CN115003970A - 热电式冷藏/冷冻产品储存和运输冷却器 - Google Patents

Abstract

提供了用于热电式冷藏/冷冻产品储存和运输的系统和方法。在一些实施方案中，冷却器包括主动式热电冷却以将内部温度维持在冷链或客户需求内。所述主动冷却器可用于冷藏和冷冻食品、医疗或生物产品等的储存和运输。所述主动冷却器维持稳定且均一的温度控制。在一些实施方案中，嵌入式模块(例如，可移除/可更换)可将任何隔热箱转换为主动冷却箱。这可为提供高效率的商业运输手提包。控制逻辑可作为API进行启用以提供远程监测/控制，以便以板载、无线和联网的方式进行利用。可自定义使用配置文件，并且订阅软件包可实现这一点。本文描述的解决方案可用于整个商业范围中，并且可准备好整合到大量车队系统中。

Description

热电式冷藏/冷冻产品储存和运输冷却器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月26日提交的临时专利申请序列号62/953,771的权益，所述专利申请的公开内容特此以引用的方式整体并入本文。

技术领域

本公开涉及便携式容器的热电冷却。

背景技术

来自零售和线上服务的易腐食品的管理需要使用大且昂贵的固定温度控制室。这在物流需求和能源消耗两方面都可能是效率低下的。因此，需要提供这个问题的解决方案的系统和方法。

发明内容

提供了用于热电式冷藏/冷冻产品储存和运输的系统和方法。在一些实施方案中，冷却器(例如，用于食品或其他易腐物品储存)包括主动式热电冷却(TEC)以将内部温度维持在冷链或客户需求内。这种具有主动式TEC工具的冷却器在本文中也被称为“主动冷却器”。在一些实施方案中，主动冷却器用于冷藏和冷冻食品、医疗或生物产品等的储存和运输。主动冷却器维持稳定且均一的温度控制，经由墙插电源、电池或无线电力传输来供电。

在一些实施方案中，嵌入式模块(例如，可移除/可更换)可将任何隔热箱转换为主动冷却箱(例如，冷冻机)。在一些实施方案中，这可为提供高效率的商业运输手提包。在一些实施方案中，控制逻辑可作为应用编程接口(API)进行启用，以提供远程监测/控制以便以板载、无线和联网的方式进行利用。在一些实施方案中，可自定义使用配置文件。在一些实施方案中，订阅软件包可实现这一点。在一些实施方案中，本文描述的解决方案可用于整个商业范围中，并且可准备好整合到大量车队系统中。

在一些实施方案中，一种主动冷却器包括：容器；封盖，所述封盖附接到所述容器，使得所述封盖可被打开以触及所述容器的内部并且被关闭以密封所述容器；以及热组件，所述热组件包括可操作来主动地冷却所述容器的所述内部的热电式热泵。

在一些实施方案中，所述热组件还包括被配置为根据控制方案来控制所述热电式热泵的处理电路。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以在所述容器的所述内部内维持期望的设定点温度。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为提供远程监测和/或控制。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为提供对由以下项组成的组中的一者或多者的远程监测和/或控制：板载访问、无线访问和联网访问。

在一些实施方案中，所述热组件还包括热接收系统和热排放系统。

在一些实施方案中，所述热接收系统包括用于将热量从所述主动冷却器的内部传递到所述热组件的冷侧的部件，并且所述热排放系统包括用于将热量从所述热组件的热侧传递到周围环境的部件。

在一些实施方案中，所述主动冷却器还包括用于从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力的电路。

在一些实施方案中，所述主动冷却器还包括自动化存储和检索系统交互特征，所述自动化存储和检索系统交互特征使得所述主动冷却器与存储和检索系统坞站之间能够进行交互。

在一些实施方案中，所述热组件包括可移除模块。

在一些实施方案中，一种可移除模块包括：热组件，所述热组件包括可操作来主动地冷却容器的内部的热电式热泵；其中所述可移除模块可将任何隔热箱转换为主动冷却箱。

在一些实施方案中，所述热组件还包括被配置为根据控制方案来控制所述热电式热泵的处理电路。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以维持期望的设定点温度。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为提供远程监测和/或控制。

在一些实施方案中，所述处理电路被配置为提供对由以下项组成的组中的一者或多者的远程监测和/或控制：板载访问、无线访问和联网访问。

在一些实施方案中，所述热组件还包括热接收系统和热排放系统。

在一些实施方案中，所述热接收系统包括用于将热量从内部传递到所述热组件的冷侧的部件，并且所述热排放系统包括用于将热量从所述热组件的热侧传递到周围环境的部件。

在一些实施方案中，所述可移除模块还包括用于从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力的电路。

在一些实施方案中，所述可移除模块还包括自动化存储和检索系统交互特征，所述自动化存储和检索系统交互特征使得所述可移除模块与存储和检索系统坞站之间能够进行交互。

在一些实施方案中，所述可移除模块还包括容器。

在一些实施方案中，一种操作可移除模块的方法，所述可移除模块包括：热组件，所述热组件包括可操作来主动地冷却容器的内部的热电式热泵，其中所述可移除模块可将任何隔热箱转换为主动冷却箱。所述方法包括：安装在容器中；以及根据控制方案来控制所述热电式热泵。

在一些实施方案中，所述方法还包括根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以在所述容器的内部内维持期望的设定点温度。

在一些实施方案中，所述方法还包括提供对所述可移除模块的远程监测和/或控制。在一些实施方案中，提供对所述可移除模块的远程监测和/或控制包括由以下项组成的组中的一者或多者：提供板载访问、提供无线访问和提供联网访问。

在一些实施方案中，所述方法还包括将热量从所述容器的内部传递到所述热组件的冷侧；以及将热量从所述热组件的热侧传递到周围环境。

在一些实施方案中，所述方法还包括从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力。

本领域技术人员将了解本公开的范围并且在结合附图阅读优选实施方案的以下具体实施方式之后认识到本公开的其他方面。

附图说明

并入本说明书且形成其一部分的附图示出了本公开的几个方面，并且连同说明书一起用来解释本公开的原理。

图1示出了与整合的自动化控制和监测相结合的便携式独立的冷藏或冷冻系统的利用；

图2以及图3A和图3B示出了根据本公开的实施方案的主动冷却器的示例实施方案；

图4示出了根据本公开的一些实施方案的包括主动冷却器的系统；

图5是根据本公开的一些实施方案的用于主动冷却器的通信和控制的流程图。

具体实施方式

下文阐述的实施方案表示使得本领域技术人员能够实践实施方案的必要信息并且说明实践实施方案的最佳模式。在根据附图阅读以下描述之后，本领域技术人员将理解本公开的概念并且将认识到在本文中未具体提出的这些概念的应用。应理解，这些概念和应用落在本公开和随附权利要求的范围内。

还应理解，尽管术语第一、第二等可在本文中使用来描述各种元件，但是这些元件不应受限于这些术语。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且类似地，第二元件可被称为第一元件。如本文所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项的任何和所有组合。

还应理解，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，它可直接连接或联接到另一元件，或者可存在中间元件。相比之下，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。

应理解，尽管术语“上部”、“下部”、“底部”、“中间”、“中部”、“顶部”等可在本文中使用来描述各种元件，但是这些元件不应受限于这些术语。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为“上部”元件并且类似地，第二元件可被称为上部”元件，这取决于这些元件的相对取向。

本文中所使用的术语仅仅是为了描述具体实施方案，并且不意图限制本公开。如本文所使用，单数形式“一个(种)(a/an)”和“所述”意图也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还应理解，当在本文中使用时，术语“包含(comprises)”、“包含(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。还应理解，本文使用的术语应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的背景下的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于正式的意义进行解释，除非本文明确如此定义。

来自零售和线上服务的易腐食品的管理需要使用大且昂贵的固定温度控制室。这在物流需求和能源消耗两方面都可能是效率低下的。利用与整合的自动化控制和监测相结合的便携式独立的冷藏或冷冻系统可显著地提高从运入交付品到零售展示、仓储、路边提货和到家配送的商家易腐品库存管理的灵活性，而不会损害食品安全，并且同时消除浪费和食品腐败。

图1示出了与整合的自动化控制和监测相结合的便携式独立的冷藏或冷冻系统的利用。在一些实施方案中，可将具有食品的容器装载到其他容器中。可无线地控制和跟踪这些容器。在一些实施方案中，这些容器可附接到库存控制区域和/或为容器提供电力的区域。在一些实施方案中，可移除模块可包括热电装置和相关联的控制机构。这可被添加到隔热容器中以提供主动冷却。

目前在杂货店、供应链、配送和其他食品冷链应用中进行商业冷藏/冷冻食品储存和运输的方法是：

使用常规的HVAC将仓库位置大规模冷却到符合冷链的温度。

相比之下，热电式商业冷藏/冷冻食品储存实现了需求点冷链合规性、空间的有效使用以及在仓库之外运输食品时维持主动冷链合规性的能力。

将含冰袋的隔热冷却器用于短期食品运输和储存。这些都存在储存体积内产生热点/冷点，以及不受监测地偏离冷链合规性的风险。

相比之下，热电式商业冷藏/冷冻食品储存实现了对冷链合规性的持续监测以及整个储存空间的稳定且均一的温度控制。

本文公开了具有主动式热电(TEC)冷却以将内部温度维持在冷链或客户需求内的冷却器(例如，用于食品或其他易腐品储存)。这种具有主动式TEC冷却的冷却器在本文中也被称为“主动冷却器”。在一些实施方案中，主动冷却器用于冷藏和冷冻食品、医疗或生物产品等的储存和运输。主动冷却器维持稳定且均一的温度控制，经由墙插电源、电池或无线电力传输来供电。

在图2以及图3A和图3B中示出了主动冷却器的一个示例实施方案。图2示出了主动冷却器200，所述主动冷却器可为包括热组件的可移除模块，所述热组件包括可操作来主动地冷却容器的内部的热电式热泵。可移除模块可将任何隔热箱转换为主动冷却箱。

在图4中示出了根据本公开的一个实施方案的包括主动冷却器200以及存储和检索系统坞站402的系统400的示意图。如所示，主动冷却器200包括以下部件。应注意，在一些替代实施方案中，主动冷却器200可不包括所有示出的部件，或者可包括图4中未示出的附加或替代部件。图4所示的主动冷却器200的实例的部件是：

容器404：容器404(在本文中也被称为“手提包”容器404)是放置待冷却的一个或多个物品的隔热容器。容器404的壁可使用期望的隔热材料(例如，泡沫)来隔热。

封盖406：封盖406经由铰链408(在此实例中)附接到容器404。封盖406可被打开和关闭以将一个或多个物品放置到容器404中或者从容器404中移除一个或多个物品。

铰链408：如上文所描述，铰链408将封盖406附接到容器404，使得封盖406可被打开和关闭。

封盖传感器410：封盖传感器410是感测封盖406何时打开或关闭的传感器。封盖传感器410的输出经由有线或无线连接提供给热组件412。例如，封盖传感器410的输出可用于由热组件412实现的控制方案中以控制用于在主动冷却器200内维持期望的设定点温度的TEC。

热组件412：

控制板414：控制板414包括电子设备(例如，一个或多个处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、中央处理单元(CPU)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或类似物以及一个或多个数模(D/A)转换器或根据控制方案在一个或多个处理器的控制下驱动TEC(例如，通过将来自一个或多个处理器的数字输出信号转换为对应的模拟信号)的类似电路)。控制方案可考虑到封盖传感器410的输出以及来自容器404内的一个或多个温度传感器的输出。控制方案使用此类输入来控制TEC，使得在容器404内维持期望的设定点温度。在一些实施方案中，控制方案包括以下项中所描述的控制方案中的一者或多者：美国专利申请公布US2013/0291555、美国专利申请公布US 2015/0075184、美国专利号9,581,362、美国专利号10,458,683和美国专利号9,593,871，所述专利以引用的方式并入本文。

热模块416：热模块416包括TEC以及各种热传递部件，所述热传递部件用于从容器404中抽取热量并且将所抽取的热量排放到周围环境(即，在主动冷却器200外部的环境)。在一些实施方案中，热模块416包括热泵，诸如在美国专利号9,144,180中所描述的热泵，所述专利以引用的方式并入本文。对于热抽取(即，热接收)和热排放，热模块416可包括例如热接收系统(例如，热虹吸管或者用于将热量从主动冷却器200的内部传递到TEC/热泵的冷侧的一个或多个其他被动或主动式热交换部件)和热排放系统(例如，热虹吸管或者用于将热量从TEC/热泵的热侧传递到周围环境的其他主动或被动式热交换部件)。

无线/有线电力接收器418：无线/有线电力接收器418包括用于从有线电源(例如，电源插座或电池)或经由无线电力传递从无线电源接收电力的电路。

温度控制传感器420：温度控制传感器420是感测主动冷却器200内的温度并且向热组件412提供指示此温度的信号以供控制板414使用来实现控制方案的传感器。

产品保持特征422：产品保持特征422是将一个或多个期望的物品保持在容器404内的特征(例如，一个或多个托盘、一个或多个支架等)。

自动化存储和检索系统交互特征424：自动化存储和检索系统交互特征424是使得主动冷却器200与存储和检索系统坞站402之间能够进行交互(例如，使得能够例如经由用户设定期望的设定点温度，使得能够报告主动冷却器200的内部温度等)的特征(例如，电子设备)。

外部提手426：外部提手426是使得用户和/或用于例如在仓库内移动主动冷却器200的某一自动化系统能够搬运主动冷却器200的把手。

单元识别标签条形码428：单元识别标签条形码428是使得能够识别这个特定主动冷却器200的条形码标签。

在一些实施方案中，主动冷却器200是特征在于热电冷却器(例如，以可移除或内置模块(例如，热模块416)直接安装到冷却器200中的TEC组件)的主动式隔热冷却器。

在一些实施方案中，冷链合规性通过主动监测和控制热电组件(例如，主动监测和控制热电组件412)来维持。

在一些实施方案中，主动冷却器200实现低至1℃的温度。

在一些其他实施方案中，主动冷却器200实现低至-22℃的温度。

在一些实施方案中，主动冷却器200中的冷侧热传递(例如，从主动冷却器200的内部到TEC/热泵的冷侧的热传递)通过强制对流或冷壁“接收”回路来完成。在一些实施方案中，CO₂用作制冷剂。

在一些实施方案中，来自冷却室(例如，来自空气冷却器200内部的热量)和电源的热量通过翅片式热管热交换器(例如，从TEC/热泵的热侧)排放。在一些实施方案中，水用作制冷剂。在一些实施方案中，来自风扇的空气在翅片式热管热交换器上移动。

在一些实施方案中，相变材料热能存储系统可选地结合到冷却器的壁中，以在冷却系统关闭的情况下在运输和储存的延长时段内对内容物进行保鲜。

在一些实施方案中，用于冷侧接收热交换器的隔热盖可选地用于提高主动冷却器200在关闭状态下的温度保持能力。

在一些实施方案中，包括内部管道以引导气流来在冷却室内实现一致且均匀的温度分布。

在一些实施方案中，主动冷却器200结合了涂层和密封件以免于湿气的影响并且允许安全地暴露于室外天气条件，诸如热空气和小雨。

在一些实施方案中，主动冷却器200能够经由Wifi、蓝牙或近场通信技术(但是不限于这些技术)与监控系统通信。此监控系统可包括图4的坞站402。

在一些实施方案中，主动冷却器200具有故障诊断和向监控系统报告的能力以减少维护(例如，经由自动化存储和检索系统交互特征424)。

在一些实施方案中，跟踪并在本地和/或无线地存储关于冷链合规性的温度数据。电池供电操作允许连续温度跟踪，包括在运输期间进行温度跟踪。

在一些实施方案中，主动冷却器200与一个或多个仓库自动化或手动存储和检索系统兼容。在一些实施方案中，自动化系统可管理被激活(即，在使用中)的主动冷却器200的数量以及每个激活的主动冷却器200的温度设定。在一些实施方案中，主动冷却器200包括板载诊断设备以提供关于主动冷却器200的状态和温度(即，内部温度)的实时反馈。在一些实施方案中，主动冷却器200(例如，控制板414)生成错误消息并且在它们产生时传送错误消息(例如，将错误消息传送到坞站402或经由坞站402传送到某一中央系统，使用期望的有线或无线网络接口传送错误消息，或者经由板载指示器传送错误消息，例如，对目视检查主动冷却器200的人可见的指示器)。

图5是示出了根据本公开的一个示例实施方案的用于主动冷却器200的通信和控制的过程的流程图。

手提包使用

手提包(即，主动冷却器200)意图在断电状态下储存，直到需求指示需要冰箱或冷冻机空间为止。这可根据需要为农场、零售店员、仓储或储存系统提供实现其最大量的温度控制空间或不实现温度控制空间的能力。手动用户可在本地激活手提包200，或者中央控制系统可如期望的控制方案(例如，IoT算法)或直接需求所指示来要求初始化期望的容量。当手提包200达到期望的设定点时，它可经由视觉和/或听觉警报在本地报告和/或通过网络报告所述手提包已准备好使用。这种架构允许在库存储存、零售展示和客户订单管理中最有效地使用空间和能源。手提包200可具有板载电池系统，所述板载电池系统允许扩展的离网操作，从而有助于通信、运输提货和配送服务。

模块化坞站

模块化对接系统(例如，包括坞站402的模块化系统)能够适应手推车、运输车辆、零售搁架、仓储货架、自动化存储和检索系统、客户家用信息亭等中的安装件。所有这些系统都可能具有物理地固定手提包200，对所述手提包进行供电、充电和通过网络连接与所述手提包通信并且向中央控制系统报告的能力。随着运用的扩展，这种能力将有助于将用例从单模操作扩展到多用途模式。在一些实施方案中，坞站/货架系统(例如，坞站402)有线或无线地提供主电源，并且提供用于板载电池系统的充电能力。在需要时，坞站402可充当电力转换系统以适应多种多样的输入电源。坞站402还可用作有线网络接口和扩展范围无线接口，这些接口将定期地轮询手提包的状态并且将所述状态报告给中央控制系统。

手推车：

手推车可用于将手提包200作为单个单元或多手提包阵列进行运输。电池系统可为整个阵列提供扩展电力。这些推车可根据需要在室外或在室内使用，以有助于采收或零售环境中的订单收集。如果需要，所述推车将能够为所有板载手提包提供扩展的电池操作。

运输车辆：

运输库存或定制订单的车辆可与模块化手提包储存或货架整合。这些系统可被整合到独立的或完全整合到车辆电力系统中的电力和网络系统中。这提供了无限期的温度保持，以实现进出零售或仓储位置的扩展范围配送。

零售搁架：

零售搁架可与对接系统整合，以允许易腐食品的散装物品展示。这些可结合到专门位置以及端盖或中间过道位置中。

仓储货架：

中央仓储货架可与对接系统整合，以在任何可用的空位中提供局部温度控制空间，而不是中央冷藏和冷冻机空间。这将使得能够更有效地使用空间和工作流以使得客户订单能够保存在单一位置，从而降低订购/配送错误的风险。

自动化存储和检索系统：

自动化库存和订单管理系统将能够在其有限的可用空间内根据标准物品和易腐物品的需要更好地利用空间。结合集中控制和监测，这将实现最有效的空间使用和最低能源消耗，同时允许协调长期产品储存以及存储在同一系统内的客户订单两者，同时最小化在从存储中拉出并拉入检索中时出现错误或混乱的风险。

客户家用信息亭：

到家配送信息亭可允许兼容的对接站以为易腐食品提供无限期的温度控制。使用客户信息亭可实现无人值守的配送。这可大大地提高到家配送服务的效率和效果，因为在进行配送时不需要有人在家，同时确保了易腐物品不会丢失或损坏。

实施方案1：一种主动冷却器(200)，所述主动冷却器包括：容器(404)；封盖(406)，所述封盖附接到所述容器(404)，使得所述封盖(406)可被打开以触及所述容器(404)的内部并且被关闭以密封所述容器(404)；以及热组件(412)，所述热组件包括可操作来主动地冷却所述容器(404)的所述内部的热电式热泵。

实施方案2：如实施方案1所述的主动冷却器(200)，其中所述热组件(414)包括被配置为根据控制方案来控制所述热电式热泵的处理电路。

实施方案3：如实施方案2所述的主动冷却器(200)，其中所述处理电路被配置为根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以在所述容器(404)的所述内部内维持期望的设定点温度。

实施方案4：如实施方案1至3中任一项所述的主动冷却器(200)，其中所述热组件(412)还包括热接收系统和热排放系统。

本领域技术人员将认识到对本公开的优选实施方案的改进和修改。所有此类改进和修改被认为处在本文公开的概念和随附权利要求的范围内。

Claims (26)

1.一种主动冷却器(200)，所述主动冷却器包括：

容器(404)；

封盖(406)，所述封盖附接到所述容器(404)，使得所述封盖(406)可被打开以触及所述容器(404)的内部并且被关闭以密封所述容器(404)；以及

热组件(412)，所述热组件包括可操作来主动地冷却所述容器(404)的所述内部的热电式热泵。

2.如权利要求1所述的主动冷却器(200)，其中所述热组件(412)还包括被配置为根据控制方案来控制所述热电式热泵的处理电路。

3.如权利要求2所述的主动冷却器(200)，其中所述处理电路被配置为根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以在所述容器(404)的所述内部内维持期望的设定点温度。

4.如权利要求2至3中任一项所述的主动冷却器(200)，其中所述处理电路被配置为提供远程监测和/或控制。

5.如权利要求4所述的主动冷却器(200)，其中所述处理电路被配置为提供对由以下项组成的组中的一者或多者的所述远程监测和/或控制：板载访问、无线访问和联网访问。

6.如权利要求1至5中任一项所述的主动冷却器(200)，其中所述热组件(412)还包括热接收系统和热排放系统。

7.如权利要求6所述的主动冷却器(200)，其中所述热接收系统包括用于将热量从所述主动冷却器(200)的内部传递到所述热组件(412)的冷侧的部件，并且所述热排放系统包括用于将热量从所述热组件(412)的热侧传递到周围环境的部件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的主动冷却器(200)，所述主动冷却器还包括用于从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力的电路。

9.如权利要求1至8中任一项所述的主动冷却器(200)，所述主动冷却器还包括自动化存储和检索系统交互特征(424)，所述自动化存储和检索系统交互特征使得所述主动冷却器(200)与存储和检索系统坞站(400)之间能够进行交互。

10.如权利要求1至9中任一项所述的主动冷却器(200)，其中所述热组件(412)包括可移除模块。

11.一种可移除模块，所述可移除模块包括：

热组件(412)，所述热组件包括可操作来主动地冷却容器(404)的内部的热电式热泵；

其中所述可移除模块可将任何隔热箱转换为主动冷却箱。

12.如权利要求11所述的可移除模块，其中所述热组件(412)还包括被配置为根据控制方案来控制所述热电式热泵的处理电路。

13.如权利要求12所述的可移除模块，其中所述处理电路被配置为根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以维持期望的设定点温度。

14.如权利要求12至13中任一项所述的可移除模块，其中所述处理电路被配置为提供远程监测和/或控制。

15.如权利要求14所述的可移除模块，其中所述处理电路被配置为提供对由以下项组成的组中的一者或多者的所述远程监测和/或控制：板载访问、无线访问和联网访问。

16.如权利要求11至15中任一项所述的可移除模块，其中所述热组件(412)还包括热接收系统和热排放系统。

17.如权利要求16所述的可移除模块，其中所述热接收系统包括用于将热量从所述容器(404)的所述内部传递到所述热组件(412)的冷侧的部件，并且所述热排放系统包括用于将热量从所述热组件(412)的热侧传递到周围环境的部件。

18.如权利要求11至17中任一项所述的可移除模块，所述可移除模块还包括用于从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力的电路。

19.如权利要求11至18中任一项所述的可移除模块，所述可移除模块还包括自动化存储和检索系统交互特征(424)，所述自动化存储和检索系统交互特征使得所述可移除模块与存储和检索系统坞站(400)之间能够进行交互。

20.如权利要求11至19中任一项所述的可移除模块，所述可移除模块还包括所述容器(404)。

21.一种操作可移除模块的方法，所述可移除模块包括热组件(412)，所述热组件包括可操作来主动地冷却容器(404)的内部的热电式热泵，其中所述可移除模块可将任何隔热箱转换为主动冷却箱，所述方法包括：

安装在所述容器中(404)；以及

根据控制方案来控制所述热电式热泵。

22.如权利要求21所述的方法，所述方法还包括：

根据所述控制方案来控制所述热电式热泵以在所述容器(404)的所述内部内维持期望的设定点温度。

23.如权利要求21至22中任一项所述的方法，所述方法还包括：

提供对所述可移除模块的远程监测和/或控制。

24.如权利要求23所述的方法，其中提供对所述可移除模块的所述远程监测和/或控制包括由以下项组成的组中的一者或多者：提供板载访问、提供无线访问和提供联网访问。

25.如权利要求21至24中任一项所述的方法，所述方法还包括：

将热量从所述容器(404)的所述内部传递到所述热组件(412)的冷侧；以及

将热量从所述热组件(412)的热侧传递到周围环境。

26.如权利要求21至25中任一项所述的方法，所述方法还包括：

从有线电源和/或经由无线电力传递从无线电源接收电力。

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