2)的下表面与支座(1)的下表面齐平，所述公头(2)上固定连接着反推块(21)，所述反推槽(31)与反推块(21)插接固定，所述推进机构(7)配合反推槽(31)从而推动盾构机构滑行移动；

所述支座(1)和母头(3)的上表面转动安装有多个均匀分布的转辊(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述推进机构(7)包括推进液压缸(71)和推进架(72)，所述推进架(72)底部通过伸缩缸(73)固连有与反推槽(31)相匹配的插块(74)，所述推进架(72)与推进液压缸(71)的伸缩端固定连接，所述推进液压缸(71)固定安装在盾构机的头部，在推进架(72)底部的插块(74)插进反推槽(31)后，推进液压缸(71)收缩从而带动盾构机滑行移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述推进机构(7)包括前移液压缸(75)和前移架(76)，所述前移液压缸(75)固定安装在盾构机的尾部，所述前移液压缸(75)的伸缩端固定连接着所述前移架(76)，所述前移架(76)底部通过伸缩缸(73)固连有插板(77)，所述插板(77)的厚度小于反推块(21)与支座(1)侧面之间的间距。

5.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述支座(1)上还设有补偿机构(9)，所述补偿机构(9)包括补偿座(91)，所述支座(1)的底面上开设有多个等距分布的活动槽(92)，所述补偿座(91)滑动安装在活动槽(92)内，所述补偿座(91)设置成T型结构，补偿座(91)的顶部设置成弧形结构，所述补偿座(91)与活动槽(92)的槽壁之间设有支撑弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述滑动座(5)的前、后两侧面设置成弧形面。

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