CN115004524A - 用于冷却具有多个电机的螺旋桨驱动装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于具有多个电机的驱动螺旋桨装置的冷却系统。本发明的一个方面涉及一种用于具有多个电机(10)的驱动装置的冷却系统(11)，该冷却系统包括：用于冷却剂的液压回路(11H)，包括：所述驱动装置的齿轮箱(12)中的冷却部件，用于冷却所述齿轮箱；和空气/冷却剂热交换器(112)，包括冷却壁，所述冷却壁形成用于循环冷却剂以对其进行冷却的通道；空气冷却回路(11A)，包括：多个风扇(110)，可旋转地连接到所述齿轮箱(12)；空气/液体热交换器的冷却壁之间的冷却部分，其中由风扇吸入并推动的空气通过扫过所述冷却壁而循环以冷却它们。

Description

用于冷却具有多个电机的螺旋桨驱动装置的系统

技术领域

本发明的技术领域是一种螺旋桨-推进驱动系统，其包括具有多个电机的驱动装置及其冷却系统。

本发明涉及具有多个电机的驱动装置的冷却，特别是驱动装置的冷却剂的冷却。

背景技术

用于驱动至少一个螺旋桨的装置是已知的，该装置包括电机或热机以及驱动或被驱动电机和螺旋桨或涡轮的齿轮箱。

电机可以是驱动齿轮箱的电动机或由齿轮箱驱动的发电机，例如，在具有多个混合推进器电机的驱动装置或具有电动机模式和发电机模式的电机的情况下。

对于竖直起降(也称为首字母缩略词VTOL)类型的飞行器，尤其已知用于驱动至少一个螺旋桨的装置。这些驱动装置可以包括多个电机和由电动机驱动的齿轮箱，这些电机是电动机。

电动螺旋桨驱动装置可以包括空气/油交换器，用于冷却齿轮箱中循环的油，电机也可以通过这种油冷却，特别是电子部件。空气/油交换器可以由风扇装置冷却，风扇装置包括由电动机驱动的螺旋桨。

也有混合或热螺旋桨推进驱动系统，包括用于产生电能的驱动装置，包括电机，在这种情况下，电机是通过耦合到由热机驱动的齿轮箱从能量中发电的发电机。如果漏油或风扇装置有缺陷，热机和齿轮箱的尺寸应足以产生足够的热能，以便着陆。然而，发电机可能没有足够的电能，并在超过预定温度时切换到故障模式，产生电池放电的风险。

对于电动或混合螺旋桨驱动装置，在一个电动机发生故障的情况下，其他电动机可以在着陆时以降级模式移动。电机，特别是电机的动力单元，包括动力部件，如果不冷却，它们会快速加热，超过一定温度后，会切换到安全模式。故障时刻和电机切换到安全模式之间的时间可能太短，无法允许着陆。因此，可以为每台电机开发一个独立的冷却系统，但这会产生额外的重量和成本。

因此，需要一种用于冷却具有多个电机的驱动装置的系统，该系统可以通过在发生故障时提供冷却来改善冷却，同时优化机器的重量和额外成本。

发明内容

本发明提供了一种解决上述缺陷电机或风扇问题的方法，它使拥有冗余的冷却系统成为可能，通过使油路由多个风扇冷却，从而使在风扇发生故障的情况下，空气和油冷却回路继续被冷却成为可能。

本发明的一个方面涉及一种用于具有多个电机的驱动装置的冷却系统，该冷却系统包括：

-用于冷却剂的液压回路，包括：

-所述驱动装置的齿轮箱中的冷却部件，用于冷却所述齿轮箱，和

-空气/冷却剂热交换器，包括冷却壁，所述冷却壁形成用于循环冷却剂以对其进行冷却的通道，

-空气冷却回路，包括：

-多个风扇，可旋转地连接到所述齿轮箱，

-空气/液体热交换器的冷却壁之间的冷却部分，其中由风扇吸入并推动的空气通过扫过所述冷却壁而循环以冷却它们。

由于本发明，由于存在多个风扇从而确保冷却剂在热交换器中被冷却的事实，即使在电动机发生故障的情况下，也会有至少一个其他风扇运行以冷却冷却液。此外，没有额外的电动机来驱动风扇，即专门用于驱动风扇的电动机。此外，鉴于齿轮箱由液压系统冷却，液压系统的液体由冗余通风冷却，齿轮箱的加热更少，这可以减少其惯性，从而减少其体积或/或延长齿轮箱的使用寿命。

除了前面段落中刚刚提到的特征之外，根据本发明一个或多个实施方式的冷却系统可以具有以下各段中提到的一个或多个附加特性，单独地或以任何技术上允许的组合的方式采用。

根据一个实施方式，用于冷却所述齿轮箱的驱动装置的齿轮箱中的冷却部件此外是嵌入式安装盒的润滑部件。

根据一个实施方式，空气冷却回路包括每个电机的至少一个风扇，并且每个风扇与相应电机旋转连接。事实上，每个电机有一个风扇与之连接，因此确保冷却液在热交换器中冷却，即使在电机发生故障的情况下，也会有至少一个其他风扇与另一个电机一起工作，以对冷却液进行冷却。

根据一个实施方式，空气冷却回路包括由风扇通风的机器空气管道，用于冷却其中一个电机。这样可以在漏油的情况下始终通过空气通风冷却电机。此外，在与前述实施方式组合的情况下，这使得可以将电机的空气通风用于电机和热交换器两者。

根据该实施方式的示例，机器空气管道是电动机的动力电子组件的一部分以冷却动力电子组件的部件。这使得电机的动力电子组件始终通过空气的通风冷却成为可能。

根据该实施方式的示例，机器空气管道使得可以冷却电机的定子的绕组。这使得电机的绕组可以始终通过空气的通风来冷却，除非电机有缺陷，在这种情况下不再需要冷却绕组。

根据一个实施方式，空气冷却回路包括进气口，进气口穿过驱动装置的外壳的前壁以使空气进入空气冷却回路。

根据该实施方式的示例，进气口相对于推进驱动系统的螺旋桨的轴线是轴向的。

术语“轴向入口”是指它相对于推进驱动系统的螺旋桨的轴线轴向地穿过壁。

根据该实施方式的示例，进气口是径向的。术语“径向入口”是指它相对于螺旋桨的轴线径向地穿过壁。

根据该实施方式的示例，空气冷却回路包括围绕具有多个电机的驱动装置的齿轮箱的进气口。进气口可以是轴向的、径向的或两者兼有。

根据该实施方式的示例，空气冷却回路包括每个电机一个进气口。

根据该实施方式的示例，空气冷却回路包括每个进气口的一个引导管道，以将空气从进气口循环到至少一个电机。这使得可以改善空气的流速并因此改善空气冷却回路的冷却。

根据该实施方式的示例，每个空气进气口在两个电机之间成角度地相邻，并且每个引导管道包括两个通道，每个从两个相邻电机之一延伸到上游通道的通道从进气口延伸。这使得在引导管道的情况下，电机至少可以通过来自其他引导管道的空气冷却。

根据一个实施方式，空气冷却回路包括用于将空气从至少一个风扇引导到交换器的交换器管道。这使得可以直接将空气从风扇引导到交换器，从而改善空气/冷却剂的热交换。

根据一个实施方式，液压回路包括用于冷却电机之一的电机部件管道。在空气冷却回路包括电机空气管道的情况下，可以比空气通风更好地进行冷却，或者与空气冷却冗余。电机部件管道不同于液压回路的空气/液体热交换器。电机部件管道可以冷却机器部件，即使该管道可以进一步通过空气冷却。尽管空气/液体热交换器发计用于冷却其液压液体，但热交换器可以与电机部件接触以冷却该部件，但不是机器的一部分。因此，空气/液体热交换器在每个电机的外部。

根据该实施方式的示例，电机部件管道包括电动机的动力电子组件的一部分以冷却动力电子组件的多个部件。与通风相比，这使得冷却效果更好。此外，在与动力电子组件通过通风冷却的前述实施方式的示例组合的情况下，这可以使其具有冷却冗余，并在风扇出现故障或漏油的情况下进行冷却。

根据该实施方式的示例的实现，液压回路被布置为冷却电机的电动机的偏置动力电子组件。

术语“电动机的偏置动力电子组件”是指为电动机的电磁部件(转子和定子)供电的动力部件不直接固定到支撑电动机的电磁部件的机壳上。例如，每个电机的动力电子单元在固定到推进系统外壳的推进系统的动力单元中组合在一起。

根据该实施方式的示例，电机部件使得可以冷却电机的定子的绕组。与通风相比，这使得冷却效果更好。此外，在与绕组通过通风冷却的前述实施方式的示例组合的情况下，这可以使其具有冷却冗余，并在风扇出现故障或漏油的情况下进行冷却。

根据一个实施方式，液压回路的每个电机部件管道位于定子中或/和电动机的动力电子组件的一部分中，以冷却动力电子组件的部件。根据一个示例，每个电机可以包括在转子中的润滑回路，该润滑回路与液压回路分离以润滑电机的轴承。

根据一个实施方式，冷却剂回路包括用于将冷却剂提供给齿轮箱的冷却剂箱和用于将冷却剂从齿轮箱经由空气/冷却剂交换器循环到冷却剂箱的泵。

本发明的另一方面涉及一种具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统，包括：

-驱动装置，包括：

-多个电机，包括转子、定子和外壳，

-齿轮箱，包括：

·每个电机一个齿轮，每个齿轮与电机的转子啮合，

·至少一个推进轮，其通过齿轮与电机的每个转子啮合，和

-根据上述特征之一的冷却系统。

根据本发明的一个或多个实施方式的具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统可以具有以下段落中提到的一个或多个附加特征，单独地或以任何技术上允许的组合的方式采用。

根据一个实施方式，每个电机还包括动力电子组件。

根据示例，每个电机的动力电子组件位于风扇和转子之间。

根据另一示例，动力电子组件位于转子和轴承支撑件之间，位于电机的定子和外壳之前或之间。例如，电子单元位于机器空气管道之间。

根据一个实施方式，驱动系统包括电子单元，该电子单元包括每个电机的动力电子单元，液压回路布置成冷却电子单元。

根据该实施方式的示例，电子单元与热交换器接触以对其进行冷却。

根据前述两个实施方式的示例，空气冷却回路包括交换器进气管道，电子单元位于其中，交换器进气管道包括连接到热交换器的开口端。

根据该示例的实施方式，交换器进气管道包括每个风扇一个通道，每个通道包括连接到电机的开口。

根据一个实施方式，空气/液体热交换器与每个电机分离并移开(术语“分离并移开”是指热交换器不接触)。

根据一个实施方式，空气/液体热交换器与电机的定子和转子分离并移开。根据该实施方式的示例，电子单元与热交换器接触以对其进行冷却。

根据一个实施方式，驱动装置包括用于容纳齿轮箱和多个电机的外壳，并且空气冷却回路包括至少一个穿过外壳以通过风扇吸入外部空气的进气口，以及排气口和与进气口相对的出气口。

根据一个实施方式，每个电机包括与对应电机的转子一体旋转的对应风扇。

根据前述实施方式的替代方案，齿轮箱包括至少两个风扇并且每个风扇通过风扇齿轮连接到电机的转子。风扇齿轮因此包括齿轮，该齿轮是风扇的一部分，与齿轮箱的齿轮啮合，例如中间齿轮，或直接与推进轮啮合。根据示例，齿轮箱包括每个电机一个风扇。

根据一个实施方式，该系统包括每个电机和齿轮箱之间的离合器。

根据一个实施方式，对于每个电机，齿轮箱包括在转子和推进轮之间的中间机器轮。这使得可以增加推进轮处相对于电机的速度或扭矩。

当阅读以下描述和检查附图时，将更好地理解本发明及其不同应用。

附图说明

这些图是为了提供信息而显示的，决不限制本发明。

图1示出了根据本发明的第一或第二实施方式的包括具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统的竖直起降飞行器的示例的框图。

图2示出了根据具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统的轴向截面的框图，包括根据本发明第一实施方式的第一示例的冷却系统。

图3示出了根据本发明第一实施方式的第二示例的具有包括冷却系统的多个电机的螺旋桨推进驱动系统的轴向截面的框图。

图4a示出了根据具有该实施方式的第一或第二示例的多个电机的螺旋桨-推进驱动系统的电机的三维视图的框图。

图4b示出了图4a的电机的轴向半剖视图的部分框图。

图5示出了根据具有图3的多个电机的螺旋桨-推进驱动系统的示例的俯视图的框图。

图6示出了根据本发明的该实施方式的第三示例的具有包括冷却系统的多个电机的螺旋桨推进驱动系统的轴向截面的框图。

图7示出了根据本发明第三实施方式的冷却系统的多通道管道的三维视图的框图。

图8示出了根据具有包括根据第二实施方式的示例的冷却系统的多个电机的螺旋桨推进驱动系统的轴向截面的框图。

图9示出了具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统的轴向顶视图的框图，所述电机包括根据第二实施方式的冷却系统。

具体实施方式

图1显示了竖直起降飞行器A的框图表示。

竖直起降飞行器A还包括运输主体2，运输主体2包括机身、从机身延伸的四个机翼3、以及在机身前部的机舱4，此外，在机翼3的每一端，还有具有多个电机1的螺旋桨推进驱动系统。

当然，竖直起降飞行器A是一个例子，它可以包括或多或少具有一个或多个电机1的螺旋桨推进驱动系统，并且可以位于其他位置，特别是机身或机翼3中。

图1显示了螺旋桨推进驱动系统的放大示意图，该系统具有多个电机1，以下称为驱动系统1。驱动系统1包括具有多个电机的驱动装置，以下称为驱动装置。此处的驱动装置包括三个电机10，但可以仅包括一个、两个或多于三个，例如四个电机10。每个电机10包括转子100，转子100包括轴向延伸的转子轴1002、包括围绕转子100的绕组的定子102、围绕并支撑定子102的机壳104，该机壳104包括转子两端的两个轴承，以轴向支撑转子轴1002，如下文详细描述的图2所示。

图2显示了图1所示驱动系统1的框图。该框图根据轴向截面图显示了电机10。电机10在框图中显示为对齐，但在该示例中围绕螺旋桨的旋转轴线分布。在此，电机围绕螺旋桨的旋转轴线规则地布置。因此，每个机器的转子的每个旋转轴线都位于等边三角形的顶点以减小尺寸。

驱动装置还包括与每个电机10啮合的齿轮箱12。

这里，在该示例中，驱动系统1还包括在齿轮箱12和对应电机10的转子轴1002之间的每个电机10的一个离合器14。也就是说，离合器可以在分离位置将对应电机10的转子轴1002与齿轮箱12分离，并且在接合位置，将对应电机10的转子轴1002与齿轮箱12连接。

齿轮箱12包括推进输出轴120，该推进输出轴120包括螺旋桨16的旋转轴，当相应的离合器14处于接合位置时，使用齿轮与每个转子轴1002连接。

如图5所示，齿轮箱12的齿轮可以包括在推进输出轴120和直接连接到相应机器的转子轴的齿轮之间的中间齿轮。例如，齿轮箱包括每个电机一个中间机器轮122。它们分别与电机转子轴1002相连的齿轮和与推进输出轴120旋转相连或直接驱动推进输出轴120的推进轮124相连。

驱动系统1还包括由驱动装置的啮合装置12的推进轮驱动的至少一个螺旋桨16，这里是包括四个叶片的单个螺旋桨。当然，螺旋桨可以包括少于或多于四个叶片，例如在两个和十个叶片之间。驱动系统1可以包括例如不止一个螺旋桨，例如两个同轴螺旋桨。

驱动系统1包括用于冷却根据第一实施方式的第一示例的驱动装置的冷却系统11。

冷却系统11包括用于冷却剂和空气冷却回路11A的液压回路11H。

液压回路11H包括齿轮箱12中的冷却部件以对其进行冷却。

液压回路11H包括空气/冷却剂热交换器112、向齿轮箱提供冷却剂的冷却剂箱114和通过空气/冷却剂交换器112将冷却剂从齿轮箱12循环到冷却剂箱114的泵116。根据另一示例，泵使冷却剂从箱114通过交换器和冷却剂箱114循环到齿轮箱12。空气/液体热交换器112被发计成冷却其液压液体。空气/液体热交换器12在每个电机10的外部，但可以与电机10的一部分接触以冷却该部分而不需是电机10的一部分。

在此实施方式中，这里的冷却剂是油，但也可以是另一种冷却剂。

交换器112包括以已知方式形成用于循环冷却剂的通道的冷却壁，用于通过在这些循环通道之间循环的空气对其进行冷却。

在该实施方式中，液压回路11H的齿轮箱12中的冷却部件位于齿轮箱12内部，从而使油与齿轮直接接触以进一步润滑齿轮。

在该示例中，驱动系统1还包括外壳18，外壳18包含齿轮箱12、电机10和冷却系统11，冷却系统11包括用于冷却剂的液压回路11H和空气冷却回路11A。液压回路11H的齿轮箱12、电机10和交换器112固定到外壳18。

空气冷却回路11A包括多个风扇110，它们可旋转地连接到齿轮箱12。

特别地，在该第一实施方式中，空气冷却回路11A包括每个电机10的一个风扇110。每个风扇旋转地连接到相应电机10的转子100的转子轴1002。这里，每个风扇110直接旋转地连接到转子100并且包括相同的旋转轴。

因此，在该第一实施方式中，每个风扇都可以吸入或排出空气，以使外壳18中的空气循环以冷却电机10。

此外，在该第一实施方式中，外壳18包括围绕齿轮箱12的进气口18A，以允许外部空气进入外壳18。进气口18A因此也是空气冷却回路11A的一部分并且这里是位于螺旋桨16和齿轮箱12之间的外壳的前壁上的轴向前进气口18A，但是进气口也可以是径向的，例如在围绕电机的外壳的壁中。

在驱动系统中循环的空气用箭头表示。空气通过风扇110的抽吸通过进气口18A进入，扫过(掠过)齿轮箱12的表面，然后冷却每个电机10，然后扫过空气/冷却液交换器112的壁，壁形成冷却液(此处为油)循环的通道。最后，空气通过一个或多个后部轴向开口逸出，这里是单个后部轴向开口。术语“后部”是指驱动系统中与螺旋桨相对的部分，因此位于前部。

图3示出了本发明的冷却系统的第一实施方式的第二示例。在该示例中，空气冷却回路11A包括每个电机10的一个前引导管道180A，每个前引导管道180A从进气口18A延伸，轴向地穿过外壳18到对应的电机10。这种引导管道可以改善电机的空气热交换。特别是，在该示例中，每个进气口通过形成位于两个电机10之间的角度与两个电机成角度相邻，每个引导管道包括两个通道1800A，从进气口延伸到两个相邻电机10中的每一个。

图5示出了具有图3的多个电机的螺旋桨-推进驱动系统的驱动装置的俯视图，其中可以将管道180A的通道1800A视为虚线。也就是说，每个电机10接收来自两个进气口的通过两个通道循环的空气。这使得在管道堵塞的情况下可以使空气被另一个引导管道吸入。

当然，可能存在具有连接单个电机10专用的进气口的单个通道的管道，但是在管道堵塞或进气口堵塞的情况下，由电机专用的风扇吸入的空气的流速将不足以冷却电机。

为了在该第一实施方式的这两个示例中改进电机10的冷却，空气冷却回路11A包括每个电机10的至少一个电机空气管道110A。每个电机10因此包括机器空气管道110A。

图4a示出了分别从后面看的电机10的透视图，其中可以看到电机空气管道110A。图4b示出了电机10的轴向半截面的框图。

每个电机10包括围绕机器外壳104的圆柱形外壁114A。机器空气管道110A被界定在机器外壳104和圆柱形外壁114A之间。

在本实施方式的第二示例中，机器空气管道110A连接到两个引导管道18A。

在该实施方式的这些示例中，每个电机10包括径向延伸的前轴承支撑件101并且包括被转子轴1002穿过的两个轴承之一，这里是滚子轴承1011。前轴承支撑件101因此封闭转子100和定子102之间的气隙。此处，前轴承支撑件101安装在机器外壳104上。

此外，在该实施方式的这些示例中，每个电机10包括在图4b中可见的后轴承支撑件103，其径向延伸包括支撑板1030和轴承1031，这里是滚子轴承，特别是被转子轴1002穿过的滚珠轴承。后轴承支撑件103固定在机器外壳104上，在此固定在外壳18上。

在该实施方式的这些示例中，每个电机10包括从机壳104延伸以固定到机壳18的固定支架1040。在此示例中，前轴承支撑件101和后轴承支撑件103均包括固定支架1040，该固定支架1040径向延伸并穿过机壳104以固定到外壳18。

在该实施方式的这些示例中，每个电机10还包括动力电子组件109。在该示例中，动力电子组件109位于风扇110和转子100之间，但也可以位于转子100和前轴承支撑件101之间或电动机10周围。

此外，在该实施方式的这两个示例中，每个风扇110包括一组外部叶片1100和一个中间冠部1102，该组外部叶片1100从该中间冠部1102相对于转子轴1002的旋转轴线X向外径向延伸。

该组外部叶片1100面向机器空气管道110A旋转。

此外，在该第一实施方式的这两个示例中，机器空气管道110A包括沿机器外壳104轴向延伸的翅片1104A，在它们之间形成多个冷却通道。翅片1104A各自从机器外壳104延伸以对其进行冷却并且因此冷却定子以及因此冷却定子的绕组以增加其效益。

支撑板1030还包括一组内部叶片1032，其中一个叶片在图4b中可见。每个内部叶片1032弯曲并固定到外壳18并面向管道110A延伸以在机器空气管道110A的多个通道中引导由风扇110通风的空气。

图6示出了根据第三实施方式的冷却系统11。

根据第一实施方式的第三示例的冷却系统11与第二示例相同，不同之处在于每个电机10的动力电子单元109偏移并在动力电子单元19中组合在一起，并且空气通风管道11A还包括交换器进气管道119，用于将空气从至少一个风扇110引导到交换器12。

在这里，在该示例中，动力电子单元19位于交换器进气管道119中靠着交换器12，以便能够通过空气冷却回路11A和液压回路11H冷却动力单元。

动力电子单元19可以包括翅片和穿过它的开口以便改进其冷却，这些开口可以是机器空气管道。此外，交换器进气管道119包括每个风扇110的一个通道119A。图7显示了交换器进气管道119的透视框图。箭头表示通道119A中空气的循环方向。该交换器进气管道119也可以安装在前面的两个示例上。

图8和图9分别显示了螺旋桨驱动系统1’的轴向截面图和前部轴向图的框图，螺旋桨驱动系统1’包括不同于第一实施方式第三示例的冷却系统11’，其中齿轮箱12′包括空气冷却回路11A′的风扇110′，并且其中液压回路11H′包括用于冷却电机10之一的至少一个电机部件管道110H。因此，螺旋桨驱动系统1′包括每个风扇一个风扇齿轮121，如图9所示，以将每个风扇连接到推进轮122。风扇齿轮121在此包括与风扇110′的齿轮啮合的中间齿轮1210。

在该示例实施方式中，空气冷却回路11A′与第一实施方式一样包括每个电机一个风扇110′，但可以仅包括其中的两个或三个以上。

此处的液压回路11H′包括每个机器的一个电机部件管道110H，其中在图8中仅示出了两个以分别冷却相应电机10的定子102。特别是在该示例中，液压回路11H′包括穿过动力电子单元19的第二电机部件，也使得可以对其进行冷却。在该示例中，电机部件管道110H位于热交换器112的出口和油箱114的入口之间，但可以根据另一个示例，其中冷却液在泵116的进口和热交换器112的出口之间以另一个方向循环。在这两个示例中，冷却流体(这里是油)因此在在电机部件管道110H中循环之前在热交换器112中被冷却。

当然，根据未示出的实施方式，第一实施方式的其他示例，液压回路11H′可以与这两个示例中的一个相同。特别是在位于电机外壳104中的电子单元109的示例中，机器部件管道可以通过机器外壳104冷却电子单元109，或者包括通过机器外壳104与电子单元109的支撑消散器接触的回路。

此外，根据未示出的另一个示例，该第二实施方式的空气冷却回路11A′可以没有如第一实施方式的第一示例或第二示例中的交换器进气管道119。当然，在该第二实施方式中，动力电子组件可以像第一实施方式的第一示例或第二示例那样集成到每个电机中，或者组合在一起形成动力电子单元19。

此外，根据未示出的另一个示例，该第二实施方式的空气冷却回路11A’可以没有第一实施方式的第一示例中的引导管道180A。

此外，根据未示出的另一示例，该第二实施方式的空气冷却回路11A’可以包括如第一实施方式的示例中的电机10的风扇110。

在这两个实施方式的这些示例中，电机是电动机，但也可以包括由齿轮箱驱动的发电机模式，例如在螺旋桨推进驱动系统是混合型的情况下，还包括驱动齿轮箱的热机。

在这两个实施方式的这些示例中，电机是电动机，但也可以是能量产生系统的发电机，其齿轮箱将由热机驱动，例如燃气涡轮机、热力活塞发动机或处于发电机模式的螺旋桨。

根据未示出的实施方式，螺旋桨推进驱动系统还包括燃料电池，其空气冷却回路和/或液压回路使得能够冷却燃料电池。例如，燃料电池被集成到外壳18中。

当然，在所有这些示例中，螺旋桨16还可以有助于通风进入驱动装置1或1’的外壳18的空气。驱动装置1或1′可以包括多于一个的螺旋桨16，例如两个螺旋桨。

除非另有说明，出现在不同图中的相同元件具有唯一的附图标记。

Claims (13)

1.一种用于具有多个电机的驱动装置(1、1')的冷却系统(11、11')，所述冷却系统包括：

ο用于冷却剂的液压回路(11、11')，包括：

1.所述驱动装置的齿轮箱(12、12')中的冷却部件，用于冷却所述齿轮箱，和

2.空气/冷却剂热交换器(112)，包括冷却壁，所述冷却壁形成用于循环冷却剂以对其进行冷却的通道，

ο空气冷却回路(11A、11A')，包括：

1.多个风扇(110、110')，可旋转地连接到所述齿轮箱(12、12')，

2.所述空气/液体热交换器的冷却壁之间的冷却部分，其中由所述风扇(110、110')吸入并推动的空气通过扫过所述冷却壁而循环以冷却它们。

2.根据权利要求1所述的冷却系统(11、11’)，其中，所述空气冷却回路(11A)包括每个电机的至少一个风扇，并且每个风扇与相应电机旋转连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的冷却系统(11、11')，其中，所述空气冷却回路(11A、11A')包括至少一个机器空气管道(110A)，由所述风扇(110、110’)通风，用于冷却至少一个电机(10)。

4.根据权利要求3所述的冷却系统(11、11')，其中，所述至少一个机器空气管道(110A)是所述电动机(10)的动力电子组件(109)的一部分以冷却所述动力电子组件(109)的多个部件。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的冷却系统(11、11')，其中，所述至少一个机器空气管道(110A)使得能够冷却所述电机(10)的定子(102)的绕组。

6.根据前述权利要求中任一项所述的冷却系统(11')，其中，所述液压回路(11H)包括用于冷却所述电机(10)之一的至少一个电机部件管道(110H)。

7.一种具有多个电机的螺旋桨-推进驱动系统(1、1')，包括：

-驱动装置，包括：

ο多个电机(10)，包括转子(100)、定子(102)和外壳(104)，

ο齿轮箱(12)，包括：

1.每个电机(10)一个齿轮，每个齿轮与相应电机(10)的转子(100)啮合，

2.至少一个推进轮(124)，通过所述齿轮与所述电机(10)的每个转子(100)啮合，

-根据前述权利要求中任一项所述的冷却系统(11、11')。

8.根据权利要求7所述的推进驱动系统(1、1')，每个电机(10)还包括动力电子组件(109)。

9.根据权利要求8所述的推进驱动系统(1')，包括电子单元(19)，所述电子单元(19)包括每个电机(10)的动力电子单元(109)，并且其中，所述液压回路布置成冷却所述电子单元(19)。

10.根据权利要求7或8中的一项所述的推进驱动系统(1')，包括电子单元(19)，所述电子单元(19)包括每个电机(10)的动力电子单元(109)，并且其中，所述空气冷却回路(11A')包括冷却所述电子单元(19)的部分。

11.根据权利要求7至9之一所述的推进驱动系统(1)，其中，每个电机(10)包括与对应电机(10)的转子(100)一体旋转的相应风扇(110)。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的推进驱动系统(1')，其中，所述齿轮箱(12')包括至少两个风扇(110)，并且其中，每个风扇(110)由连接到所述电机(10)的转子(100)的齿轮啮合。

13.一种具有竖直起降的电力推进飞行器(A)，包括运输主体(2)和根据权利要求7至12中任一项所述的配有至少一个具有多个电机的螺旋桨推进驱动系统(1、1')，以及至少一个旋转连接到啮合推进轮的螺旋桨。

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