CN115002894B - 上行定时同步方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上行定时同步方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信技术领域，根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；根据第一下行子帧对应的运行模式处理第一下行子帧，确定出与第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；根据解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步，降低上行定时同步的运算量，上行定时同步精准，提高了被动定位系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种上行定时同步方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
长期演进（Long Term Evolution，LTE)被动定位系统隶属第四代无线通信技术领域，通常应用于特种领域，即其能够实现在特种领域的相关部门对LTE终端用户的跟踪、定位、识别或管控等。在现有技术中，被动定位系统必须获取目标终端发出的上行信号到达的时刻信息，然后才能进行后续的功率检测或译码定位、识别流程。其往往是通过获取随机接入过程中基站测量到的定时提前信息和北斗导航定位方位等信息，再通过较为复杂的三角公式计算得到目标终端上行定时时间同步。
现有技术通常需要捕获解析目标终端的随机接入信息，还需要捕获解析基站随机接入应答信息，还需要捕获目标终端的北斗导航定位方位，进而增加了被动定位系统的实现复杂性；而较为复杂的三角方位计算过程则增加了被动定位系统的计算量。
发明内容
本发明提供一种上行定时同步方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中确定被动定位系统相对于目标终端的上行定时同步的计算量较为复杂的技术缺陷，本发明能够结合目标终端的用户无线网络临时标识的相关计算，在实现目标终端与被动定位系统粗同步的基础上，对所述粗同步进行调整，以实现目标终端与被动定位系统细同步。
本发明提供一种上行定时同步方法，包括：
根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；
在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；
根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；
根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，在盲检目标终端的用户无线网络临时标识之前，包括：
周期性的获取所有终端信号，盲检所述所有终端信号中的第二下行子帧，以确定带有随机接入无线网络临时标识的第三下行子帧；
根据所述第三下行子帧的随机接入无线网络临时标识，确定下行控制信息；
提取所述目标终端的调度控制信息，以确定目标终端的用户无线网络临时标识。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，所述盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧，包括：
盲检所述目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识；
将存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识所对应的下行子帧确定为第一下行子帧；
所述上行业务调度控制信息为基站对目标终端的上行业务调度控制信息。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，所述根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，包括：
在所述运行模式为频分复用的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧；
在所述运行模式为时分复用的情况下，根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，所述根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧，包括：
在所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧为下行子帧的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第五个子帧确定为目标子帧。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，所述确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号，包括：
确定所述目标子帧的时域信号；
根据傅里叶变换转换所述目标子帧的频域序列至所述目标子帧的频域信号；
从所述频域信号中提取预设资源块中的预设资源元素作为目标终端的解调参考信号。
根据本发明提供的一种上行定时同步方法，所述根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步包括：
根据所述解调参考信号确定第一偶时隙以及第一奇时隙，根据所述本地参考信号确定第二偶时隙以及第二奇时隙；
根据第一偶时隙以及第二偶时隙确定第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙确定第二共轭点乘值；
根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第一能量最大值，根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第二能量最大值；
在所述第一能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第一能量最大值以及所述第一预设样点确定第一定时提前量，在所述第一能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第一能量最大值确定为第一定时提前量；
在所述第二能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第二能量最大值以及所述第一预设样点确定第二定时提前量，在所述第二能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第二能量最大值确定为第二定时提前量；
根据所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量确定所述第二定时同步。
第二方面，还提供了一种上行定时同步装置，其采用所述的上行定时同步方法，包括：
调整单元：用于根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；
盲检单元：用于在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；
确定单元：用于根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；
处理单元：用于根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的上行定时同步方法。
第四方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的上行定时同步方法。
本发明提供了一种上行定时同步方法、装置、设备及存储介质，其根据第一定时同步调整被动定位系统，在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，根据不同的运行模式处理第一下行子帧，确定出相对应的目标子帧的时域信号，从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；最后根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步。
本发明摒弃了现有技术中复杂、运算量大且定时同步不够精准的技术方案，利用基站周期性的广播信息实现粗时间同步，再在粗时间同步的窗口内利用目标下行控制信息提取目标上行频域导频信号，在频域做相关检测，找到频率相关峰值功率，再转化到时域，搜索时域相关峰值点，从而实现被动定位系统对目标终端上行精准的定时时间同步，进而极大了降低了上行定时同步的运算量，且计算过程简单方便，上行定时同步精准，提高了被动定位系统的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之一；
图2是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之二；
图3是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之三；
图4是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之四；
图5是现有技术中下行定时同步的示意图；
图6是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之一；
图7是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之二；
图8是本发明提供的确定目用户无线网络临时标识的示意图；
图9是本发明提供的确定第一下行子帧的流程示意图；
图10是本发明提供的处理第一下行子帧的流程示意图；
图11是本发明提供的提取解调参考信号的流程示意图；
图12是本发明提供的提取解调参考信号的示意图；
图13是本发明提供的确定第二定时同步的流程示意图；
图14是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之三；
图15是本发明提供的一种上行定时同步装置的结构示意图；
图16是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之一，即在第一步中，基站发送下行广播消息，网内终端搜索并取得下行时间同步，此时，基站的广播消息采取的是周期性的发送方式。如图1所示，基站发送广播消息至终端1、终端2、终端3以及定位设备。
图2是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之二，即在第二步中，各个终端发起上行随机接入到基站，基站计算各个终端网距离时延，即定时提前；基站下发定时提前给各个终端，后续各个终端依据各自收到的定时提前，传送各自的上行业务；各个终端的上行业务在同一时间到达基站，而这样处理的目的是为了不会产生互相干扰。
图3是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之三，即在第三步中，假设需要完成终端2与定位设备的上行定时同步，则使得终端2和定位设备周期性接收基站的广播消息，维持下行时间同步；终端2如果有上行业务，则依据基站下发的定时提前向基站发送终端消息，即上行业务,此终端消息也会达到定位设备；定位的目的就是捕获终端2发送给基站的终端消息，所述终端消息为功率译码后的终端消息。
图4是现有技术中实现定时时间同步方法的示意图之四，此时在现有技术中，存在如下问题：其一，定位设备必须捕获解析终端2的随机接入信息；其二，定位设备必须捕获解析基站下发给终端2的定时提前；其三，定位设备捕获基站的广播消息，获得相对的下行时间同步；其四，还需获取基站、终端2和定位设备的方位坐标信息；其五，依据图1至图4中示出的定时时间同步方法，最终得到终端2的发出的终端消息到达定位设备的定时时间同步。
图5是现有技术中下行定时同步的示意图，如图5所示，基站周期性发送广播消息，定位设备接收到此广播消息实现与基站下行定时同步，定位设备周期性检测接收广播消息，维持下行同步。
目标终端依据基站发送的定时提前向基站发送终端消息，即上行业务信号，此终端消息也会到达定位设备，然而本领域技术人员理解，终端消息到达基站的时刻和到达被动定位设备的时刻有差别，所以被动设备与基站下行定时同步相对于接收终端上行业务消息来说，仅仅只完成了粗定时同步，而目前并没有一种实现被动定位设备针对目标终端的上行信号做细定时同步的技术方案。
本发明旨在示出一种实现被动定位设备针对目标终端的上行信号做细定时同步的技术方案，图6是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之一，本发明公开了一种上行定时同步方法，包括：
根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；
在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；
根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；
根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
在步骤101中，所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的，即根据现有技术中图1至图4的方法，确定所述第一定时同步，根据第一定时同步对所述被动定位系统进行定时同步调节，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步，所述第一定时同步即为粗同步的过程，本发明需要首先实现对于目标终端的粗同步，以使得被动定位系统相对于目标终端在整体的大框架中处于同步窗口，在粗同步的环境下完成后续步骤中的细同步。
在步骤102中，在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧，所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的，所述用户无线网络临时标识对应于一个子帧，即针对每一个子帧进行搜索盲检，以确定目标终端的用户无线网络临时标识中是否含有特定的下行控制信息，所述特定的下行控制信息至少包含基站对终端的上行业务调度控制信息，若检测到所述基站对终端的上行业务调度控制信息，则标记所述用户无线网络临时标识相对应的子帧，并保存所述基站对终端的上行业务调度控制信息。
在步骤103中，根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号，在根据步骤102，确定了所述用户无线网络临时标识相对应的子帧后，即确定所述用户无线网络临时标识相对应的子帧为第一下行子帧，而对于不同的第一下行子帧，其对应的运行模式存在不同，可能为频分复用，也可能为时分复用，而针对不同的运行模式，其处理的方式存在不同。
本步骤的目的是根据所述第一下行子帧以及与所述第一下行子帧相对应的运行模式，确定出目标子帧，所述目标子帧即为存在目标终端上行业务的子帧，而所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的，即在确定目标子帧的时域信号后，转换所述目标子帧的时域信号，以确定目标子帧的频域信号，并从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号。
在步骤104中，根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步，所述步骤104即为完成上行定时细同步的过程，根据步骤103获取到所述解调参考信号，所述本地参考信息为已知，则经过相应的计算，确定出第二定时同步，并在第一定时同步的基础上，根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步。
本发明摒弃了现有技术中复杂、运算量大且定时同步不够精准的技术方案，利用基站周期性的广播信息实现粗时间同步，再在粗时间同步的窗口内利用目标下行控制信息提取目标上行频域导频信号，在频域做相关检测，找到频率相关峰值功率，再转化到时域，搜索时域相关峰值点，从而实现被动定位系统对目标终端上行精准的定时时间同步，进而极大了降低了上行定时同步的运算量，且计算过程简单方便，上行定时同步精准，提高了被动定位系统的工作效率。
图7是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之二，在盲检目标终端的用户无线网络临时标识之前，包括：
周期性的获取所有终端信号，盲检所述所有终端信号中的第二下行子帧，以确定带有随机接入无线网络临时标识的第三下行子帧；
根据所述第三下行子帧的随机接入无线网络临时标识，确定下行控制信息；
提取所述目标终端的调度控制信息，以确定目标终端的用户无线网络临时标识。
在步骤201中，被动定位系统周期性维持对基站的下行定时同步，依据此下行定时同步信息盲检测出目标终端的用户无线网络临时标识，被动定位系统周期性的获取所有终端的信号，以子帧为单位盲检，盲检所述所有终端信号中的第二下行子帧，并获取带有随机接入无线网络临时标识的第三下行子帧。
在步骤202中，检测所述第三下行子帧的随机接入无线网络临时标识，并确定与所述随机接入无线网络临时标识相关的下行控制信息。
在步骤203中，提取所述第三下行子帧下行控制信息中的调度控制信息，以确定目标终端的用户无线网络临时标识。
图8是本发明提供的确定目用户无线网络临时标识的示意图，其中，物理层下行控制信道可能分布在符号0至符号3，且可能存在多个物理层下行控制信道，一个物理层下行控制信道携带一个下行控制信息，下行控制信息的循环冗余校验（Cyclic RedundancyCheck，CRC），使用无线网络临时标识加扰。
而针对符号4至符号13，物理层下行控制信道分布在剩余的符号中，依据当前子帧的盲检出的下行控制信息提取并译码物理层下行共享信道的用户信息，其中，所述物理层下行共享信道的用户信息包括系统信息块以及用户自定义数据。
图9是本发明提供的确定第一下行子帧的流程示意图，所述盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧，包括：
盲检所述目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识；
将存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识所对应的下行子帧确定为第一下行子帧；
所述上行业务调度控制信息为基站对目标终端的上行业务调度控制信息。
在步骤1021之前，周期性的获取所有终端信号，盲检所述所有终端信号中的第二下行子帧，以确定带有随机接入无线网络临时标识的第三下行子帧；根据所述第三下行子帧的随机接入无线网络临时标识，确定下行控制信息；提取所述目标终端的调度控制信息，以确定目标终端的用户无线网络临时标识，故在步骤1021中，周期性的获取到多个目标终端的用户无线网络临时标识后，盲检所述目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识。
在步骤1022中，将存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识所对应的下行子帧确定为第一下行子帧，其中，所述上行业务调度控制信息为基站对目标终端的上行业务调度控制信息，即在步骤1022中，只要确定了存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识，即能够确定与之相对应的下行子帧，所述下行子帧即为所述第一下行子帧。
图10是本发明提供的处理第一下行子帧的流程示意图，所述根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，包括：
在所述运行模式为频分复用的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧；
在所述运行模式为时分复用的情况下，根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧。
在步骤1031中，如下表所示：
在频分复用模式下，上行业务所在的目标子帧，为盲检出目标终端匹配用户无线网络临时标识的基站对终端的上行业务调度控制信息所在子帧，往后固定加4个子帧，例如，在子帧号为0的子帧中盲检出目标终端的上行业务调度控制信息，则所述目标子帧即为子帧号为4的子帧。
在步骤1032中，在时分复用模式下，上行子帧位置需要依据上下行配置来推算，所述上下行配置如下表所示：
所述根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧，包括：
在所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧为下行子帧的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第五个子帧确定为目标子帧。
在一个可选地实施例中，所述上下行配置为0，在0号子帧盲检出目标终端匹配用户无线网络临时标识的基站对终端的上行业务调度控制信息，则目标用户的业务出现在4号子帧，特殊子帧也可以盲检出下行控制信息的调度信息，如果在1号子帧盲检出目标终端匹配用户无线网络临时标识的基站对终端的上行业务调度控制信息，则往后至少推算4个子帧，即在第5号子帧，但由于5号子帧为下行子帧，故用户的上行业务会出现在第6号子帧，其它类推。
图11是本发明提供的提取解调参考信号的流程示意图，图12是本发明提供的提取解调参考信号的示意图，所述确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号，包括：
确定所述目标子帧的时域信号；
根据傅里叶变换转换所述目标子帧的频域序列至所述目标子帧的频域信号；
从所述频域信号中提取预设资源块中的预设资源元素作为目标终端的解调参考信号。
在步骤1033中，根据所述目标子帧，提取出所述目标子帧的时域信号。
在步骤1034中，根据傅里叶变换，将所述目标子帧的频域序列转换为所述目标子帧的频域信号。
在步骤1035中，从所述频域信号中提取预设资源块中的预设资源元素作为目标终端的解调参考信号，具体地，由于在前述步骤102中，在检测到所述基站对终端的上行业务调度控制信息，标记所述用户无线网络临时标识相对应的子帧，并保存所述基站对终端的上行业务调度控制信息，对应于频域信号的资源块起始编号以及预设资源元素，所述资源块起始编号即为预设资源块，其中，一资源块包括12个资源元素，在一个可选地实施例中，频域信号共有1200个资源元素，即100个资源块，若解析出的资源块起始编号为10，预设资源元素为2,即在100个资源块内部的第10号开始取2个资源元素作为接收到的目标用户的解调参考信号。
图13是本发明提供的确定第二定时同步的流程示意图，所述根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步包括：
根据所述解调参考信号确定第一偶时隙以及第一奇时隙，根据所述本地参考信号确定第二偶时隙以及第二奇时隙；
根据第一偶时隙以及第二偶时隙确定第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙确定第二共轭点乘值；
根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第一能量最大值，根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第二能量最大值；
在所述第一能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第一能量最大值以及所述第一预设样点确定第一定时提前量，在所述第一能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第一能量最大值确定为第一定时提前量；
在所述第二能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第二能量最大值以及所述第一预设样点确定第二定时提前量，在所述第二能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第二能量最大值确定为第二定时提前量；
根据所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量确定所述第二定时同步。
在步骤1041中，被动定位系统获取目标终端的解调参考信号，根据所述解调参考信号确定第一偶时隙以及第一奇时隙，产生本地的解调参考信号，并根据所述本地参考信号确定第二偶时隙以及第二奇时隙。
在步骤1042中，根据第一偶时隙以及第二偶时隙确定第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙确定第二共轭点乘值，根据第一偶时隙以及第二偶时隙的乘积确定所述第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙的乘积确定所述第二共轭点乘值，其中，所述第一共轭点乘值以及所述第二共轭点乘值均小于2048。
在步骤1043中，根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第一能量最大值，根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第二能量最大值，由于此时的解调参考信号为频域信号，需要将其转化为最初的时域信号，在所述第一共轭点乘值的个数小于2048时，补相应个数的0，所述相应个数为2048与所述第一共轭点乘值的差值，再根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，相应地，在所述第二共轭点乘值的个数小于2048时，补相应个数的0，所述相应个数为2048与所述第二共轭点乘值的差值，再根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值。
所述第一预设样点为2048点，可选地，计算时域2048点的每个样点功率，在此2048点功率中找最大值，并标记最大值位置，本发明分别确定在第一预设样点中的第一能量最大值以及在第一预设样点中的第二能量最大值，并分别标记第一能量最大值的位置以及第二能量最大值的位置。
在一个可选地实施例中，所述第一能量最大值所在位置记为P1（L=2048，Px=0，1，2…2046，L-1）；所述第二能量最大值所在位置记为P2（L=2048，Px=0，1，2…2046，L-1），则根据如下公式确定P：
P=（(P1+P2)/2） （1）
式（1），L表示第一预设样点，P1表示所述第一能量最大值所在位置，P2表示所述第二能量最大值所在位置，在对P执行取整操作后，如果P小于L/2，则第二定时同步相对与第一定时同步滞后（L/2-P）个样点时间，如果P大于L/2，则第二定时同步相对与第一定时同步提前（P-L/2）个样点时间；如果P=L/2，则第二时间同步与第一时间同步重叠，不需要调整。
在步骤1044中，在所述第一能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第一能量最大值以及所述第一预设样点确定第一定时提前量，在所述第一能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第一能量最大值确定为第一定时提前量，所述第二预设样点为1024，若所述第一能量最大值的位置大于1024的情况下，则第一定时提前量即为所述第一能量最大值以及所述第一预设样点的差值。
在步骤1045中，在所述第二能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第二能量最大值以及所述第一预设样点确定第二定时提前量，在所述第二能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第二能量最大值确定为第二定时提前量，所述第二预设样点为1024，若所述第二能量最大值的位置大于1024的情况下，则第二定时提前量即为所述第二能量最大值以及所述第二预设样点的差值。
在步骤1046中，根据所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量确定所述第二定时同步，可选地，所述第二定时同步为所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量的平均值。
图14是本发明提供的一种上行定时同步方法的流程示意图之三，本发明首先通过被动定位系统接收基站周期性广播消息获得对基站下行定时同步，然后确定目标终端的用户无线网络临时标识，进而搜索检测基站对目标终端的业务调度控制信息的下行控制信息，并根据下行定时同步确定目标终端的上行业务所在的子帧号，根据下行控制信息和目标终端的上行业务子帧上提取解调参考信号的导频信号，最后利用导频参考信号计算获取精准的上行同步定时，以此作为一次循环，周期性的维持目标终端上行同步。
图15是本发明提供的一种上行定时同步装置的结构示意图，本发明公开了一种上行定时同步装置，其采用所述的上行定时同步方法，包括调整单元11：用于根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步，所述调整单元11的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
所述上行定时同步装置还包括盲检单元12：用于在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧，所述盲检单元12的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
所述上行定时同步装置还包括确定单元13：用于根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号，所述确定单元13的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。
所述上行定时同步装置还包括处理单元14：用于根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步，所述处理单元14的工作原理可以参考前述步骤104，在此不予赘述。
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
本发明摒弃了现有技术中复杂、运算量大且定时同步不够精准的技术方案，利用基站周期性的广播信息实现粗时间同步，再在粗时间同步的窗口内利用目标下行控制信息提取目标上行频域导频信号，在频域做相关检测，找到频率相关峰值功率，再转化到时域，搜索时域相关峰值点，从而实现被动定位系统对目标终端上行精准的定时时间同步，进而极大了降低了上行定时同步的运算量，且计算过程简单方便，上行定时同步精准，提高了被动定位系统的工作效率。
图16示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图16所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）110、通信接口（Communications Interface）120、存储器（memory）130和通信总线140，其中，处理器110，通信接口120，存储器130通过通信总线140完成相互间的通信。处理器110可以调用存储器130中的逻辑指令，以执行上行定时同步方法，该方法包括：根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
此外，上述的存储器130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种上行定时同步方法，该方法包括：根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的上行定时同步方法，该方法包括：根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种上行定时同步方法，其特征在于，包括：
根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；
在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；
根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；
根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的；
所述根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步包括：
根据所述解调参考信号确定第一偶时隙以及第一奇时隙，根据所述本地参考信号确定第二偶时隙以及第二奇时隙；
根据第一偶时隙以及第二偶时隙确定第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙确定第二共轭点乘值；
根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第一能量最大值；根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第二能量最大值；
在所述第一能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第一能量最大值以及所述第一预设样点确定第一定时提前量，在所述第一能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第一能量最大值确定为第一定时提前量；
在所述第二能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第二能量最大值以及所述第一预设样点确定第二定时提前量，在所述第二能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第二能量最大值确定为第二定时提前量；
根据所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量确定所述第二定时同步。
2.根据权利要求1所述的上行定时同步方法，其特征在于，在盲检目标终端的用户无线网络临时标识之前，包括：
周期性的获取所有终端信号，盲检所述所有终端信号中的第二下行子帧，以确定带有随机接入无线网络临时标识的第三下行子帧；
根据所述第三下行子帧的随机接入无线网络临时标识，确定下行控制信息；
提取所述目标终端的调度控制信息，以确定目标终端的用户无线网络临时标识。
3.根据权利要求1所述的上行定时同步方法，其特征在于，所述盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧，包括：
盲检所述目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识；
将存在上行业务调度控制信息的用户无线网络临时标识所对应的下行子帧确定为第一下行子帧；
所述上行业务调度控制信息为基站对目标终端的上行业务调度控制信息。
4.根据权利要求1所述的上行定时同步方法，其特征在于，所述根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，包括：
在所述运行模式为频分复用的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧；
在所述运行模式为时分复用的情况下，根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧。
5.根据权利要求4所述的上行定时同步方法，其特征在于，所述根据上下行配置，将所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧作为目标子帧，包括：
在所述第一下行子帧向后计数的第四个子帧为下行子帧的情况下，将所述第一下行子帧向后计数的第五个子帧确定为目标子帧。
6.根据权利要求1所述的上行定时同步方法，其特征在于，所述确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号，包括：
确定所述目标子帧的时域信号；
根据傅里叶变换转换所述目标子帧的频域序列至所述目标子帧的频域信号；
从所述频域信号中提取预设资源块中的预设资源元素作为目标终端的解调参考信号。
7.一种上行定时同步装置，其采用权利要求1-6中任一项所述的上行定时同步方法，其特征在于，包括：
调整单元：用于根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；
盲检单元：用于在第一定时时间同步的情况下，盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；
确定单元：用于根据所述第一下行子帧对应的运行模式处理所述第一下行子帧，确定出与所述第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；
处理单元：用于根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据所述第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步；
所述第一定时同步是根据基站周期性向被动定位系统发送的广播信息所确定的；
所述目标终端的用户无线网络临时标识是根据所有终端信号盲检而确定的；
所述目标子帧为存在目标终端上行业务的子帧；
所述目标子帧的频域信号是根据所述目标子帧的时域信号转换后确定的；
所述根据所述解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步包括：
根据所述解调参考信号确定第一偶时隙以及第一奇时隙，根据所述本地参考信号确定第二偶时隙以及第二奇时隙；
根据第一偶时隙以及第二偶时隙确定第一共轭点乘值，根据第一奇时隙以及第二奇时隙确定第二共轭点乘值；
根据傅里叶变换转换第一共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第一能量最大值；根据傅里叶变换转换第二共轭点乘值，确定在第一预设样点中的第二能量最大值；
在所述第一能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第一能量最大值以及所述第一预设样点确定第一定时提前量，在所述第一能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第一能量最大值确定为第一定时提前量；
在所述第二能量最大值大于第二预设样点的情况下，根据所述第二能量最大值以及所述第一预设样点确定第二定时提前量，在所述第二能量最大值小于或等于第二预设样点的情况下，将所述第二能量最大值确定为第二定时提前量；
根据所述第一定时提前量以及所述第二定时提前量确定所述第二定时同步。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的上行定时同步方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的上行定时同步方法。
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