CN115000488A - 一种叠片设备插片装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠片设备插片装置及方法，涉及新能源电池生产技术领域；包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及尺寸检测机构；极耳定位机构位于裁断机构的前方；裁断机构对极片料带进行裁断；第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪；本发明的有益效果是：采用两个夹爪交替动作，分工明确，提高了生产速度。

Description

一种叠片设备插片装置及方法

技术领域

本发明涉及新能源电池生产技术领域，更具体的说，本发明涉及一种叠片设备插片装置及方法。

背景技术

目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。

现有锂电池叠片机中，有一些劣势，主要表现在以下几点：其一、单个夹爪往复运动，又要等极片裁断，又要等极片插入夹辊中，生产速度慢。其二、裁断后直接插入复合辊内，这种方法就存在切V角和裁断的时候出现极片尺寸不良、或者出现了极耳缺失，极片缺角褶皱等不良情况，就不能实时监测，导致不良极片进入了隔膜料带，导致产品不良和浪费。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种叠片设备插片装置及方法，采用两个夹爪交替动作，分工明确，提高了生产速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠片设备插片装置，其改进之处在于，包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构、尺寸检测机构；

所述极耳定位机构位于裁断机构的前方，极耳定位机构实现对极片料带定位，并对极片位置进行调整；

所述的裁断机构对极片料带进行裁断，形成单个的极片；

所述第一驱动位于裁断机构后方，第一驱动机构通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；

所述的尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；

所述的第二驱动机构，位于第一驱动机构的后方，第二驱动机构在接收第一夹爪上的极片后，根据尺寸检测机构的检测结果，判断是否将极片插入隔膜料带。

上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括切V角机构，该切V角机构位于裁断机构的前方，且切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。

上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括双面瑕疵检测机构，且该双面瑕疵检测机构位于切V角机构的前方，通过双面瑕疵检测机构对提供的极片料带进行检测；

所述双面瑕疵检测机构包括检测镜头，该检测镜头距离裁断刀缝的长度恒定为L，当检测极片有瑕疵的部分，则计算第n片后不良极片，n=L/m。

上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括隔膜料带供给机构以及辊压复合机构，辊压复合机构位于第一驱动机构和第二驱动机构的后方，辊压复合机构通过对极片和隔膜料带供给机构提供的隔膜料带进行辊压与复合。

上述的结构中，所述第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；

所述第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪，第二夹爪移动至交接位置，以接收第一夹爪上的极片。

上述的结构中，所述的第一夹爪与第二夹爪结构相同，均包括第一条形固定板、上夹板、第二条形固定板以及下夹板；

所述第一条形固定板和第二条形固定板呈上下相对设置，多个上夹板并排固定在第一条形固定板下方，且相邻的上夹板之间预留有间隙；多个下夹板并排固定在第二条形固定板上方，且相邻的下夹板之间预留有间隙；且上夹板与下夹板相对设置，通过第一条形固定板与第二条形固定板的靠近，带动上夹板与下夹板相贴合，以实现对极片的夹持。

上述的结构中，所述裁断机构的出料口处设置有一开槽托板，该开槽托板包括多个呈条状的条形板，相邻条形板之间预留有间隙，第一夹爪的上夹板和下夹板伸入相邻条形板的间隙内，实现对开槽托板上的极片的夹持。

上述的结构中，所述的裁断机构包括裁切电机、摆动块、升降滑动座、传动杆、升降滑块以及裁切刀具；

所述的裁切电机的电机轴上连接有偏心轴，摆动块安装在偏心轴上，通过裁切电机的带动而摆动；

所述的摆动块上转动安装着一转动轴，且转动轴的另一端转动安装在升降滑动座上，所述传动杆的一端与升降滑动座固定连接，其另一端与升降滑块固定连接，所述的裁切刀具固定在升降滑块上。

上述的结构中，所述裁切刀具的下方还设置有一废料吸嘴，该废料吸嘴上并排设置有多个吸孔，通过抽真空实现废料的吸取。

上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括剔废机构，该剔废机构设置于第二驱动机构的末端，剔废机构接收经判断为不良品的极片。

上述的结构中，所述的剔废机构包括第一支撑板、废料回收电机、第一滑轨、废料旋转电机以及废料夹爪；

所述废料回收电机和第一滑轨分别固定在第一支撑板的正反面，废料旋转电机滑动安装在第一滑轨上，并通过废料回收电机的驱动在第一滑轨上平移；

所述废料夹爪的一端同废料旋转电机的电机轴相连接，通过废料旋转电机的带动而转动，实现不良品极片的回收。

上述的结构中，所述的剔废机构还包括废料收容罩体，该废料收容罩体位于废料夹爪的一侧，其具有呈弧形的内表面，以实现对不良品极片的导向，便于废料夹爪进行回收。

本发明还公开了一种叠片设备插片方法，其改进之处在于，该方法包括以下的步骤：

S10、极片双面瑕疵检测，通过CCD相机对极片的正反面进行瑕疵的检测，当正反面无瑕疵时则进入下一步；

S20、极耳定位，通过极耳定位机构，实现对极片料带的定位，并通过牵引辊调整极片料带的位置；

S30、极片裁断，通过裁断机构对极片料带进行裁断后，形成单个的极片；

S40、第一夹爪接极片，第一夹爪从裁断机构接收极片，夹持极片将其移动至交接位置；

S50、第一夹爪和第二夹爪在交接位置重合并进行拍照，第二夹爪移动至交接位置，与第一夹爪的位置重合后，尺寸检测机构对极片进行拍照检测；

S60、系统判断，当判断极片为良品时，进入下一步，判断极片为不良品时，则通过剔废机构收取极片；

S70、第二夹爪插片，第二夹爪夹持极片，并带动极片移动，插入隔膜料带以完成插片动作。

进一步的，步骤S10中，CCD相机的镜头位置距离裁切刀缝的长度恒定为L，极片设定裁切长度为m；

当正面和/或反面检测到有瑕疵时，则计算第n片后为不良极片，n=L/m，通过调用剔废机构，取走不良极片。

进一步的，所述步骤S30中，在进行极片裁断前，还包括采用切V角机构对极片切V角的步骤。

进一步的，所述切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。

进一步的，步骤S50中，第一夹爪和第二夹爪重合时形成类似手指交叉重合的状态，此时第一夹爪和第二夹爪均对极片实现了夹持。

本发明的有益效果是：第一夹爪和第二夹爪交替动作，分工明确，节拍控制合理，速度可以比现有的设备更快；在裁断后增加CCD检测外形，可以在插入隔膜料带前最近的位置，做实时监测，保证隔膜料带不会因为单张不良极片影响了整条料带的质量。

附图说明

图1为本发明的一种叠片设备插片装置的俯视图。

图2为本发明的一种叠片设备插片装置的局部立体结构示意图。

图3为本发明中第一夹爪的立体结构示意图。

图4为本发明中第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图。

图5、图6以及图7为本发明中裁断机构的具体实施例图。

图8、图9为本发明中剔废机构的具体实施例图。

图10为本发明的一种叠片设备的插片方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本发明揭示了一种叠片设备插片装置，具体的，在本实施例中，该装置依次包括双面瑕疵检测机构10、切V角机构20、极耳定位机构30、裁断机构40、第一驱动机构50、第二驱动机构60、尺寸检测机构70、剔废机构80以及辊压复合机构90，通过上述各个机构的配合，实现极片的裁切、剔废、插片以及与隔膜料带的复合。

需要说明的是，本实施例中，所述的双面瑕疵检测机构10、切V角机构20、极耳定位机构30、裁断机构40、第一驱动机构50、第二驱动机构60、尺寸检测机构70均设置有两组，且两组呈对称布置，为了便于说明，在下文中仅以其中一组为例进行说明。可以理解的是，在实际应用时，根据复合片不同的层次要求，可以设置多套的插片装置。

具体的，双面瑕疵检测机构10位于切V角机构20的前方，通过双面瑕疵检测机构10对提供的极片料带进行检测；所述双面瑕疵检测机构10包括检测镜头，该检测镜头距离裁断刀缝的长度恒定为L，当检测极片有瑕疵的部分，则计算第n片后不良极片，n=L/m，m为极片设定裁切长度。切V角机构20位于裁断机构40的前方，所述极耳定位机构30位于裁断机构40的前方，极耳定位机构30实现对极片料带定位，并对极片位置进行调整；在本实施例中，通过控制牵引辊实现对极片料带的定位调节，CCD相机拍照，通过牵引辊的驱动，使极片料带处于合适的位置，从而保证极片料带切V角时的精度。切V角机构20的中心与裁断机构40的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数。裁断机构40对调整位置的极片料带进行裁断，形成单个的极片；对于裁断机构40的具体结构，将在下文中进行更为细致的描述。

继续结合图1、图2所示，作为较佳的实施例，所述第一驱动机构50包括第一夹爪501，第一夹爪501位于裁断机构40后方，通过夹住裁断机构40提供的极片，并将其移动至交接位置；可以理解的是，第一驱动机构50至少还包括有驱动第一夹爪501运动的结构，同样的，这部分内容将在下文中进行描述，此处不再详细的说明。

进一步的，所述的尺寸检测机构70，位于第一驱动机构50的一侧，尺寸检测机构70在交接位置采用CCD相机对极片进行拍照，确定极片是否为良品；本实施例中，尺寸检测机构70包括三个并排的CCD镜头和位于镜头两侧的光源，通过光源的照射，提高CCD镜头拍摄的精度；所述第二驱动机构60包括位于第一夹爪501后方的第二夹爪601，第二夹爪601移动至交接位置，在接收第一夹爪501上的极片后，根据尺寸检测机构70的检测结果，将极片插入隔膜料带或传送至剔废机构80；所述的剔废机构80，设置于第二驱动机构60的末端，该剔废机构80接收经判断为不良品的极片。

在本实施例中，极片料带100从裁断机构40传出后，伸出一个极片长度m，伸出的部分位于托板之上，第一夹爪501可以与托板形成类似手指交叉重合的状态，夹持住裁剪后的极片；第一夹爪501带着极片运动至交接位置，同时第二夹爪601插片完成，空的第二夹爪601返回至交接位置，与第一夹爪501重合，同样形成类似手指交叉重合的状态，尺寸检测机构70的CCD镜头进行拍摄，获取极片的尺寸；此后，第一夹爪501将极片交接给第二夹爪601，第二夹爪601带动极片运动，根据CCD镜头拍摄识别的结果，经过系统的处理后，决定将此极片是剔除还是插入隔膜料带2001。

另外，为了完成插片动作，本发明还包括有隔膜料带供给机构200，其中隔膜料带供给机构200包括供料辊和多个中间辊轴，其结构在现有技术中较为常见，本实施例中则不再详细说明。辊压复合机构90位于第一驱动机构50和第二驱动机构60的后方，辊压复合机构90通过对极片和隔膜料带供给机构200提供的隔膜料带2001进行辊压与复合，同样的，在本实施例中，辊压复合机构90的结构在本领域较为常见，本实施例中不再对辊压复合机构90的结构进行详细的说明。

对于第一夹爪501和第二夹爪601的具体结构，结合图3所示，本发明提供了一具体实施例，所述的第一夹爪501与第二夹爪601结构相同，本实施例中以第一夹爪501的结构为例进行说明，第一夹爪501包括第一条形固定板502、上夹板509、第二条形固定板503以及下夹板504；所述第一条形固定板502和第二条形固定板503呈上下相对设置，多个上夹板509并排固定在第一条形固定板502下方，且相邻的上夹板509之间预留有间隙；多个下夹板504并排固定在第二条形固定板503上方，且相邻的下夹板504之间预留有间隙；且上夹板509与下夹板504相对设置，通过第一条形固定板502与第二条形固定板503的靠近，带动上夹板509与下夹板504相贴合，以实现对极片的夹持。

本实施例中，上夹板509与下夹板504一一相对，形成多组夹板的结构，相邻夹板之间存在间隙，当第一夹爪501和第二夹爪601处在交接位置时，形成类似类似手指交叉重合的状态。

对于驱动第一条形固定板502和第二条形固定板503运动的结构，本实施例中通过夹爪电机505提供动力，夹爪电机505的电机轴上连接有夹爪丝杆506，第一条形固定板502和第二条形固定板503的一端均固定有丝杆螺母，丝杆螺母与夹爪丝杆506相配合，通过夹爪电机505的带动，丝杆螺母可以在夹爪丝杆506上升降运动。需要说明的是，第一条形固定板502上的丝杆螺母和第二条形固定板503上的丝杆螺母，其螺纹的旋向需相反，当夹爪电机505正向转动时，两个丝杆螺母可以相向运动，夹爪电机505反向转动时，两个丝杆螺母可以相背运动；或者，夹爪电机505正向转动时，两个丝杆螺母可以相背运动，夹爪电机505反向转动时，两个丝杆螺母可以相向运动，通过这种方式实现上夹板509与下夹板504的靠近或远离。另外，第一条形固定板502和第二条形固定板503分别安装在第一滑块507和第二滑块508上，第一滑块507和第二滑块508滑动安装在滑轨上。

对于第一驱动机构50和第二驱动机构60，参照图4所示，本发明提供了一具体实施例，第一驱动机构50包括有驱动第一夹爪501往复运动的动力结构，同样第二夹爪601机构也包括有第二夹爪601往复运动的动力结构，其动力结构相同，均采用现有技术中非常成熟的直线电机模组，因此其结构在本实施例中不再详细说明。图4中还包括有驱动第二夹爪601开合的结构，其结构与驱动第一夹爪501开合的结构基本相同，因此本实施例中也不再详细说明。

另外，结合图2、图4所示，所述裁断机构40的出料口处设置有一开槽托板300，通过开槽托板300承接经裁断机构40裁切后的极片；图4中，开槽托板300包括多个呈条状的条形板，相邻条形板之间预留有间隙，第一夹爪501的上夹板509和下夹板504伸入相邻条形板的间隙内，实现对开槽托板300上的极片的夹持。

在上述的实施例中，需要说明的是，所述的第一驱动机构50包括第一夹爪501，为本发明的较佳的实施例。在另一实施例中，为了实现极片的移动，也可以选择真空吸盘或真空皮带。同样的，同在另一实施例中，所述的第二驱动机构60也可以包括真空吸盘或真空皮带，以实现极片的吸附和移动。

对于上述的裁断机构40，结合图图5至图7所示，本发明提供了一具体实施例，裁断机构40包括裁切电机401、摆动块402、升降滑动座403、传动杆404、升降滑块405以及裁切刀具406；所述的裁切电机401的电机轴上连接有偏心轴407，摆动块402安装在偏心轴407上，通过裁切电机401的带动而摆动；所述的摆动块402上转动安装着一转动轴，且转动轴的另一端转动安装在升降滑动座403上，所述传动杆404的一端与升降滑动座403固定连接，其另一端与升降滑块405固定连接，所述的裁切刀具406固定在升降滑块405上。

通过这种方式，当裁切电机401转动时，带动摆动块402摆动，通过转动轴的传动，使升降滑动座403在导轨上实现升降运动，并通过传动杆404的传动，带动升降滑块405进行升降运动，从而带动裁切刀具406实现对极片的裁切。所述裁切刀具406的下方还设置有一废料吸嘴408，该废料吸嘴408上并排设置有多个吸孔，通过抽真空实现废料的吸取。

另外，裁断机构40还包括有辊压电机409、传动辊410以及压辊411，通过辊压电机409带动传动辊410旋转，压辊411可以靠近或远离传动辊410，极片料带100从传动辊410和压辊411之间穿过，实现传动。

对于上述的剔废机构80，如图8、图9所示，本实施例中，剔废机构80包括第一支撑板801、废料回收电机802、第一滑轨803、废料旋转电机804以及废料夹爪805；所述废料回收电机802和第一滑轨803分别固定在第一支撑板801的正反面，废料旋转电机804滑动安装在第一滑轨803上，并通过废料回收电机802的驱动在第一滑轨803上平移；所述废料夹爪805的一端同废料旋转电机804的电机轴相连接，通过废料旋转电机804的带动而转动，实现不良品极片的回收。另外，剔废机构80还包括有开合气缸808和移动块809，开合气缸808与废料旋转电机804固定在同一固定片上，移动块809固定在开合气缸808的输出轴上，废料夹爪805从移动块809中间的通孔中穿过，废料夹爪805的末端设置有平滑过渡的弧面，废料夹爪805包括两个条形的夹持片，当处于打开状态时，两个夹持片之间预留有间隙；当开合气缸808的气缸杆伸出时，移动块809在弧面上移动，使两个夹持片闭合，实现极片的夹持。

本实施例中，废料回收电机802、第一滑轨803、废料旋转电机804以及废料夹爪805设置有两组，分别对应本实施例中的两组插片装置，由于其结构相同，本实施例中仅以一组结构进行说明。

另外，所述的剔废机构80还包括废料收容罩体806，该废料收容罩体806位于废料夹爪805的一侧，其具有呈弧形的内表面，以实现对不良品极片的导向，便于废料夹爪805进行回收。支撑板下方还设置有NG盒807，用于接收不良品极片。剔废机构80在设备正常运行时，是缩回状态，系统判断有NG极片时，剔废会伸出废料夹爪805，夹住极片突出第二夹爪601的头部，取出NG极片，收集到NG盒807内，设备继续运行。

本发明的插片装置同一个位置可以承一定角度布置上下两个一组，交替运行，由程序控制。在辊压之后可以继续布置多组插片装置和多套隔膜、极片供应系统，以形成层状结构的隔膜料带，最终折叠/堆叠成电芯。

参照图10所示，本发明还揭示了一种叠片设备插片方法，本实施例中，该方法包括以下的步骤：

S10、极片双面瑕疵检测，通过CCD相机对极片的正反面进行瑕疵的检测，当正反面无瑕疵时则进入下一步；

步骤S10中，CCD相机的镜头位置距离裁切刀缝的长度恒定为L，极片设定裁切长度为m；

当正面和/或反面检测到有瑕疵时，则计算第n片后为不良极片，n=L/m，通过调用剔废机构80，取走不良极片；

S20、极耳定位，通过极耳定位机构30，实现对极片料带100的定位，并通过牵引辊调整极片料带100的位置；

S30、极片裁断，通过裁断机构40对极片料带100进行裁断后，形成单个的极片；

所述步骤S30中，在进行极片裁断前，还包括采用切V角机构20对极片切V角的步骤；所述切V角机构20的中心与裁断机构40的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。

S40、第一夹爪501接极片，第一夹爪501从裁断机构40接收极片，夹持极片将其移动至交接位置；

S50、第一夹爪501和第二夹爪601在交接位置重合并进行拍照，第二夹爪601移动至交接位置，与第一夹爪501的位置重合后，尺寸检测机构70对极片进行拍照检测；

步骤S50中，第一夹爪501和第二夹爪601重合时形成类似手指交叉重合的状态，此时第一夹爪501和第二夹爪601均对极片实现了夹持。

S60、系统判断，当判断极片为良品时，进入下一步，判断极片为不良品时，则通过剔废机构80收取极片；

S70、第二夹爪601插片，第二夹爪601夹持极片，并带动极片移动，插入隔膜料带以完成插片动作。

本发明通过上述的结构和方法，具有以下的优点，其一、在裁断后增加CCD检测外形，可以在插入隔膜料带前最近的位置，做实时监测，保证隔膜料带不会因为单张不良极片影响了整条料带的质量；第二、第一夹爪501和第二夹爪601交替动作，分工明确，节拍控制合理，速度可以比现有的设备更快；第三、插片装置可以设置很多套，加快生产速度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (17)

1.一种叠片设备插片装置，其特征在于，包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构、尺寸检测机构；

所述极耳定位机构位于裁断机构的前方，极耳定位机构实现对极片料带定位，并对极片位置进行调整；

所述的裁断机构对极片料带进行裁断，形成单个的极片；

所述第一驱动位于裁断机构后方，第一驱动机构通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；

所述的尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；

所述的第二驱动机构，位于第一驱动机构的后方，第二驱动机构在接收第一夹爪上的极片后，根据尺寸检测机构的检测结果，判断是否将极片插入隔膜料带。

2.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括切V角机构，该切V角机构位于裁断机构的前方，且切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。

3.根据权利要求2所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括双面瑕疵检测机构，且该双面瑕疵检测机构位于切V角机构的前方，通过双面瑕疵检测机构对提供的极片料带进行检测；

所述双面瑕疵检测机构包括检测镜头，该检测镜头距离裁断刀缝的长度恒定为L，当检测极片有瑕疵的部分，则计算第n片后不良极片，n=L/m。

4.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括隔膜料带供给机构以及辊压复合机构，辊压复合机构位于第一驱动机构和第二驱动机构的后方，辊压复合机构通过对极片和隔膜料带供给机构提供的隔膜料带进行辊压与复合。

5.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；

所述第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪，第二夹爪移动至交接位置，以接收第一夹爪上的极片。

6.根据权利要求5所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的第一夹爪与第二夹爪结构相同，均包括第一条形固定板、上夹板、第二条形固定板以及下夹板；

所述第一条形固定板和第二条形固定板呈上下相对设置，多个上夹板并排固定在第一条形固定板下方，且相邻的上夹板之间预留有间隙；多个下夹板并排固定在第二条形固定板上方，且相邻的下夹板之间预留有间隙；且上夹板与下夹板相对设置，通过第一条形固定板与第二条形固定板的靠近，带动上夹板与下夹板相贴合，以实现对极片的夹持。

7.根据权利要求6所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述裁断机构的出料口处设置有一开槽托板，该开槽托板包括多个呈条状的条形板，相邻条形板之间预留有间隙，第一夹爪的上夹板和下夹板伸入相邻条形板的间隙内，实现对开槽托板上的极片的夹持。

8.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的裁断机构包括裁切电机、摆动块、升降滑动座、传动杆、升降滑块以及裁切刀具；

所述的裁切电机的电机轴上连接有偏心轴，摆动块安装在偏心轴上，通过裁切电机的带动而摆动；

所述的摆动块上转动安装着一转动轴，且转动轴的另一端转动安装在升降滑动座上，所述传动杆的一端与升降滑动座固定连接，其另一端与升降滑块固定连接，所述的裁切刀具固定在升降滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述裁切刀具的下方还设置有一废料吸嘴，该废料吸嘴上并排设置有多个吸孔，通过抽真空实现废料的吸取。

10.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括剔废机构，该剔废机构设置于第二驱动机构的末端，剔废机构接收经判断为不良品的极片。

11.根据权利要求10所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的剔废机构包括第一支撑板、废料回收电机、第一滑轨、废料旋转电机以及废料夹爪；

所述废料回收电机和第一滑轨分别固定在第一支撑板的正反面，废料旋转电机滑动安装在第一滑轨上，并通过废料回收电机的驱动在第一滑轨上平移；

所述废料夹爪的一端同废料旋转电机的电机轴相连接，通过废料旋转电机的带动而转动，实现不良品极片的回收。

12.根据权利要求11所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的剔废机构还包括废料收容罩体，该废料收容罩体位于废料夹爪的一侧，其具有呈弧形的内表面，以实现对不良品极片的导向，便于废料夹爪进行回收。

13.一种叠片设备插片方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

S10、极片双面瑕疵检测，通过CCD相机对极片的正反面进行瑕疵的检测，当正反面无瑕疵时则进入下一步；

S20、极耳定位，通过极耳定位机构，实现对极片料带的定位，并通过牵引辊调整极片料带的位置；

S30、极片裁断，通过裁断机构对极片料带进行裁断后，形成单个的极片；

S40、第一夹爪接极片，第一夹爪从裁断机构接收极片，夹持极片将其移动至交接位置；

S50、第一夹爪和第二夹爪在交接位置重合并进行拍照，第二夹爪移动至交接位置，与第一夹爪的位置重合后，尺寸检测机构对极片进行拍照检测；

S60、系统判断，当判断极片为良品时，进入下一步，判断极片为不良品时，则通过剔废机构收取极片；

S70、第二夹爪插片，第二夹爪夹持极片，并带动极片移动，插入隔膜料带以完成插片动作。

14.根据权利要求13所述的一种叠片设备插片方法，其特征在于，步骤S10中，CCD相机的镜头位置距离裁切刀缝的长度恒定为L，极片设定裁切长度为m；

当正面和/或反面检测到有瑕疵时，则计算第n片后为不良极片，n=L/m，通过调用剔废机构，取走不良极片。

15.根据权利要求13所述的一种叠片设备插片方法，其特征在于，所述步骤S30中，在进行极片裁断前，还包括采用切V角机构对极片切V角的步骤。

16.根据权利要求15所述的一种叠片设备插片方法，其特征在于，所述切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。

17.根据权利要求13所述的一种叠片设备插片方法，其特征在于，步骤S50中，第一夹爪和第二夹爪重合时形成类似手指交叉重合的状态，此时第一夹爪和第二夹爪均对极片实现了夹持。

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