CN115004900A - 一种农作物种子丸化方法及丸化装置 - Google Patents

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CN115004900A CN202210724324.4A CN202210724324A CN115004900A CN 115004900 A CN115004900 A CN 115004900A CN 202210724324 A CN202210724324 A CN 202210724324A CN 115004900 A CN115004900 A CN 115004900A
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徐泽昕
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Abstract

本发明涉及一种农作物种子丸化方法及丸化装置，丸化方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗。步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，根据步骤(2)中设定好的参数，开始包覆丸化工作。农作物种子丸化装置包括：控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置和机架。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。

Description

一种农作物种子丸化方法及丸化装置
技术领域
本发明涉及农业机械中农产品加工技术领域，特别是适用于农作物种子加工的一种农作物种子丸化方法及丸化装置。
背景技术
种业是国家战略性、基础性核心产业。种业机械化是涵盖品种选育、品种试验、制种生产、种子加工等多环节的系统工程，已成为种业现代化的重要基础和前提。种子丸化是种子加工领域重要的精细加工技术，种子丸化主要有批次式和连续式两种加工工艺，种子丸化机是种子丸化作业的主要装备。种子丸化机主要采用旋转滚动法原理加工，有倾斜锅式、垂直盘式和水平滚筒式等类型。垂直盘式丸化机丸化作业时，因受到高速转盘拌合及气流的辅助作用，种子包裹层抗压强度高且不易出现空籽或多籽，具有较高的丸化质量，且适用于连续或批量作业，是一种具有较好发展潜力的机型。我国种子丸化技术及丸化装备研究起步晚且发展较为缓慢，受限于设计技术与生产水平，通常存在粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题。丸化的种子能够有效改善种子外形、适度增大种子粒径并提高流动性，从而降低播种要求、提高播种质量。为满足农作物种子特别是蔬菜、花卉以及中药材等小粒径种子的精量播种需求，迫切需要研究高效丸化方法及精准丸化装备。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够实现物料均匀混拌、充分高效包覆、过程精准控制的农作物种子丸化方法及丸化装置。
为实现上述目的。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
一种农作物种子丸化方法，主要包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗；步骤(2)中，参数设置根据丸化工艺要求通过控制面板设置丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量、是否需要清洗锅体、供水时序与水量、清洗时间、排水时间，保存参数设置；所述步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，供剂装置、供粉装置按照预设时序和剂量、粉量间歇投放丸化剂、丸化粉，供气装置按照供气时序与气量间歇供气提供扰动气流增强混拌作用，开始包覆丸化工作。
步骤(1)中，系统初始化的具体步骤为：控制系统启动，将工作参数按照预设值自动初始化，控制系统检测锅盖602是否闭合、排料门613是否关闭，若锅盖602处于开启状态则提示人工闭合，若排料门613处于开启状态则自动关闭，系统初始化后进入参数设置步骤。
步骤(2)中，参数设置的具体步骤为：根据丸化工艺要求通过控制面板702设置丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量、是否需要清洗锅体、供水时序与水量、清洗时间、排水时间，保存参数设置。所述步骤(1)中丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量根据丸化工艺确定；所述步骤(2)中供剂由供剂装置2定量提供，本方案供剂装置2采用蠕动泵201；所述步骤(2)中供粉由供粉装置4定量提供，本方案供粉装置4采用电动螺旋给料器401；所述步骤(2)中供气由供气装置5提供，本方案供气装置采用离心风机501；所述步骤(2)中的时序控制由单片机或PLC控制器完成。
步骤(3)中，批次供种的具体步骤为：人工移开锅盖602将种子一次性倒入锅体601随后闭合锅盖602，控制系统通过锅盖位置传感器614检测锅盖602是否闭合，若锅盖602处于开启状态则提示人工操作打开锅盖电磁吸合装置616闭合锅盖，供种结束且锅盖602处于闭合状态时进入包覆丸化步骤，丸化作业开始；所述锅盖位置传感器614为接近开关传感器，所述锅盖电磁吸合装置616由两组220V电磁铁组成。
步骤(4)中，包覆丸化的具体步骤为：丸化转盘603逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，供剂装置2、供粉装置4按照预设时序和剂量、粉量间歇投放丸化剂、丸化粉，丸化剂经雾化甩盘604离心雾化，丸化粉落入种子流中，丸化剂、丸化粉与种子混拌后黏附包裹在种子表面，供气装置5按照供气时序与气量间歇供气提供扰动气流增强种子与丸化剂、丸化粉的混拌作用，丸化转盘603下方安装空腔内除尘风扇605随丸化转盘603逆时针转动产生微正压，防止丸化粉落入安装空腔内，包覆丸化达到设定丸化时间后丸化转盘603、雾化甩盘604、供气装置5、供剂装置2、供粉装置4停止工作进入批次排料步骤；所述步骤(4)中丸化转盘603工作转速为60～150r/mi n；雾化转盘604转速为丸化转盘603转速的3～10倍；所述步骤(4)中间歇供剂次数为2～10批次，每次剂体量为10～100ml，间歇供粉2～10批次，每次粉料量为5～100g，根据工艺要求供剂与供粉交替进行；所述步骤(4)中当供剂装置2或供粉装置4工作时，供气装置5停止运行，供剂或供粉结束后延时3秒重新启动；所述步骤(4)中间歇供气时每次供气持续1～10分钟，间歇时间为1～5分钟。
步骤(5)中，批次排料的具体步骤为：控制系统自动开启排料门613，丸化转盘603顺时针转动带动丸化后种子从排料管道612排出，控制系统检测排料状态，若无种子排出时批次排料结束，丸化转盘603停止转动，排料门613自动关闭，若所述步骤(2)中设置清洗锅体则进入锅体清洗步骤，否则丸化作业结束；所述步骤(5)中丸化转盘603顺时针转速为100～300r/min；所述步骤(5)中出料口物料状态由一组对光电传感器检测。
步骤(6)中，锅体601清洗的具体步骤为：丸化转盘603与雾化甩盘604逆时针转动，供水装置3按程序设置供水时序与水量向雾化甩盘喷入清水，清水经丸化转盘603离心加速后清洗锅体601，达到设定清洗时间后，雾化甩盘604停止转动，排料门613自动开启，丸化转盘603顺时针转动，清洗锅体601的废液经排料管道612排出，达到设定排水时间后，锅体清洗步骤结束，丸化转盘603停止转动，排料门613自动关闭，丸化作业结束；所述步骤(6)中丸化转盘603转速200～300r/min，雾化甩盘604转速为300～500r/min，清洗时间为180～300s，排水时间为5～10s，水量为500～1000ml。
一种实现上述农作物种子丸化方法的丸化装置，包括：控制系统7、丸化锅6、供剂装置2、供水装置3、供粉装置4、供气装置5和机架1；所述控制系统7、丸化锅6、供剂装置2、供水装置3、供粉装置4和供气装置5均安装在机架1上。
所述控制系统7包括控制箱701、控制面板702、上位机703、下位机704、继电器705、变频器706、变频器707；所述丸化锅6包括锅体601、锅盖602、丸化转盘603、雾化转盘604、除尘风扇605、丸化轴606、雾化轴607、丸化电机608、雾化电机609、同步带610、扰流板611、排料管道612、排料门613、锅盖位置传感器614、排料门位置传感器615、锅盖电磁吸合装置616、排水管617；所述供剂装置2包括蠕动泵201、储剂罐202、导管203；所述供水装置3包括蠕动泵301、储水罐302、导管303、三通管304；所述供粉装置4包括电动螺旋给料器401、给料管402；所述供气装置5包括离心风机501、风管502、电动风阀503；所述机架1包括安装机架101、吊杆支座102、储物柜103、锅盖吊杆104。
所述控制系统7中，上位机703为树莓派或工控机，下位机704为单片机或PLC控制器；上位机703、下位机704、继电器705、变频器707、变频器707安装在控制箱701内。
所述丸化锅6中的锅体601安装在安装机架101的上层，丸化轴606为空心轴，雾化轴607为实心轴，丸化转盘603与锅体601同心安装且与锅体601内壁面之间存在1～2mm的缝隙，除尘风扇605、雾化转盘604、丸化转盘603同心安装，除尘风扇605与丸化转盘603安装在丸化轴606上，其中除尘风扇605通过单向轴承安装在丸化转盘603下方与锅体601上底面形成的安装空腔内，丸化转盘通过螺钉安装在丸化轴606上方的安装座上，雾化甩盘安装在雾化轴607上。丸化电机608通过同步带610驱动丸化轴606，雾化电机609通过联轴器与雾化轴607连接，实现丸化轴606与雾化轴607同心差速转动，扰流板611为弧形板，安装在排料管道进口处且与锅体内壁成5°～10°夹角，锅盖位置传感器614与锅盖电磁吸合装置616安装在锅体601把手预留孔内，排料管道612安装在锅体601外壁且其轴向与锅体内壁相切。
所述供剂装置2中蠕动泵201、储剂罐202均安装在机架1中的安装箱103内，导管203一端与蠕动泵201连接，一端与三通管304的一个接口连接；三通管304的出口与丸化锅6中的锅盖602连接，接入锅体内，将剂体传输到雾化转盘604内。
所述供水装置3中蠕动泵301、储水罐302均安装在机架1中的安装箱103内，导管303一端与蠕动泵301连接，一端与三通管304的另一个接口连接；三通管304的出口与丸化锅6中的锅盖602连接，接入锅体内，将清水传输到雾化转盘604内。
所述供粉装置4中电动螺旋给料器401中的电机与变频器706连接，用来控制螺旋给料机的给料速度，进而控制螺旋给料器的给料量、给料软管402一端与电动螺旋给料器401的出料口连接一端与丸化锅6中的锅盖602连接，将粉料输送到锅体601内。
所述供气装置5中离心风机501安装在机架1中的安装机架101上并与变频器707连接以控制离心风机的风速、风管502一端通过螺栓螺母与离心风机501的出口连接，另一端与丸化锅6中的排料门613连接，将风通过风管502经排料门613进入锅体601，扰动锅体601内的种子及粉料的运动轨迹、电动风阀503安装在离心风机501的出风口处，通过控制电动风阀503来实现供气装置的间歇供气。
所述机架1中吊杆支座102安装在安装机架上101上，所述锅盖吊杆104安装在吊杆支座102上，所述储物柜103安装在安装机架101最右侧。
本发明的有益效果是：
1.供气系统通过排料管上的进气口向丸化锅内间歇加气实现丸化锅内气流顺流扰动，影响丸化锅内种子及粉料的分布及运动轨迹，完成物料的均匀搅拌、种子的充分高效包裹。
2.根据种子丸化工艺，确定种子丸化过程中的各项参数设置，通过自动控制技术，设定设置丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量、是否需要清洗锅体、供水时序与水量、清洗时间、排水时间，实现种子丸化过程的精准调控，有效地提升种子丸化的效率及质量。
3.种子丸化设备通过电机的正反转工作，实现种子的丸化过程、排料过程以及清机过程，其中清机过程独立控制实现种子丸化锅的自动清机。
本发明能够满足种子丸化机作业过程自动控制、柔性排料清机以及高效精准的丸化作业等需求。本发明可广泛应用于农业颗粒物料丸化机械中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的丸化方法流程图；
图2是本发明的丸化装置结构示意图；
图3是本发明的丸化锅结构示意图；
图4是本发明的锅体结构示意图；
图5是锅体内部结构示意图；
图6是供水、供剂装置示意图。
图中1.机架，101.安装机架，102.吊杆支座，103.储物柜，104.锅盖吊杆，2.供剂装置，201.蠕动泵，202.储剂罐，203.导管，3.供水装置，301.蠕动泵，302.储水罐，303.导管，304.三通管，4.供粉装置，401.电动螺旋给料器，402.给料管，5.供气装置，501.离心风机，502.风管，503.电动风阀，6.丸化锅，601.锅体，602.锅盖，603.丸化转盘，604.雾化转盘，605.除尘风扇，606.丸化轴，607.雾化轴，608.丸化电机，609.雾化电机，610.同步带，611.扰流板，612.排料管道，613.排料门，614.锅盖位置传感器，615.排料门位置传感器，616.锅盖电磁吸合装置，617.排水管，7.控制系统，701.控制箱，702.控制面板，703.上位机，704.下位机，705.继电器，706.变频器，707.变频器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的农作物种子丸化方法，包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗，根据参数设置选择是否进行锅体清洗。
如图2所示，本发明的农作物种子丸化装置包括：机架1、供剂装置2、供水装置3、供粉装置4、供气装置5、丸化锅6、控制系统7；所述机架1包括安装机架101、吊杆支座102、储物柜103、锅盖吊杆104；所述供剂装置2包括蠕动泵201、储剂罐202、导管203；所述供水装置3包括蠕动泵301、储水罐302、导管303、三通管304；所述供粉装置4包括电动螺旋给料器401、给料管402；所述供气装置5包括离心风机501、风管502、电动风阀503；丸化锅6包括锅体601、锅盖602、丸化转盘603、雾化转盘604、除尘风扇605、丸化轴606、雾化轴607、丸化电机608、雾化电机609、同步带610、扰流板611、排料管道612、排料门613、锅盖位置传感器614、排料门位置传感器615、锅盖电磁吸合装置616、排水管617；所述控制系统7包括控制箱701、控制面板702、上位机703、下位机704、继电器705、变频器706、变频器707。
如图2所示，所述机架1中吊杆支座102安装在安装机架上101上，所述锅盖吊杆104安装在吊杆支座102上，所述储物柜103安装在安装机架101最右侧。
所述供粉装置4中电动螺旋给料器401中的电机与变频器706连接，用来控制螺旋给料机的给料速度，进而控制螺旋给料器的给料量、给料软管402一端与电动螺旋给料器401的出料口连接一端与丸化锅6中的锅盖602连接，将粉料输送到锅体601内。
所述供气装置5中离心风机501安装在机架1中的安装机架101上并与变频器707连接以控制离心风机的风速、风管502一端通过螺栓螺母与离心风机501的出口连接，另一端与丸化锅6中的排料门613连接，将风通过风管502经排料门613进入锅体601，扰动锅体601内的种子及粉料的运动轨迹、电动风阀503安装在离心风机501的出风口处，通过控制电动风阀503来实现供气装置的间歇供气。
所述控制系统7中，上位机703为树莓派或工控机，下位机704为单片机或PLC控制器；上位机703、下位机704、继电器705、变频器707、变频器707安装在控制箱701内。
如图3～5所示，所述丸化锅6中的锅体601安装在安装机架101的上层，丸化轴606为空心轴，雾化轴607为实心轴，丸化转盘603与锅体601同心安装且与锅体601内壁面之间存在1～2mm的缝隙，除尘风扇605、雾化转盘604、丸化转盘603同心安装，除尘风扇605与丸化转盘603安装在丸化轴606上，其中除尘风扇605通过单向轴承安装在丸化转盘603下方与锅体601上底面形成的安装空腔内，丸化转盘通过螺钉安装在丸化轴606上方的安装座上，雾化甩盘安装在雾化轴607上。丸化电机608通过同步带610驱动丸化轴606，雾化电机609通过联轴器与雾化轴607连接，实现丸化轴606与雾化轴607同心差速转动，扰流板610为弧形板，安装在排料管道进口处且与锅体内壁成5°～10°夹角，锅盖位置传感器614与锅盖电磁吸合装置616安装在锅体601把手预留孔内，排料管道612安装在锅体601外壁且其轴向与锅体内壁相切。
如图2、图6所示，所述供剂装置2中蠕动泵201、储剂罐202均安装在机架1中的安装箱103内，导管203一端与蠕动泵201连接，一端与三通管304的一个接口连接；三通管304的出口与丸化锅6中的锅盖602连接，接入锅体内，将剂体传输到雾化转盘604内。
所述供水装置3中蠕动泵301、储水罐302均安装在机架1中的安装箱103内，导管303一端与蠕动泵301连接，一端与三通管304的另一个接口连接；三通管304的出口与丸化锅6中的锅盖602连接，接入锅体内，将清水传输到雾化转盘604内。
本发明的种子丸化方法实施步骤如下：
(1)系统初始化：控制系统启动，将工作参数按照预设值自动初始化，控制系统检测锅盖是否闭合、排料门是否关闭，若锅盖处于开启状态则提示人工闭合，若排料门处于开启状态则自动关闭，系统初始化后进入参数设置步骤；所述步骤(1)中系统初始化时自动检测排料门状态，若排料门处于开启状态则启动排料门电机关闭排料门。
(2)参数设置：根据丸化工艺要求通过控制面板设置丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量、是否需要清洗锅体、供水时序与水量、清洗时间、排水时间，保存参数设置。所述步骤(2)中丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量根据丸化工艺确定；所述步骤(2)中供剂由供剂装置定量提供，本方案供剂装置采用蠕动泵；所述步骤(2)中供粉由供粉装置定量提供，本方案供粉装置采用电动螺旋给料器；所述步骤(2)中供气由供气装置提供，本方案供气装置采用离心风机；所述步骤(2)中的时序控制由单片机或PLC控制器完成。
(3)批次供种：人工移开锅盖将种子一次性倒入锅体随后闭合锅盖，控制系统通过锅盖位置传感器检测锅盖是否闭合，若锅盖处于开启状态则提示人工操作打开安全保护装置闭合锅盖，供种结束且锅盖处于闭合状态时进入包覆丸化步骤，丸化作业开始；所述锅盖位置传感器为接近开关传感器，所述安全保护装置由两组220V电磁铁。
(4)包覆丸化：丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，供剂装置、供粉装置按照预设时序和剂量、粉量间歇投放丸化剂、丸化粉，丸化剂经雾化甩盘离心雾化，丸化粉落入种子流中，丸化剂、丸化粉与种子混拌后黏附包裹在种子表面，供气装置按照供气时序与气量间歇供气提供扰动气流增强种子与丸化剂、丸化粉的混拌作用，丸化转盘下方安装空腔内除尘风扇随丸化转盘逆时针转动产生微正压防止丸化粉落入安装空腔内，包覆丸化达到设定丸化时间后丸化转盘、雾化甩盘、供气装置、供剂装置、供粉装置停止工作进入批次排料步骤；所述步骤(4)中丸化转盘工作转速为60～150r/min；雾化转盘转速为丸化转盘转速的3～10倍；所述步骤(4)中间歇供剂次数为2～10批次，每次剂体量为10～100ml，间歇供粉2～10批次，每次粉料量为5～100g，根据工艺要求供剂与供粉交替进行；所述步骤(4)中当供剂装置或供粉装置工作时，供气装置停止运行，供剂或供粉结束后延时3秒重新启动；所述步骤中间歇供气时每次供气持续1～10分钟，间歇时间为1～5分钟。
(5)批次排料：控制系统自动开启排料门，丸化转盘顺时针转动带动丸化后种子从排料管道排出，控制系统检测排料状态，若无种子排出时批次排料结束，丸化转盘停止转动，排料门自动关闭，若所述步骤(2)中设置清洗锅体则进入锅体清洗步骤，否则丸化作业结束；所述步骤(5)中丸化转盘顺时针转速为100～300r/min；所述步骤(5)中出料口物料状态由一组对光电传感器检测。
(6)锅体清洗：丸化转盘与雾化甩盘逆时针转动，供水装置按程序设置供水时序与水量向雾化甩盘喷入清水，清水经丸化转盘离心加速后清洗锅体，达到设定清洗时间后，雾化甩盘停止转动，排料门自动开启，丸化转盘顺时针转动，清洗锅体的废液经排料管道排出，达到设定排水时间后，锅体清洗步骤结束，丸化转盘停止转动，排料门自动关闭，丸化作业结束；所述步骤(6)中丸化转盘转速200～300r/min，雾化甩盘转速为300～500r/min，清洗时间为180～300s，排水时间为5～10s，水量为500～1000ml。
值得注意的是，本发明装置的应用对象是蔬菜、花卉以及中药材等小粒径种子，不同种子进行丸化作业时的丸化工艺不同，根据不同种子的丸化工艺，确定各工艺参数，用于步骤(2)中的参数设置。
综上所述，本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的设计精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种农作物种子丸化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗；所述步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，供剂装置、供粉装置按照预设时序和剂量、粉量间歇投放丸化剂、丸化粉，供气装置按照供气时序与气量间歇供气提供扰动气流增强混拌作用，丸化转盘下方安装空腔内除尘风扇随丸化转盘逆时针转动产生微正压，防止丸化粉落入安装空腔内。
2.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(1)中，控制系统检测锅盖是否闭合、排料门是否关闭，若锅盖处于开启状态则提示人工闭合，若排料门处于开启状态则自动关闭。
3.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(2)中，通过控制面板设置丸化时间、丸化转盘转速、雾化甩盘转速、供剂时序与剂量、供粉时序与粉量、供气时序与气量、是否需要清洗锅体、供水时序与水量、清洗时间、排水时间。
4.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(3)中，人工移开锅盖将种子一次性倒入锅体随后闭合锅盖，控制系统检测锅盖是否闭合，若锅盖处于开启状态则提示人工闭合。
5.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(4)中，丸化转盘与雾化甩盘同心差速转动，丸化转盘转速为100～150r/min，雾化甩盘转速为500～1400r/min；所述除尘风扇随丸化转盘逆时针单向转动。
6.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(5)中，控制系统自动开启排料门，丸化转盘顺时针转动带动丸化后种子从排料管道排出，控制系统检测排料状态，若无种子排出时批次排料结束，丸化转盘停止转动，排料门自动关闭。
7.如权利要求1中所述农作物种子丸化方法，其特征在于：所述步骤(6)中，丸化转盘与雾化甩盘逆时针转动，清水经丸化转盘离心加速后清洗锅体，丸化转盘顺时针转动将清洗锅体的废液经排料管道排出；所述丸化转盘转速200～300r/min，雾化甩盘转速为300～500r/min，清洗时间为180～300s，排水时间为5～10s，水量为500～1000ml。
8.一种实现如权利要求1～7任意一项所述方法的农作物种子丸化装置，其特征在于，包括：控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置、机架；所述控制系统包括控制箱、控制面板、上位机、下位机、继电器、变频器；所述丸化锅包括锅体、锅盖、丸化转盘、雾化转盘、除尘风扇、丸化轴、雾化轴、丸化电机、雾化电机、扰流板、排料管道、排料门、锅盖位置传感器、排料门位置传感器、锅盖电磁吸合装置；所述供剂装置包括蠕动泵、储剂罐、导管；所述供水装置包括蠕动泵、储水罐、导管；所述供剂装置与供水装置的导管用三通管连接；所述供粉装置包括电动螺旋给料器、输料软管；所述供气装置包括离心风机、电动风阀、风管。
9.如权利要求8所述的农作物种子丸化装置，其特征在于：所述丸化轴为空心轴，雾化轴为实心轴，两者同心安装且分别由丸化电机、雾化电机独立驱动；所述除尘风扇通过单向轴承安装在丸化轴上随丸化轴逆时针单向转动；所述扰流板为弧形板，安装在排料管道进口处且与锅体内壁成5°～10°夹角。
10.如权利要求8所述的农作物种子丸化装置，其特征在于：所述排料管道安装在锅体外壁且其轴向与锅体内壁相切；所述供气装置的风管安装在排料门上，气流通过排料管道沿锅体内壁切向扰动种子流增强混拌作用。
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