CN114998543A - 数字孪生展厅的构建方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数字孪生展厅的构建方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅，将所述物理实体虚拟化后与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联，生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅，本申请实现了将数字模型与物理实体相结合，数字孪生展厅可以模拟实体展厅的建设运行状态，从而使得数字孪生展厅能够为实体展厅的建设提供指导作用，从而更贴合用户需求。
Description
技术领域
本发明涉及数字展厅技术领域，特别是涉及一种数字孪生展厅的构建方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着受众审美水平和对信息质量的需求，传统展厅方式已经难以满足用户需求。多媒体数字展厅可以为用户提供更有趣和高互动性的参观体验。如何高效构建数字孪生展厅成为业内广受关注的问题。
为解决上述问题，目前提出了很多构建数字孪生展厅的方案。例如，中国发明专利CN107944906 A中公开了一种构建虚拟现实展厅的方法和系统，该方法包括：客户端从服务器端获取虚拟现实环境程序；客户端根据所述虚拟现实环境程序建立虚拟现实环境，并在环境中选择拟构建的虚拟现实展厅的特征信息，并发送给服务器端生成拟构建的虚拟现实展厅。中国发明专利CN 107944906 A着眼于虚拟展厅的通用性和可复用性，提出了一种虚拟展厅系统，包括底层驱动层、中层逻辑控制层、高层应用管理层和虚拟生成系统，所述底层驱动层、中层逻辑控制层、高层应用管理层分别与虚拟生成系统相连。中国发明专利CN113012280 A公开了一种VR虚拟展厅构建方法和装置，该方法的具体实施方式包括：创建VR虚拟店铺，接收对所述店铺的设计信息；获取店铺内物品的三维信息，将所述物品的三维信息放在所述店铺内，以建立所述店铺的VR虚拟展厅；生成与所述VR虚拟展厅对应的访问链接并显示。
然而，以上方案均侧重在数字端的展厅构建，没有将数字模型与物理实体相结合，数字模型与物理实体无法协同工作，数字模型不能为实体展厅的建设提供指导作用，距离数字孪生展厅相去甚远。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种数字孪生展厅的构建方法、系统、计算机设备及存储介质。
为解决上述一个或多个技术问题，本申请采用的技术方案是：
第一方面，提供了一种数字孪生展厅的构建方法，所述方法包括：
获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，所述物理实体至少包括待展示设备以及网关；
按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
在一个具体的实施例中，所述方法还包括：
通过控制所述数字孪生展厅中的所述三维几何模型执行相关操作以控制所述待展示展厅中对应的所述物理实体执行相关操作。
在一个具体的实施例中，所述设备特征至少包括设备参数以及运行状态数据。
在一个具体的实施例中，所述方法还包括所述三维几何模型的构建过程，包括：
对所述物理实体进行测绘扫描，获取所述物理实体的特征信息以及定位信息；
利用预设虚拟仿真引擎根据所述特征信息以及所述定位信息生成所述物理实体对应的三维几何模型。
在一个具体的实施例中，所述方法还包括：
根据所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系对所述数字孪生展厅的控制流程进行建模，以便控制所述数字孪生展厅。
在一个具体的实施例中，所述方法还包括：
对所述待展示展厅中的数据传输进行建模，以便在所述数字孪生展厅与对应的所述物理实体之间进行数据实时互传。
在一个具体的实施例中，所述方法还包括：
根据所述物理实体的真实状态设置所述数字孪生展厅中的对应的所述三维几何模型的参数的初始值和/或边界条件。
第二方面，还提供了一种数字孪生展厅的构建系统，所述系统包括：
模型获取模块，用于获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，所述物理实体至少包括待展示设备以及网关；
模型关联模块，用于按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
展厅生成模块，用于提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
第三方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述数字孪生展厅的构建方法。
第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现所述数字孪生展厅的构建方法。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的数字孪生展厅的构建方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅，提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅，实现将数字模型与物理实体相结合，数字孪生展厅可以模拟实体展厅的建设运行状态，从而使得数字孪生展厅能够为实体展厅的建设提供指导作用，从而更贴合用户需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的孪生云平台的系统架构图；
图2是本发明一个实施例提供的数字孪生展厅的构建方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的数字孪生展厅的构建系统的结构示意图；
图4是本发明一个实施例提供的计算机设备的架构图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如背景技术所述，现有的数字展厅实现方案均侧重在数字端的展厅构建，没有将数字模型与物理实体相结合，数字模型与物理实体无法协同工作，数字模型不能为实体展厅的建设提供指导作用。
为解决上述问题，本申请实施例中创造性的提出了一种新的数字孪生展厅的构建方法，通过将数字模型与实体展厅中的物理实体相结合，实现数字展厅与实体展厅的孪生，该方法构建的数字孪生展厅可以模拟实体展厅的建设运行状态，从而为实体展厅的建设提供指导作用，使其更贴合用户需求。
下面将结合附图和各个实施例，对本申请的方案进行详细介绍。
实施例一
本申请实施例提供了一种数字孪生展厅的设计方案，能够帮助数字展厅的设计、布展，从而提供一种更贴合用户需求的数字展厅。该方案在服务器上通过模型机理方案建立实体展厅的虚拟模型(即孪生数字展厅)，其主要包括如下步骤：
步骤一、对物理世界进行数字建模；
具体地，对物理世界进行数字建模包括对待展示展厅中的物理实体进行数字建模以及对待展示展厅中的数据传输进行数字建模。其中，物理实体包括但不限于建筑、显示屏、机柜、服务器、照明系统等。对待展示展厅中的数据传输进行的数字建模包括中控建模以及网络建模等。
具体实施时，对物理实体进行数字建模的过程包括：
对物理实体进行测绘扫描以及空间定位，分别获得物理实体的特征信息以及定位信息；
通过虚拟仿真引擎根据上述特征信息以及定位信息对物理实体进行三维几何建模，并将不同三维几何模型按照真实关联关系进行对应和组合。
步骤二、构建孪生云平台作为服务器端；
具体地，图1是本发明一个实施例提供的孪生云平台的系统架构图，该孪生云平台在部署在服务器上，作为服务器端。参照图1所示，本申请实施例中孪生云平台作为连接物理空间和云上空间的桥梁，是一个集设备管理、网络管理、内容管理和场景管理于一体的运维管理中心。具体实施时，可以先将设备、网络、内容、场景等虚拟化，结合针对物理实体预先构建的三维几何模型，通过网络与对应的物理实体相关联，从而实现对实体展厅的系统管理。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，孪生云平台架构以PaaS层设计为主，辅以SaaS层设计，以形成统一整体的数字孪生服务云平台总体架构。PaaS层的功能组件提供的能力包括：服务编排、负载均衡、持续开发和集成、内容管理、设备管理、场景管理等。SaaS层的功能组件提供的能力包括：资源管理、身份认证、日志审计、服务接入、平台内容等，用户可以根据实际需求进行设计，这里不在一一列举。
其中，孪生云平台的各个功能模块如下：
设备管理：用于提取设备特征，对设备进行虚拟化，并将其与之对应三维几何模型相关联，进行设备管理；
网络管理：对网关进行虚拟化，根据网关和设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，进而构建网络管理系统；
内容管理：在服务器端构建内容管理系统，配置对应的接口，支持图片、视频、语音等内容的上传、删除和更新；
场景管理：在服务器端构建场景管理系统，根据不同主题内容，对声光设备参数进行配置，并保存为场景模板。
步骤三、构建数字孪生展厅；
具体实施时，包括但不限于对待展示展厅的物理实体组织关系进行建模，明确物理实体之间的从属关系；根据组织关系对展厅的控制流程进行建模；建立三维几何模型与物理实体间的连接；通过物联网技术在三维几何模型及其物理实体之间实现信息和数据的实时互传；通过网络实时提供物理实体的真实状态，以确定孪生展厅的初始值和边界条件等。
进一步地，本申请实施例中，可以通过预先配置的数据接口，将待展示内容投影在构建好的数字孪生展厅中，即将数字孪生展厅和展陈内容进行关联，在服务器端实现模拟布展，对待展示展厅进行全周期、全领域仿真，并实时调整展陈内容，从而可以预测实体展厅的展示效果。通过模拟待展示展厅的建设运行状态，实现利用数字孪生展厅为待展示展厅(即实体展厅)的建设提供指导作用。
进一步的，本申请实施例中，在构建初始数字孪生展厅时，还可以通过以下方式实现：
通过客户端从数据中心上获取虚拟现实环境程序，客户端根据所述虚拟现实环境程序建立虚拟现实环境，客户端在所述虚拟现实环境中导入拟构建的数字孪生展厅的特征信息，并根据拟构建的数字孪生展厅的特征信息生成拟构建的数字孪生展厅程序，最后根据所述数字孪生展厅程序构建初始数字孪生展厅。
进一步地，上述客户端还可以用于将日志数据、认证数据等传输至上级数据中心；唤醒服务器端虚拟现实构建环境；在服务器端进行身份认证、资源查询、资源调度、配置管理日志管理等；链接现场网关，根据数据节点虚拟化结果，查找物理设备；显示客户端与展厅实体校准结果；查看可用资源选项，传递配置参数，并校验运行环境；监控并显示资源运行过程各个模块运行状态以及运行数据；设置API；向服务器实时推送设备状态更新信息等，这里不在一一列举，用户可以根据实际需求进行设置。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，在数字孪生展厅构建完成后，还需对数字孪生展厅进行校验，包括但不限于检验数字孪生展厅中的三维几何模型相关参数是否与待展示展厅中物理实体的相关参数吻合、检验数字孪生展厅中的三维几何模型之间的组织关系是否与待展示展厅中物理实体之间的组织关系一致等。
实施例二
对应于上述实施例一，本申请还提供了一种数字孪生展厅的构建方法，其中，本实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不在赘述。参照图2所示，该方法包括如下步骤：
S1：获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，所述物理实体至少包括待展示设备以及网关。
具体地，本申请实施例中，需要先对物理世界进行数字建模，预先根据本申请实施例中的物理实体包括但不限于建筑、显示屏、机柜、服务器、照明系统等；特征信息包括但不限于物体实体对应的类别、形状、大小和/或风格等信息；定位信息包括物理实体本身在待展示展厅中的位置信息以及相对于其他物理实体的位置信息。
S2：按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅。
具体地，物理实体在待展示展厅中的关联关系包括但不限于物理实体之间的从属关系，根据物理实体之间的从属关系将对应的三维几何模型进行对应和组合，实现三维几何模型之间的关联，使得生成的初始数字孪生展厅中三维几何模型之间的关联关系与对应的物理实体在待展示展厅中的关联关系一致。
S3：提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
具体地，通过将物理实体虚拟化后与初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联，可以实现后续通过孪生云平台对三维几何模型实现设备控制管理，从而实现对待展示展厅的控制管理。
具体的，待展示设备包括但不限于显示屏、机柜、照明系统等。设备特征包括但不限于设备参数以及设备的运行状态数据等。例如，对于照明系统，采集的设备特征包括但不限于开关、功率、当前状态等数据，对于机柜，采集的设备特征包括但不限于服务器总节点、节点参数(如CPU、容量等)等数据，对于显示屏，采集的设备特征包括但不限于显示屏类型、显示尺寸等数据，这里不在一一赘述。
对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，以便后续所述物理实体与所述三维几何模型之间进行通信。
具体地，将网关进行虚拟化可以控制在虚拟化网络与非虚拟化实体之间的通信。由虚拟化网络中的虚拟机将分组发送给非虚拟化实体，分组由虚拟机的主机路由到虚拟化网关的提供者地址，网关将该网关的提供者地址转换成非虚拟化实体的目的地地址，并且将分组发送到非虚拟化实体，非虚拟化实体可以是物理资源，诸如物理服务器或存储设备等。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括：
通过控制所述数字孪生展厅中的所述三维几何模型执行相关操作以控制所述待展示展厅中对应的所述物理实体执行相关操作。
具体地，现有技术中的数字展厅通常没有将数字模型与物理实体相结合，因而数字模型与物理实体无法协同工作，为解决上述问题，本申请实施例中，在构建待展示展厅对应的数字孪生展厅过程中，将物理实体虚拟化后与三维几何模型相关联时，不仅将待展示设备虚拟化后与对应的三维几何模型相关联，还对网关进行虚拟化，根据网关和待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，以便后续待展示展厅与数字孪生展厅之间进行通信，从而实现通过控制数字孪生展厅中的三维几何模型执行相关操作来控制待展示展厅中对应的所述物理实体执行相关操作。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括所述三维几何模型的构建过程，包括：
对所述物理实体进行测绘扫描，获取所述物理实体的特征信息以及定位信息；
利用预设虚拟仿真引擎根据所述特征信息以及所述定位信息生成所述物理实体对应的三维几何模型。
具体地，本申请实施例中，可以通过扫描设备扫描物理实体以获取物理实体的特征信息，以及通过定位设备对物理实体进行空间定位，获取物理实体的定位信息，其中定位信息包括但不限于物理实体本身在待展示展厅中的位置信息以及物理实体相对于其他物理实体的位置信息等。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括：
根据所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系对所述数字孪生展厅的控制流程进行建模，以便控制所述数字孪生展厅。
具体地，为了保证孪生数字展厅对实体展厅(即待展示展厅)的仿真模拟效果更加，本申请实施例中用于控制数字孪生展厅的控制流程可以根据物理实体在待展示展厅中的关联关系进行建模获得。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括：
对所述待展示展厅中的数据传输进行建模，以便在所述数字孪生展厅与对应的所述物理实体之间进行数据实时互传。
具体地，对数据传输进行的建模包括但不限于中控建模、网络建模等。中控建模主要确定所述物理实体的上下级关系、管理逻辑、控制逻辑等。
作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括：
根据所述物理实体的真实状态设置所述数字孪生展厅中的对应的所述三维几何模型的参数的初始值和/或边界条件。
具体地，三维几何模型的参数的初始值和/或边界条件可以确定三维几何模型的参数范围。物理实体的真实状态可以通过预先配置的数据接口获取。这里物理实体的真实状态包括物理实体的运行参数等数据。
实施例三
对应于上述实施例一和二，本申请还提供了一种数字孪生展厅的构建系统，其中，本实施例中，与上述实施例一或二相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不在赘述。参照图3所示，该系统包括：
模型获取模块，用于获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到；
模型关联模块，用于按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
展厅生成模块，用于将所述物理实体虚拟化后与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联，生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
在一些实施方式中，本申请实施例中，所述数字孪生展厅的构建系统在执行数字孪生展厅的构建方法时，还可以实现与实施例一所述方法对应的步骤，可以参考实施例一中的详细描述，此处不作赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的数字孪生展厅的构建系统在触发构建业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的数字孪生展厅的构建系统与数字孪生展厅的构建方法实施例属于同一构思，即该系统是基于该数字孪生展厅的构建方法的，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
实施例四
对应上述实施例一至三，本发明还提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，执行上述任意一个实施例提供的数字孪生展厅的构建方法。
其中，图4示例性的展示出了计算机设备，具体可以包括处理器1510，视频显示适配器1511，磁盘驱动器1512，输入/输出接口1513，网络接口1514，以及存储器1520。上述处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520之间可以通过通信总线1530进行通信连接。
其中，处理器1510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明所提供的技术方案。
存储器1520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1520可以存储用于控制电子设备运行的操作系统1521，用于控制电子设备的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器1523，数据存储管理系统1524，以及设备标识信息处理系统1525等等。上述设备标识信息处理系统1525就可以是本发明实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本发明所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1520中，并由处理器1510来调用执行。
输入/输出接口1513用于连接输入/输出模块。以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
网络接口1514用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520)之间传输信息。
另外，该电子设备还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，存储器1520，总线等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
实施例五
对应于上述实施例一至四，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，本实施例中，与上述实施例一至四相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。
所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：
获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到；
按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
将所述物理实体虚拟化后与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联，生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
在一些实施方式中，本申请实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还可以实现与实施例一所述方法对应的步骤，可以参考实施例一中的详细描述，此处不作赘述。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本发明所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，所述物理实体至少包括待展示设备以及网关；
按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
2.根据权利要求1所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过控制所述数字孪生展厅中的所述三维几何模型执行相关操作以控制所述待展示展厅中对应的所述物理实体执行相关操作。
3.根据权利要求1或2所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述设备特征至少包括设备参数以及运行状态数据。
4.根据权利要求1或2所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法还包括所述三维几何模型的构建过程，包括：
对所述物理实体进行测绘扫描，获取所述物理实体的特征信息以及定位信息；
利用预设虚拟仿真引擎根据所述特征信息以及所述定位信息生成所述物理实体对应的三维几何模型。
5.根据权利要求1或2所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系对所述数字孪生展厅的控制流程进行建模，以便控制所述待展示展厅。
6.根据权利要求1或2所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述待展示展厅中的数据传输进行建模，以便在所述数字孪生展厅与对应的所述物理实体之间进行数据实时互传。
7.根据权利要求1或2所述的数字孪生展厅的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述物理实体的真实状态设置所述数字孪生展厅中的对应的所述三维几何模型的参数的初始值和/或边界条件。
8.一种数字孪生展厅的构建系统，其特征在于，所述系统包括：
模型获取模块，用于获取待展示展厅的物理实体对应的三维几何模型，所述三维几何模型根据所述物理实体的特征信息以及定位信息构建得到，所述物理实体至少包括待展示设备以及网关；
模型关联模块，用于按照所述物理实体在所述待展示展厅中的关联关系将对应的所述三维几何模型之间进行关联，得到初始数字孪生展厅；
展厅生成模块，用于提取所述待展示设备的设备特征，根据所述设备特征对所述待展示设备进行虚拟化，将虚拟化后的所述待展示设备与所述初始数字孪生展厅中对应的三维几何模型相关联以及对所述网关进行虚拟化，根据所述网关和所述待展示设备节点之间的链接关系，构建网络拓扑结构，从而生成所述待展示展厅对应的数字孪生展厅。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的数字孪生展厅的构建方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的数字孪生展厅的构建方法。
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