CN215159767U - 极耳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极耳焊接装置，放卷机构释放料带后，由第一夹送机构夹持料带并将料带输送至裁切机构，接下来由第二夹送机构夹持输送至裁切机构的料带并将料带朝裁切机构的下游侧继续输送预设距离，即使得料带伸出裁切机构一定长度，确保裁切机构切断料带后生成极耳。生成极耳之后由纠偏输送机构将极耳输送至整形机构对极耳进行整形处理，整形处理后纠偏检测件检测经过整形处理的极耳的位置信息，而后再由纠偏输送机构根据纠偏检测件检测的位置信息调节极耳位置，并将极耳输送至焊接机构与极片焊接在一起。如此，可以确保极耳与极片焊接的精度，提高电芯的品质。

Description

极耳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及极耳焊接技术领域，特别是涉及一种极耳焊接装置。

背景技术

目前，极耳放卷、走带以及切断后拍毛刺的工序都可能造成极耳倾斜，从而导致极耳在与极片焊接时，极耳边距和中心距不符合要求，使得电芯品质不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前焊接在极片上的极耳边距和中心距不符合要求的问题，提供一种能够确保极耳的焊接精度，提高电芯品质的极耳焊接装置。

一种极耳焊接装置，包括：

放卷机构，用于释放料带；

裁切机构，设置于所述放卷机构的下游，用于将所述料带裁切成极耳；

第一夹送机构，设置于所述放卷机构和所述裁切机构之间，用于夹持所述料带并将所述料带输送至所述裁切机构的下游侧；

第二夹送机构，设置于所述裁切机构的下游，用于夹持输送至所述裁切机构下游侧的料带的端部并将所述料带朝所述裁切机构的下游侧输送预设距离；

整形机构，设置于所述第二夹送机构的下游，用于对所述极耳进行整形处理；

焊接机构，设置于所述整形机构的下游，用于将经过整形处理的所述极耳和极片焊接在一起；

纠偏检测件，用于检测经过整形处理的所述极耳的位置信息；及

纠偏输送机构，用于将所述极耳输送至所述整形机构并根据所述纠偏检测件检测的位置信息调节所述极耳的位置且将所述极耳输送至焊接机构。

通过设置上述的极耳焊接装置，放卷机构释放料带后，由第一夹送机构夹持料带并将料带输送至裁切机构的下游侧，接下来由第二夹送机构夹持输送至裁切机构下游侧的料带的端部，并将料带朝裁切机构的下游侧继续输送预设距离，即使得料带伸出裁切机构一定长度，确保裁切机构切断料带后生成极耳。生成极耳之后由纠偏输送机构将极耳输送至整形机构对极耳进行整形处理，整形处理后纠偏检测件检测经过整形处理的极耳的位置信息，而后再由纠偏输送机构根据纠偏检测件检测的位置信息调节极耳的位置，并将极耳输送至焊接机构与极片焊接在一起。如此，可以确保极耳与极片焊接的精度，提高电芯的品质。

在其中一个实施例中，所述裁切机构、所述整形机构及所述焊接机构沿第一方向间隔布设；

所述纠偏输送机构包括输送驱动件、纠偏驱动件、升降驱动件及夹持组件，所述输送驱动件与纠偏驱动件传动连接，以驱动所述纠偏驱动件沿所述第一方向往复移动，所述纠偏驱动件与所述升降驱动件传动连接，以根据所述纠偏检测件检测的位置信息驱动所述升降驱动件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，所述升降驱动件与所述夹持组件传动连接，以驱动所述夹持组件沿与所述转动轴线平行的第二方向往复移动，所述夹持组件用于夹持所述极耳。

在其中一个实施例中，所述纠偏输送机构还包括安装支架及升降板，所述纠偏驱动件与所述安装支架传动连接，所述升降板沿所述第二方向可往复移动地连接于所述安装支架，所述升降驱动件设置于所述安装支架，且与所述升降板传动连接，所述夹持组件设置于所述升降板。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括纠偏夹持驱动件、第一纠偏夹爪及第二纠偏夹爪，所述升降驱动件与所述纠偏夹持驱动件传动连接，所述纠偏夹持驱动件同时与所述第一纠偏夹爪以及所述第二纠偏夹爪传动连接，以驱动所述第一纠偏夹爪和所述第二纠偏夹爪相互靠近和远离。

在其中一个实施例中，所述第一夹送机构与所述裁切机构沿第一方向间隔布设；

所述第一夹送机构包括第一送带驱动件、第一夹持驱动件、第一上夹爪及第一下夹爪，所述第一送带驱动件与所述第一夹持驱动件传动连接，以驱动所述第一夹持驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第一夹持驱动件同时与所述第一上夹爪以及所述第一下夹爪传动连接，以驱动所述第一上夹爪和所述第一下夹爪相互靠近和远离。

在其中一个实施例中，所述裁切机构包括裁切驱动组件、上切刀及下切刀，所述上切刀与所述下切刀间隔设置，所述裁切驱动组件用于驱动所述上切刀和所述下切刀相互靠近以对途经所述上切刀与所述下切刀之间的料带进行裁切。

在其中一个实施例中，所述裁切机构与所述第二夹送机构沿第一方向间隔布设；

所述第二夹送机构包括第二送带驱动件、第二夹持驱动件、第二上夹爪及第二下夹爪，所述第二送带驱动件与所述第二夹持驱动件传动连接，以驱动所述第二夹持驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二夹持驱动件同时与所述第二上夹爪以及所述第二下夹爪传动连接，以驱动所述第二上夹爪和所述第二下夹爪相互靠近和远离。

在其中一个实施例中，所述整形机构包括支撑台、压块及整形驱动组件，所述支撑台用于支撑所述极耳，所述整形驱动组件用于驱动所述支撑台和所述压块相互靠近，以使所述支撑台支撑所述极耳且所述压块抵压于所述支撑台上的所述极耳。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括焊接座及焊接头，所述焊接座用于承载所述极片，所述焊接头用于将经过整形处理的所述极耳和极片焊接在一起。

在其中一个实施例中，所述极耳焊接装置还包括校正轮，所述校正轮设置于所述放卷机构与所述第一夹送机构之间，用于对所述料带进行纠偏处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的极耳焊接装置的结构布局示意图；

图2为图1所示的极耳焊接装置的纠偏输送机构的结构示意图；

图3为图2所示的纠偏输送机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的极耳焊接装置100，包括放卷机构10、第一夹送机构20、裁切机构30、纠偏输送机构40、纠偏检测件50、第二夹送机构60、整形机构70及焊接机构80。

放卷机构10用于释放料带200，裁切机构30设置于放卷机构10的下游，第一夹送机构20设置于放卷机构10和裁切机构30之间，用于夹持料带200并将料带200输送至裁切机构30的下游侧，裁切机构30则用于将料带200裁切成极耳300。

第二夹送机构60设置于裁切机构30的下游，用于夹持输送至裁切机构30下游侧的料带200的端部并将料带200朝裁切机构30的下游侧输送预设距离。

整形机构70设置于第二夹送机构60的下游，纠偏输送机构40用于将极耳300输送至整形机构70，整形机构70用于对极耳300进行整形处理。

纠偏检测件50用于检测经过整形处理的极耳300的位置信息，纠偏输送机构40还用于根据纠偏检测件50检测的位置信息调节极耳300的位置并将极耳300输送至设置于整形机构70下游的焊接机构80，焊接机构80将经过整形处理的极耳300和极片焊接在一起。

通过设置上述的极耳焊接装置，放卷机构10释放料带200后，由第一夹送机构20夹持料带200并将料带200输送至裁切机构30的下游侧，接下来由第二夹送机构60夹持输送至裁切机构30下游侧的料带200的端部，并将料带200朝裁切机构30的下游侧继续输送预设距离，即使得料带200伸出裁切机构30一定长度，确保裁切机构30切断料带200后生成极耳300。生成极耳300之后由纠偏输送机构40将极耳300输送至整形机构70对极耳300进行整形处理，整形处理后纠偏检测件50检测经过整形处理的极耳300的位置信息，而后再由纠偏输送机构40根据纠偏检测件50检测的位置信息调节极耳300的位置，并将极耳300输送至焊接机构80与极片焊接在一起。如此，可以确保极耳300与极片焊接的精度，提高电芯的品质。

可以理解的是，第一夹送机构20将料带200输送至裁切机构30后，料带200的端部伸出裁切机构30，但伸出的长度不足以裁切形成极耳300，故需要通过第二夹送机构60夹持料带200伸出裁切机构30的端部并将其朝裁切机构30的下游侧继续输送预设距离。另外，预设距离的设置根据极耳300的长度确定，在此不作限制。

在一些实施例中，极耳焊接装置还包括校正轮90，校正轮90设置于放卷机构10与第一夹送机构20之间，用于对料带200进行纠偏处理，以确保料带200的输送精度。

需要解释的是，校正轮90的作用是对料带200的输送进行纠偏，而纠偏输送机构40与纠偏检测件50配合是确保极耳300与极片焊接的精度。

在一些实施例中，校正轮90、第一夹送机构20及裁切机构30沿第一方向间隔布设，即料带200从校正轮90沿第一方向输送至裁切机构30。其中，第一方向为图1中的左右方向。

进一步地，裁切机构30、第二夹送机构60、整形机构70及焊接机构80沿第一方向间隔布设。

需要解释的是，裁切机构30沿料带200的宽度方向裁切料带200形成极耳300，故料带200的端部(图1中料带200的左端)就是极耳300的端部，整形机构70是用于对极耳300的端部进行整形处理，而且极耳300经过整形处理的端部与极片焊接。同时，料带200沿第一方向输送至裁切机构30，故极耳300也是沿第一方向纵长布设的，因此裁切机构30、第二夹送机构60、整形机构70及焊接机构80沿第一方向间隔布设，以方便极耳300的整形处理和焊接。

在一些实施例中，第一夹送机构20包括第一送带驱动件、第一夹持驱动件、第一上夹爪21及第一下夹爪22，第一送带驱动件与第一夹持驱动件传动连接，以驱动第一夹持驱动件沿第一方向往复移动，第一夹持驱动件同时与第一上夹爪21以及第一下夹爪22传动连接，以驱动第一上夹爪21和第一下夹爪22相互靠近和远离。

进一步地，第二夹送机构60包括第二送带驱动件、第二夹持驱动件、第二上夹爪61及第二下夹爪62，第二送带驱动件与第二夹持驱动件传动连接，以驱动第二夹持驱动件沿第一方向往复移动，第二夹持驱动件同时与第二上夹爪61以及第二下夹爪62传动连接，以驱动第二上夹爪61和第二下夹爪62相互靠近和远离。

结合图1需要说明的是，放卷机构10释放料带200，料带200经过校正轮90的校正输送至第一上夹爪21和第一下夹爪22之间，第一夹持驱动件驱动第一上夹爪21和第一下夹爪22相互靠近以夹持料带200，然后第一送带驱动件驱动第一夹持驱动件朝左移动，以将料带200输送至裁切机构30。

输送至裁切机构30后，料带200的端部伸出到裁切机构30的下游侧且伸入第二上夹爪61和第二下夹爪62之间，第二夹持驱动件驱动第二上夹爪61和第二下夹爪62相互靠近夹持料带200，然后第一夹持驱动件驱动第一上夹爪21和第一下夹爪22相互远离以释放料带200，接下来第二送带驱动件驱动第二夹持驱动件朝左移动预设距离，与此同时第一送带驱动件驱动第一夹持驱动件朝右移动，以回到夹持料带200的位置。

在第二送带驱动件驱动第二夹持驱动件朝左输送预设距离后，回到夹持料带200的位置的第一夹持驱动件驱动第一上夹爪21和第一下夹爪22相互靠近以夹持料带200，然后裁切机构30可对料带200进行裁切，切断后由于料带200被第一上夹爪21和第一下夹爪22夹持，故料带200不会发生回弹。

另外，料带200切断形成极耳300后，第二夹持驱动件驱动第二上夹爪61和第二下夹爪62相互远离以释放极耳300，释放的极耳300由纠偏输送机构40获取并输送至整形机构70，而纠偏输送机构40获取极耳300后第二送带驱动件驱动第二夹持驱动件回到夹持料带200的位置。

在一些实施例中，第一送带驱动件为气缸，第二送带驱动件包括电机与丝杠模组，第一夹持驱动件和第二夹持驱动件均为夹爪气缸。

在一些实施例中，裁切机构30包括裁切驱动组件、上切刀31及下切刀32，上切刀31和下切刀32间隔设置，裁切驱动组件用于驱动上切刀31和下切刀32相互靠近以对途经上切刀31和下切刀32之间的料带200进行裁切。

可以理解的是，上切刀31和下切刀32裁切料带200后裁切驱动组件驱动上切刀31和下切刀32相互远离，接下来第一送带驱动件可继续动作将第一上夹爪21和第一下夹爪22夹持的料带200朝裁切机构30输送。

实际应用中，裁切驱动组件包括第一裁切驱动件及第二裁切驱动件，第一裁切驱动件与上切刀31传动连接，第二裁切驱动件与下切刀32传动连接，以驱动上切刀31和下切刀32相互靠近和远离。

具体地，第一裁切驱动件和第二裁切驱动件均为气缸。

在一些实施例中，纠偏输送机构40设置于裁切机构30与第二夹送机构60之间，且裁切机构30、纠偏输送机构40以及第二夹送机构60沿第一方向间隔布设，以确保纠偏输送机构40能够获取极耳300，并且第二夹送机构60将料带200沿第一方向输送预设距离后料带200伸出裁切机构30的长度足够形成极耳300。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，纠偏输送机构40包括输送驱动件41、纠偏驱动件42、升降驱动件43及夹持组件44，输送驱动件41与纠偏驱动件42传动连接，以驱动纠偏驱动件42沿第一方向往复移动，纠偏驱动件42与升降驱动件43传动连接，以根据纠偏检测件50检测的位置信息驱动升降驱动件43绕与第一方向垂直的转动轴线转动，升降驱动件43与夹持组件44传动连接，以驱动夹持组件44沿与转动轴线平行的第二方向往复移动，夹持组件44用于夹持极耳300。

其中，第一方向为图2中的左右方向，为图3中的垂直纸面的方向，第二方向为图2和图3中的上下方向。

如此，裁切机构30裁切料带200形成极耳300后，夹持组件44夹持极耳300，然后输送驱动件41驱动纠偏驱动件42、升降驱动件43以及夹持组件44沿第一方向朝整形机构70移动，以将极耳300输送至整形机构70进行整形处理。

而极耳300经过整形处理后，纠偏检测件50获取极耳300的位置信息，然后纠偏驱动件42根据纠偏检测件50检测的位置信息驱动升降驱动件43转动，升降驱动件43、夹持组件44以及极耳300同步转动，从而实现对极耳300的角度的调节，即对极耳300进行纠偏。

纠偏完成后输送驱动件41驱动纠偏驱动件42沿第一方向朝焊接机构80移动，以将极耳300输送极片的上方，然后升降驱动件43驱动夹持组件44下降以使得极耳300的端部与极片接触，具体为极耳300的一端位于极片的一侧并与极片部分重叠。

需要说明的是，极耳300被夹持于夹持组件44后，极耳300的中心与转动轴线偏心设置，且转动轴线与极耳300面积最大的表面垂直，以在纠偏驱动件42驱动极耳300转动时对极耳300的角度进行调节。

进一步地，纠偏输送机构40还包括安装支架45及升降板46，纠偏驱动件42与安装支架45传动连接，以驱动安装支架45绕转动轴线转动，升降板46沿第二方向可往复移动地连接于安装支架45，升降驱动件43设置于安装支架45，且与升降板46传动连接，以驱动升降板46沿第二方向往复移动，夹持组件44设置于升降板46。

实际应用中，升降板46通过滑块与导轨沿第二方向可往复移动地连接于安装支架45。

具体地，输送驱动件41包括电机与丝杠模组，纠偏驱动件42为电机，升降驱动件43为气缸。

在一些实施例中，夹持组件44包括纠偏夹持驱动件441、第一纠偏夹爪442及第二纠偏夹爪443，升降驱动件43与纠偏夹持驱动件441传动连接，纠偏夹持驱动件441同时与第一纠偏夹爪442以及第二纠偏夹爪443传动连接，以驱动第一纠偏夹爪442和第二纠偏夹爪443相互靠近和远离，从而夹持和释放极耳300。

实际应用中，纠偏夹持驱动件441设置于升降板46上，且纠偏夹持驱动件441为夹爪气缸。

在一些实施例中，整形机构70包括支撑台71、压块72及整形驱动组件，支撑台71用于支撑极耳300，整形驱动组件用于驱动支撑台71和压块72相互靠近，以使支撑台71支撑极耳300且压块71抵压于支撑台71上的极耳300，从而对极耳300进行整形处理，将裁切形成极耳300产生的毛刺整理平整。

实际应用中，整形驱动组件包括第一整形驱动件及第二整形驱动件，第一整形驱动件与支撑台71传动连接，以驱动支撑台71朝压块72移动，第二整形驱动件与压块72传动连接，以驱动压块72朝支撑台71移动。

需要说明的是，对极耳300进行整形时，第一整形驱动件先动作，驱动支撑台71上升支撑极耳300，然后第二整形驱动件动作，驱动压块72朝支撑台71移动以抵压于支撑台71上的极耳。具体地，第一整形驱动件和第二整形驱动件均为气缸。

在一些实施例中，纠偏检测件50为相机，设置于支撑台71的上方，用于检测经过整形处理的极耳300的位置信息。

在一些实施例中，焊接机构80包括焊接座81及焊接头82，焊接座81用于承载极片，焊接头82用于将进过整形处理的极耳300与极片焊接在一起。实际应用中，焊接头82为超声波焊接头。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种极耳焊接装置，其特征在于，包括：

放卷机构，用于释放料带；

裁切机构，设置于所述放卷机构的下游，用于将所述料带裁切成极耳；

第一夹送机构，设置于所述放卷机构和所述裁切机构之间，用于夹持所述料带并将所述料带输送至所述裁切机构的下游侧；

第二夹送机构，设置于所述裁切机构的下游，用于夹持输送至所述裁切机构下游侧的料带的端部并将所述料带朝所述裁切机构的下游侧输送预设距离；

整形机构，设置于所述第二夹送机构的下游，用于对所述极耳进行整形处理；

焊接机构，设置于所述整形机构的下游，用于将经过整形处理的所述极耳和极片焊接在一起；

纠偏检测件，用于检测经过整形处理的所述极耳的位置信息；及

纠偏输送机构，用于将所述极耳输送至所述整形机构并根据所述纠偏检测件检测的位置信息调节所述极耳的位置且将所述极耳输送至焊接机构。

2.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述裁切机构、所述整形机构及所述焊接机构沿第一方向间隔布设；

所述纠偏输送机构包括输送驱动件、纠偏驱动件、升降驱动件及夹持组件，所述输送驱动件与纠偏驱动件传动连接，以驱动所述纠偏驱动件沿所述第一方向往复移动，所述纠偏驱动件与所述升降驱动件传动连接，以根据所述纠偏检测件检测的位置信息驱动所述升降驱动件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，所述升降驱动件与所述夹持组件传动连接，以驱动所述夹持组件沿与所述转动轴线平行的第二方向往复移动，所述夹持组件用于夹持所述极耳。

3.根据权利要求2所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述纠偏输送机构还包括安装支架及升降板，所述纠偏驱动件与所述安装支架传动连接，所述升降板沿所述第二方向可往复移动地连接于所述安装支架，所述升降驱动件设置于所述安装支架，且与所述升降板传动连接，所述夹持组件设置于所述升降板。

4.根据权利要求2所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括纠偏夹持驱动件、第一纠偏夹爪及第二纠偏夹爪，所述升降驱动件与所述纠偏夹持驱动件传动连接，所述纠偏夹持驱动件同时与所述第一纠偏夹爪以及所述第二纠偏夹爪传动连接，以驱动所述第一纠偏夹爪和所述第二纠偏夹爪相互靠近和远离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述第一夹送机构与所述裁切机构沿第一方向间隔布设；

所述第一夹送机构包括第一送带驱动件、第一夹持驱动件、第一上夹爪及第一下夹爪，所述第一送带驱动件与所述第一夹持驱动件传动连接，以驱动所述第一夹持驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第一夹持驱动件同时与所述第一上夹爪以及所述第一下夹爪传动连接，以驱动所述第一上夹爪和所述第一下夹爪相互靠近和远离。

6.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切驱动组件、上切刀及下切刀，所述上切刀与所述下切刀间隔设置，所述裁切驱动组件用于驱动所述上切刀和所述下切刀相互靠近以对途经所述上切刀与所述下切刀之间的料带进行裁切。

7.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述裁切机构与所述第二夹送机构沿第一方向间隔布设；

所述第二夹送机构包括第二送带驱动件、第二夹持驱动件、第二上夹爪及第二下夹爪，所述第二送带驱动件与所述第二夹持驱动件传动连接，以驱动所述第二夹持驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二夹持驱动件同时与所述第二上夹爪以及所述第二下夹爪传动连接，以驱动所述第二上夹爪和所述第二下夹爪相互靠近和远离。

8.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述整形机构包括支撑台、压块及整形驱动组件，所述支撑台用于支撑所述极耳，所述整形驱动组件用于驱动所述支撑台和所述压块相互靠近，以使所述支撑台支撑所述极耳且所述压块抵压于所述支撑台上的所述极耳。

9.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊接座及焊接头，所述焊接座用于承载所述极片，所述焊接头用于将经过整形处理的所述极耳和极片焊接在一起。

10.根据权利要求1-4任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接装置还包括校正轮，所述校正轮设置于所述放卷机构与所述第一夹送机构之间，用于对所述料带进行纠偏处理。

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