CN115001354A - 电机驱动装置及空气调节设备 - Google Patents

Abstract

电机驱动装置具备：配置为向负载侧供电的母线；配置为切断或导通母线的第一开关；配置为将母线输入的直流电转换为交流电，变速驱动电机运行的智能功率模块；设置有充电电容的充电回路，充电电容连接智能功率模块；配置为切断或导通充电回路第二开关；控制器，配置为在执行启动运行时，在控制第二开关切换导通充电回路且向智能功率模块输出启动指令后，控制第一开关切换动作以导通母线；且在执行常规停机运行时，在向智能功率模块输出常规停机指令且电机停止运行后控制第一开关切换动作以断开母线。还提供一种空气调节装置。本发明可以确保在启动和常规停机运行时，母线开关均在母线电流基本为零的条件下动作，同时可以保证智能功率模块正常运行。

Description

电机驱动装置及空气调节设备

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置，以及一种具有该电机驱动装置的空气调节设备。

背景技术

常见的变频驱动控制中，例如空调的压缩机，母线的电流大，通断的频率高，对开关的寿命和性能要求都较高。如果在开关通断切换时，母线电流无法得到很好的控制，则会对开关造成冲击，严重时会出现拉弧，降低开关寿命。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

为避免在开关通断时对开关造成冲击，降低拉弧风险，本发明的一个方面设计并提供一种电机驱动装置。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请一些实施例中，提供了一种电机驱动装置，具备：母线，所述母线配置为向负载侧供电；第一开关，其配置为切断或导通所述母线；智能功率模块，其配置为将所述母线输入的直流电转换为交流电，变速驱动电机运行；充电回路，所述充电回路中具有充电电容，所述充电电容连接所述智能功率模块；第二开关，其配置为切断或导通所述充电回路；和控制器，配置为在执行启动运行时，在控制第二开关切换导通充电回路且向所述智能功率模块输出启动指令后，控制第一开关切换动作以导通所述母线；且在执行常规停机运行时，在向所述智能功率模块输出常规停机指令且电机停止运行后控制所述第一开关切换动作以断开所述母线。

本申请一些实施例中，所述第一开关为第一继电器，所述第一继电器的一组常开触点串联设置于所述母线；所述电机驱动装置还具备：保护开关，所述保护开关与第一继电器的线圈串联设置且配置为当存在外界异常信号时断开；延时电路，所述延时电路配置为在所述保护开关断开后保持所述第一开关的导通状态不变至设定时长；所述控制器还配置为在执行保护运行时，在检测到所述保护开关断开时，向智能功率模块输出异常停机指令；其中，在所述设定时长结束时，所述电机切换为停机状态。

本申请一些实施例中，所述电机驱动装置还具备：光耦合器，具有在输入侧设置的发光元件以及在输出侧设置的光接收元件；所述控制器还配置为根据所述光接收元件的输出电平判断所述保护开关的开关状态：如果所述控制器检测到所述光接收元件输出的电平信号为高电平信号，则判断所述保护开关导通；如果所述控制器检测到所述光接收元件输出的电平信号为低电平信号，则判断所述保护开关断开。

本申请一些实施例中，所述电机驱动装置还具备：第一驱动元件，所述第一驱动元件的控制端连接所述控制器的一路输出端，所述第一驱动元件的开关通路一端连接第一继电器的线圈，另一端接地；所述第二开关为第二继电器；所述电机驱动装置还具备：第二驱动元件，所述第二驱动元件的控制端连接所述控制器的另一路输出端，所述第二驱动元件的开关通路一端连接所述第二继电器的线圈，另一端接地；所述第二继电器的线圈还连接直流电源。

在本申请一些实施例中，所述电机驱动装置还具备：整流模块；所述充电回路还包括：充电电阻，所述充电电阻的一端一路连接所述整流模块，另一路连接所述第二开关；母线续流二极管，所述母线续流二极管的阳极一路连接所述第一开关，另一路连接所述第二开关，所述母线续流二极管的阴极一路连接所述充电电容的正极，另一路连接所述智能功率模块。

在本申请一些实施例中，所述延时电路包括：放电电阻，所述放电电阻连接所述第一开关；继电器续流二极管，所述继电器续流二极管的阴极连接所述第一开关，阳极连接所述放电电阻；和延时电容，所述延时电容与所述继电器续流二极管并联。

在本申请一些实施例中，所述电机设置在压缩机中；所述保护开关配置在压缩机排气压力达到上限压力触发条件或者在压缩机排气压力达到下限压力触发条件时断开。

在本申请一些实施例中，所述电机设置在压缩机中；所述保护开关配置为在满足以下任一条件时断开：压缩机顶部温度达到顶部温度触发条件；压缩机排气温度达到排气温度触发条件；或电机运行温度达到运行温度触发条件。

在本申请一些实施例中，提供一种空气调节设备，包括：电机；母线，所述母线配置为向所述电机的负载侧供电；第一开关，其配置为切断或导通所述母线；智能功率模块，其配置为将母线输入的电流电转换为交流电，变速驱动所述电机运行；充电回路，所述充电回路中具有充电电容，所述充电电容连接所述智能功率模块；第二开关，其配置为切断或导通所述充电回路；和控制器，配置为在执行启动运行时，在控制第二开关切换导通充电回路且向所述智能功率模块输出启动指令后，控制第一开关切换动作以导通所述母线；且在执行常规停机运行时，在向所述智能功率模块输出常规停机指令且电机停止运行后控制所述第一开关切换动作以断开所述母线。

在本申请一些实施例中，所述电机配置为驱动风机或压缩机。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

通过这种控制方式，在启动运行和常规停机运行过程中，母线开关均在母线电流基本为零的条件下动作，同时可以保证智能功率模块的正常运行，降低对母线开关的冲击，提高母线开关的使用寿命。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的电机驱动装置的结构示意框图；

图2为如图1所示的电机驱动装置的电路图；

图3为如图2所示的电机驱动装置在执行启动运行时的流程图；

图4为如图2所示的电机驱动装置在执行启动运行时的时序图；

图5为如图2所示的电机驱动装置在执行常规停机运行时的流程图；

图6为如图2所示的电机驱动装置在执行常规停机运行时的时序图；

图7为如图2所示的电机驱动装置在执行保护运行时的流程图；

图8为如图2所示的电机驱动装置在执行保护运行时的时序图；

图9为如图2所示的电机驱动装置中控制器的一种流程图；

图10为本发明所提供的空气调节设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1和图2为本发明所提供的电机驱动装置100的一个示例。图1是电机驱动装置100的一个结构示意框图，图2为电机驱动装置100的具体电路图。电机驱动装置示例性的，可应用于驱动压缩机中的电机。压缩机可以应用于空气调节设备中，也可以应用于制冷设备中（例如冷柜、冰箱等）。电机驱动装置100通过驱动电机3来进一步驱动与电机3连接的负载。

如图1和图2所示，电机驱动装置100包括以下多个组成部分。

整流模块12，整流模块12配置为将电源2施加的交流电转换为直流电。可选的，整流模块12为整流硅桥，电源2可以是单相电源2或者三相电源2。整流模块12通过母线连接智能功率模块11。母线配置为向负载侧供电，即向电机3和电机3的负载供电。在母线上串联设置有第一开关RLY1，第一开关RLY1配置为切断或导通母线。具体来说，即第一开关RLY1导通时，母线导通，第一开关RLY1断开时，母线断开。

在母线的另一端设置有智能功率模块11（IPM模块）。智能功率模块11配置为将母线输入的直流电转换为交流电，变速驱动电机3运行。智能功率模块11可以选用市售的产品，在此不对智能功率模块11的型号进行进一步限定。智能功率模块11与控制器10电连接，接收控制器10的指令，以对电机3进行控制。

控制器10包括处理芯片（Central Processing Unit）、存储单元和接口电路等。存储单元可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器，处理芯片可以访问存储单元以执行在存储单元中所存储的指令以实现相关功能。

在整流模块12和智能功率模块11之间还设置有充电回路，充电回路中具有充电电容E1。充电电容E1连接智能功率模块11，充电电容E1一方面起到滤波作用，另一方面也作为自举电路的一部分，保证智能功率模块11正常工作。

在充电回路上串联设置有第二开关RLY2，第二开关RLY2配置为切断或导通充电回路。具体来说，即第二开关RLY2导通时，充电回路导通，第二开关RLY2断开时，充电回路断开。如图2所示，充电回路还包括充电电阻R3和母线续流二极管D2；其中充电电阻R3的一端一路连接整流模块12，另一路连接第二开关RLY2；母线续流二极管D2的阳极一路连接第一开关RLY1，另一路连接第二开关RLY2，母线续流二极管D2的阴极一路连接充电电容E1的正极，另一路连接智能功率模块11。

如图3至图6所示，为避免在开关通断时对开关造成冲击，降低拉弧风险，在本实施例中，控制器10配置为在执行启动运行时，即控制电机3启动时，在控制第二开关RLY2切换导通充电回路且向智能功率模块11输出启动指令后，控制第一开关RLY1切换动作以导通母线。当充电回路导通时，充电电容E1得到充电，智能功率模块11正常收到启动指令执行启动操作，随后第一开关RLY1切换动作以导通母线，第一开关RLY1切换动作时，母线电流基本为零。在另一个方面，控制器10在执行常规停机运行时，在向智能功率模块11输出常规停机指令且电机3停止运行后控制第一开关RLY1切换动作以断开所述母线，第一开关RLY1切换动作时，由于电机3已停止运行，母线电流同样基本为零。通过这种控制方式，在启动运行和常规停机运行过程中，第一开关RLY1均在母线电流基本为零的条件下动作，同时可以保证智能功率模块11的正常运行。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，第一开关RLY1为第一继电器。第一继电器的一组常开触点串联设置于母线。

电机驱动装置100还具备保护开关K1和延时电路。保护开关K1与第一继电器的线圈串联设置且配置为当存在外界异常信号时断开。

在本实施例中，为使得第一开关RLY1在异常状态下也在母线电流基本为零的条件下动作，电机驱动装置100中还特别设计有延时电路。延时电路配置为在保护开关K1断开后保持第一开关RLY1的导通状态不变至设定时长。

如图7和图8所示，在控制器10一侧，控制器10配置为在执行保护运行时，在检测到保护开关K1断开时，向智能功率模块11输出异常停机指令。由于设计有延时电路，在保护开关K1断开后，第一开关RLY1的导通状态在由延时电路决定的设定时长内保持不变。所以，在设定时长内，为智能功率模块11供电的母线依旧保持导通状态，电机3处于非停止状态直至设定时长结束，切换为停机状态，智能功率模块11可以有充足的时间输出异常停机指令并确保电机3平稳停机。在实际操作中，控制器10从检测到保护开关K1断开到通过智能功率模块11控制电机3停机大约需要6ms的时间。如果不设计延时电路，由于第一开关RLY1的通断时间大约仅需要1-3ms，小于智能功率模块11控制电机3停机的时间，第一开关RLY1断开时，由于母线电流较大，可能会有拉弧产生，降低开关元件的寿命。而由于设计有延时电路，延长第一开关RLY1的分断时间达到6ms以上，与智能功率模块11控制电机3停止的时间同步，在电机3停止时，第一继电器的线圈失电，常开触点断开，此时母线电流已经极低，从而降低了第一开关RLY1的分断要求。在电机3停止运行后，即在第一开关RLY1分断后，控制器10控制保护开关K1自断开切换至导通。

控制器10通过光耦合器PC1检测保护开关K1的状态。光耦合器PC1具有在输入侧设置的发光元件以及在输出侧设置的光接收元件。发光元件一端与保护开关K1串联设置，另一端连接+12V直流电源。光接收元件一端一路与控制器10电连接，另一路通过电阻R2接地，另一端连接+5V直流电源。控制器10配置为根据光接收元件的输出电平判断保护开关K1状态，即根据光耦合器PC1管脚3的电平判断保护开关K1状态。具体来说，如果控制器10与光耦合器PC1管脚3连接的输入端口接收到光接收元件输出的高电平信号，则判断保护开关K1导通；如果控制器10与光耦合管脚3连接的输入端口接收到光接收元件输出的低电平信号，则判断保护开关K1断开，即进入保护运行状态，向智能功率模块11输出异常停机指令。

启动运行或常规停机运行时，控制器10通过第一驱动元件Q1驱动第一继电器。如图2所示，第一驱动元件Q1的控制端连接控制器10的一路输出端（如图1所述，控制器10输出控制信号Ctrl_1至第一驱动元件Q1以控制第一开关RLY1的通断），第一驱动元件Q1的开关通路一端连接第一继电器的线圈，另一端接地。示例性地，第一驱动元件Q1为NPN三极管，如图2所示，第一驱动元件Q1的基极连接控制器10，发射极接地，集电极连接第一继电器的线圈。在本发明的一些可选实施方式中，第一驱动元件Q1也可以选用其它具有相同功能的开关管。

第二开关RLY2为第二继电器。启动运行或常规停机运行时，控制器10通过第二驱动元件Q2驱动第二继电器（如图1所述，控制器10输出控制信号Ctrl_1至第一驱动元件Q1以控制第一开关RLY1的通断）。如图2所示，第二驱动元件Q2的控制端连接控制器10的一路输出端，第二驱动元件Q2的开关通路一路连接第二继电器的线圈，另一端接地。第二继电器的线圈还连接直流电源（+12V）。示例性地，第二驱动元件Q2为NPN三极管，如图2所示，第二驱动元件Q2的基极连接控制器10，发射极接地，集电极连接第二继电器的线圈。在本发明的一些可选实施方式中，第二驱动元件Q2也可以选用其它具有相同功能的开关管。

如图2所示，在选用第一继电器作为第一开关RLY1，第二继电器作为第二开关RLY2时，充电电阻R3的一端一路连接整流模块12，另一路连接第二继电器的一组常开触点。第二继电器常开触点的另一端连接母线续流二极管D2的阳极。

在本发明的一些实施例中，延时电路由放电电阻R1、继电器续流二极管D1和延时电容C1组成。放电电阻R1连接第一开关RLY1，即第一继电器的线圈，继电器续流二极管D1的阴极连接第一开关RLY1，即第一继电器的线圈，阳极连接放电电阻R1；延时电容C1与继电器续流二极管D1并联。通过放电电阻R1和延时电容C1的选型可以调整设定时长。

在本发明的一些实施例中，当电机驱动装置100用于驱动压缩机中的电机3时，保护开关K1配置为在压缩机排气压力达到上限压力触发条件或者在压缩机排气压力达到下限压力触发条件时断开，即保护开关K1选用压力开关。

在本发明的另一些实施例中，当电机驱动装置100用于驱动压缩机中的电机3时，保护开关K1配置为在满足以下任一条件时断开：压缩机顶部温度达到顶部温度触发条件，压缩机排气温度达到排气温度触发条件，或者电机3运行温度达到运行温度触发条件，即保护开关K1选用温度开关。

图9为如图2所示的电机驱动装置100中控制器10的一种流程图，在整个电机3驱动运行过程中，控制器10执行以下步骤：

电源2通电，控制第二开关RLY2切换导通充电回路。

向智能功率模块11输出启动指令。

控制第一开关RLY1切换动作以导通母线；母线正常为负载侧供电，电机3按照从存储单元中调用的程序正常运行，例如，按照设定速率升降频率直至达到目标频率。

控制器10检测是否接收到光耦合器PC1中光接收元件输出的低电平信号。

如果未接收到光耦合器PC1输出的低电平信号，则保持电机3正常运行，直至满足正常停机条件，例如接收到停机控制信号。

在满足正常停机条件后，向智能功率模块11输出常规停机指令。

判断电机3是否停止运行；在可选的实施方式中，可以通过检测电机3转速判断电机3是否停止运行。

如果电机3停止运行，则控制第一开关RLY1切换动作以断开母线。

如果接收到光耦合器PC1输出的低电平信号，则判定为保护开关K1断开，向智能功率模块11输出异常停机指令；

判断电机3是否停止运行，如果停止运行，则异常保护运行结束。

本发明的第二个方面提供一种空气调节设备。

如图10所示，本申请中空气调节设备通过使用压缩机105、冷凝器101、膨胀阀102和蒸发器103来执行空气调节设备的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。

低温低压制冷剂进入压缩机105，压缩机105压缩成高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器101。冷凝器101将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀102使在冷凝器101中冷凝形成的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器103蒸发在膨胀阀102中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机105。蒸发器103可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空气调节设备可以调节室内空间的温度。

空气调节设备的室外单元是指制冷循环的包括压缩机105和室外热交换器的部分，空气调节设备的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀102可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器101或蒸发器103。当室内热交换器用作冷凝器101时，空气调节设备用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器103时，空气调节设备用作制冷模式的冷却器。

其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器101或蒸发器103的方式，一般采用四通阀104，具体参考常规空气调节设备的设置，在此不做赘述。

空气调节设备的制冷工作原理是：压缩机105工作使室内换热器（在室内机中，此时为蒸发器103）内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机105加压后，在室外换热器（在室外机中，此时为冷凝器101）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。

空气调节设备的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机105加压，成为高温高压气体，进入室内换热器（此时为冷凝器101），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器（此时为蒸发器103），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机105开始下一个循环。

空气调节设备中的压缩机105、室内风机、室外风机或者水泵（接水盘的排水泵或者加湿设备的水泵）中设置有电机3。电机3通过电机驱动装置100驱动。如图1和图2所示为电机驱动装置100的一个示例。图1是电机驱动装置100的一个结构示意框图，图2为电机驱动装置100的具体电路图。电机驱动装置100通过驱动电机3来进一步驱动与电机3连接的负载。

如图1和图2所示，电机驱动装置100包括以下多个组成部分。

整流模块12，整流模块12配置为将电源2施加的交流电转换为直流电。可选的，整流模块12为整流硅桥，电源2可以是单相电源2或者三相电源2。整流模块12通过母线连接智能功率模块11。母线配置为向负载侧供电，即向电机3和电机3的负载供电。在母线上串联设置有第一开关RLY1，第一开关RLY1配置为切断或导通母线。具体来说，即第一开关RLY1导通时，母线导通，第一开关RLY1断开时，母线断开。

在母线的另一端设置有智能功率模块11（IPM模块）。智能功率模块11配置为将母线输入的直流电转换为交流电，变速驱动电机3运行。智能功率模块11可以选用市售的产品，在此不对智能功率模块11的型号进行进一步限定。智能功率模块11与控制器10电连接，接收控制器10的指令，以对电机3进行控制。

控制器10包括处理芯片（Central Processing Unit）、存储单元和接口电路等。存储单元可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器，处理芯片可以访问存储单元以执行在存储单元中所存储的指令以实现相关功能。

在整流模块12和智能功率模块11之间还设置有充电回路，充电回路中具有充电电容E1。充电电容E1连接智能功率模块11，充电电容E1一方面起到滤波作用，另一方面也作为自举电路的一部分，保证智能功率模块11正常工作。

在充电回路上串联设置有第二开关RLY2，第二开关RLY2配置为切断或导通充电回路。具体来说，即第二开关RLY2导通时，充电回路导通，第二开关RLY2断开时，充电回路断开。如图2所示，充电回路还包括充电电阻R3和母线续流二极管D2；其中充电电阻R3的一端一路连接整流模块12，另一路连接第二开关RLY2；母线续流二极管D2的阳极一路连接第一开关RLY1，另一路连接第二开关RLY2，母线续流二极管D2的阴极一路连接充电电容E1的正极，另一路连接智能功率模块11。

如图3至图6所示，为避免在开关通断时对开关造成冲击，降低拉弧风险，在本实施例中，控制器10配置为在执行启动运行时，即控制电机3启动时，在控制第二开关RLY2切换导通充电回路且向智能功率模块11输出启动指令后，控制第一开关RLY1切换动作以导通母线。当充电回路导通时，充电电容E1得到充电，智能功率模块11正常收到启动指令执行启动操作，随后第一开关RLY1切换动作以导通母线，第一开关RLY1切换动作时，母线电流基本为零。在另一个方面，控制器10在执行常规停机运行时，在向智能功率模块11输出常规停机指令且电机3停止运行后控制第一开关RLY1切换动作以断开所述母线，第一开关RLY1切换动作时，由于电机3已停止运行，母线电流同样基本为零。通过这种控制方式，在启动运行和常规停机运行过程中，第一开关RLY1均在母线电流基本为零的条件下动作，同时可以保证智能功率模块11的正常运行。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机驱动装置，其特征在于，具备：

母线，所述母线配置为向负载侧供电；

第一开关，其配置为切断或导通所述母线；

智能功率模块，其配置为将所述母线输入的直流电转换为交流电，变速驱动电机运行；

充电回路，所述充电回路中具有充电电容，所述充电电容连接所述智能功率模块；

第二开关，其配置为切断或导通所述充电回路；和

控制器，配置为在执行启动运行时，在控制第二开关切换导通充电回路且向所述智能功率模块输出启动指令后，控制第一开关切换动作以导通所述母线；且在执行常规停机运行时，在向所述智能功率模块输出常规停机指令且电机停止运行后控制所述第一开关切换动作以断开所述母线。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述第一开关为第一继电器，所述第一继电器的一组常开触点串联设置于所述母线；

所述电机驱动装置还具备：

保护开关，所述保护开关与第一继电器的线圈串联设置且配置为当存在外界异常信号时断开；

延时电路，所述延时电路配置为在所述保护开关断开后保持所述第一开关的导通状态不变至设定时长；

所述控制器还配置为在执行保护运行时，在检测到所述保护开关断开时，向智能功率模块输出异常停机指令；其中，在所述设定时长结束时，所述电机切换为停机状态。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，还具备：

光耦合器，具有在输入侧设置的发光元件以及在输出侧设置的光接收元件；

所述控制器还配置为根据所述光接收元件的输出电平判断所述保护开关的开关状态：如果所述控制器检测到所述光接收元件输出的电平信号为高电平信号，则判断所述保护开关导通；如果所述控制器检测到所述光接收元件输出的电平信号为低电平信号，则判断所述保护开关断开。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述电机驱动装置还具备：

第一驱动元件，所述第一驱动元件的控制端连接所述控制器的一路输出端，所述第一驱动元件的开关通路一端连接第一继电器的线圈，另一端接地；

所述第二开关为第二继电器；

所述电机驱动装置还具备：

第二驱动元件，所述第二驱动元件的控制端连接所述控制器的另一路输出端，所述第二驱动元件的开关通路一端连接所述第二继电器的线圈，另一端接地；所述第二继电器的线圈还连接直流电源。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，

还具备：

整流模块；

所述充电回路还包括：

充电电阻，所述充电电阻的一端一路连接所述整流模块，另一路连接所述第二开关；

母线续流二极管，所述母线续流二极管的阳极一路连接所述第一开关，另一路连接所述第二开关，所述母线续流二极管的阴极一路连接所述充电电容的正极，另一路连接所述智能功率模块。

6.根据权利要求2或3所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述延时电路包括：

放电电阻，所述放电电阻连接所述第一开关；

继电器续流二极管，所述继电器续流二极管的阴极连接所述第一开关，阳极连接所述放电电阻；和

延时电容，所述延时电容与所述继电器续流二极管并联。

7.根据权利要求2或3所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述电机设置在压缩机中；

所述保护开关配置在压缩机排气压力达到上限压力触发条件或者在压缩机排气压力达到下限压力触发条件时断开。

8.根据权利要求2或3所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述电机设置在压缩机中；

所述保护开关配置为在满足以下任一条件时断开：

压缩机顶部温度达到顶部温度触发条件；

压缩机排气温度达到排气温度触发条件；或

电机运行温度达到运行温度触发条件。

9.一种空气调节设备，其特征在于，包括：

电机；

母线，所述母线配置为向所述电机的负载侧供电；

第一开关，其配置为切断或导通所述母线；

智能功率模块，其配置为将母线输入的电流电转换为交流电，变速驱动所述电机运行；

充电回路，所述充电回路中具有充电电容，所述充电电容连接所述智能功率模块；

第二开关，其配置为切断或导通所述充电回路；和

控制器，配置为在执行启动运行时，在控制第二开关切换导通充电回路且向所述智能功率模块输出启动指令后，控制第一开关切换动作以导通所述母线；且在执行常规停机运行时，在向所述智能功率模块输出常规停机指令且电机停止运行后控制所述第一开关切换动作以断开所述母线。

10.根据权利要求9所述的空气调节设备，其特征在于，所述电机配置为驱动风机或压缩机。

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