CN115012623A - 板材铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区。供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区。行走轮组件包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，底盘框架至少部分位于第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内。铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置，减少了抓取板材所需要移动的路径，减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能，从而有助于增强底盘框架的稳定性。

Description

板材铺贴设备

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及一种板材铺贴设备。

背景技术

在板材铺贴设备的结构设计布局中，考虑到施工环境较为杂乱和设备的料仓装载板材后重量会明显增加，通常将设备的车轮布局于车架的底部以提高设备的越障高度和减小设备在水平方向占据过大的空间，将设备的料仓布局在车架内并靠近中间的位置以减少倾斜的地面导致设备发生倾覆的情况。然而，由于各个施工环境的情况实际上又有所不同，若统一采用这样设计布局的板材铺贴设备很有可能导致该设备不合适在另一不同情况的施工环境进行工作。

发明内容

本申请实施方式提出了一种板材铺贴设备，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施方式提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区；供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区；行走轮组件包括包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，所述底盘框架至少部分位于所述第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内；铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置。

本申请实施方式提供的板材铺贴设备中，将铺贴机构设置在板材铺贴设备的前侧，使得铺贴机构能从板材铺贴设备的前侧直接抓取板材，不需要移动至板材铺贴设备的后侧去抓取板材，减少了抓取板材所需要移动的路径。此外，本申请将行走轮组件设置在底盘框架的侧部以及将容纳板材的料仓设置在底盘框架内，不仅降低了板材铺贴设备的出料口，即降低了板材接收区的高度，从而减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径；而且还能采用较大直径的行走轮，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能；并且有助于降低底盘框架的重心，从而有助于增强底盘框架的稳定性。

在一些实施方式中，所述第一行走轮组件包括位于所述底盘框架前侧的第一行走轮与第二行走轮，所述第二行走轮组件包括位于所述底盘框架后侧的第三行走轮与第四行走轮，第二行走轮和第四行走轮分别直接安装在底盘框架的前侧和后侧，所述底盘框架上设有沿前后方向延伸的减震机构，所述第一行走轮与所述第三行走轮安装在减震机构的两端，所述减震机构位于底盘框架的左侧和右侧中的一侧。

本实施方式中，减震机构一方面可以吸收外力对行走轮造成的部分冲击，减弱冲击对底盘框架的影响，有助于提高板材铺贴设备的稳定性；另一方面可以将整机的倾覆力矩传递到行走轮，使得行走轮可以通过适量的偏移来散化倾覆力矩，从而有助于降低整机发生倾覆的情况。

在一些实施方式中，减震机构包括摆动件和弹性阻尼件，底盘框架上安装有支撑座，摆动件设置有框架铰接部，摆动件通过支撑座和框架铰接部转动安装于底盘框架，摆动件的一端凸出于底盘框架的前侧并与第一行走轮连接，摆动件的另一端凸出至底盘框架的后侧并与第三行走轮连接，弹性阻尼件位于摆动件与底盘框架之间。

本实施方式中，外力引起摆动件相对底盘框架转动时，摆动件一方面可以通过带动行走轮进行偏移来散化冲击和倾覆力矩，另一方面还可以通过压缩或拉伸弹性阻尼件来衰减冲击倾覆力矩。

在一些实施方式中，底盘框架上还安装有第一连接座以及第二连接座，支撑座位于第一连接座与第二连接座之间。摆动件还包括第一铰接部以及第二铰接部，框架铰接部位于第一铰接部与第二铰接部之间，框架铰接部铰接于支撑座。弹性阻尼件包括第一弹性阻尼件和第二弹性阻尼件，第一弹性阻尼位于第一铰接部与第一连接座之间，第二弹性阻尼件位于第二铰接部与第二连接座之间。

本实施方式中，第一弹性阻尼有助于摆动件通过压缩或拉伸第一弹性阻尼件来衰减从第一行走轮传递的冲击，以及衰减引起整机朝前侧倾覆的倾覆力矩。第二弹性阻尼件有助于摆动件通过压缩或拉伸第二弹性阻尼件来衰减从第三行走轮传递的冲击，以及衰减引起整机朝后侧倾覆的倾覆力矩。

在一些实施方式中，框架铰接部设有沿轴向对称设置的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔内均安装有角轴承；支撑座包括座体、第一轴体和第二轴体，第一轴体与第二轴体分别安装在座体的两侧，并分别伸入第一安装孔和第二安装孔的角轴承内。

本实施方式中，支撑座通过第一轴体与第二轴体连接于框架铰接部，有助于避免采用一根长轴而额外需要增设轴向和周向定位机构的情况，而且长轴的加工要求比较高，亦有助于降低加工成本，同时也无需在框架铰接部处镗出更深的安装孔。

在一些实施方式中，行走轮组件包括多个行走轮，行走轮为舵轮，行走轮包括轮架、车轮以及驱动电机，轮架与底盘框架连接，车轮可转动地安装于轮架，驱动电机与车轮传动连接，驱动电机位于车轮的上方。

本实施方式中，相较于将驱动电机设置于车轮侧方的布局方式，一方面可以避免舵轮转向时导致驱动电机与底盘框架相抵而限制自身的最大转向角度，另一方面可以避免驱动电机过多占据铺贴机构空间，继而不利于铺贴机构进行铺贴操作。

在一些实施方式中，铺贴机构安装在底盘框架的顶部，铺贴机构包括前后导轨组件、前后支撑板、前后驱动件、上下导轨组件、上下支撑板以及上下驱动件，前后导轨组件安装在底盘框架的顶部，并沿底盘框架的前后方向延伸。前后支撑板可滑动的安装在前后导轨组件上。前后驱动件安装于底盘框架，并用于驱动前后支撑板滑动。上下导轨组件安装于前后支撑板，并沿底盘框架的高度方向延伸。上下支撑板可滑动的安装在上下导轨组件上。上下驱动件安装在前后支撑板，并用于驱动上下支撑板滑动。

本实施方式中，铺贴机构可以带动板材沿上下方向、前后方向等方向移动，从而可以实现将板材移动至板材铺贴设备的前侧进行板材铺贴。

在一些实施方式中，铺贴机构还包括左右导轨组件、左右支撑板以及左右驱动件，左右导轨组件安装于前后支撑板，并沿底盘框架的左右方向延伸。左右支撑板可滑动的安装在左右导轨组件上，上下导轨组件与上下驱动件均通过左右支撑板安装于前后支撑板。左右驱动件安装于左右支撑板，并用于驱动左右支撑板滑动。

本实施方式中，铺贴机构还可以带动板材沿左右方向移动，从而可以扩大移动板材的范围，有助于扩大板材铺贴设备进行板材铺贴的范围。

在一些实施方式中，板材铺贴设备还包括布料机构，布料机构包括抹浆头、布料驱动单元和避让驱动单元，抹浆头安装于布料驱动单元，布料驱动单元安装于铺贴机构，布料驱动单元能驱动抹浆头沿左右方向移动进行布料，避让驱动单元能在抹浆头进行抹浆时驱动抹浆头和布料驱动单元向下运动至作业位置，以及在铺贴机构进行板材铺贴时驱动抹浆头和布料驱动单元向上运动至避让位置。

本实施方式中，布料驱动单元通过驱动抹浆头沿左右方向移动进行布料，有助于后续铺贴机构进行板材铺贴；而避让驱动单元实现了抹浆头的抹浆操作和避让操作。

在一些实施方式中，布料机构还包括砂浆搅拌桶，砂浆搅拌桶安装于底盘框架的左侧和右侧中的一侧，并与抹浆头通过导管连通。

本实施方式中，由于砂浆搅拌桶安装于底盘框架的左侧和右侧中的一侧，砂浆搅拌桶可以根据自身大小、底盘框架内结构的排布情况等灵活地安装于底盘框架。砂浆搅拌桶与抹浆头通过导管连通，如此，砂浆搅拌桶可以为抹浆头提供砂浆。

在一些实施方式中，料仓的前部设有落料孔，送料机构包括第一推料组件、止挡组件、翻转组件以及第二推料组件，第一推料组件安装在料仓的后部，用于对板材施加前后方向的推力，以将板材推至落料孔的上方。止挡组件位于落料孔的下方，用于控制板材的落料。翻转组件安装在底盘框架上，并位于落料孔的下方，用于接收从落料孔内竖直落下的板材，并将竖直落下的板材翻转至水平。第二推料组件安装在底盘框架上，并位于翻转组件的后方，用于将板材从翻转组件中推至板材接收区。

本实施方式中，送料机构的第一推料组件、止挡组件、翻转组件以及第二推料组件相互配合，从而可以将料仓的板材输送至板材接收区。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式提供的板材铺贴设备的结构示意图。

图2示出了本申请实施方式提供的板材铺贴设备的供砖装置的结构示意图。

图3示出了图1的板材铺贴设备的另一视角的结构示意图。

图4示出了图1的板材铺贴设备的部分结构示意图。

图5示出了本申请实施方式提供的板材铺贴设备的部分结构示意图。

图6示出了本申请实施方式提供的板材铺贴设备的另一部分结构示意图。

图7示出了图1的板材铺贴设备的另一部分结构示意图。

图8示出了图1的板材铺贴设备的又一部分结构示意图。

图9示出了本申请实施方式提供的板材铺贴设备的剖切示意图。

附图标记

底盘框架10、板材铺贴设备100、板材接收区11、第一层杆体12、第二层杆体13、前侧14、后侧15、支撑座16、座体161、第一轴体162、第二轴体163、角轴承164、第一连接座17、第二连接座18、料仓20、铺贴机构30、前后导轨组件311、前后支撑板312、前后驱动件313、上下导轨组件321、上下支撑板322、上下驱动件323、左右导轨组件331、左右支撑板332、左右驱动件333、吸盘341、压板342、气缸343、减震机构40、摆动件41、框架铰接部411、第一安装孔4111、第二安装孔4112、第一铰接部412、第二铰接部413、弹性阻尼件42、第一弹性阻尼件421、第二弹性阻尼件422、行走轮60、第一行走轮61、第二行走轮62、第三行走轮63、第四行走轮64、轮架65、车轮66、驱动电机67、行走轮组件69、供砖装置70、送料机构71、第一推料组件711、止挡组件712、翻转组件713、第二推料组件714、布料机构80、抹浆头81、布料驱动单元82、避让驱动单元83、砂浆搅拌桶84。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图3，本申请实施方式提供一种板材铺贴设备100，板材铺贴设备100能用于地砖的铺贴，例如用于室外广场小型地砖的铺贴。板材铺贴设备100包括底盘框架10、供砖装置70、行走轮组件69以及铺贴机构30，供砖装置70、行走轮组件69以及铺贴机构30均安装于底盘框架10。

底盘框架10具有前侧14、后侧15、左侧和右侧，前侧14与后侧15相背，左侧与右侧相背。底盘框架10的前侧14设有板材接收区11，板材铺贴设备100可以从前侧14至后侧15的方向移动，以将板材铺贴在地面。

请参阅图4，底盘框架10可以通过多根横杆和多根纵杆连接形成，有助于底盘框架10的结构设计得较为简洁，降低底盘框架10的复杂程度。底盘框架10的外轮廓可以大体呈长方体状，例如底盘框架10可以包括第一层杆体12和第二层杆体13，第一层杆体12与第二层杆体13相连接。第一层杆体12可以通过多根相互垂直的横杆连接形成，并使得第一层杆体12呈长方形；第二层杆体13也可以通过多根相互垂直的横杆连接形成，并使得第二层杆体13呈长方形。第二层杆体13与第一层杆体12可以通过多根纵杆进行连接固定。其中第二层杆体13可以位于第一层杆体12的上方，当板材铺贴设备100水平放置于地面时，第一层杆体12相对第二层杆体13更靠近地面。

本申请中，“上方”、“下方”等方位术语以图中结构之间的相对关系作为比较，例如图4中，第一层杆体12位于第二层杆体13的下方，第二层杆体13位于第一层杆体12的上方。

请参阅图2，供砖装置70安装在底盘框架10内。供砖装置70包括料仓20和送料机构71，送料机构71能将板材从料仓20送至板材接收区11。料仓20可以安装于底盘框架10内，料仓20用于容纳板材。料仓20的前部设有落料孔，以便于出料。料仓20的前部可以朝向板材接收区11，从而便于送料机构71输送板材。

送料机构71可以包括第一推料组件711、止挡组件712、翻转组件713以及第二推料组件714，第一推料组件711安装在料仓20的后部，用于对板材施加前后方向的推力，以将板材推至落料孔的上方，板材在重力的作用下，能够从落料孔落下，从而可以脱离料仓20，第一推料组件711有助于保证持续提供板材。

止挡组件712位于落料孔的下方，用于控制板材的落料。翻转组件713安装在底盘框架10上，并位于落料孔的下方，用于接收从落料孔内竖直落下的板材，并将竖直落下的板材翻转至水平。第二推料组件714安装在底盘框架10上，并位于翻转组件713的后方，用于将板材从翻转组件713中推至板材接收区11。

在送料机构71进行送料时，第一推料组件711先将料仓20的板材推至落料孔，使板材从落料孔经止挡组件712落至翻转组件713，翻转组件713将板材翻转后再由第二推料组件714将板材推至板材接收区11。如此，第一推料组件711、止挡组件712、翻转组件713以及第二推料组件714相互配合，从而可以将料仓20的板材输送至板材接收区11。

铺贴机构30安装在底盘框架10并位于底盘框架10的前侧14，例如铺贴机构30可以安装在底盘框架10的顶部。铺贴机构30能从板材接收区11抓取板材，并将板材铺贴至预设位置。

请参阅图5，铺贴机构30可以包括吸盘341、压板342以及气缸343，吸盘341用于吸取板材，从而可以实现铺贴机构30从板材接收区11抓取板材。气缸343可以连接于压板342，气缸343可以推动压板342将板材压向地面，从而可以将板材夯实。

请参阅图6，铺贴机构30还可以包括相应的移动结构以实现板材的移动，例如铺贴机构30可包括前后导轨组件311、前后支撑板312、前后驱动件313、上下导轨组件321、上下支撑板322以及上下驱动件323。

前后导轨组件311安装在底盘框架10的顶部，例如前后导轨组件311的支承导轨可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于底盘框架10。前后导轨组件311可以沿底盘框架10的前后方向延伸。

前后支撑板312可以为平板，前后支撑板312可滑动的安装在前后导轨组件311上，例如前后支撑板312可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于前后导轨组件311的滑块，则滑块相对支承导轨的滑动可以带动前后支撑板312滑动。

前后驱动件313安装于底盘框架10，并用于驱动前后支撑板312滑动。例如前后支撑板312可以设置有前后传动组件，例如前后齿条可以安装于前后支撑板312，前后齿条与前后导轨组件311的长度方向平行，前后齿轮与前后齿条啮合；前后驱动件313可以为驱动电机；前后驱动件313的输出轴与前后齿轮连接，则前后驱动件313可以驱动前后齿轮转动，前后齿轮的转动带动前后齿条滑动，从而实现前后支撑板312沿前后方向的移动。

上下导轨组件321安装于前后支撑板312，例如上下导轨组件321的滑块可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定前后支撑板312。上下导轨组件321可以沿底盘框架10的高度方向延伸。

上下支撑板322可以为平板，上下支撑板322可滑动的安装在上下导轨组件321上，例如上下支撑板322可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于上下导轨组件321的支承导轨，则滑块相对支承导轨的滑动可以带动上下支撑板322滑动。而吸盘341、压板342以及气缸343等结构可以安装于上下支撑板322。

上下驱动件323安装在前后支撑板312，并用于驱动上下支撑板322滑动。例如上下支撑板322可以设置有上下传动组件，例如上下齿条可以安装于上下支撑板322，上下齿条与上下导轨组件321的长度方向平行，上下齿轮与上下齿条啮合；上下驱动件323可以为驱动电机；上下驱动件323的输出轴与上下齿轮连接，则上下驱动件323可以驱动上下齿轮转动，上下齿轮的转动带动上下齿条滑动，从而实现上下支撑板322沿上下方向的移动。铺贴机构30采用前后导轨组件311、前后支撑板312、前后驱动件313、上下导轨组件321、上下支撑板322以及上下驱动件323等结构可以带动板材沿前后方向、上下方向等方向移动，从而可以实现将板材移动至板材铺贴设备100的前侧14进行板材铺贴。

铺贴机构30还可以包括左右导轨组件331、左右支撑板332以及左右驱动件333，上下导轨组件321、上下驱动件323等结构可以通过左右支撑板332安装于前后支撑板312。左右导轨组件331安装于前后支撑板312，例如左右导轨组件331的支承导轨可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定前后支撑板312。左右导轨组件331可以沿底盘框架10的左右方向延伸。

左右支撑板332可以为平板，左右支撑板332可滑动的安装在左右导轨组件331上，例如左右支撑板332可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于左右导轨组件331的滑块，则滑块相对支承导轨的滑动可以带动左右支撑板332滑动。上下导轨组件321、上下驱动件323等结构可以安装于左右支撑板332。

左右驱动件333安装于左右支撑板332，并用于驱动左右支撑板332滑动。例如左右支撑板332可以设置有左右传动组件，例如左右齿条可以安装于前后支撑板312，左右齿条与左右导轨组件331的长度方向平行，左右齿轮与左右齿条啮合；左右驱动件333可以为驱动电机；左右驱动件333的输出轴与左右齿轮连接，则左右驱动件333可以驱动左右齿轮转动，左右齿轮的转动带动左右齿条滑动，从而实现左右支撑板332沿左右方向的移动。如此，铺贴机构30通过带动板材沿左右方向移动，从而可以扩大移动板材的范围，有助于扩大板材铺贴设备100进行板材铺贴的范围。

请参阅图4，行走轮组件69包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，底盘框架10至少部分位于第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内。底盘框架10的底部不高于行走轮组件中行走轮的顶部。最佳的，底盘框架10的底部不高于行走轮组件中行走轮的轮轴。第一行走轮组件位于所述底盘框架10的前侧14，第二行走轮组件位于底盘框架10的后侧15。行走轮组件69包括多个行走轮60，行走轮组件69中的每个行走轮60均可以独立地进行工作，例如每个行走轮60均可以独立地实现转动、制动、转向等多种操作。多个行走轮60中的一部分行走轮60位于前侧14，另一部分行走轮60位于后侧15，板材铺贴设备100相较于车轮布局于底盘框架10的底部的方式有助于降低板材铺贴设备100的重心，从而有助于增强板材铺贴设备100的稳定性。此外，行走轮60可以采用直径较大的轮子，保证行走轮组件69的越障性能和爬坡性能

第一行走轮组件包括位于底盘框架100的前侧14的第一行走轮61和第二行走轮62位于前侧14，第一行走轮组件包括位于底盘框架10的后侧15的第三行走轮63与第四行走轮64位于后侧15，第二行走轮62和第四行走轮64分别直接安装在底盘框架10的前侧14和后侧15。

由于第一行走轮61、第二行走轮62以及铺贴机构30均位于前侧14，铺贴机构30可以位于第一行走轮61与第二行走轮62之间，使得铺贴机构30在移动板材过程中，不管偏向第一行走轮61的方向还是第二行走轮62的方向，均不容易引起整机发生倾覆的情况，从而有助于提高板材铺贴设备100的稳定性。

第一行走轮61、第二行走轮62、第三行走轮63以及第四行走轮64的结构可以相同，例如每个行走轮60均为舵轮，请参阅图7，每个行走轮60可以包括轮架65、车轮66以及驱动电机67，轮架65可以与底盘框架10连接，车轮66可转动地安装于轮架65，驱动电机67可以与车轮66传动连接。驱动电机67可以安装于轮架65，驱动电机67位于车轮66的上方，相较于将驱动电机设置于车轮66侧方的布局方式，一方面可以避免行走轮60转向时导致驱动电机67与底盘框架10相抵而限制自身的最大转向角度，另一方面可以避免驱动电机67过多占据铺贴机构30的空间，继而不利于安装于铺贴机构30的铺贴机构30进行铺贴操作。

在一些实施方式中，请参阅图4和图8，底盘框架10上设有沿其前后方向延伸的减震机构40，第一行走轮61与第三行走轮63安装在减震机构40的两端，例如第一行走轮61与第三行走轮63通过减震机构40安装在底盘框架10的前侧14和后侧15。减震机构40可以安装于底盘框架10的第一层杆体12并位于第一层杆体12和第二层杆体13之间，减震机构40安装于底盘框架10的左侧和右侧中的一侧。

减震机构40可以连接沿前后方向排布的两个行走轮60之间，减震机构40一方面可以吸收外力对行走轮60造成的部分冲击，减弱冲击对底盘框架10的影响，有助于提高板材铺贴设备100的稳定性；另一方面可以将整机的倾覆力矩传递到行走轮60，使得行走轮60可以通过适量的偏移来散化倾覆力矩，从而有助于降低整机发生倾覆的情况。

减震机构40可以自前侧14凸出底盘框架10并与第一行走轮61连接，减震机构40还可以自后侧15凸出底盘框架10并与第三行走轮63连接，第二行走轮62与第四行走轮64均连接于底盘框架10，如此可以避免将全部的行走轮60均通过减震机构40来连接于底盘框架10，有助于减少整机发生过度晃动的情况，使得板材铺贴设备100兼具良好的稳定性与抗倾覆性。

减震机构40可以包括摆动件41和弹性阻尼件42，摆动件41铰接于底盘框架10，例如摆动件41可以设置有框架铰接部411；对应地，底盘框架10可以安装有支撑座16，支撑座16适于与摆动件41连接；摆动件41通过支撑座16和框架铰接部411转动安装于底盘框架10，例如框架铰接部411与支撑座16可以采用轴销进行连接。摆动件41的一端凸出于前侧14并与第一行走轮61连接，摆动件41的另一端凸出至后侧15并与第三行走轮63连接，弹性阻尼件42连接于摆动件41与底盘框架10之间，从而有助于外力引起摆动件41相对底盘框架10转动时，摆动件41一方面可以通过带动行走轮60进行偏移来散化冲击和倾覆力矩，另一方面还可以通过压缩或拉伸弹性阻尼件42来衰减冲击倾覆力矩。

请参阅图9，框架铰接部411可以设有沿轴向对称设置的第一安装孔4111和第二安装孔4112，第一安装孔4111与第二安装孔4112内均安装有角轴承164。支撑座16可以包括座体161、第一轴体162和第二轴体163，第一轴体162与第二轴体163分别安装在座体161的两侧，并分别伸入第一安装孔4111和第二安装孔4112的角轴承164内，如此，支撑座16通过第一轴体162与第二轴体163连接于框架铰接部411，有助于避免采用一根长轴而额外需要增设轴向和周向定位机构的情况，而且长轴的加工要求比较高，亦有助于降低加工成本，同时也无需在框架铰接部411处镗出更深的安装孔。

请参阅图8，底盘框架10还可以安装有第一连接座17以及第二连接座18，支撑座16位于第一连接座17与第二连接座18之间。第一连接座17与第二连接座18可以关于支撑座16对称分布，第一连接座17与第二连接座18适于与弹性阻尼件42连接。

摆动件41还可以包括第一铰接部412以及第二铰接部413，框架铰接部411位于第一铰接部412与第二铰接部413之间。第一铰接部412与第二铰接部413可以关于框架铰接部411对称分布，第一铰接部412与第二铰接部413适于与弹性阻尼件42连接。

弹性阻尼件42可以包括第一弹性阻尼件421和第二弹性阻尼件422，第一弹性阻尼件421位于第一铰接部412与第一连接座17之间，例如第一弹性阻尼件421的一端与第一铰接部412可以采用销轴进行连接，第一弹性阻尼件421的另一端与第一连接座17可以采用另一销轴进行连接，从而有助于摆动件41通过压缩或拉伸第一弹性阻尼件421来衰减从第一行走轮61传递的冲击，以及衰减引起整机朝前侧14倾覆的倾覆力矩。

第二弹性阻尼件422位于第二铰接部413与第二连接座18之间，例如第二弹性阻尼件422的一端与第二铰接部413可以采用销轴进行连接，第二弹性阻尼件422的另一端与第二连接座18可以采用另一销轴进行连接，从而有助于摆动件41通过压缩或拉伸第二弹性阻尼件422来衰减从第三行走轮63传递的冲击，以及衰减引起整机朝后侧15倾覆的倾覆力矩。

第一铰接部412与框架铰接部411的间距不同于第一连接座17与支撑座16的间距。例如第一铰接部412与框架铰接部411的间距可以小于第一连接座17与支撑座16的间距，或者，第一铰接部412与框架铰接部411的间距可以大于第一连接座17与支撑座16的间距。如此，第一弹性阻尼件421处于倾斜姿态，可以使得第一弹性阻尼件421受摆动件41压缩或拉伸时具有较长的形变行程。同样地，第二弹性阻尼件422处于倾斜姿态，可以使得第二弹性阻尼件422受摆动件41压缩或拉伸时具有较长的形变行程。

请参阅图5，板材铺贴设备100还可以包括布料机构80，布料机构80可以包括抹浆头81、布料驱动单元82和避让驱动单元83，抹浆头81、布料驱动单元82和避让驱动单元83可以安装于铺贴机构30。抹浆头81安装于布料驱动单元82，布料驱动单元82安装于铺贴机构30，布料驱动单元82能驱动抹浆头81沿左右方向移动进行布料，从而有助于后续铺贴机构30进行板材铺贴。

布料驱动单元82可以为带传动结构，例如布料驱动单元82包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传动带，驱动电机可以安装于铺贴机构30，驱动电机的输出轴可以连接于主动轮，从动轮可转动地安装于铺贴机构30，传动带套设于主动轮与从动轮之间，抹浆头81可以固定于传动带，则传动带的传动可以带动抹浆头81移动。

避让驱动单元83能在抹浆头81进行抹浆时驱动抹浆头81和布料驱动单元82向下运动至作业位置，以及在铺贴机构30进行板材铺贴时驱动抹浆头81和布料驱动单元82向上运动至避让位置，如此，避让驱动单元83实现了抹浆头81的抹浆操作和避让操作。避让驱动单元83可以为气缸。

请参阅图1，布料机构80还可以包括砂浆搅拌桶84，砂浆搅拌桶84装载有砂浆。砂浆搅拌桶84可以安装于底盘框架10，例如可以安装于底盘框架10的左侧和右侧中的一侧，有助于砂浆搅拌桶84根据自身大小、底盘框架10内结构的排布情况等灵活地安装于底盘框架10。砂浆搅拌桶84与抹浆头81通过导管连通，如此，砂浆搅拌桶84可以为抹浆头81提供砂浆。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种板材铺贴设备(100)，其特征在于，包括：

底盘框架(10)，所述底盘框架(10)的前侧(14)设有板材接收区(11)；

供砖装置(70)，所述供砖装置(70)安装在所述底盘框架(10)内，包括料仓(20)和送料机构(71)，所述料仓(20)用于容纳板材，所述送料机构(71)能将所述板材从所述料仓(20)送至所述板材接收区(11)；

行走轮组件(69)，包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，所述底盘框架(10)至少部分位于所述第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内；

铺贴机构(30)，安装在所述底盘框架(10)并位于所述底盘框架(10)的前侧(14)，能从所述板材接收区(11)抓取所述板材，并将所述板材铺贴至预设位置。

2.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述第一行走轮组件包括位于所述底盘框架(10)的前侧(14)的第一行走轮(61)与第二行走轮(62)，所述第二行走轮组件包括位于所述底盘框架(10)的后侧(15)的第三行走轮(63)与第四行走轮(64)，所述第二行走轮(62)和所述第四行走轮(64)分别直接安装在所述底盘框架(10)的前侧(14)和后侧(15)，所述底盘框架(10)上设有沿前后方向延伸的减震机构(40)，所述第一行走轮(61)与所述第三行走轮(63)安装在减震机构(40)的两端，所述减震机构(40)位于底盘框架(10)的左侧和右侧中的一侧。

3.根据权利要求2所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述减震机构(40)包括摆动件(41)和弹性阻尼件(42)，所述底盘框架(10)上安装有支撑座(16)，所述摆动件(41)设置有框架铰接部(411)，所述摆动件(41)通过所述支撑座(16)和所述框架铰接部(411)转动安装于所述底盘框架(10)，所述摆动件(41)的一端凸出于所述底盘框架(10)的前侧(14)并与所述第一行走轮(61)连接，所述摆动件(41)的另一端凸出至所述底盘框架(10)的后侧(15)并与所述第三行走轮(63)连接，所述弹性阻尼件(42)位于所述摆动件(41)与所述底盘框架(10)之间。

4.根据权利要求3所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述底盘框架(10)上还安装有第一连接座(17)以及第二连接座(18)，所述支撑座(16)位于所述第一连接座(17)与所述第二连接座(18)之间；

所述摆动件(41)还包括第一铰接部(412)以及第二铰接部(413)，所述框架铰接部(411)位于所述第一铰接部(412)与所述第二铰接部(413)之间，所述框架铰接部(411)铰接于所述支撑座(16)；

所述弹性阻尼件(42)包括第一弹性阻尼件(421)和第二弹性阻尼件(422)，所述第一弹性阻尼(421)位于所述第一铰接部(412)与所述第一连接座(17)之间，所述第二弹性阻尼件(422)位于所述第二铰接部(413)与所述第二连接座(18)之间。

5.根据权利要求3所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述框架铰接部(411)设有沿轴向对称设置的第一安装孔(4111)和第二安装孔(4112)，所述第一安装孔(4111)与所述第二安装孔(4112)内均安装有角轴承(164)；所述支撑座(16)包括座体(161)、第一轴体(162)和第二轴体(163)，所述第一轴体(162)与所述第二轴体(163)分别安装在所述座体(161)的两侧，并分别伸入所述第一安装孔(4111)和所述第二安装孔(4112)的所述角轴承(164)内。

6.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述行走轮组件(69)包括多个行走轮(60)，所述行走轮(60)为舵轮，所述行走轮(60)包括轮架(65)、车轮(66)以及驱动电机(67)，所述轮架(65)与所述底盘框架(10)连接，所述车轮(66)可转动地安装于所述轮架(65)，所述驱动电机(67)与所述车轮(66)传动连接，所述驱动电机(67)位于所述车轮(66)的上方。

7.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述铺贴机构(30)安装在所述底盘框架(10)的顶部，所述铺贴机构(30)包括：

前后导轨组件(311)，所述前后导轨组件(311)安装在所述底盘框架(10)的顶部，并沿所述底盘框架(10)的前后方向延伸；

前后支撑板(312)，所述前后支撑板(312)可滑动的安装在所述前后导轨组件(311)上；

前后驱动件(313)，所述前后驱动件(313)安装于所述底盘框架(10)，并用于驱动所述前后支撑板(312)滑动；

上下导轨组件(321)，所述上下导轨组件(321)安装于所述前后支撑板(312)，并沿所述底盘框架(10)的高度方向延伸；

上下支撑板(322)，所述上下支撑板(322)可滑动的安装在所述上下导轨组件(321)上；

上下驱动件(323)，所述上下驱动件(323)安装在所述前后支撑板(312)，并用于驱动所述上下支撑板(322)滑动。

8.根据权利要求7所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述铺贴机构(30)还包括：

左右导轨组件(331)，所述左右导轨组件(331)安装于所述前后支撑板(312)，并沿所述底盘框架(10)的左右方向延伸；

左右支撑板(332)，所述左右支撑板(332)可滑动的安装在所述左右导轨组件(331)上，所述上下导轨组件(321)与所述上下驱动件(323)均通过所述左右支撑板(332)安装于所述前后支撑板(312)；

左右驱动件(333)，所述左右驱动件(333)安装于所述左右支撑板(332)，并用于驱动所述左右支撑板(332)滑动。

9.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，还包括布料机构(80)，所述布料机构(80)包括抹浆头(81)、布料驱动单元(82)和避让驱动单元(83)，所述抹浆头(81)安装于所述布料驱动单元(82)，所述布料驱动单元(82)安装于所述铺贴机构(30)，所述布料驱动单元(82)能驱动所述抹浆头(81)沿左右方向移动进行布料，所述避让驱动单元(83)能在所述抹浆头(81)进行抹浆时驱动所述抹浆头(81)和所述布料驱动单元(82)向下运动至作业位置，以及在所述铺贴机构(30)进行板材铺贴时驱动所述抹浆头(81)和所述布料驱动单元(82)向上运动至避让位置。

10.根据权利要求9所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述布料机构(80)还包括砂浆搅拌桶(84)，所述砂浆搅拌桶(84)安装于所述底盘框架(10)的左侧和右侧中的一侧，并与所述抹浆头(81)通过导管连通。

11.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述料仓(20)的前部设有落料孔，所述送料机构(71)包括：

第一推料组件(711)，安装在所述料仓(20)的后部，用于对所述板材施加前后方向的推力，以将所述板材推至所述落料孔的上方；

止挡组件(712)，位于所述落料孔的下方，用于控制所述板材的落料；

翻转组件(713)，安装在所述底盘框架(10)上，并位于所述落料孔的下方，用于接收从所述落料孔内竖直落下的所述板材，并将竖直落下的所述板材翻转至水平；

第二推料组件(714)，安装在所述底盘框架(10)上，并位于所述翻转组件(713)的后方，用于将所述板材从所述翻转组件(713)中推至所述板材接收区(11)。

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