CN115007484A - 一种圆柱电池盖帽自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池盖帽自动检测装置，其包括盖帽上料机构、盖帽送料线、检测输送线、盖帽回收组件和控制器，盖帽上料机构被配置为将圆柱电池盖帽自动输送至盖帽送料线，盖帽送料线包括用于对圆柱电池盖帽进行规整定位的送料通道，送料通道的出料端与检测输送线的入料端对接，检测输送线包括皮带式输送线，皮带式输送线的入料端设置有用于检测圆柱电池盖帽是否到位的感应装置，感应装置后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对圆柱电池盖帽外观检测的检测装置，盖帽回收组件设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收。上述圆柱电池盖帽自动检测装置不仅结构简单，制造成本低；而且检测效率高，检测准确度高。

Description

一种圆柱电池盖帽自动检测装置
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，尤其是涉及一种圆柱电池盖帽自动检测装置。
背景技术
众所周知，电池盖帽是圆柱电池的核心部件，不仅起到导电电极的作用，提供电池封闭功能和提供安全阀门的作用，其质量好坏直接影响电池的使用寿命和人身安全，因此电池盖帽在装配前，需要对其进行严格的外观缺陷检测。
电池盖帽在生产过程中易产生缺陷，尤其是电池盖帽的反面，随着新能源汽车的不断发展，近几年来对电池盖帽的加工质量要求越来越高，目前现有的圆柱电池盖帽的外观检测装置普遍存在结构复杂、检测效率低和检测准确度低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱电池盖帽自动检测装置，以解决现有技术中圆柱电池盖帽的外观检测装置存在结构复杂、检测效率低和检测准确度低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种圆柱电池盖帽自动检测装置，其包括，
盖帽上料机构，其被配置为将圆柱电池盖帽自动输送至盖帽送料线，
盖帽送料线，其包括用于对圆柱电池盖帽进行规整定位的送料通道，所述送料通道的出料端与检测输送线的入料端对接，
检测输送线，其包括皮带式输送线，所述皮带式输送线的入料端设置有用于检测圆柱电池盖帽是否到位的感应装置，所述感应装置后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对圆柱电池盖帽外观检测的检测装置，
盖帽回收组件，其设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收，
控制器，被配置为自动控制检测装置对到位后的圆柱电池盖帽进行自动检测。
进一步的说，所述检测装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对不合格产品进行回收的废料回收装置，所述废料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的废料回收箱，配合所述废料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有废料推料气缸，所述废料推料气缸与所述控制器通信连接。
优选地，所述废料回收装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对返修产品进行回收的返修料回收装置，所述返修料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的返修料回收箱，配合所述返修料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有返修料推料气缸，所述返修料推料气缸与所述控制器通信连接。
进一步的说，所述检测装置包括检测支架、检测相机和检测光源，所述检测光源能调高地固定于所述检测支架上且位于所述皮带式输送线的正上方，所述检测相机能调高地固定于所述检测支架上且位于所述检测光源的正上方。
优选地，所述检测支架上设置有沿高度方向延伸的燕尾凸台，所述检测相机和检测光源均安装于调高座上，所述调高座上配合所述燕尾凸台开设有燕尾槽，且所述调高座上均安装有用于将其锁紧于所述燕尾凸台上的锁紧螺栓。
优选地，所述感应装置包括安装支架和光纤传感器，所述安装支架固定于所述皮带式输送线上，所述光纤传感器固定于所述安装支架上且位于所述皮带式输送线的正上方，所述光纤传感器与控制器通信连接，所述光纤传感器检测到圆柱电池盖帽到位后发送信号给控制器，所述控制器根据皮带式输送线的输送速度计算出圆柱电池盖帽何时送至检测位，到达检测位后所述控制器发出控制信号给检测相机和检测光源，所述检测光源和检测相机工作对检测位的圆柱电池盖帽进行外观检测。
进一步的说，所述盖帽上料机构采用震动盘式上料机。
优选地，所述盖帽送料线包括底板，所述底板上开设有配合所述圆柱电池盖帽外径设置的送料槽，所述送料槽的入料端与所述震动盘式上料机的出料端对接，出料端与所述皮带式输送线的入料端对接，且所述送料槽的后段的上方安装有用于防止圆柱电池盖帽从送料槽内掉落的盖板。
进一步的说，所述盖帽回收组件包括固定于所述皮带式输送线的出料端的支撑平台，所述支撑平台上设置有套袋支架，所述套袋支架上能拆装地套有收集袋。
优选地，所述套袋支架包括间隔固定于所述支撑平台上的若干根支撑杆，所述若干根支撑杆的顶端连接于同一圆圈上。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述圆柱电池盖帽自动检测装置不仅结构简单，制造成本低；而且检测效率高，检测准确度高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的圆柱电池盖帽自动检测装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的圆柱电池盖帽自动检测装置的又一立体结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种圆柱电池盖帽自动检测装置包括震动盘式上料机1、盖帽送料线2、皮带式输送线3、光纤传感器4、检测相机5、检测光源6、废料回收箱7、废料推料气缸8、返修料回收箱9、返修料推料气缸10、盖帽回收组件和控制器，盖帽送料线2包括底板20，底板20上开设有配合圆柱电池盖帽外径设置的送料槽21，送料槽21的入料端与震动盘式上料机1的出料端对接，出料端与皮带式输送线3的入料端对接，且送料槽21的后段的上方安装有用于防止圆柱电池盖帽从送料槽21内掉落的盖板22。
皮带式输送线3的入料端设置有导料板11和安装支架12，通过导料板11对送入到皮带式输送线3上的圆柱电池盖帽进行导向定位，安装支架12固定装配于皮带式输送线3的一侧，光纤传感器4固定于安装支架12上且位于皮带式输送线3的正上方，光纤传感器4与控制器通信连接，皮带式输送线3上于设置光纤传感器4的后段竖直固定安装有位于安装支架12相对侧的检测支架13，检测支架13上设置有沿高度方向延伸的燕尾凸台14，检测相机5和检测光源6均通过调高座15能调节高度地固定于检测支架13上，且检测相机5位于检测光源6的正上方，检测光源6位于皮带式输送线3的正上方，调高座15上配合燕尾凸台14开设有燕尾槽，且调高座15上均安装有用于将其锁紧于燕尾凸台14上的锁紧螺栓16，通过调高座15来调节检测相机5和检测光源6在检测支架13上的安装高度。
皮带式输送线3上于检测支架13的后段设置有位于检测支架13同侧的废料回收箱7，配合废料回收箱7于皮带式输送线3的相对侧设置有废料推料气缸8，废料推料气缸8与控制器通信连接，皮带式输送线3上于废料回收箱7的后段设置有位于检测支架13同侧的返修料回收箱9，配合返修料回收箱9于皮带式输送线3的相对侧设置有返修料推料气缸10，返修料推料气缸10与控制器通信连接。
皮带式输送线3的出料端设置用于将合格产品进行自动回收的盖帽回收组件，盖帽回收组件包括固定于皮带式输送线的出料端的支撑平台17，支撑平台17上设置有套袋支架，套袋支架上能拆装地套有收集袋，套袋支架包括间隔固定于支撑平台17上的若干根支撑杆18，若干根支撑杆18的顶端连接于同一圆圈19上。
工作时，震动盘式上料机1将圆柱电池盖帽自动送入盖帽送料线2上，盖帽送料先2上的圆柱电池盖帽经送料通道送入皮带式输送线3的入料端，当光纤传感器检测到圆柱电池盖帽到位后发送信号给控制器，控制器根据皮带式输送线3的输送速度计算出圆柱电池盖帽何时送至检测位，到达检测位后控制器发出控制信号给检测相机5和检测光源6，检测光源6和检测相机5工作对检测位的圆柱电池盖帽进行外观检测，检测相机5将拍摄图片发送给控制器，由控制器将拍摄图片与设定参数或图片进行比对，处理后得出检测结果，并根据检测结果控制如下动作，若检测结果为不合格产品，则该产品输送至废料推料气缸8处时，废料推料气缸8将其自动推入对面的废料回收箱7内，若检测结果为需返修产品，则该产品输送至返修料推料气缸10处时，返修料推料气缸10将其自动推入对面的返修料回收箱9内，若检测结果为合格产品，则该产品从皮带式输送线3的出料端自动掉落至套袋支架上的收集袋中进行回收。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，其包括，
盖帽上料机构，其被配置为将圆柱电池盖帽自动输送至盖帽送料线，
盖帽送料线，其包括用于对圆柱电池盖帽进行规整定位的送料通道，所述送料通道的出料端与检测输送线的入料端对接，
检测输送线，其包括皮带式输送线，所述皮带式输送线的入料端设置有用于检测圆柱电池盖帽是否到位的感应装置，所述感应装置后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对圆柱电池盖帽外观检测的检测装置，
盖帽回收组件，其设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收，
控制器，被配置为自动控制检测装置对到位后的圆柱电池盖帽进行自动检测。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述检测装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对不合格产品进行回收的废料回收装置，所述废料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的废料回收箱，配合所述废料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有废料推料气缸，所述废料推料气缸与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，废料回收装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对返修产品进行回收的返修料回收装置，所述返修料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的返修料回收箱，配合所述返修料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有返修料推料气缸，所述返修料推料气缸与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、检测相机和检测光源，所述检测光源能调高地固定于所述检测支架上且位于所述皮带式输送线的正上方，所述检测相机能调高地固定于所述检测支架上且位于所述检测光源的正上方。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述检测支架上设置有沿高度方向延伸的燕尾凸台，所述检测相机和检测光源均安装于调高座上，所述调高座上配合所述燕尾凸台开设有燕尾槽，且所述调高座上均安装有用于将其锁紧于所述燕尾凸台上的锁紧螺栓。
6.根据权利要求4所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述感应装置包括安装支架和光纤传感器，所述安装支架固定于所述皮带式输送线上，所述光纤传感器固定于所述安装支架上且位于所述皮带式输送线的正上方，所述光纤传感器与控制器通信连接，所述光纤传感器检测到圆柱电池盖帽到位后发送信号给控制器，所述控制器根据皮带式输送线的输送速度计算出圆柱电池盖帽何时送至检测位，到达检测位后所述控制器发出控制信号给检测相机和检测光源，所述检测光源和检测相机工作对检测位的圆柱电池盖帽进行外观检测。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述盖帽上料机构采用震动盘式上料机。
8.根据权利要求7所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述盖帽送料线包括底板，所述底板上开设有配合所述圆柱电池盖帽外径设置的送料槽，所述送料槽的入料端与所述震动盘式上料机的出料端对接，出料端与所述皮带式输送线的入料端对接，且所述送料槽的后段的上方安装有用于防止圆柱电池盖帽从送料槽内掉落的盖板。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述盖帽回收组件包括固定于所述皮带式输送线的出料端的支撑平台，所述支撑平台上设置有套袋支架，所述套袋支架上能拆装地套有收集袋。
10.根据权利要求9所述的圆柱电池盖帽自动检测装置，其特征在于，所述套袋支架包括间隔固定于所述支撑平台上的若干根支撑杆，所述若干根支撑杆的顶端连接于同一圆圈上。
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