CN115009866A - 一种通用型单螺杆集成式喂料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用型单螺杆集成式喂料机;包括称台组件,所述称台组件的内部安装有模拟量传感器,所述称台组件的上部安装有输料绞龙,所述输料绞龙的上部连接有料斗,所述料斗的下部安装有锥形斗,所述锥形斗安装在所述称台组件的上部,所述锥形斗的底部与所述输料绞龙连通;本发明通过更换不同内径的前、后内衬圈调节锥形斗及出料口的内径,从而调节该喂料机的精度及产量;采用大口径的锥形斗,大口径的锥形斗配大口径的直料斗,避免了“倒锥”料斗的产生;选用集成式电箱,降低信号传输的过程的干扰;采用包括快换底板、快拆称台组件,便于更换;使产量、精度到达目标值,设备便于使用。
Description
技术领域
本发明属于喂料机技术领域,具体涉及一种通用型单螺杆集成式喂料机。
背景技术
失重式喂料机的基本组成可分为设备系统和控制部分两部分。设备部分主要由计量斗、喂料给料组、补料给料机、称台组件等组成;控制部分主要由称重传感器、信号放大器(仪表、控制器)、输入输出接口、主机(上位机) 等组成,或是由称重传感器和流量控制器直接组成。失重式喂料机的测量原理是在单位时间内,计算计量斗内的物料减少的质量变化量,质量变化量和单位时间的比值就是物料的流量,失重式喂料机采用是质量流量最直接的测量方法。然而市面上各种的失重式喂料机仍存在各种各样的问题。
失重式喂料机广泛应用于橡塑行业、化工化纤行业、食品行业、医药行业等,可以实现全自动化连续均匀计量喂料,在整个生产工艺中占非常重要的地位。
其中,单螺杆失重式喂料机,适用于PP粉等流动性好的粉料、粒料、玻纤、破碎料、混合料等物料的连续喂料计量,适合用于连续计量的生产工艺。
众所周知:计量大产量物料必须配置大外径大导程螺杆,以达到产量,反之,计量小产量物料需配小外径小螺距螺杆,以实现小产量喂料的精度。
另外,在实验和实践中发现,当出料口的规格与螺杆不匹配时,即出料口内壁与螺杆外圈的间隙太大,会造成产量增加,精度变差。
参考图17,第一组为产量1.3kg/h;
参考图18,第二组为产量3kg/h;
对比可以明显看出,较小的出料口,精度和稳定性更好。
另外,考虑到传感器的分辨精度与量程直接相关,小产量需要配置更小量程的传感器,由于行业内常用的是模拟量传感器,实验可知,有效分辨率为1/100000。通过计算,可知传感器的选型方式:
假设需实现1kg/h的产量,需选用传感器的量程利用反推法计算如下:
每秒对应减重1kg/3600s=0.28g/s,控制器有效控制的单位时间为0-2s,则单位时间所需的分辨精度应≤5.56g;
对应1/100000分辨率的传感器,量程选择应≤55.56kg。
即,产量为2kg/h时,传感器量程应≤111.11kg,产量为4kg/h时,传感器量程应≤222.22kg。
众所周知的,失重称在补料过程中,处于无法计算的状态,补料时间越长、次数越多,对精度的影响越大,所以大产量需要配置大容量储料斗,以避免频繁补料。
所以,失重称由于储料斗、螺杆等机械结构的原因,产量越大自身重量越重,为保证传感器不被损坏,大产量无法配置小量程传感器。
根据以上的原因,目前单螺杆喂料机根据产量及精度需求分为RS25、 RS45、RS70、RS100四种,所对应的产量、传感器量程及其他机械配置如下:
四种不同的喂料机结构类似,而产量以外的其他参数相近却又不相同,配件通用性较差且各零部件尺寸较为接近,对仓库的识别管理带来不便,更增加了零件备库的压力。
实际生产线上,为了控制成本,会尽量减少喂料机台数,为了适应不同的配方,往往只会按最大的产量配置设备,从而造成在做小产量时,精度差强人意。
图1为传统喂料机的结构示意图;
图2为传统喂料机的部分放大结构示意图;
附图说明:1、称台组件;2、传统的模拟量传感器;3、传感器、电机接线盒;4、电机、球斗固定座;5、驱动器;6、联轴节;7、螺杆;8、料斗; 9、球形斗;10、接料口;11、下料口;12、支顶螺栓。
由图1所示,目前单螺杆喂料机物料的输出由驱动器5通过联轴节6上的反螺纹与螺杆7连接。电机4、球斗固定座一端与驱动器5连接,另一端与球形斗9连接。接料口10与球形斗9连接,球形斗9下端用支顶螺栓12调节。
如图1所示:电机4、球斗固定座的材料为Q235、A,喷漆作为固定座的防锈处理,设备运转时间久了均会发生掉漆现象,从而固定座就会生锈,与物料接触,此时就需要更换新的电机4、球斗固定座,造成使用此机型成本增加。球形斗5与固定座密封无法判断密封件是否因为磨损而造成密封失效,从而导致设备漏粉而不易判断其漏粉原因。
如图2所示:球形斗5与下端口径因为工艺的原因保留了切口,易将物料剪断,从而导致物料的不完整性。
如图1所示:传统的模拟量传感器2与驱动器5进出线连接在传感器3、电机接线盒内,再由传感器3、电机接线盒出线连接至总的控制柜中,目前总的控制柜距离单机喂料机距离远,型号采集过程中信号易被干扰,导致喂料机精度不准确等问题。
如图1所示:料斗8因为球形斗9口径的原因做成“倒锥”结构,此结构就会造成即使是流动性好的物料在堆积时,因为重力的原因依旧会造成架桥,从而需要增加垂直搅拌机构。而此结构直接使整台喂料机总体重量增加,需要更换大量程的传感器。
如图1所示称台与送料机构由电机4、球斗固定座的四跟紧固螺栓连接,体积式喂料机与失重式喂料机的唯一区别就在于体积式喂料机无称台组件1。在传统的喂料机中若将失重式喂料机直接更改为体积式喂料机需将称台组件 1拆除,重新安装底板方可变成体积式喂料机。此结构需二次拆装才能使得整个系统更能适应客户加工工艺配方的变化。
如图1所述,由于球形斗5密封结构问题,在拆装过程中必须先拆除螺杆7再拆除球形斗5。此结构造成拆装螺杆比较困难。
但是并未解决现有球形斗与固定座密封无法判断密封件是否因为磨损而造成密封失效,从而导致设备漏粉而不易判断其漏粉原因。球形斗与下端口径因为工艺的原因保留了切口,易将物料剪断,从而导致物料的不完整性。控制柜距离单机喂料机距离远,型号采集过程中信号易被干扰,导致喂料机精度不准确等问题。球形斗口径的原因做成“倒锥”结构,此结构就会造成即使是流动性好的物料在堆积时,因为重力的原因依旧会造成架桥,从而需要增加垂直搅拌机构。而此结构直接使整台喂料机总体重量增加,需要更换大量程的传感器,称台组件拆除,重新安装底板方可变成体积式喂料机。拆装螺杆比较困难的问题,为此我们提出一种通用型单螺杆集成式喂料机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用型单螺杆集成式喂料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种通用型单螺杆集成式喂料机,包括称台组件,所述称台组件的内部固定安装有模拟量传感器,所述称台组件的上部固定安装有输料绞龙,所述输料绞龙的上部固定连接有输料绞龙,所述输料绞龙的上部固定连通有锥形斗,所述锥形斗固定安装在所述称台组件的上部;
所述输料绞龙的内部活动设有输料螺杆,所述输料螺杆的一端螺纹连接有联轴节,所述联轴节上固定安装有驱动器,所述输料绞龙的另一端固定连通有垂直出料口;
还包括有集成式电箱组件,所述集成式电箱组件中包括有电源电路、电路板电路、驱动器电路和电箱接线电路;所述电源电路用于实现输送供电直流24V电压,所述电路板电路上包括有芯片,所述芯片上连接有若干航插线路,所述芯片上有报警信号线路、补料信号线路、启停控制线路、搅拌机故障输入线路、喂料伺服故障线路、使能信号输入线路、伺服速度给定线路、称重传感器线路、远程使能线路和补料阀线路,所述驱动器电路上电性连接有伺服线路、速度线路和故障线路,所述电箱接线电路上电性连接有串口线路、远程线路、报警指示灯线路和急停线路。
较佳的,所述垂直出料口的下部固定连接有软连接管,所述软连接管的下部固定连接有出料口下接口。
较佳的,所述称台组件的底部固定安装有下底板,所述下底板的一侧固定安装有支撑架,所述支撑架上固定安装有所述集成式电箱组件。
较佳的,所述称台组件的上部固定安装有固定座,所述固定座的内部活动安装所述联轴节和所述驱动器,所述固定座的两端分别固定安装有骨架密封圈和密封盖,所述密封盖的一侧安装有孔用挡圈,所述孔用挡圈通过O型圈进行限位安装,所述O型圈卡合连接在所述密封盖的内部。
较佳的,所述输料绞龙的内部安装有前内衬圈和后内衬圈,所述前内衬圈和所述后内衬圈过盈配合至所述锥形斗和所述垂直出料口的内腔内。
较佳的,所述称台组件上固定安装有快换底板,所述快换底板的一端与所述固定座固定连接,所述快换底板的另一端固定按装有支撑杆,所述支撑杆的顶端通过支撑块连接在所述输料绞龙的一端下部,所述输料绞龙的管道通过卫生卡箍与所述垂直出料口的横向段固定连接。
较佳的,所述输料绞龙与所述锥形斗采用快装卡扣式抱箍进行连接,所述锥形斗的上部安装有料斗,所述料斗的上部安装有料斗盖,所述料斗与所述料斗盖也通过快装卡扣式抱箍进行连接。
较佳的,所述快换底板的两侧分别固定设有固定耳,所述固定耳通过快拆蝶形螺母组件与所述称台组件固定连接,所述称台组件的一侧固定设有保护块,所述保护块处于所述固定耳和所述快拆蝶形螺母组件的一侧。
较佳的,所述前内衬圈的上部一侧设有大的导向口,所述下底板的下部设有若干防震脚垫。
较佳的,所述集成式电箱组件中包含有以下电子元件:伺服驱动器、开关电源、负荷开关、1P开关、电路板、信号转换模块、昆仑通态触摸屏、远程模块、报警指示灯和若干航空插头。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过更换不同内径的前、后内衬圈调节锥形斗及出料口的内径,从而调节该喂料机的精度及产量,前、后内衬圈采用PTFE聚四氟乙烯材质,此材质耐腐蚀、耐磨损、表面不沾型等品质。
本发明采用大口径的锥形斗,大口径的锥形斗配大口径的直料斗,避免了“倒锥”料斗的产生,在没有倒锥结构的情况下流动性好的粉料不会架桥,故不需要使用垂直搅拌机构破架桥,降低了整台喂料机的重量,既可以更换小量程的传感器,减少成本,也给装调、运输带来方便;
本发明选用集成式电箱,实现设备单机操作,使设备更加完整;降低信号传输的过程的干扰,降低设备数据采集的难度;
本发明密封装置包括密封盖,密封盖选用304不锈钢材质;密封装置内包括骨架密封圈以及O型圈对锥形斗的接口位置进行轴径及径向密封;
本发明采用包括快换底板、快拆蝶形螺母组件、称台组件,将失重式喂料机更换为体积式喂料机只需要拧松旋转四颗蝶形螺母,从而实现快换底板与称台组件的分离到达拆除称台组件的目的,在需要增加其他零部件,即可将失重式喂料机直接切换为体积式喂料机,而拆除的称台组件可以更换至其他喂料机上;称台组件本身表面无孔位,在拆除快换底板后依旧保持整体的美观性;
本发明包括采用卫生卡箍,可以有效的对锥形斗及垂直出料口连接处进行密封;
综上所述,本发明采用了前、后内衬圈实现锥形斗及垂直出料口口径的调节,使产量、精度到达目标值;
应用大口径的锥形斗取代传动不同规格的球形斗将固定座、锥形斗的统一,同时用直料斗取代了倒锥式的锥料斗将料斗达到了统一,选用数字模块的传感器将称台组件达到了统一;从而将电气控制方便得到统一。
附图说明
图1为现有技术的剖面结构示意图;
图2为现有技术的部分放大结构示意图
图3为本发明的剖面结构示意图;
图4为本发明的称台组件放大示意图;
图5为本发明的俯视结构示意图;
图6为本发明的称台组件俯视示意图;
图7为本发明用于展示前内衬圈的结构示意图;
图8为本发明的集成式电箱组件内部电子原件示意图;
图9为本发明的集成式电箱组件内部电子原件插接口示意图;
图10为本发明的电源电路分配电路图;
图11为本方面的电路板电路分配电路图;
图12为本发明的伺服驱动器电路分配电路图;
图13为本发明的航插接线电路图之一;
图14为本发明的航插接线电路图之二;
图15为本发明的集成式电箱组件接线图;
图16为本发明的集成式电箱组件端子接线图;
图17为喂料稳定性和累计精度测试图之一;
图18为喂料稳定性和累计精度测试图之二。
图中:13、模拟量传感器;14、称台组件;15、集成式电箱组件;16、驱动器;17、联轴节;18、固定座;19、骨架密封圈;20、密封盖;21、孔用挡圈;22、O型圈;23、输料螺杆;24、锥形斗;25、前内衬圈;26、后内衬圈;27、支撑块;28、卫生卡箍;29、出料口下接口;30、软连接管;31、垂直出料口;32、快装卡扣式抱箍;34、保护块;35、料斗;36、料斗盖;37、防震脚垫;38、下底板;39、快换底板;40、快拆蝶形螺母组件;41、支撑架;42、输料绞龙;43、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图3-图16,本发明提供一种技术方案:一种通用型单螺杆集成式喂料机,包括称台组件14,所述称台组件14的内部固定安装有模拟量传感器 13,所述称台组件14的上部固定安装有输料绞龙42,所述输料绞龙42的上部固定连接有输料绞龙42,所述输料绞龙42的上部固定连通有锥形斗24,所述锥形斗24固定安装在所述称台组件14的上部;
所述输料绞龙42的内部活动设有输料螺杆23,所述输料螺杆23的一端螺纹连接有联轴节17,所述联轴节17上固定安装有驱动器16,所述输料绞龙42的另一端固定连通有垂直出料口31;
还包括有集成式电箱组件15,所述集成式电箱组件15中包括有电源电路、电路板电路、驱动器电路和电箱接线电路;所述电源电路用于实现输送供电直流24V电压,所述电路板电路上包括有芯片,所述芯片上连接有若干航插线路,所述芯片上有报警信号线路、补料信号线路、启停控制线路、搅拌机故障输入线路、喂料伺服故障线路、使能信号输入线路、伺服速度给定线路、称重传感器线路、远程使能线路和补料阀线路,所述驱动器电路上电性连接有伺服线路、速度线路和故障线路,所述电箱接线电路上电性连接有串口线路、远程线路、报警指示灯线路和急停线路。
为了便于进行下料处理,本实施例中,优选的,所述垂直出料口31的下部固定连接有软连接管30,所述软连接管30的下部固定连接有出料口下接口 29。
为了实现对集成式电箱组件15进行安装固定,本实施例中,优选的,所述称台组件14的底部固定安装有下底板38,所述下底板38的一侧固定安装有支撑架41,所述支撑架41上固定安装有所述集成式电箱组件15。
为了提高密封性,并且便于进行拆卸安装,本实施例中,优选的,所述称台组件14的上部固定安装有固定座18,所述固定座18的内部活动安装有所述联轴节17和所述驱动器16,所述固定座18的两端分别固定安装有骨架密封圈19和密封盖20,所述密封盖20的一侧安装有孔用挡圈21,所述孔用挡圈21通过O型圈22进行限位安装,所述O型圈22卡合连接在所述密封盖 20的内部。
为了调节该喂料机的精度及产量,本实施例中,优选的,所述输料绞龙42的内部安装有前内衬圈25和后内衬圈26,所述前内衬圈25和所述后内衬圈26过盈配合至锥形斗24和垂直出料口31的内腔内。
为了实现对输料绞龙42进行安装固定,并且实现密封卡合连接,本实施例中,优选的,所述称台组件14上固定安装有快换底板39,所述快换底板 39的一端与所述固定座18固定连接,所述快换底板39的另一端固定安装有支撑杆43,所述支撑杆43的顶端通过支撑块27连接在所述输料绞龙42的一端下部,所述输料绞龙42的管道通过卫生卡箍28与所述垂直出料口31的横向段固定连接。
为了实现对料斗35和料斗盖36进行快速的拆卸和安装处理,本实施例中,优选的,所述输料绞龙42与所述锥形斗24采用快装卡扣式抱箍32进行连接,所述锥形斗24的上部安装有料斗35,所述料斗35的上部安装有料斗盖36,所述料斗35与所述料斗盖36也通过快装卡扣式抱箍32进行连接。
为了有效的实现安全固定,保持设备的稳定性,并且实现快速的拆卸和安装,本实施例中,优选的,所述快换底板39的两侧分别固定设有固定耳,所述固定耳通过快拆蝶形螺母组件40与所述称台组件14固定连接,所述称台组件14的一侧固定设有保护块34,所述保护块34处于所述固定耳和所述快拆蝶形螺母组件40的一侧。
为了避免金属剪口切断物料,并且使得下底板38能够实现缓冲震荡,本实施例中,优选的,所述前内衬圈25的上部一侧设有大的导向口,所述下底板38的下部设有若干防震脚垫37。
为了实现对系统进行控制调节,本实施例中,优选的,所述集成式电箱组件15中包含有以下电子元件:伺服驱动器、开关电源、负荷开关、1P开关、电路板、信号转换模块、昆仑通态触摸屏、远程模块、报警指示灯和若干航空插头。
本发明的工作原理及使用流程:本发明通过更换不同内径的前内衬圈25、后内衬圈26调节锥形斗24及垂直出料口31的内径,从而调节该喂料机的精度及产量,前内衬圈25、后内衬圈26采用PTFE聚四氟乙烯材质,此材质耐腐蚀、耐磨损、表面不沾型等品质;
本发明采用大口径的锥形斗24,大口径的锥形斗24配大口径的料斗35,避免了“倒锥”料斗的产生,在没有倒锥结构的情况下流动性好的粉料不会架桥,故不需要使用垂直搅拌机构破架桥,降低了整台喂料机的重量,既可以更换小量程的传感器,减少成本,也给装调、运输带来方便;
本发明选用集成式电箱组件15,实现设备单机操作,使设备更加完整;降低信号传输的过程的干扰,降低设备数据采集的难度;
本发明密封装置包括密封盖20,密封盖20选用304不锈钢材质;密封装置内包括骨架密封圈19以及O型圈22对锥形斗24的接口位置进行轴径及径向密封;
本发明采用包括快换底板39、快拆蝶形螺母组件40、称台组件14,将失重式喂料机更换为体积式喂料机只需要拧松旋转四颗快拆蝶形螺母组件40,从而实现快换底板39与称台组件14的分离到达拆除称台组件14的目的,在需要增加其他零部件,即可将失重式喂料机直接切换为体积式喂料机,而拆除的称台组件14可以更换至其他喂料机上;称台组件14本身表面无孔位,在拆除快换底板39后依旧保持整体的美观性;
本发明包括采用卫生卡箍28,可以有效的对锥形斗24及垂直出料口31连接处进行密封;
综上所述,本发明采用了前内衬圈25、后内衬圈26实现锥形斗24及垂直出料口31口径的调节,使产量、精度到达目标值;
应用大口径的锥形斗24取代传动不同规格的球形斗将固定座,锥形斗24 的统一,同时用直料斗取代了倒锥式的锥料斗将料斗达到了统一,选用数字模块的传感器将称台组件达到了统一;从而将电气控制方便得到统一。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种通用型单螺杆集成式喂料机,包括称台组件(14),其特征在于:所述称台组件(14)的内部固定安装有模拟量传感器(13),所述称台组件(14)的上部固定安装有输料绞龙(42),所述输料绞龙(42)的上部固定连接有输料绞龙(42),所述输料绞龙(42)的上部固定连通有锥形斗(24),所述锥形斗(24)固定安装在所述称台组件(14)的上部;
所述输料绞龙(42)的内部活动设有输料螺杆(23),所述输料螺杆(23)的一端螺纹连接有联轴节(17),所述联轴节(17)上固定安装有驱动器(16),所述输料绞龙(42)的另一端固定连通有垂直出料口(31);
还包括有集成式电箱组件(15),所述集成式电箱组件(15)中包括有电源电路、电路板电路、驱动器电路和电箱接线电路;所述电源电路用于实现输送供电直流24V电压,所述电路板电路上包括有芯片,所述芯片上连接有若干航插线路,所述芯片上有报警信号线路、补料信号线路、启停控制线路、搅拌机故障输入线路、喂料伺服故障线路、使能信号输入线路、伺服速度给定线路、称重传感器线路、远程使能线路和补料阀线路,所述驱动器电路上电性连接有伺服线路、速度线路和故障线路,所述电箱接线电路上电性连接有串口线路、远程线路、报警指示灯线路和急停线路。
2.根据权利要求1所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述垂直出料口(31)的下部固定连接有软连接管(30),所述软连接管(30)的下部固定连接有出料口下接口(29)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述称台组件(14)的底部固定安装有下底板(38),所述下底板(38)的一侧固定安装有支撑架(41),所述支撑架(41)上固定安装有所述集成式电箱组件(15)。
4.根据权利要求1所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述称台组件(14)的上部固定安装有固定座(18),所述固定座(18)的内部活动安装所述联轴节(17)和所述驱动器(16),所述固定座(18)的两端分别固定安装有骨架密封圈(19)和密封盖(20),所述密封盖(20)的一侧安装有孔用挡圈(21),所述孔用挡圈(21)通过O型圈(22)进行限位安装,所述O型圈(22)卡合连接在所述密封盖(20)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述输料绞龙(42)的内部安装有前内衬圈(25)和后内衬圈(26),所述前内衬圈(25)和所述后内衬圈(26)过盈配合至所述锥形斗(24)和所述垂直出料口(31)的内腔内。
6.根据权利要求4所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述称台组件(14)上固定安装有快换底板(39),所述快换底板(39)的一端与所述固定座(18)固定连接,所述快换底板(39)的另一端固定按装有支撑杆(43),所述支撑杆(43)的顶端通过支撑块(27)连接在所述输料绞龙(42)的一端下部,所述输料绞龙(42)的管道通过卫生卡箍(28)与所述垂直出料口(31)的横向段固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述输料绞龙(42)与所述锥形斗(24)采用快装卡扣式抱箍(32)进行连接,所述锥形斗(24)的上部安装有料斗(35),所述料斗(35)的上部安装有料斗盖(36),所述料斗(35)与所述料斗盖(36)也通过快装卡扣式抱箍(32)进行连接。
8.根据权利要求6所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述快换底板(39)的两侧分别固定设有固定耳,所述固定耳通过快拆蝶形螺母组件(40)与所述称台组件(14)固定连接,所述称台组件(14)的一侧固定设有保护块(34),所述保护块(34)处于所述固定耳和所述快拆蝶形螺母组件(40)的一侧。
9.根据权利要求5所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述前内衬圈(25)的上部一侧设有大的导向口,所述下底板(38)的下部设有若干防震脚垫(37)。
10.根据权利要求6所述的一种通用型单螺杆集成式喂料机,其特征在于:所述集成式电箱组件(15)中包含有以下电子元件:伺服驱动器、开关电源、负荷开关、1P开关、电路板、信号转换模块、昆仑通态触摸屏、远程模块、报警指示灯和若干航空插头。
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