CN115009423B - 一种具有缓冲效果的声呐通用支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及声呐领域，尤其涉及一种具有缓冲效果的声呐通用支架。技术问题如下：声呐角度无法调节，导致成像效果不佳，风浪过大，还会导致声呐的损毁，气泡会下扫，对声呐产生极大的干扰现象，以及在水体中还会有漂浮物挂在声呐设备上。技术方案如下：一种具有缓冲效果的声呐通用支架，包括有整流板和消声体等；整流板右侧前部和右侧后部固接有若干个消声体。本发明通过对声呐和收声板的角度进行调整，使得接收到的声波更多，并且进行消声处理，以及减少气泡对声呐的影响，使得接收到的声波的成像效果更佳，还对声呐的受到冲击进行缓冲，避免声呐直接撞击以至于损毁，而且还对声呐进行防护，避免漂浮物的挂靠。

Description

一种具有缓冲效果的声呐通用支架

技术领域

本发明涉及声呐领域，尤其涉及一种具有缓冲效果的声呐通用支架。

背景技术

声呐在水声探测中发挥着重要作用，其通过物体对声波的后向散射作用进行水下定位，逐点画面成像。

但是水下地形复杂，发出的声波返回至收声板时会有所干扰，声波方向还会产生变化，不同声呐设备的型号，与其匹配的收声板面积有限，导致其成像效果不佳，其中风浪过大，还会导致声呐在上下移动过程中受到损坏，从而导致声呐的损毁；

并且在船舶正常行进过程中，波浪与船体接触会产生气泡，气泡浓度过大会影响声波的传播速度，同时气泡会随着船体的流线型外表面流动到船舶底部，造成气泡下扫现象，气泡经过船底时对声呐产生极大的干扰现象，以及在水体中还会有漂浮物挂在声呐设备上，严重降低声呐探测的距离以及精度。

发明内容

为了克服声呐角度无法调节，导致成像效果不佳，风浪过大，还会导致声呐的损毁，气泡会下扫，对声呐产生极大的干扰现象，以及在水体中还会有漂浮物挂在声呐设备上的缺点，本发明提供一种具有缓冲效果的声呐通用支架。

技术方案如下：一种具有缓冲效果的声呐通用支架，包括有安装板；还包括有导流体、整流板、防护壳、消声体、降噪壳、动力单元、缓冲单元、调向单元和防护单元；安装板下表面左部固接有导流体；导流体右部转动连接有整流板；整流板下表面固接有防护壳，且防护壳下部内设有用于接收声呐返回声波的收声板；防护壳下部开有圆孔，且在圆孔外侧另开有一个弧形槽；弧形槽圆心与圆孔圆心重叠；整流板右侧前部和右侧后部固接有若干个消声体；安装板下表面左部固接有两个降噪壳；两个降噪壳均位于导流体的右方；安装板下表面右部连接有动力单元；整流板右部与动力单元连接；整流板上连接有用于减缓水流对声呐冲击的缓冲单元；整流板下表面连接有调向单元；调向单元下部与防护壳连接；防护壳下部连接有用于在声呐使用过程中防护的防护单元；防护单元上部与调向单元连接。

可选地，动力单元包括有电动滑轨、电动滑块、支板和连接板；安装板下表面安装有两个电动滑轨；两个电动滑轨各位于一个降噪壳的右方；两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上各固接有一个支板；两个支板之间转动连接有一个连接板；连接板左部与整流板连接。

可选地，缓冲单元包括有固定板、密封筒、线圈筒、活塞杆、连接杆、平衡板和弹性件；整流板上表面左部和上表面右部各固接有一个固定板；两个固定板中部各固接有一个密封筒；两个密封筒均贯穿整流板；两个密封筒内各固接有一个线圈筒；线圈筒外表面缠绕有若干匝导线，且线圈筒中部开有凹槽，线圈筒上部和下部各环形阵列式开有若干个通孔，通孔用于将线圈筒中部凹槽与密封筒内空间连通；两个密封筒下部各贯穿有一个活塞杆，且密封筒与活塞杆滑动连接；两个活塞杆上部各与一个线圈筒滑动连接；两个活塞杆下部各转动连接有一个连接杆；左方的连接杆固接有平衡板；平衡板为工字型结构；平衡板右部开有两个一字滑槽；两个一字滑槽右部各固接有两个弹性件；四个弹性件的左部均与右方的连接杆固接；右方的连接杆滑动设置于两个一字滑槽内。

可选地，调向单元包括有防护罩、动力组件、传动杆、齿轮和齿环；整流板下表面固接有防护罩；防护罩内安装有动力组件；动力组件输出轴固接有传动杆；传动杆下端与防护壳转动连接；传动杆下部固接有齿轮；齿轮位于防护壳内；防护壳上转动连接有齿环；齿环与齿轮啮合；齿环左部与防护单元连接。

可选地，防护单元包括有硅胶板、衔接杆、防护环和异形片；圆孔内固接有四个硅胶板；齿环左部固接有两个衔接杆；两个衔接杆下部固接有防护环，且防护环左部设置为用于导流的流线型曲面；两个衔接杆均位于弧形槽内；防护环内表面左部固接有三个异形片。

可选地，防护壳为左小右大的流线型罩壳，且防护壳左部和右部均为平滑的曲面结构。

可选地，消声体为斜向右方的锥形体，且相邻的消声体呈交错排列。

可选地，硅胶板可变形且四个硅胶板合拢形成一个锥形体。

可选地，防护环右部设置为斜切削面，总体呈左高右低。

可选地，异形片设置为类鱼鳍形，且异形片顶部呈向上收拢状，且尖端位置高于防护环最高的位置。

本发明的有益效果是：本发明通过设置整流板、防护壳和消声体，对声呐和收声板的角度进行调整，使得收声板可接受声波的角度更大，接收到的声波更多，并且对整流板进行消声处理，减少噪声对声呐的影响，以及通过防护壳的流线结构，减少气泡对声呐的影响，使得接收到的声波的成像效果更佳。

本发明通过设置线圈筒和活塞杆的配合，使得水中暗流涌动时，对声呐的冲击进行抵消，并且避免声呐直接撞击在整流板上，造成声呐的损毁。

本发明通过设置硅胶板和异形片，对暗流冲击声呐时，对声呐进行防护，还能避免水中的漂浮物挂在声呐上，即使有漂浮物挂在硅胶板上，将异形片转动角度后，通过水中暗流的对流冲击，使得硅胶板上的漂浮物脱离。

附图说明

图1为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的动力单元立体结构示意图；

图5为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第一种组合立体结构示意图；

图6为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的缓冲单元第一种立体结构示意图；

图7为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的缓冲单元第二种立体结构示意图；

图8为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的缓冲单元局部立体结构示意图；

图9为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第二种组合立体结构示意图；

图10为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的调向单元立体结构示意图；

图11为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的第三种组合立体结构示意图；

图12为本发明的具有缓冲效果的声呐通用支架的防护单元立体结构示意图。

附图中的标记：1-船体，2-安装板，3-导流体，4-整流板，5-防护壳，6-消声体，7-降噪壳，8-声呐，5001-圆孔，5002-弧形槽，5003-收声板，101-电动滑轨，102-电动滑块，103-支板，104-连接板，201-固定板，202-密封筒，203-线圈筒，204-活塞杆，205-连接杆，206-平衡板，207-弹性件，20601-一字滑槽，301-防护罩，302-动力组件，303-传动杆，304-齿轮，305-齿环，401-硅胶板，402-衔接杆，403-防护环，404-异形片。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例

一种具有缓冲效果的声呐通用支架，根据图1-12所示，包括有安装板2；还包括有导流体3、整流板4、防护壳5、消声体6、降噪壳7、动力单元、缓冲单元、调向单元和防护单元；安装板2下表面左部焊接有导流体3；导流体3右部转动连接有整流板4；整流板4下表面焊接有防护壳5，且防护壳5下部内设有收声板5003；防护壳5下部开有圆孔5001，且在圆孔5001外侧另开有一个弧形槽5002；弧形槽5002圆心与圆孔5001圆心重叠；整流板4右侧前部和右侧后部固接有若干个消声体6；安装板2下表面左部焊接有两个降噪壳7；两个降噪壳7均位于导流体3的右方；安装板2下表面右部连接有动力单元；整流板4右部与动力单元连接；整流板4上连接有缓冲单元；整流板4下表面连接有调向单元；调向单元下部与防护壳5连接；防护壳5下部连接有防护单元；防护单元上部与调向单元连接。

导流体3为楔形结构，且导流体3左部设置有平滑的导流曲面。

防护壳5为左小右大的流线型罩壳，且防护壳5左部和右部均为平滑的曲面结构，流线型结构便于对水的导流，减少噪声。

消声体6为斜向右方的锥形体，且相邻的消声体6呈交错排列，用于消除整流板4调节过程中的噪声。

降噪壳7左部设置有若干个导流凸条，减少水流噪声。

根据图3和图4所示，动力单元包括有电动滑轨101、电动滑块102、支板103和连接板104；安装板2下表面安装有两个电动滑轨101；两个电动滑轨101各位于一个降噪壳7的右方；两个电动滑轨101上各滑动连接有一个电动滑块102；两个电动滑块102上各固接有一个支板103；两个支板103之间转动连接有一个连接板104；连接板104左部与整流板4连接。

根据图3和图6-8所示，缓冲单元包括有固定板201、密封筒202、线圈筒203、活塞杆204、连接杆205、平衡板206和弹性件207；整流板4上表面左部和上表面右部各螺栓连接有一个固定板201；两个固定板201中部各焊接有一个密封筒202；两个密封筒202均贯穿整流板4；两个密封筒202内各焊接有一个线圈筒203；线圈筒203外表面缠绕有若干匝导线，且线圈筒203中部开有凹槽，线圈筒203上部和下部各环形阵列式开有若干个通孔，通孔用于将线圈筒203中部凹槽与密封筒202内空间连通；两个密封筒202下部各贯穿有一个活塞杆204，且密封筒202与活塞杆204滑动连接；两个活塞杆204上部各与一个线圈筒203滑动连接；两个活塞杆204下部各转动连接有一个连接杆205；左方的连接杆205固接有平衡板206；平衡板206为工字型结构；平衡板206右部开有两个一字滑槽20601；两个一字滑槽20601右部各固接有两个弹性件207；四个弹性件207的左部均与右方的连接杆205焊接；右方的连接杆205滑动设置于两个一字滑槽20601内。

根据图3和图9-10所示，调向单元包括有防护罩301、动力组件302、传动杆303、齿轮304和齿环305；整流板4下表面螺栓连接有防护罩301；防护罩301内安装有动力组件302；动力组件302输出轴固接有传动杆303；传动杆303下端与防护壳5转动连接；传动杆303下部固接有齿轮304；齿轮304位于防护壳5内；防护壳5上转动连接有齿环305；齿环305与齿轮304啮合；齿环305左部与防护单元连接。

动力组件302为微型电机。

根据图3和图11-12所示，防护单元包括有硅胶板401、衔接杆402、防护环403和异形片404；圆孔5001内固接有四个硅胶板401；齿环305左部焊接有两个衔接杆402；两个衔接杆402下部焊接有防护环403，且防护环403左部设置为流线型曲面；两个衔接杆402均位于弧形槽5002内；防护环403内表面左部焊接有三个异形片404。

硅胶板401可变形且四个硅胶板401合拢形成一个锥形体，用于对声呐8的防护。

防护环403右部设置为斜切削面，总体呈左高右低。

异形片404设置为类鱼鳍形，且异形片404顶部呈向上收拢状，且尖端位置高于防护环403最高的位置，用于引流减少噪声，以及对水流引导改变其方向，并使之与正向水流形成对流，使得挂在硅胶板401上的缠绕物脱落。

具有缓冲效果的声呐通用支架搭载在船体1的底部，并连接上船体1内的电源，在船舶行驶过程中，由于水下地形复杂，在通过声呐8对水下环境进行探测时，波浪与船舶接触会产生大量气泡，气泡的浓度过大，以及气泡的破裂，影响到水下声波的船舶速度，以及气泡还随着船舶的流线型外表面下扫到船体1底部，气泡对声呐8产生极大的干扰现象，此时通过导流体3对下扫的气泡进行引导，流线型的导流体3减少气泡在水底的破裂，以及减少水流对相应的工作单元的冲击，而且通过声呐8对水下的探测，发出的声波在返回至防护壳5下部的收声板5003上时，声波受到水下地形的影响，导致返回声波方向产生变化，导致其成像效果不佳，此时通过控制启动两个电动滑块102各在一个电动滑轨101上移动，两个电动滑块102在向左移动时，同步带动整流板4进行角度调节，整流板4在导流体3上转动，整流板4再带动防护壳5以及其上的收声板5003进行角度调节，便于更大程度上，接收返回的声波，使得声呐8的成像更加清楚准确，其中在对整流板4进行角度调节后，整流板4受到水流更大的冲击，产生的噪音严重影响声呐8的使用效果，于是通过整流板4右部的若干阵列排布的消声体6，减少水流对整流板4冲击时产生的噪声，使得整流板4角度调节产生的噪音对声呐8的影响降低。

在使用声呐8对水体进行探测时，先确保线圈筒203内有接通船体1上的电源，而后两个活塞杆204在重力作用下往下运动，同步带动声呐8往下运动，使得声呐8从圆孔5001探出防护壳5外，其中声呐8探出时，先与四个硅胶板401接触，四个硅胶板401以开花的方式展开，声呐8从四个硅胶板401展开的中间位置探出，此时四个硅胶板401由于其可变形的性质，声呐8外表面仍与四个硅胶板401接触，当风浪过大时，水中暗流涌动，会对声呐8造成不同程度上的冲击，当水中暗流冲击到声呐8时，声呐8通过平衡板206和两个活塞杆204的配合，当遇到程度较低的冲击时，通过平衡板206的偏转，抵消暗流的冲击，当暗流冲击较大时，平衡板206传动两个活塞杆204快速往上运动，两个金属材质的活塞杆204各在一个线圈筒203内运动，由于受到电磁阻尼的效果，金属在通电线圈内的运动，会切割磁感线，使得金属产生快速变化的诱导磁场，且诱导磁场与通电线圈的磁场相反，以至于金属的运动受阻，且运动越快的金属受到的阻尼效果越强，于是当激烈的暗流冲击平衡板206，使得平衡板206带动两个活塞杆204快速向上移动，以抵消暗流对声呐8的部分冲击，两个活塞杆204运动越快，受到的电磁阻尼效果越大，由此避免剧烈的暗流冲击，使得声呐8直接碰撞在整流板4上，造成声呐8的损毁的问题发生，且当声呐8退回防护壳5内时，四个硅胶板401复原成锥形，对声呐8进行防护，避免后续的激烈暗流，持续对声呐8冲击，电磁阻尼效果下降，导致声呐8的损毁，并且四个硅胶板401形成锥形结构还能减少水中漂浮物的附着和挂靠。

其中在船舶在行驶过程中，防护环403也对探出防护壳5探测水体环境的声呐8进行防护，避免暗流直接冲击声呐8，并且当暗流与防护环403接触时，暗流沿着防护环403的流线型曲面流动，而后与三个类鱼鳍形的异形片404接触，三个异形片404对水流进行流动方向引导，由于异形片404顶部呈向上收拢状，使得水流在经过异形片404后，异形片404两侧的水流合拢到一起，使其不会在声呐8的位置形成涡流，避免声呐8的探测精度受到影响的问题发生，当水中暗流涌动较为激烈时，声呐8已退回防护壳5内，水中的漂浮物仍有挂在四个硅胶板401组成的锥形体的表面，此时控制启动动力组件302，动力组件302输出轴转动，同步带动齿环305转动，齿环305带动两个衔接杆402在弧形槽5002内转动，使得防护环403转动，当防护环403转动一百八十度后，控制关闭动力组件302，此时防护环403上的三个异形片404的朝向与水流方向相反，此时水流冲击在防护环403上，接着水流沿着异形片404流动，使得水流的流向转动一百八十度，调向后的水流与船舶移动方向相反流动的水流产生对流，使得四个硅胶板401形成的锥形体的位置受到双向的水流冲击，四个硅胶板401形成的锥形体外仍挂着的漂浮物，在双向水流的冲击下，从四个硅胶板401形成的锥形体外脱离，有效避免声呐8探出防护壳5时，四个硅胶板401被漂浮物缠住，无法打开的情况，影响声呐8对水体的探测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有缓冲效果的声呐通用支架，包括有安装板（2）；其特征在于，还包括有导流体（3）、整流板（4）、防护壳（5）、消声体（6）、降噪壳（7）、动力单元、缓冲单元、调向单元和防护单元；安装板（2）下表面左部固接有导流体（3）；导流体（3）右部转动连接有整流板（4）；整流板（4）下表面固接有防护壳（5），且防护壳（5）下部内设有用于接收声呐（8）返回声波的收声板（5003）；防护壳（5）下部开有圆孔（5001），且在圆孔（5001）外侧另开有一个弧形槽（5002）；弧形槽（5002）圆心与圆孔（5001）圆心重叠；整流板（4）右侧前部和右侧后部固接有若干个消声体（6）；安装板（2）下表面左部固接有两个降噪壳（7）；两个降噪壳（7）均位于导流体（3）的右方；安装板（2）下表面右部连接有动力单元；整流板（4）右部与动力单元连接；整流板（4）上连接有用于减缓水流对声呐（8）冲击的缓冲单元；整流板（4）下表面连接有调向单元；调向单元下部与防护壳（5）连接；防护壳（5）下部连接有用于在声呐（8）使用过程中防护的防护单元；防护单元上部与调向单元连接；

动力单元包括有电动滑轨（101）、电动滑块（102）、支板（103）和连接板（104）；安装板（2）下表面安装有两个电动滑轨（101）；两个电动滑轨（101）各位于一个降噪壳（7）的右方；两个电动滑轨（101）上各滑动连接有一个电动滑块（102）；两个电动滑块（102）上各固接有一个支板（103）；两个支板（103）之间转动连接有一个连接板（104）；连接板（104）左部与整流板（4）连接；

缓冲单元包括有固定板（201）、密封筒（202）、线圈筒（203）、活塞杆（204）、连接杆（205）、平衡板（206）和弹性件（207）；整流板（4）上表面左部和上表面右部各固接有一个固定板（201）；两个固定板（201）中部各固接有一个密封筒（202）；两个密封筒（202）均贯穿整流板（4）；两个密封筒（202）内各固接有一个线圈筒（203）；线圈筒（203）外表面缠绕有若干匝导线，且线圈筒（203）中部开有凹槽，线圈筒（203）上部和下部各环形阵列式开有若干个通孔，通孔用于将线圈筒（203）中部凹槽与密封筒（202）内空间连通；两个密封筒（202）下部各贯穿有一个活塞杆（204），且密封筒（202）与活塞杆（204）滑动连接；两个活塞杆（204）上部各与一个线圈筒（203）滑动连接；两个活塞杆（204）下部各转动连接有一个连接杆（205）；左方的连接杆（205）固接有平衡板（206）；平衡板（206）为工字型结构；平衡板（206）右部开有两个一字滑槽（20601）；两个一字滑槽（20601）右部各固接有两个弹性件（207）；四个弹性件（207）的左部均与右方的连接杆（205）固接；右方的连接杆（205）滑动设置于两个一字滑槽（20601）内；

调向单元包括有防护罩（301）、动力组件（302）、传动杆（303）、齿轮（304）和齿环（305）；整流板（4）下表面固接有防护罩（301）；防护罩（301）内安装有动力组件（302）；动力组件（302）输出轴固接有传动杆（303）；传动杆（303）下端与防护壳（5）转动连接；传动杆（303）下部固接有齿轮（304）；齿轮（304）位于防护壳（5）内；防护壳（5）上转动连接有齿环（305）；齿环（305）与齿轮（304）啮合；齿环（305）左部与防护单元连接；

防护单元包括有硅胶板（401）、衔接杆（402）、防护环（403）和异形片（404）；圆孔（5001）内固接有四个硅胶板（401）；齿环（305）左部固接有两个衔接杆（402）；两个衔接杆（402）下部固接有防护环（403），且防护环（403）左部设置为用于导流的流线型曲面；两个衔接杆（402）均位于弧形槽（5002）内；防护环（403）内表面左部固接有三个异形片（404）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的声呐通用支架，其特征在于，防护壳（5）为左小右大的流线型罩壳，且防护壳（5）左部和右部均为平滑的曲面结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的声呐通用支架，其特征在于，消声体（6）为斜向右方的锥形体，且相邻的消声体（6）呈交错排列。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的声呐通用支架，其特征在于，硅胶板（401）可变形且四个硅胶板（401）合拢形成一个锥形体。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的声呐通用支架，其特征在于，防护环（403）右部设置为斜切削面，总体呈左高右低。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的声呐通用支架，其特征在于，异形片（404）设置为类鱼鳍形，且异形片（404）顶部呈向上收拢状，且尖端位置高于防护环（403）最高的位置。

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