CN115009568A - 一种卷状材料的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料的包装设备，包括工作台和材料卷，工作台上设有用于支撑并带动材料卷转动的支撑机构，材料卷上捆扎有扎带，包装纸和/或扎带上涂有胶水，包装设备还包括用于将包装纸输送到材料卷旁边的输送机构和用于将包装纸压向扎带使得两者粘接的压合机构，本发明的包装设备能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。

Description

一种卷状材料的包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料的包装设备。

背景技术

现有的卷材包装通常都是通过人工完成的，先将卷材的头部收紧，然后裹上包装纸，最后用胶条等封住，对工人要求高，重复劳动强度大，而且效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的现有卷材包装效率低的问题，本发明提供一种提高效率的卷状材料的包装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷状材料的包装设备，包括工作台和材料卷，所述的工作台上设有用于支撑并带动材料卷转动的支撑机构，所述的材料卷上捆扎有扎带，包装纸和/或扎带上涂有胶水，所述的包装设备还包括用于将包装纸输送到材料卷旁边的输送机构和用于将包装纸压向扎带使得两者粘接的压合机构。

进一步的，所述的支撑机构包括用于支撑在材料卷的中心孔的气涨轴，所述的气涨轴连接有驱动其转动的第一驱动机构。

进一步的，所述的压合机构包括移动架，所述的移动架上转动连接有压轮，所述的移动架连接有驱动其沿靠近和远离材料卷方向运动的第二驱动机构。压轮个数大于等于两个时，压轮沿材料卷的周向间隔设置。

进一步的，所述的包装设备还包括用于将包装完成的材料卷推出的取料机构。

进一步的，所述的支撑机构还包括驱动气涨轴沿材料卷轴向伸缩的第三驱动机构，所述的取料机构包括用于将包装完成的材料卷推出的推块和用于驱动推块伸缩的第四驱动机构。

进一步的，所述的推块头部设有与材料卷匹配的弧形槽。弧形槽可以保证材料卷被推送方向沿着推块移动方向，防止因为材料卷被推动过程中转动而偏离方向甚至无法推出。

进一步的，所述的输送机构包括用于将单张包装纸吸附并传输至材料卷附近的吸盘机械手。

进一步的，所述的工作台上还设有用于包装纸与材料卷上的扎带粘结时保持包装纸厚度方向与材料卷的轴向垂直的限位机构。限位机构能够防止后面的包装纸扭转从而影响前端的卷入。

进一步的，所述的限位机构包括设置在工作台上的至少两个移动轮，两个移动轮向着互相靠近或远离的方向运动从而实现对包装纸的限位和松开，两个移动轮之间最小的距离大于包装纸的厚度，这样，不会因为夹紧而对包装纸产生较大摩擦力，只要能起到限位作用即可，从而减少材料卷的转动能耗。

进一步的，包装纸上涂有胶水，所述的移动轮侧面开设有用于避让包装纸涂胶位置的凹槽。

有益效果：

(1)本发明的包装设备能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本；

(2)本发明的包装结构包装纸和产品不直接接触，且无需在产品上涂抹胶水，不污染产品；

(3)扎带实现第一层包装，包装纸末端和自身粘接，实现第二层包装，这样形成双层包装，不容易松脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的卷状材料的包装设备的结构图；

图2为包装纸的涂胶区域示意图。

其中，1、工作台，2、材料卷，3、扎带，4、气涨轴，5、移动架，6、压轮，7、推块，71、弧形槽，8、移动轮，9、包装纸，91、末端，92、粘合胶区，93、封口胶区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1，一种卷状材料的包装设备，卷材可以是但不限于砂纸卷材，包括工作台1和材料卷2，工作台1上设有用于支撑并带动材料卷2转动的支撑机构，材料卷2上捆扎有扎带3，扎带3可以人工捆扎或者通过捆扎机进行捆扎。包装纸9和/或扎带3上涂有胶水，胶水可以通过人工涂，也可以通过涂胶设备涂，本发明中，胶水涂在包装纸9上，如图2，包装纸9在与扎带3接触区域具有粘合胶区92，包装纸3末端91具有用于与其自身粘接的封口胶区93，粘合胶区92和封口胶区93相交形成T形胶区。

包装设备还包括用于将包装纸9输送到材料卷2旁边的输送机构和用于将包装纸9压向扎带3使得两者粘接的压合机构。

支撑机构包括用于支撑在材料卷2的中心孔的气涨轴4，气涨轴4连接有驱动其转动的第一驱动机构。第一驱动机构可以是电机。

压合机构包括移动架5，移动架5上转动连接有压轮6，移动架5连接有驱动其沿靠近和远离材料卷2方向运动的第二驱动机构。第二驱动机构可以是气缸，带动电机和气涨轴4一起升降。

包装设备还包括用于将包装完成的材料卷2推出的取料机构。

支撑机构还包括驱动气涨轴4沿材料卷2轴向伸缩的第三驱动机构，取料机构包括用于将包装完成的材料卷2推出的推块7和用于驱动推块7伸缩的第四驱动机构。第三驱动机构和第四驱动机构都可以是直线移动副，通过丝杠和电机等驱动。

推块7头部设有与材料卷2匹配的弧形槽71。

输送机构包括用于将单张包装纸9吸附并传输至材料卷2附近的吸盘机械手。本发明中，包装纸9为具有一定硬度的纸板，所以可以采用吸盘机械手，另外，当包装纸9硬度不大时，也可以采用连续输送的包装纸9，但要配备切刀工具。

工作台1上还设有用于包装纸9与材料卷2上的扎带3粘结时保持包装纸9厚度方向与材料卷2的轴向垂直的限位机构。

限位机构包括设置在工作台1上的至少两个移动轮8，两个移动轮8向着互相靠近或远离的方向运动从而实现对包装纸9的限位和松开，两个移动轮8之间最小的距离大于包装纸9的厚度，包装纸9上涂有胶水，所述的移动轮8侧面开设有用于避让包装纸9涂胶位置的凹槽，具体的，移动轮8侧面开设有用于避让包装纸9的粘合胶区92的凹槽。

工作过程：

首先，通过人工或机械手将捆扎好的材料卷2放置在工作台1上，气涨轴4上升穿过材料卷2的中心孔，然后气涨轴4撑紧材料卷2的中心孔，并带动材料卷2转动。随后，吸盘机械手吸住一张包装纸9，并将包装纸9的头部靠近材料卷2，这时，移动架5靠近材料卷2并通过压轮6将包装纸9压向材料卷2，压力作用下包装纸9与扎带3粘合，然后吸盘机械手松开，材料卷2转动，并将包装纸9卷在扎带3外面，在吸盘机械手松开的同时，移动轮8靠近包装纸9，对后面的包装纸9进行限位，防止后面的包装纸9扭转从而影响前端的卷入，移动轮8侧面开设有用于避让包装纸9的粘合胶区92的凹槽，所以不会对粘合胶区92产生干涉，然后在包装纸9的末端91到达移动轮8之前，移动轮8就移开，防止移动轮对封合胶区92产生干涉，当然，移动轮8侧面的凹槽也可以开设较大尺寸，进行避让封合胶区93，这样，就不需要提前移开移动轮8。移动轮8的数量和位置可以根据包装纸9的长度和宽度等进行设定，包装纸9最后全部卷在扎带3的外侧，且包装纸9的末端通过封口胶区93与自身粘合，然后移动架5远离材料卷2，气涨轴4收缩并下降，推块7伸出，将包装好的卷材推出。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷状材料的包装设备，其特征在于:包括工作台(1)和材料卷(2)，所述的工作台(1)上设有用于支撑并带动材料卷(2)转动的支撑机构，所述的材料卷(2)上捆扎有扎带(3)，包装纸(9)和/或扎带(3)上涂有胶水，所述的包装设备还包括用于将包装纸(9)输送到材料卷(2)旁边的输送机构和用于将包装纸(9)压向扎带(3)使得两者粘接的压合机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的支撑机构包括用于支撑在材料卷(2)的中心孔的气涨轴(4)，所述的气涨轴(4)连接有驱动其转动的第一驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的压合机构包括移动架(5)，所述的移动架(5)上转动连接有压轮(6)，所述的移动架(5)连接有驱动其沿靠近和远离材料卷(2)方向运动的第二驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的包装设备还包括用于将包装完成的材料卷(2)推出的取料机构。

5.根据权利要求4所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的支撑机构还包括驱动气涨轴(4)沿材料卷(2)轴向伸缩的第三驱动机构，所述的取料机构包括用于将包装完成的材料卷(2)推出的推块(7)和用于驱动推块(7)伸缩的第四驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的推块(7)头部设有与材料卷(2)匹配的弧形槽(71)。

7.根据权利要求1所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的输送机构包括用于将单张包装纸(9)吸附并传输至材料卷(2)附近的吸盘机械手。

8.根据权利要求7所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的工作台(1)上还设有用于包装纸(9)与材料卷(2)上的扎带(3)粘结时保持包装纸(9)厚度方向与材料卷(2)的轴向垂直的限位机构。

9.根据权利要求8所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：所述的限位机构包括设置在工作台(1)上的至少两个移动轮(8)，两个移动轮(8)向着互相靠近或远离的方向运动从而实现对包装纸(9)的限位和松开，两个移动轮(8)之间最小的距离大于包装纸(9)的厚度。

10.根据权利要求9所述的一种卷状材料的包装设备，其特征在于：包装纸(9)上涂有胶水，所述的移动轮(8)侧面开设有用于避让包装纸(9)涂胶位置的凹槽。

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