CN115012968A - 一种盾构机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机,包括:中盾,包括中盾壳体;中盾连接法兰,设于中盾前端,中盾连接法兰设有位置可调的第一油缸接口;环形支撑部件,设于中盾壳体内部,环形支撑部件设有若干个推进机构安装部和若干个铰接机构安装部;推进油缸部件,可拆卸地连接于中盾壳体和环形支撑部件之间,可与任意的推进机构安装部连接,推进油缸部件设有第二油缸接口;铰接油缸部件,可拆卸地连接于中盾壳体和环形支撑部件之间,可与任意的铰接机构安装部连接,设有第三油缸接口;推进油缸,分别与第一油缸接口和第二油缸接口连接;铰接油缸,分别与第三油缸接口和盾构机的盾尾连接,盾尾设有位置可调的铰接油缸接口。推进油缸和铰接油缸的位置可变,改造范围大。
Description
技术领域
本发明涉及盾构设备技术领域,更具体地说,涉及一种盾构机。
背景技术
传统盾构机的整体结构多为焊接成一体的刚性结构件,同一机型推进系统等驱动部件的安装位置固定,导致盾构机的管片拼装方案受限。且现有的盾构机变径改造技术更多的体现在盾体外部直径的改变上,内部推进油缸及铰接油缸等功能部件无法进行相应调整,导致盾构机的改造范围有限、通用性较低。
因此,如何提供一种可改变推进油缸及铰接油缸分布位置的盾构机,以提高盾构机的改造范围及通用性,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种油缸分布位置可变的盾构机,以实现油缸分布位置的快速更换,提高盾构机的改造范围及通用性,使盾构机的重复利用率高。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种盾构机,包括:
中盾,包括中盾壳体;
中盾连接法兰,设于所述中盾的前端,所述中盾连接法兰设有位置可调的第一油缸接口;
环形支撑部件,设于所述中盾壳体的内部,所述环形支撑部件设有若干个推进机构安装部和若干个铰接机构安装部;
推进油缸部件,可拆卸地连接于所述中盾壳体和所述环形支撑部件之间,可与任意的所述推进机构安装部连接,推进油缸部件设有第二油缸接口;
铰接油缸部件,可拆卸地连接于所述中盾壳体和所述环形支撑部件之间,可与任意的所述铰接机构安装部连接,设有第三油缸接口;
推进油缸,分别与所述第一油缸接口和所述第二油缸接口连接;
铰接油缸,分别与所述第三油缸接口和所述盾构机的盾尾连接,其中,所述盾尾设有位置可调的铰接油缸接口。
可选地,所述推进油缸部件包括:
相对设置的内固定座和外固定座,两者通过可拆卸的连接板连接,以形成所述第二油缸接口;
油缸底座,可拆卸地连接于所述内固定座和所述环形支撑部件之间;
第一预焊板,设于所述中盾壳体内侧对应所述外固定座的位置,与所述外固定座可拆卸连接。
可选地,所述铰接油缸部件包括:
铰接支座,所述第三油缸接口设于所述铰接支座,所述铰接支座位置可调的与任意的所述铰接机构安装部连接;
第二预焊板,设于所述中盾壳体内侧对应所述铰接支座的位置,与所述铰接支座可拆卸连接。
可选地,所述铰接支座设有用于安装超前注浆管的注浆管接口。
可选地,所述推进油缸部件和所述铰接油缸部件沿所述中盾的长度方向错位分布。
可选地,还包括:
第一扩径板,用于可拆卸地加装于所述推进油缸部件和所述环形支撑部件之间;
第二扩径板,用于可拆卸地加装于所述铰接油缸部件和所述环形支撑部件之间。
可选地,所述环形支撑部件设有若干个安装孔,所述安装孔可作为所述推进机构安装部和所述铰接机构安装部中的任意一者。
可选地,所述盾构机的前盾的外周部设有可拆卸的前盾壳体。
本发明提供的盾构机,第一油缸接口用于安装推进油缸的一端,第二油缸接口用于安装推进油缸的另一端,推进油缸分别与第一油缸接口和第二油缸接口连接后,实现推进油缸的安装,第一油缸接口和第二油缸接口的位置和分布决定了推进油缸的位置和分布。由于第一油缸接口位置可调地设于中盾连接法兰,因此,可通过调整第一油缸接口在中盾连接法兰的位置,改变第一油缸接口的位置及布局;又因为推进油缸部件可拆卸地连接于中盾壳体和环形支撑部件之间,推进油缸部件可与任意的推进机构安装部连接,因此,可通过拆卸推进油缸部件,使推进油缸部件与所需的推进机构安装部连接,达到调整推进油缸部件的位置及分布的目的,第二油缸接口设于推进油缸部件,也即,可调整第二油缸接口的位置及分布。
同理,中盾和盾尾通过铰接油缸连接,铰接油缸的一端安装于第三油缸接口,另一端安装于盾尾上设置的铰接油缸接口。第三油缸接口和盾尾的铰接油缸接口决定了铰接油缸的位置及分布。由于铰接油缸部件可拆卸地连接于中盾壳体和环形支撑部件之间,铰接油缸部件可与任意的铰接机构安装部连接,因此,可通过拆卸铰接油缸部件,使铰接油缸部件与所需的铰接机构安装部连接,达到调整铰接油缸部件的位置及分布的目的,第三油缸接口设于铰接油缸部件,也即,可调整第三油缸接口的位置及分布。另外,盾尾上的铰接油缸接口可调,以适应第三油缸接口的位置变化。在实际应用中,可根据实际需求新制盾尾,新制盾尾的铰接油缸接口与第三油缸接口对应,以保证中盾与盾尾的正常铰接。
由此可以看出,本发明实施例提供的盾构机,用于安装推进油缸的第一油缸接口和第二油缸接口的位置及分布均可调整;同时,用于安装铰接油缸的第三油缸接口的位置及分布可调整,且盾尾的铰接油缸接口可调,因此,可改变推进油缸和铰接油缸的位置及分布,解决了因推进油缸和铰接油缸的位置固定所导致的盾构机的管片拼装方案受限的问题,扩展了盾构机的改造范围,提升了盾构机的通用性,使盾构机的重复利用率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例所提供的盾构机的结构示意图;
图2为本发明具体实施例中推进油缸部件与铰接油缸部件分布的结构示意图;
图3为本发明一个实施例中一组推进油缸部件和铰接油缸部件的结构示意图;
图4为本发明另一个实施例中一组推进油缸部件和铰接油缸部件的结构示意图;
图5为本发明实施例中位于同一分布角度的推进油缸部件和铰接油缸部件的相对位置示意图。
图1至图5中的附图标记如下:
1为中盾、11为中盾壳体、12为中盾连接法兰、13为环形支撑部件、14为推进油缸部件、141为内固定座、142为外固定座、143为连接板、144为油缸底座、145为第一扩径板、146为第一预焊板、15为推进油缸、16为铰接油缸部件、161为铰接支座、1611为注浆管接口、162为第二预焊板、163为第二扩径板、17为铰接油缸、2为盾尾、3为前盾、31为前盾壳体、32为前盾连接法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种盾构机,可改变推进油缸及铰接油缸的分布位置,提高盾构机的重复利用率。
请参考图1-图5,图1为本发明具体实施例所提供的盾构机的结构示意图;图2为本发明具体实施例中推进油缸部件与铰接油缸部件分布的结构示意图;图3为本发明一个实施例中一组推进油缸部件和铰接油缸部件的结构示意图;图4为本发明另一个实施例中一组推进油缸部件和铰接油缸部件的结构示意图;图5为本发明实施例中位于同一分布角度的推进油缸部件和铰接油缸部件的相对位置示意图。
本发明实施例提供一种盾构机,包括中盾1、中盾连接法兰12、环形支撑部件13、推进油缸部件14、推进油缸15、铰接油缸部件16、铰接油缸17以及盾尾2,中盾1包括中盾壳体11;中盾连接法兰12设于中盾1的前端,中盾连接法兰12设有位置可调的第一油缸接口;环形支撑部件13设于中盾壳体11的内部,环形支撑部件13设有若干个推进机构安装部和若干个铰接机构安装部;推进油缸部件14可拆卸地连接于中盾壳体11和环形支撑部件13之间,推进油缸部件14可与任意的推进机构安装部连接,推进油缸部件14设有第二油缸接口;推进油缸15分别与第一油缸接口和第二油缸接口连接;铰接油缸部件16可拆卸地连接于中盾壳体11和环形支撑部件13之间,铰接油缸部件16可与任意的铰接机构安装部连接,铰接油缸部件16设有第三油缸接口,铰接油缸17分别与第三油缸接口和盾尾2连接,盾尾2的铰接油缸接口可调。
可以理解的是,第一油缸接口用于安装推进油缸15的一端,第二油缸接口用于安装推进油缸15的另一端,推进油缸15分别与第一油缸接口和第二油缸接口连接后,实现推进油缸15的安装,第一油缸接口和第二油缸接口的位置和分布决定了推进油缸15的位置和分布。由于第一油缸接口位置可调地设于中盾连接法兰12,因此,可通过调整第一油缸接口在中盾连接法兰12的位置,改变第一油缸接口的位置及布局;又因为推进油缸部件14可拆卸地连接于中盾壳体11和环形支撑部件13之间,推进油缸部件14可与任意的推进机构安装部连接,因此,可通过拆卸推进油缸部件14,使推进油缸部件14与所需的推进机构安装部连接,达到调整推进油缸部件14的位置及分布的目的,第二油缸接口设于推进油缸部件14,也即,可调整第二油缸接口的位置及分布。
同理,中盾1和盾尾2通过铰接油缸17连接,铰接油缸17的一端安装于第三油缸接口,另一端安装于盾尾2。第三油缸接口和盾尾2的结构决定了铰接油缸17的位置及分布。由于铰接油缸部件16可拆卸地连接于中盾壳体11和环形支撑部件13之间,铰接油缸部件16可与任意的铰接机构安装部连接,因此,可通过拆卸铰接油缸部件16,使铰接油缸部件16与所需的铰接机构安装部连接,达到调整铰接油缸部件16的位置及分布的目的,第三油缸接口设于铰接油缸部件16,也即,可调整第三油缸接口的位置及分布。另外,盾尾2上的铰接油缸接口可调,以适应第三油缸接口的位置变化。在实际应用中,可根据实际需求新制盾尾2,新制盾尾2的铰接油缸接口与第三油缸接口对应,以保证中盾1与盾尾2的正常铰接。
由此可以看出,本发明实施例提供的盾构机,用于安装推进油缸15的第一油缸接口和第二油缸接口的位置及分布均可调整;同时,用于安装铰接油缸17的第三油缸接口的位置及分布可调整,且盾尾2可更换,因此,可改变推进油缸15和铰接油缸17的位置及分布,解决了因推进油缸15和铰接油缸17的位置固定所导致的盾构机的管片拼装方案受限的问题,扩展了盾构机的改造范围,提升了盾构机的通用性,使盾构机的重复利用率高。
需要说明的是,本实施例对第一油缸接口在中盾连接法兰12的位置调整的具体结构不做限定,在一些实施例中,中盾连接法兰12设有若干个安装孔位,第一油缸接口可拆卸地安装于安装孔位,通过拆卸第一油缸接口,使第一油缸接口与所需的安装孔位连接,可实现第一油缸接口位置及分布的调整。
另外,本实施例对推进机构安装部的具体结构不做限定,在一些实施例中,推进机构安装部为安装孔。
在一些实施例中,环形支撑部件13设有至少两圈径向位置不同的安装孔,同圈的安装孔沿环形支撑部件13的外周部环向分布,以方便调整推进油缸部件14的周向及径向位置。
进一步地,上述实施例对推进油缸部件14的具体结构不做限定,考虑到拆装的方便性,在一些实施例中,推进油缸部件14包括内固定座141、外固定座142、连接板143、油缸底座144和第一预焊板146,内固定座141和外固定座142相对设置,内固定座141和外固定座142分别与连接板143可拆卸连接,以形成第二油缸接口,内固定座141与油缸底座144可拆卸连接,油缸底座144与环形支撑部件13可拆卸连接,第一预焊板146设于中盾壳体11对应外固定座142的位置,第一预焊板146与外固定座142可拆卸连接。
当需要改变推进油缸15的位置及分布时,将油缸底座144从环形支撑部件13上拆下,根据推进机构安装部的分布,找到符合推进油缸分布方案的推进机构安装部,将多个油缸底座144分别在对应所需的推进机构安装部与环形支撑部件13连接;将推进油缸15远离油缸底座144的一端调整到对应的第一油缸接口进行安装。
在一些实施例中,内固定座141和外固定座142的相对侧之间为间隙配合。这种配合关系方便装配。
在一些实施例中,连接板143分别通过螺栓与内固定座141和外固定座142连接。
可以理解的是,推进油缸15包括单缸和双缸,对应地,内固定座141包括单缸内固定座和双缸内固定座,外固定座142包括单缸外固定座和双缸外固定座,为了提连接结构的通用性,在一些实施例中,单缸内固定座和双缸内固定座除了形成第二油缸接口处的结构不同外,其它部分的结构相同;单缸外固定座和双缸外固定座除了形成第二油缸接口处的结构不同外,其它部分的结构相同,以便于单缸内固定座和双缸内固定座分别与环形支撑部件13连接的方便性,以及单缸外固定座和双缸外固定座分别与中盾壳体11连接的方便性。
可以理解的是,油缸底座144方便内固定座141和环形支撑部件13的连接。在一些实施例中,油缸底座144与环形支撑部件13之间设有定位销,且两者通过螺栓连接。
在一些实施例中,内固定座141和油缸底座144中的一者设有第一凸台,另一者设有第一凹槽,第一凸台和第一凹槽凹凸配合,以便增强盾构机的防扭能力。
在一些实施例中,内固定座141和油缸底座144通过螺栓连接。
在一些实施例中,第一扩径板145设有孔位,以便于使油缸底座144、第一扩径板145和环形支撑部件13三者通过定位销定位,并通过螺栓连接。
另外,第一预焊板146方便外固定座142与中盾壳体11的连接。在一些实施例中,第一预焊板146根据推进油缸15的分布角度焊接至中盾壳体11的内侧。需要说明的是,在改变推进油缸15的位置和分布时,中盾壳体11可新制,或根据情况局部调整第一预焊板146的位置,保证第一预焊板146的分布位置与推进油缸15的分布位置一致。
在一些实施例中,第一预焊板146和外固定座142中的一者设有第二凸台,另一者设有第二凹槽,第二凸台和第二凹槽凹凸配合,以便增强盾构机的防扭能力。
在一些实施例中,第一预焊板146和外固定座142通过螺栓连接。
另外,需要说明的是,上述实施例对铰接油缸部件16的具体结构不做限定,考虑到拆装的方便性,在一些实施例中,铰接油缸部件16包括铰接支座161和第二预焊板162,第三油缸接口设于铰接支座161,铰接支座161位置可调的与任意的铰接机构安装部连接;第二预焊板162设于中盾壳体11对应铰接支座161的位置,与铰接支座161可拆卸连接。
安装时,根据盾构机的铰接油缸17的配置要求,将铰接支座161安装在所需的铰接机构安装部;当需要改变铰接油缸17的位置及分布时,分别拆除铰接支座161与环形支撑部件13和第二预焊板162的连接,通过改变铰接支座161在环形支撑部件13的安装位置,并对应调整第二预焊板162的位置即可。
需要说明的是,第二预焊板162的设置是为了方便铰接支座161与中盾壳体11连接。在一些实施例中,第二预焊板162根据铰接油缸17的分布角度焊接至中盾壳体11的内侧。需要说明的是,在改变铰接油缸17的位置和分布时,中盾壳体11可新制,或根据情况局部调整第二预焊板162的位置,保证第二预焊板162的分布位置与铰接油缸17的分布位置一致。
在一些实施例中,铰接支座161与环形支撑部件13之间设有定位销,且两者通过螺栓连接。
在一些实施例中,铰接支座161和第二预焊板162中的一者设有第三凸台,另一者设有第三凹槽,第三凸台和第三凹槽凹凸配合,以便增强盾构机的防扭能力。
进一步地,在一些实施例中,铰接支座161和第二预焊板162通过螺栓连接。
在一些实施例中,铰接支座161设有用于安装超前注浆管的注浆管接口1611。也就是说,本实施例通过在铰接支座161设置注浆管接口1611,利用铰接支座161对超前注浆管提供支撑,以便节省空间。
另外,为了充分利用空间并保持盾构机盾体的强度,避免布局推进油缸15和铰接油缸17时产生干涉,在一些实施例中,推进油缸部件14和铰接油缸部件16沿中盾1的长度方向错位分布。这有利于避免因分布角度不均导致铰接油缸部件16与推进油缸部件14产生干涉。
在一些实施例中,在环形支撑部件13的同一分布角度上沿环形支撑部件13的轴向设有两个推进油缸部件14,也即,两个推进油缸部件14沿掘进方向前后设置,铰接油缸部件16的铰接支座161设于两个推进油缸部件14之间,也即,推进油缸部件14和铰接油缸部件16沿中盾1的长度方向错位分布的同时具有一部分重合,这可以在避免互相干涉的同时,充分利用空间并保持了盾构机盾体的强度。
另外,为了实现盾构机扩径,在一些实施例中,盾构机还包括第一扩径板145和第二扩径板163,第一扩径板145用于可拆卸地加装于油缸底座144和环形支撑部件13之间;第二扩径板163用于可拆卸地加装于铰接支座161和环形支撑部件13之间。
本实施例通过增设第一扩径板145和第二扩径板163,可实现对中盾1的变径。当油缸底座144和环形支撑部件13之间未加装第一扩径板145,铰接支座161和环形支撑部件13之间未加装第二扩径板163时,中盾1的外径相对较小;当油缸底座144和环形支撑部件13之间加装第一扩径板145,铰接支座161和环形支撑部件13之间加装第二扩径板163时,可增大中盾1的外径,第一扩径板145和第二扩径板163的厚度为中盾1的半径的增加量,本实施例对第一扩径板145和第二扩径板163的具体厚度不做限定,本领域技术人员可以根据实际需求来设定。这种结构可以在不改变中盾1的核心部件的情况下,实现中盾1的变径,操作简单快捷。
具体地,当需要对中盾1进行扩径时,步骤如下:
拆除盾构机的前盾3与中盾1的连接,分离前盾3与中盾1;
将连接板143分别从内固定座141和外固定座142拆下,并将铰接支座161从第二预焊板162拆下,此时,将中盾壳体11连同第一预焊板146、外固定座142和第二预焊板162一并拆离盾体;
将推进油缸15和铰接油缸17等功能部件拆除;
更换较大尺寸的中盾壳体11;
将油缸底座144从环形支撑部件13拆除,在油缸底座144朝向环形支撑部件13的一侧加装第一扩径板145,再将油缸底座144、第一扩径板145和环形支撑部件13连接在一起;
将铰接支座161从环形支撑部件13拆除,在铰接支座161朝向环形支撑部件13的一侧加装第二扩径板163,并将铰接支座161、第二扩径板163和环形支撑部件13连接在一起;
装回中盾壳体11、第一预焊板146、外固定座142和第二预焊板162,利用连接板143将内固定座141和外固定座142连接在一起;
新制较大直径的盾尾2并适配安装。
由此实现中盾1和盾尾2的扩径操作,可以看出,该实施例保证了推进油缸部件14和铰接油缸部件16等核心部件的完整性,提高了改造效率,解决了盾构机变径操作复杂,核心部件改动大的问题。
可以理解的是,第一扩径板145和第二扩径板163分别设有孔位,以便于使油缸底座144、第一扩径板145和环形支撑部件13三者通过定位销定位,并通过螺栓连接;并使铰接支座161、第二扩径板163和环形支撑部件13三者通过定位销定位,并通过螺栓连接。
在一些实施例中,环形支撑部件13设有若干个安装孔,安装孔可作为推进机构安装部和铰接机构安装部中的任意一者,也就是说,安装孔既可以作为推进机构安装部用,又可以作为铰接机构安装部用,推进油缸部件14可与任意的安装孔连接,铰接油缸部件16也可以与任意的安装孔连接。
为了便于对盾构机的前盾3进行变径,在一些实施例中,盾构机的前盾3的外周部设有可拆卸的前盾壳体31。也就是说,本实施例通过更换不同尺寸的前盾壳体31实现前盾3的变径。
考虑到前盾3与中盾1连接的方便性,在一些实施例中,前盾3设有前盾连接法兰32,前盾连接法兰32与中盾连接法兰12通过螺栓连接,以实现前盾3与中盾1的对接。
需要说明的是,在上述各个实施例中,对中盾壳体11的具体结构不做限定,在一些实施例中,中盾壳体11包括若干个分块壳体,也即,中盾壳体11由若干个分块壳体拼接形成,以便于更换不同直径的中盾壳体11。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的盾构机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种盾构机,其特征在于,包括:
中盾(1),包括中盾壳体(11);
中盾连接法兰(12),设于所述中盾(1)的前端,所述中盾连接法兰(12)设有位置可调的第一油缸接口;
环形支撑部件(13),设于所述中盾壳体(11)的内部,所述环形支撑部件(13)设有若干个推进机构安装部和若干个铰接机构安装部;
推进油缸部件(14),可拆卸地连接于所述中盾壳体(11)和所述环形支撑部件(13)之间,可与任意的所述推进机构安装部连接,所述推进油缸部件(14)设有第二油缸接口;
铰接油缸部件(16),可拆卸地连接于所述中盾壳体(11)和所述环形支撑部件(13)之间,可与任意的所述铰接机构安装部连接,设有第三油缸接口;
推进油缸(15),分别与所述第一油缸接口和所述第二油缸接口连接;
铰接油缸(17),分别与所述第三油缸接口和所述盾构机的盾尾(2)连接,其中,所述盾尾(2)设有位置可调的铰接油缸接口。
2.根据权利要求1所述的盾构机,其特征在于,所述推进油缸部件(14)包括:
相对设置的内固定座(141)和外固定座(142),两者通过可拆卸的连接板(143)连接,以形成所述第二油缸接口;
油缸底座(144),可拆卸地连接于所述内固定座(141)和所述环形支撑部件(13)之间;
第一预焊板(146),设于所述中盾壳体(11)内侧对应所述外固定座(142)的位置,与所述外固定座(142)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的盾构机,其特征在于,所述铰接油缸部件(16)包括:
铰接支座(161),设有所述第三油缸接口,所述铰接支座(161)位置可调,并与任意的所述铰接机构安装部连接;
第二预焊板(162),设于所述中盾壳体(11)内侧对应所述铰接支座(161)的位置,与所述铰接支座(161)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的盾构机,其特征在于,所述铰接支座(161)设有用于安装超前注浆管的注浆管接口(1611)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的盾构机,其特征在于,所述推进油缸部件(14)和所述铰接油缸部件(16)沿所述中盾(1)的长度方向错位分布。
6.根据权利要求3所述的盾构机,其特征在于,还包括:
第一扩径板(145),用于可拆卸地加装于所述油缸底座(144)和所述环形支撑部件(13)之间;
第二扩径板(163),用于可拆卸地加装于所述铰接支座(161)和所述环形支撑部件(13)之间。
7.根据权利要求1-4任一项所述的盾构机,其特征在于,所述环形支撑部件(13)设有若干个安装孔,所述安装孔可作为所述推进机构安装部和所述铰接机构安装部中的任意一者。
8.根据权利要求1-4任一项所述的盾构机,其特征在于,所述盾构机的前盾(3)的外周部设有可拆卸的前盾壳体(31)。
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