CN115012349A - 滚刷清洁机构、滚刷装置和清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚刷清洁机构、滚刷装置和清洁车，涉及清洁装置技术领域。该滚刷清洁机构包括安装座、调节板、滚刷、清洁滚筒和传动组件，清洁滚筒用于清洁滚刷，调节板与安装座转动相连，且调节板可相对安装座绕第一轴线转动；清洁滚筒与调节板转动相连，清洁滚筒与被清洁滚刷平行设置，且清洁滚筒侧壁与滚刷的侧壁接触；清洁滚筒相对调节板可绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线平行；传动组件与清洁滚筒相连，传动组件可驱动清洁滚筒绕第二轴线转动，且清洁滚筒中与滚刷接触处的线速度的方向为第一方向，滚刷中与清洁滚筒接触处的线速度的方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。该方案能解决垃圾附着于滚刷致使路面清洁效果差的问题。

Description

滚刷清洁机构、滚刷装置和清洁车

技术领域

本发明涉清洁装置技术领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构、滚刷装置和清洁车。

背景技术

清扫车的滚刷装置是清扫公路的主要装置。现有清扫车在清扫过程中，部分垃圾会附着于滚刷，并在滚刷的转动的过程中会被甩飞，进而导致垃圾在空中飞溅。另外，滚扫速度过快，滚扫的离心力会将垃圾扫至滚刷的后方，经常出现清扫后的路面还会留下杂物，影响市容，造成二次清理作业的问题。

为了避免滚刷在转动的过程中将附着于滚刷的垃圾甩飞，影响滚刷的清洁效果，专利公开号为CN215925828U的中国专利公开了一种用于市政工程的清扫装置。具体的，该清扫装置在滚筒的上方覆盖有刮尘罩组件，且刮尘罩组件的前后端与电动伸缩杆的底部固定连接。刮尘罩组件包括刮尘罩，刮尘罩的内壁均匀固定连接有若干个刮片。在滚刷转动的过程中，刮片将刷毛表面的粘附的灰尘进行有效刮除。但是，采用刮刀对毛刷表面粘附的灰尘进行刮除的过程中，或加速毛刷磨损，缩短毛刷的使用寿命。

发明内容

本发明公开一种滚刷清洁机构、滚刷装置和清洁车，以解决垃圾附着于滚刷致使路面清洁效果差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种滚刷清洁机构，该滚刷清洁机构包括安装座、调节板、滚刷、清洁滚筒和传动组件，清洁滚筒用于清洁滚刷，

调节板与安装座转动相连，且调节板可相对安装座绕第一轴线转动；

清洁滚筒与调节板转动相连，清洁滚筒与被清洁滚刷平行设置，且清洁滚筒侧壁与滚刷的侧壁接触；

清洁滚筒相对调节板可绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线平行；

传动组件与清洁滚筒相连，传动组件可驱动清洁滚筒绕第二轴线转动，且清洁滚筒中与滚刷接触处的线速度的方向为第一方向，滚刷中与清洁滚筒接触处的线速度的方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。

基于本发明所述的滚刷清洁机构，本申请还提供了一种滚刷装置。

该滚刷装置包括本发明所述的滚刷清洁机构，还包括支撑架和滚刷，滚刷可转动地设置于支撑架，

支撑架具有安装孔，安装座通过安装孔装配于支撑架，安装孔为长条孔，且长条孔的长度方向与第一轴线相交。

基于本发明所述的滚刷装置，本发明还提供了一种清洁车。该清洁车包括本发明所述的滚刷装置，还包括车体，滚刷装置设置于车体。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的滚刷清洁机构中，清洁滚筒设置于调节板，且清洁滚筒与滚刷平行设置。清洁滚筒的侧壁与滚刷的侧壁接触，且清洁滚筒与滚刷接触处的线速度方向相反，进而可以通过清洁滚筒对滚刷上附着的垃圾进行清理，避免附着在滚刷上的垃圾随滚刷转动而被甩出。调节板与安装座转动相连，进而可以通过调节板相对安装座转动带动清洁滚筒靠近或远离滚刷。因此，该方案可以通过调节板带动清洁滚筒相对滚刷远离或靠近，调节与滚刷之间的相互作用力，进而达到调节清洁滚筒对滚刷的清洁力度的目的。另外，还可以通过调节清洁滚筒向靠近滚刷的方向移动，以补偿滚刷在使用过程中的磨损量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例中所述的滚刷清洁机构与滚刷的装配示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明一些实施例中所述的滚刷清洁机构与支撑架在第一视角的装配图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明一些实施例所述的滚刷清洁机构的示意图；

图6为本发明一些实施例中所述的滚刷清洁机构与支撑架在第二视角的装配图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本发明一些实施例所述的支撑架的示意图；

图9为图8中D处的局部放大图；

图10为本发明一些实施例公开的滚刷装置的示意图；

图11为本发明一些实施例公开的滚刷清洁机构与支撑架的装配图的局部示意图。

附图标记说明：100-安装座；200-调节板；300-清洁滚筒；400-传动组件；410-第一传动轮；420-第二传动轮；500-滚刷；600-传动轴；700-第一驱动组件；710-安装架；720-第一伸缩机构；800-支撑架；810-安装孔；820-第一子支撑架；830-第二子支撑架；840-第二伸缩机构；850-壳体；900-传送机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图11，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

参照图1至图5，本发明一些实施例所述的滚刷清洁机构包括安装座100、调节板200、滚刷500、清洁滚筒300和传动组件400。其中，安装座100为基础性结构件，可以为调节板200、清洁滚筒300和/或传动组件400提供安装基础。清洁滚筒300用于清洁滚刷500。

参照图11，示例性地，调节板200与安装座100转动相连，且调节板200可相对安装座100绕第一轴线L1转动。示例性地，调节板200与安装座100通过轴孔转动配合，第一轴线L1可以为实现调节板200与安装座100转动相连的轴或孔对应的轴线。

清洁滚筒300与调节板200转动相连。清洁滚筒300与被清洁滚刷500平行设置，且清洁滚筒300侧壁与滚刷500的侧壁接触，以使清洁滚筒300可以阻挡滚刷500上附着的垃圾随滚刷500转动，进而可以避免附着在滚刷500上的垃圾随滚刷500转动并相对滚刷500做离心运动到达滚刷500的后侧。需要说明的是，滚刷500的后侧是指：滚刷500清扫被清洁表面时，滚刷500中朝向与滚刷500的行进方向相反的一侧。

参照图1和图2，在一些可选的实施例中，清洁滚筒300相对调节板200可绕第二轴线L2转动，第二轴线L2与第一轴线L1平行。可选地，清洁滚筒300与调节板200通过轴孔转动配合，以使清洁滚筒300可相对调节板200转动。第二轴线L2可以为实现清洁滚筒300与调节板200转动相连的轴或孔对应的轴线。

参照图2和图11，传动组件400与清洁滚筒300相连，传动组件400可驱动清洁滚筒300绕第二轴线L2转动，且清洁滚筒300中与滚刷500接触处的线速度的方向为第一方向，滚刷500中与清洁滚筒300接触处的线速度的方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。参照图2，清洁滚筒300的转动方向为V1，滚刷500的转动方向为V2。

需要说明的是：本申请所述的线速度是指：物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。线速度的方向是圆周运动的瞬时速度的方向，即在切线方向上。例如，清洁滚筒300中与滚刷500接触处的线速度是指：清洁滚筒300中与滚刷500的接触处对第二轴线L2作圆周运动时的速度。清洁滚筒300中与滚刷500接触处的线速度的方向为：清洁滚筒300中与滚刷500的接触处对第二轴线L2作圆周运动时的速度方向。

上述实施例中，第一方向与第二方向相反，能够增大清洁滚筒300与滚刷500接触处的相对速度，进而有益于提高清洁滚筒300对滚刷500的清洁效果。另外，调节板200相对安装座100转动相连，进而使得调节板200可带动清洁滚筒300相对安装座100绕第一轴线L1转动，进而使得清洁滚筒300可向远离或靠近滚刷500的方向移动。

在清洁滚筒300与滚刷500接触的情况下，清洁滚筒300向靠近滚刷500的方向移动，清洁滚筒300与滚刷500之间的作用力增加，进而增加清洁滚筒300对滚刷500的清洁力度。在清洁滚筒300与滚刷500接触的情况下，清洁滚筒300向远离滚刷500的方向移动，清洁滚筒300与滚刷500之间的作用力减小，进而减小清洁滚筒300对滚刷500的清洁力度。

因此，上述实施例所述的滚刷清洁机构，能够实现清洁滚筒300对滚刷500清洁力度调节，以适用于清洁不同种类的滚刷500。另外，滚刷500在清洁作业过程中会与被清洁表面摩擦，进而使滚刷500磨损。上述实施例的滚刷清洁机构可通过转动调节板200，使得调节板200带动清洁滚筒300向靠近滚刷500的方向移动，以补偿滚刷500在使用过程中的磨损量。

参照图1和图2，在上述实施例所述的滚刷清洁机构应用于清洁可调节高度的滚刷500的情况下，可以通过转动调节板200调节清洁滚筒300的高度，以使滚刷清洁机构可适应于滚刷500的高度。

参照图2和图10，在一些可选的实施例中，滚刷清洁机构可以用于清洁滚刷装置中的滚刷500。示例性地，滚刷装置包括传送机构900，传送机构900用于将清扫的垃圾传送至垃圾储存箱内。传送机构900位于滚刷500的前侧。滚刷500的前侧为滚刷500清扫被清洁表面时，滚刷500中朝向与滚刷500的行进方向一致的一侧。

上述实施例中，滚刷500作用被清洁表面的垃圾，以使被清洁表面的垃圾可以被清扫至传送机构900，并通过传送机构900传送至垃圾储存箱。其中，滚刷500上附着的垃圾，可以在清洁滚筒300的作用下与滚刷500分离，并在清洁滚筒300的作用下具有朝向传送机构900的速度，进而有益于滚刷500上分离的垃圾进入传送机构900。

上述实施例中所述的滚刷清洁机构与相关技术中通过刮刀刮除滚刷上附着的灰尘相比，本申请通过清洁滚筒300与滚刷500接触的部分无锋利棱角，进而有益于减小滚刷500的磨损速度，提高滚刷500的使用寿命。另外，本申请所述的滚刷清洁机构中清洁滚筒300不仅可以用于将滚刷500上附着的垃圾与滚刷500分离，还可以通过清洁滚筒300带动分离后的垃圾，使得分离后的垃圾具有朝向传送机构900的速度，进而有益于滚刷500上分离的垃圾进入传送机构900。

在一些可选的实施例中，滚刷清洁机构与滚刷500装配体中，第一轴线L1与滚刷500的轴线之间的间距为第一间距。第二轴线L2与滚刷500的轴线之间的间距为第二间距。第一轴线L1和第二轴线L2之间的间距为第三间距。第二间距与第三间距之和大于或等于第一间距。其中，滚刷500的轴线是指滚刷500在清扫被清洁面的过程中自转对应的旋转轴线。

该实施例使得调节板200相对安装座100转动的过程中可带动清洁滚筒300与滚刷500接触。示例性地，在装配滚刷清洁机构和滚刷500的过程中，可以通过调节安装座100与滚刷500之间的间距，以使第二间距与第三间距之和大于或等于第一间距。

在一些可选的实施例中，清洁滚筒300与调节板200可拆卸相连，以便于拆卸清洁滚筒300。清洁滚筒300的种类有很多。示例性地，清洁滚筒300可以为叶片型滚筒、扫刷型滚筒、钉齿形滚筒、螺旋形滚筒、复合型滚筒等。为此，本实施例不限定清洁滚筒300的具体种类。

上述实施例中，清洁滚筒300与调节板200可拆卸相连，不仅便于根据实际需要更换清洁滚筒300的种类，还能便于滚筒清洁机构检修作业时拆卸清洁滚筒300。

参照图1至图7，传动组件400包括第一传动轮410和第二传动轮420。第一传动轮410可转动地设置于调节板200，且第一传动轮410相对调节板200和安装座100可绕第一轴线L1转动。第二传动轮420设置于清洁滚筒300，第二传动轮420与第一传动轮410传动连接，且第一传动轮410可带动第二传动轮420和清洁滚筒300相对调节板200绕第二轴线L2转动。

上述实施例中，第一传动轮410相对调节板200绕第一轴线L1转动，即第一传动轮410与调节板200之间无相对位移。进一步地，调节板200相对安装座100绕第一轴线L1转动，即第一传动轮410相对安装座100绕第一轴线L1转动。因此，第一传动轮410与安装座100之间无相对位移。因此，上述实施例有益于滚筒清洁机构与滚刷装置共用驱动机构。

需要说明的是，在滚刷清洁机构用于滚刷装置的情况下，滚刷清洁机构通过安装座100固定安装于滚刷装置，以使滚刷清洁机构清洁滚刷装置中的滚刷500。上述实施例中，第一传动轮410与安装座100之间无相对位移，即第一传动轮410与滚刷装置之间无相对位移。因此，上述实施例有可降低第一传动轮410与滚刷装置的共用同一驱动件的难度，进而有益于滚筒清洁机构与滚刷装置共用驱动机构，简化滚刷清洁机构的结构。

在一些可选的实施例中，第一传动轮410和第二传动轮420传动相连的方式有很多。例如：第一传动轮410和第二传动轮420通过皮带传动相连，或者，第一传动轮410和第二传动轮420为齿轮，且第一传动轮410和第二传动轮420啮合传动。为此，本实施例不限定第一传动轮410和第二传动轮420传动相连的具体方式。

在一些可选的实施例中，第一传动轮410和第二传动轮420均为链轮，且第一传动轮410和第二传动轮420通过链条传动相连。该实施例中，第一传动轮410和第二传动轮420通过链条传动，使得第一传动轮410和第二传动轮420可以在尘土量较大的环境内保证第一传动轮410和第二传动轮420之间的传动效率和可靠性。因此，该实施例有益于提高滚刷清洁结构的可靠性。

参照图6，在一些可选的实施例中，滚刷清洁机构包括两个安装座100、两个调节板200，两个安装座100和两个调节板200均对称设置于清洁滚筒300的两端。该实施例中，清洁滚筒300的两端可以通过两个调节板200和安装座100分别支撑，有益于减小清洁滚筒300径向受力，可有效防止清洁滚筒300沿径向抖动，提高清洁滚筒300的稳固性。

在一些可选的实施例中，清洁滚筒300具有滚筒中心轴和滚筒部，滚筒部通过滚筒中心轴与调节板200转动相连。示例性地，滚筒中心轴穿设于滚筒部，且滚筒中心轴与滚筒部同轴设置。滚筒中心轴的两端分别穿过滚筒部两端的调节板200并与调节板200转动配合。进一步可选的，第二传动轮420设置于滚筒中心轴，以使第二传动轮420通过滚筒中心轴带动滚筒部相对调节板200绕第二轴线L2转动。可选的，滚筒中心轴中设置第二传动轮420的一端穿过调节板200，并至少部分凸出于调节板200远离滚筒部的一侧，以通过调节板200隔离滚筒部和第二传动轮420。进一步可选地，第一传动轮410可转动地设置于调节板200靠近第二传动轮420的一侧，以便于第一传动轮410与第二传动轮420传动连接。

上述实施例中，清洁滚筒300的滚筒部通过调节板200与第一传动轮410和第二传动轮420隔离，不仅可减小清洁滚筒300受到的径向的弯曲应力，还有益于阻挡垃圾飞溅至第一传动轮410和第二传动轮420，提高第一传动轮410和第二传动轮420传动的可靠性。

参照图6，一些可选的实施例中，滚刷清洁机构还包括传动轴600和第三传动轮。传动轴600与两个安装座100和两个调节板200转动配合，且传动轴600相对两个安装座100和两个调节板200可绕第一轴线L1转动。示例性地，第一轴线L1为传动轴600的轴线。

示例性地，两个安装座100和两个调节板200均设置有铰接孔，传动轴600分别贯穿安装座100和调节板200的铰接孔，以使传动轴600可分别与安装座100和调节板200转动相连，以提高滚刷清洁机构的稳固性。

进一步可选的实施例中，传动轴600的两端分别贯穿两个调节板200并至少部分凸出于两个调节板200相背的两侧。进一步可选地，两个安装座100分别设置于两个调节板200相背的两侧，以通过调节板200可阻挡垃圾进入安装座100。

进一步可选的实施例中，第三传动轮和第一传动轮410中，一者设置于传动轴600的第一端，另一者设置于传动轴600的第二端。第三传动轮与第一驱动件相连，且第一驱动件可通过第三传动轮带动传动轴600转动。示例性地，第一驱动件可以为滚刷清洁机构独立设置的驱动件，也可以为滚刷装置中的驱动件。示例性地，第一驱动件可以为电机。

上述实施例中，将第一传动轮410和第三传动轮分别设置于传动轴600的两端，可以提高传动轴600平衡，进而有益于提高滚刷清洁机构的稳定性。

当然，作为另一种可选的实施例中，第三传动轮和第一传动轮410均设置于传动轴600的同一端。

参照图1至图6，在一些可选的实施例中，滚刷清洁机构还包括第一驱动组件700，第一驱动组件700与调节板200相连，且第一驱动组件700可驱动调节板200相对安装座100绕第一轴线L1转动。该实施例可以通过第一驱动组件700实现调节板200相对安装座100转动，以使清洁滚筒300可与滚刷500接触。

驱动调节板200相对安装座100绕第一轴线L1转动的方式很多。例如齿链机构、曲柄滑块机构、连杆机构等。为此，本实施例不限定驱动调节板200相对安装座100绕第一轴线L1转动的具体方式。

在一种可选的实施例中，第一驱动组件700包括安装架710和第一伸缩机构720，第一伸缩机构720的第一端与安装架710转动相连，且第一伸缩机构720相对安装架710可绕第三轴线L3转动。可选地，第一伸缩机构720的第一端与安装架710通过轴孔转动配合，以使第一伸缩机构720可相对安装架710转动。示例性地，第三轴线L3可以为实现第一伸缩机构720的第一端与安装架710转动配合的轴或孔的轴线。

第一伸缩机构720的第二端与调节板200转动相连，且第一伸缩机构720相对调节板200绕第四轴线L4转动。可选地，第一伸缩机构720的第二端与调节板200通过轴孔转动配合，以使第一伸缩机构720可相对调节板200转动。示例性地，第四轴线L4可以为实现第一伸缩机构720的第二端与调节板200转动配合的轴或孔的轴线。

在一些可选的实施例中，第三轴线L3和第四轴线L4均与第一轴线L1平行。示例性地，第一伸缩机构720可以为气缸、液压缸、电推杆等。

上述实施例中，第一伸缩机构720通过伸长或缩短推动调节板200相对安装座100转动，以调节清洁滚筒300与滚刷500之间的间距，另外，还可以通过第一伸缩机构720保持调节板200相对安装座100的角度，以益于确保清洁滚筒300与滚刷500之间的相互作用力大小恒定，进而有益于提高滚刷清洁机构对滚刷500清洁效果的稳定性。

在一些可选的实施例中，第一驱动组件700包括同步轴，同步轴的两端分别与清洁滚筒300两端的调节板200相连，第一伸缩机构720的第二端通过同步轴与调节板200相连，以使第一伸缩机构720可推动两个调节板200绕第一轴线L1同步转动。

参照图5和图6，在一些可选的实施例中，安装架710的两端可分别与两个安装座100相连。具体的，安装架710可与安装座100直接固定相连，还可以是安装架710和安装座100安装于同一部件上。示例性地，安装架710和安装座100均固定安装于滚刷装置上。

基于本发明所述的滚刷清洁机构，本发明还提供了一种滚刷装置。

参照图6至图10，在一些可选的实施例中，滚刷装置包括本发明所述的滚刷清洁机构。该滚刷装置还包括支撑架800和滚刷500，滚刷500可转动地设置于支撑架800。支撑架800具有安装孔810，安装座100通过安装孔810装配于支撑架800，安装孔810为长条孔，且长条孔的长度方向与第一轴线L1相交。

示例性地，安装座100上设置有与安装孔810相对的通孔。螺栓分别穿过安装座100上的通孔和支撑架800上的安装孔810，并与安装座100和支撑架800紧固。

上述实施例中，安装孔810为长条孔，且长条孔的长度方向与第一轴线L1的延长方向相交，进而可以根据需要调整安装座100与滚刷500之间的间距，以使清洁滚筒300抵触于滚刷500。另外，在通过转动调节板200无法实现清洁滚筒300与滚刷500接触的情况下，可以通过将安装座100沿安装孔810的长度方向移动，以使安装座100向滚刷500靠近，直至清洁滚筒300可与滚刷500接触。

在一些可选的实施例中，安装孔810的长度方向可以与第一轴线L1的延长方向垂直。该实施例有益于调节安装座100与滚刷500之间的间距。

在一些可选的实施例中，滚刷装置还包括传送机构900和第二驱动件，传送机构900和第二驱动件设置于支撑架800，且第二驱动件可驱动传送机构900沿支撑架800移动。第二驱动件与传动组件400相连，且第二驱动件可通过传动组件400带动清洁滚筒300相对调节板200绕第二轴线L2转动。

示例性地，第二驱动件可以通过齿轮、齿链和/或转轴与传动组件400相连，以使第二驱动件可以驱动传动组件400，进而带动清洁滚筒300相对调节板200绕第二轴线L2转动。

在一些可选的实施例中，第二驱动件与第三传动轮相连，以通过第三传动轮和传动轴600带动第一传动轮410转动，进而带动第二传动轮420和清洁滚筒300转动。示例性地，第二驱动件可以为电机。

上述实施例中，滚筒清洁机构与滚刷装置中的传送机构900共用第二驱动件，进而有益于简化滚刷装置的结构，降低滚刷装置的制造成本。

参照图1、图2和图10，支撑架800包括第一子支撑架820、第二子支撑架830和第二伸缩机构840。示例性地，滚刷清洁机构和传送机构900均设置于第一子支撑架820上。第二子支撑架830的第一端与第一子支撑架820转动相连，滚刷500设置于第二子支撑架830的第二端。进一步地，第二伸缩机构840的第一端与第一子支撑架820转动相连，第二伸缩机构840的第二端与第二子支撑架830转动相连，以通过第二伸缩机构840伸长或缩短驱动第二子支撑架830相对第一子支撑架820转动，进而实现滚刷500向远离或靠近被清洁表面的方向移动。示例性地，本申请所述的被清洁表面可以为地面。

上述实施例中，可以根据需要调节滚刷500与被清洁表面之间的压力。示例性地，在滚刷500与被清洁表面接触的情况下，滚刷500向靠近被清洁表面移动，可以增加滚刷500与被清洁表面之间的作用力，以增加滚刷500对被清洁表面的清洁力度。当然，在滚刷500与被清洁表面接触的情况下，滚刷500向远离被清洁表面移动，可以减小滚刷500与被清洁表面之间的作用力，以减小滚刷500对被清洁表面的清洁力度。因此，该实施例可以通过第二伸缩机构840实现滚刷500对被清洁表面的清洁力度的调节。

另外，上述实施例中，滚筒清洁机构可以通过调节板200相对安装座100转动，使得清洁滚筒300可适应于滚刷500相对被清洁表面的高度的调节。

参照图10，一些可选的实施例中，支撑架800上设置有壳体850。示例性地，壳体850内具有容纳腔，滚筒清洁机构与滚刷500的至少部分位于容纳腔内。该实施例中，壳体850可以进一步阻挡垃圾在滚刷500或清洁滚筒300的作用下四处飞溅，有益于提升滚刷装置的清洁效果。

基于本发明所述的滚刷装置，本发明还提供了一种清扫车。该清扫车包括本发明所述的滚刷装置。该清扫车还包括车体和垃圾储存箱。示例性地，滚刷装置设置于车体，且滚刷装置中的传送机构900的一端靠近滚刷500设置，以使滚刷500清扫的垃圾可以在滚刷500的作用下进入传送机构900。进一步地，传送机构900的另一端与垃圾储存箱相连，以使滚刷500清扫的垃圾可通过传送机构900输送至垃圾储存箱内。示例性地，传送机构900可以为传送带。

上述实施例中所述的清扫车，可以避免垃圾在滚刷500的带动下到达到滚刷500的后侧，进而有益于提高清扫车的清洁效果。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷清洁机构，滚刷清洁机构包括安装座（100）、传动组件（400）和滚刷（500），其特征在于，所述滚刷清洁机构还包括调节板（200）和清洁滚筒（300），所述清洁滚筒（300）用于清洁滚刷（500），

所述调节板（200）与所述安装座（100）转动相连，且所述调节板（200）可相对所述安装座（100）绕第一轴线转动；

所述清洁滚筒（300）与所述调节板（200）转动相连，所述清洁滚筒（300）与被清洁滚刷（500）平行设置，且所述清洁滚筒（300）侧壁与所述滚刷（500）的侧壁接触；

所述清洁滚筒（300）相对所述调节板（200）可绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线平行；

所述传动组件（400）与所述清洁滚筒（300）相连，所述传动组件（400）可驱动所述清洁滚筒（300）绕第二轴线转动，且所述清洁滚筒（300）中与所述滚刷（500）接触处的线速度的方向为第一方向，所述滚刷（500）中与所述清洁滚筒（300）接触处的线速度的方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述传动组件（400）包括第一传动轮（410）和第二传动轮（420），

所述第一传动轮（410）可转动地设置于所述调节板（200）和/或所述安装座（100），且所述第一传动轮（410）相对所述调节板（200）和所述安装座（100）可绕所述第一轴线转动；

所述第二传动轮（420）设置于所述清洁滚筒（300），所述第二传动轮（420）与所述第一传动轮（410）传动连接，且所述第一传动轮（410）可带动所述第二传动轮（420）和所述清洁滚筒（300）相对所述调节板（200）绕所述第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一传动轮（410）和所述第二传动轮（420）均为链轮，且所述第一传动轮（410）和所述第二传动轮（420）通过链条传动相连。

4.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷清洁机构包括两个所述安装座（100）、两个所述调节板（200），两个所述安装座（100）和两个所述调节板（200）均对称设置于所述清洁滚筒（300）的两端。

5.根据权利要求4所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷清洁机构还包括传动轴（600）和第三传动轮，所述传动轴（600）与两个所述安装座（100）和两个所述调节板（200）转动配合，且所述传动轴（600）相对两个所述安装座（100）和两个所述调节板（200）可绕所述第一轴线转动；

所述第三传动轮和所述第一传动轮（410）中，一者设置于所述传动轴（600）的第一端，另一者设置于所述传动轴（600）的第二端，

所述第三传动轮与第一驱动件相连，且所述第一驱动件可通过所述第三传动轮带动传动轴（600）转动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷清洁机构还包括第一驱动组件（700），所述第一驱动组件（700）与所述调节板（200）相连，且所述第一驱动组件（700）可驱动所述调节板（200）相对所述安装座（100）绕第一轴线转动。

7.根据权利要求6所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一驱动组件（700）包括安装架（710）和第一伸缩机构（720），所述第一伸缩机构（720）的第一端与所述安装架（710）转动相连，且所述第一伸缩机构（720）相对所述安装架（710）可绕第三轴线转动，所述第一伸缩机构（720）的第二端与所述调节板（200）转动相连，且所述第一伸缩机构（720）相对所述调节板（200）绕第四轴线转动，所述第三轴线和所述第四轴线均与所述第一轴线平行。

8.一种滚刷装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的滚刷清洁机构，所述滚刷装置还包括支撑架（800）和滚刷（500），所述滚刷（500）可转动地设置于所述支撑架（800），

所述支撑架（800）具有安装孔（810），所述安装座（100）通过所述安装孔（810）装配于所述支撑架（800），所述安装孔（810）为长条孔，且所述长条孔的长度方向与所述第一轴线的延长方向相交。

9.根据权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括传送机构（900）和第二驱动件，所述传送机构（900）和所述第二驱动件设置于所述支撑架（800），且所述第二驱动件可驱动所述传送机构（900）沿所述支撑架（800）移动；

所述第二驱动件与所述传动组件（400）相连，且所述第二驱动件可通过所述传动组件（400）带动所述清洁滚筒（300）相对所述调节板（200）绕所述第二轴线转动。

10.一种清扫车，其特征在于，包括权利要求9所述的滚刷装置，所述清扫车还包括车体，所述滚刷装置设置于所述车体。

Images