CN112835304A - 展厅控制方法及系统、控制终端、后台服务器和中控主机 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种展厅控制方法，应用于控制终端侧，包括：显示虚拟展厅模型；响应于所述虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作，生成设备控制指令，所述设备控制指令包括：与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息；将所述设备控制指令通过后台服务器发送至中控主机，以供所述中控主机根据所述设备控制指令控制展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。本公开还提供了一种控制终端、后台服务器、中控主机和展厅控制方法。

Description

展厅控制方法及系统、控制终端、后台服务器和中控主机
技术领域
本发明涉及智能展厅领域，特别涉及一种展厅控制方法及系统、控制终端、后台服务器和中控主机。
背景技术
在大多展厅中，各展陈设备的开启、关闭、内容控制都是独立的。例如，在展厅开启的过程中，需要管理人员跑到不同位置逐一手动开启各个设备(例如，显示器、灯光、音响等)。这样的操作流程，效率低下且容易出错，应对突发事件不易进行调整。
发明内容
本公开的技术方案提供了一种展厅控制方法及系统、控制终端、后台服务器和中控主机。
第一方面，本公开实施例提供了一种展厅控制方法，应用于控制终端侧，包括：
显示虚拟展厅模型；
响应于所述虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作，生成设备控制指令，所述设备控制指令包括：与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息；
将所述设备控制指令通过后台服务器发送至中控主机，以供所述中控主机根据所述设备控制指令控制展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
在一些实施例中，还包括：
当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收后台服务器发送的模型更新指令，所述模型更新指令包括：与所述第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息以及当前设备状态；
响应于所述模型更新指令，将虚拟展厅模型中的所述第二可控虚拟设备更新至所述当前设备状态。
在一些实施例中，还包括：
当后台服务器对数据采集单元所上传的采集数据完成处理后，接收所述后台服务器发送的处理结果；
将所述处理结果进行展示。
在一些实施例中，在所述显示虚拟展厅模型的步骤之前，还包括：
从所述后台服务器的数据库内获取所述虚拟展厅模型的相关数据。
第二方面，本公开实施例还提供了一种展厅控制方法，应用于后台服务器侧，包括：
当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，接收所述控制终端发送的设备控制指令，所述设备控制指令包括：操作信息和与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息；
将所述设备控制指令发送至中控主机，以供所述中控主机控制展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
在一些实施例中，还包括：
当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收中控主机发送的数据更新指令，所述数据更新指令包括：所述第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态；
响应于所述数据更新指令，更新数据库内存储的所述虚拟展厅模型的相关数据；
向所述控制终端发送模型更新指令，所述模型更新指令包括：与所述第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息以及当前设备状态。
在一些实施例中，还包括：
接收布置于展厅内的数据采集单元上传的采集数据；
对所述采集数据进行处理，得到处理结果。
在一些实施例中，所述数据采集单元包括图像采集单元，所述采集数据包括图像数据；
所述对采集数据进行处理的步骤具体包括：
根据所述图像数据确定展厅内各区域的实时人数、各人员的人物属性、各人员的移动轨迹中的至少一者。
在一些实施例中，在所述对所述采集数据进行处理的步骤之后，还包括：
将所述处理结果发送至所述控制终端，以供所述控制终端进行展示。
在一些实施例中，还包括：
接收布置于展厅内的人员感测单元所上传的感测结果；
当所述感测结果由不存在人员变化为存在人员时，向所述中控主机发送第一工作状态切换指令，以供所述中控主机根据所述第一工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态；
当所述感测结果由存在人员变化为不存在人员时，向所述中控主机发送第二工作状态切换指令，以供所述中控主机根据所述第二工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
第三方面，本公开实施例还提供了一种展厅控制方法，应用于中控主机侧，包括：
当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，通过后台服务器接收所述控制终端发送的设备控制指令，所述设备控制指令包括：与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息；
响应于所述设备控制指令，控制所述展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
在一些实施例中，还包括：
当监控到展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，向所述后台服务器发送数据更新指令，以供所述后台服务器更新数据库内存储的所述虚拟展厅模型的相关数据以及向所述控制终端发送模型更新指令，所述数据更新指令包括：所述第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态。
在一些实施例中，还包括：
当布置于展厅内人员感测单元所上传至所述后台服务器的感测结果由不存在人员变化为存在人员时，接收所述后台服务器发送的第一工作状态切换指令；
根据所述第一工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态；
或者，还包括：
当布置于展厅内人员感测单元所上传至所述后台服务器的感测结果由存在人员变化为不存在人员时，接收所述后台服务器发送的第二工作状态切换指令；
根据所述第二工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
第四方面，本公开实施例还提供了一种控制终端，包括：第一处理器和第一存储器，所述第一存储器上存储有第一程序，所述第一程序被所述第一处理器执行时实现如前述第一方面实施例提供的所述展厅控制方法中的步骤。
第五方面，本公开实施例还提供了一种后台服务器，包括：第二处理器和第二存储器，所述第二存储器上存储有第二程序，所述第二程序被所述第二处理器执行时实现如前述第二方面实施例提供的所述展厅控制方法中的步骤。
第六方面，本公开实施例还提供了一种中控主机，包括：第三处理器和第三存储器，所述第三存储器上存储有第三程序，所述第三程序被所述第三处理器执行时实现如前述第三方面实施例提供的所述展厅控制方法中的步骤。
第七方面，本公开过实施例还提供了一种展厅控制系统，包括：第四方面实施例所提供的控制终端、第五方面实施例所所提供的后台服务器和第六方面实施例所提供的中控主机。
附图说明
图1为本公开的技术方案涉及的展厅控制系统的结构构架图；
图2为本发明实施例提供的一种展厅控制方法的流程图；
图3为本公开实施例中控制终端展示虚拟展厅模型的一种界面示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种展厅控制方法的流程图；
图5为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图6为本公开实施例中控制终端展示人物属性、人员分布点图、人员数量变化、人员分布热力图的一种界面示意图；
图7为本公开实施例中终端展示人员移动轨迹的示意图；
图8为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图9为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图10为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图11为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图12为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图13为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图14为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图；
图15为本公开中通过控制终端控制现实展厅内的可控实体设备执行相应操作的信令图；
图16为本公开中可控实体设备的设备状态发生变化后展厅控制系统进行状态同步和数据同步的信令图；
图17为本公开中后台服务器对数据采集单元所上传的采集数据完成处理后将处理结果发送至控制终端进行显示的信令图；
图18为本公开中后台服务器根据人员感测单元上传的感测结果控制对应的可控实体设备在待机状态和工作状态之间进行切换的信令图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种展厅控制方法及系统、控制终端、后台服务器和中控主机进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
将理解的是，虽然本文可以使用术语第一、第二等来描述各种指令、设备，但这些指令、设备不应当受限于这些术语，这些术语仅用于区分一个对象和另一对象。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
图1为本公开的技术方案涉及的展厅控制系统的结构构架图，如图1所示，该展厅控制系统包括：控制终端、后台服务器和中控主机。
其中，中控主机作为整个展厅控制的核心，中控主机上扩展有各种外扩执行器(例如，继电器、强电控制器、红外发射器、串口)，可对展厅内所有的可控实体设备进行软、硬件的控制，同时将所有对可控实体设备的控制命令做成标准的控制指令库供后续调用。
后台服务器的数据库中存储有虚拟展厅模型的相关数据。具体地，预先利用虚拟现实技术与三维建模工具(例如3DMax建模工作)相结合，将展厅的实景模型化(又叫作数字化)，从而得到虚拟展厅模型的相关数据，以供控制终端后续使用。后台服务器可用于“连接”控制终端和中控主机，作为虚拟展厅与现实展厅之间数据和控制指令传输的通路和网关。
控制终端可从后台服务器的数据库中获取虚拟展厅模型的相关数据，将现实展厅内所有的可控实体设备以可控虚拟设备的形式渲染(例如Unity3D渲染)的在3D模型上呈现，该3D模型为虚拟展厅模型，亦可称为“数字孪生展厅”。针对现实展厅内的每一个可控实体设备，会在虚拟展厅模型中存在一个相匹配的可控虚拟设备。其中，控制终端包括但不限于平板电脑、手机、个人计算机(Personal Computer，简称PC)等具有显示功能的可操作型智能设备。
本公开中的可控实体设备是指位于现实展厅中可以通过控制指令来控制其进行操作的实体设备，例如电源控制器、空调、显示器、灯光、音响、数字标牌、电动窗帘等。
管理人员可对控制终端所呈现的虚拟展厅模型进行操作，例如，调节虚拟展厅模型的大小、随意切换虚拟展厅模型的可视视角、从不同个角度观看虚拟展厅模型中的可控虚拟设备、观看虚拟展厅模型的全景视图等，能方便管理人员对现实展厅进行实时监控。同时，管理人员还可通过对虚拟展厅模型内的可控虚拟设备进行操作，以实现控制现实展厅内与该可控虚拟设备相匹配的可控实体设备进行相应操作，从而能降低管理人员的操控难度，也方便管理人员对现实展厅中的全部可控实体设备进行集中化管理。
下面将结合具体实施例来对本公开的技术方案进行详细描述。
图2为本发明实施例提供的一种展厅控制方法的流程图，如图2所示，该展厅控制方法的执行主体为控制终端，该展厅控制方法包括：
步骤S101、显示虚拟展厅模型。
在一些实施例中，在对展厅进行建模的过程中，在将虚拟展厅模型的相关数据存储于后台服务器的同时，还将虚拟展厅模型的相关数据存储至控制终端内，控制终端可基于渲染技术直接显示虚拟展厅模型。
在一些实施例中，在对展厅进行建模的过程中，仅将虚拟展厅模型的相关数据存储于后台服务器，而未存储于控制终端内。因此，在控制终端显示虚拟展厅模型之前，还需要先进行从后台服务器的数据库内获取虚拟展厅模型的相关数据的步骤。
图3为本公开实施例中控制终端展示虚拟展厅模型的一种界面示意图，如图3所示，该展示虚拟展厅模型的界面不但可以包括虚拟展厅模型，还可以根据实际需要来展示其他信息，例如虚拟功能按键(例如“内容控制”“灯光控制”“设备控制”“展馆全开”“展馆全开”“展馆全关”“灯光全开”“灯光全关”)参观人数信息、展馆环境信息、设备状态、展项实时排名等。需要说明的是，图3仅示例性给出了一种展示虚拟展厅模型的界面，其不会对本公开的技术方案产生限制。
步骤S102、响应于虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作，生成设备控制指令。
当管理人员需要对现实展厅内的某一个或几个可控实体设备进行操作时，其仅需对虚拟展厅模型中相匹配的可控虚拟设备进行相应操作即可。此时，控制终端响应于管理人员的操作，生成设备控制指令。其中，设备控制指令包括：与第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息(例如，设备标识或设备名称)以及操作信息。
需要说明的是，本公开中的“第一可控虚拟设备”并不是指某个特定的可控虚拟设备，而是指管理人员在虚拟展厅模型中当前所操作的某一个或几个可控虚拟设备。此时，“第一可控实体设备”为现实展厅中与第一可控虚拟设备相匹配的可控实体设备(即管理人员当前想进行操作的可控实体设备)。
步骤S103、将设备控制指令通过后台服务器发送至中控主机，以供中控主机根据设备控制指令控制展厅内的第一可控实体设备执行相应操作。
移动终端将该设备控制指令发送至后台服务器，后台服务器将该设备控制指令转发至中控主机，中控主机可通过外扩执行器向现实展厅内的第一可控实体设备发送与操作信息相对应的标准控制指令(中控主机的控制指令库中预先存储有不同操作信息及其对应的标准控制指令)，以控制第一可控实体设备执行相应操作。
图4为本公开实施例提供的另一种展厅控制方法的流程图，如图4所示，该展厅控制方法的执行主体为控制终端，该展厅控制方法不但包括上述步骤S101～步骤S103，还包括步骤S104和步骤S105。
步骤S104、当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收后台服务器发送的模型更新指令。
在本公开中，中控主机还会实时监控展厅内各可控实体设备的设备状态是否发生变化，并当监控到存在可控实体设备的设备状态发生变化(例如，某个灯的亮度变亮，某个音响的音量降低)时，会向后台主机发送的数据更新指令。其中，数据更新指令包括：第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态。
需要说明的是，本公开中的“第二可控实体设备”是指中控主机监控到的现实展厅内设备状态发生变化的一个或多个可控实体设备。
后台服务器接收到数据更新指令后，更新数据库内存储的虚拟展厅模型的相关数据，并向控制终端发送模型更新指令。其中，数据更新指令包括：与第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息和当前设备状态。
步骤S105、响应于模型更新指令，将虚拟展厅模型中的第二可控虚拟设备更新至当前设备状态。
控制终端根据接收到的模型更新指令，将虚拟展厅模型中的第二可控虚拟设备更新至当前设备状态，以实现虚拟展厅模型与现实展厅的状态同步，同时还能保持控制终端与后台服务器的数据同步。
在本公开中，第一可控虚拟设备(第一可控实体设备)可以与第二可控虚拟设备(第二可控实体设备)相同，也可以与第二可控虚拟设备(第二可控实体设备)不同。
作为示例场景一，在管理人员通过操作虚拟展厅模型中可控虚拟设备A'，以控制现实展厅内的可控实体设备A(可控虚拟设备A’为可控实体设备A的虚拟化展现)改变设备状态。当该可控实体设备A响应中控主机发送的标准控制指令以进行设备状态改变时，中控主机监测到可控实体设备A的设备状态发生改变，并向后台服务器发送数据更新指令，后台服务器接收到数据更新指令后更新数据库中可控虚拟设备A'的相关数据，并向控制终端发送模型更新指令，控制终端发送模型接收到模型更新指令后更新虚拟展厅模型中可控虚拟设备A'的设备状态。在该示例场景一中，第一可控虚拟设备和第二可控虚拟设备均为可控虚拟设备A'，第一可控实体设备和第二可控实体设备均为可控虚拟设备A。
作为示例场景二，在管理人员通过操作虚拟展厅模型中可控虚拟设备A'，以控制现实展厅内的可控实体设备A改变设备状态。与此同时，另一管理人员在现实展厅中直接对另一可控实体设备B进行调节，以使得可控实体设备B的设备状态发生改变，基于前述“状态同步”和“数据同步”的流程，后台服务器更新数据库中可控虚拟设备B'的相关数据，控制终端更新虚拟展厅模型中可控虚拟设备B'的设备状态。在该示例场景二中，第一可控虚拟设备为可控虚拟设备A'，第二可控虚拟设备为可控虚拟设备B'，第一可控实体设备为可控实体设备A，第二可控实体设备为可控实体设备B。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S104～步骤S105与步骤S101～步骤S103的先后执行顺序不作限定，即步骤S104～步骤S105可先于步骤S101～步骤S103执行(未给出相应示例)，或后于步骤S101～步骤S103执行(如示例场景一)，或与步骤S101～步骤S103执行同步执行(如示例场景二)。附图4也仅示例性给出了步骤S104～步骤S105位于步骤S103之后执行的情况。
图5为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图5所示，该展厅控制方法的执行主体为控制终端，该展厅控制方法不但包括上述步骤S101～步骤S103，还包括步骤S106和步骤S107。
步骤S106、当后台服务器对数据采集单元所上传的采集数据完成处理后，接收后台服务器发送的处理结果。
在本公开实施例中，可在现实展厅中布置若干个数据采集单元，这些数据采集单元可相后台服务器发送采集数据，后台服务器可对这些采集数据进行相应处理并得到处理结果。
作为一个示例，数据采集单元包括图像采集单元(例如摄像头)，数据采集单元所上传的采集数据为图像数据。后台服务器可通过图像处理技术(例如人脸识别技术、目标跟踪技术等)，可现实展厅内各图像采集单元上传的图像数据进行实时分析处理，以得到现实展厅内各区域的实时人数、各人员的人物属性(例如，性别、年龄、VIP人员、黑名单人员等)、各人员的移动轨迹中的至少一者，并输出结构化的处理结果数据。后台服务器可将得到的处理结果发送至控制终端。
步骤S107、将处理结果进行展示。
本公开的技术方案对处理结果的展示方式不作限定。
图6为本公开实施例中控制终端展示人物属性、人员分布点图、人员数量变化、人员分布热力图的一种界面示意图，如图6所示，作为一个示例，处理结果中包括人物属性识别结果、各区域的实时人数。控制终端可利用四个显示区来现实处理结果：左上显示区为人物属性识别结果展示、右上显示区为展厅内人员分布点图展示、左下为人员数量变化图展示、右下为展厅内人员分布热力图展示。
图7为本公开实施例中终端展示人员移动轨迹的示意图，如图7所示，作为一个示例，处理结果中包括人员的移动轨迹，此时结合虚拟展厅模型将至少部分人员的移动轨迹进行展示。
在本公开中，管理人员能够直观的查看整个展厅的实时状态，使用这些数据，管理人员可以快速进行运维决策。例如，对参观人数过多的区域增派管理人员，替换掉人流过少的区域展品等。
作为一个示例，可在后台服务器中添加VIP或者黑名单数据，通过人脸识别技术可对展厅内人员的人物属性进行识别。当VIP人员或黑名单人员出现在展厅内时，可被数据采集单元捕获并被后台服务器识别，后台服务器可以快速的推送处理结果至管理人员的控制终端上，以提醒管理人员。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S106～步骤S107与步骤S101～步骤S103的先后执行顺序不作限定，即步骤S106～步骤S107可先于步骤S101～步骤S103执行，或后于步骤S101～步骤S103执行，或与步骤S101～步骤S103执行同步执行。附图5也仅示例性给出了步骤S106～步骤S107位于步骤S103之后执行的情况。
在本公开中，图2、图4和图5所示实施例中的步骤之间可以相互组合以得到新的技术方案，该新的技术方案也应属于本公开的保护范围。
图8为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图8所示，该展厅控制方法的执行主体为后台服务器，该展厅控制方法包括：
步骤S201、当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，接收控制终端发送的设备控制指令。
其中，设备控制指令包括：操作信息和与第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息。
步骤S202、将设备控制指令发送至中控主机，以供中控主机控制展厅内的第一可控实体设备执行相应操作。
对于步骤S201和步骤S202的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
图9为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图9所示，该展厅控制方法的执行主体为后台服务器，该展厅控制方法不但包括上述步骤S201～步骤S202，还包括步骤S206～步骤S208。
步骤S203、当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收中控主机发送的数据更新指令。
其中，数据更新指令包括：第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态；
步骤S204、响应于数据更新指令，更新数据库内存储的虚拟展厅模型的相关数据。
步骤S205、向控制终端发送模型更新指令，以供控制终端根据模型更新指令更新虚拟展厅模型。
其中，模型更新指令包括：与第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息以及当前设备状态。
对于步骤S204～步骤S205的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S206～步骤S208与步骤S201～步骤S202的先后执行顺序不作限定，即步骤S206～步骤S208可先于步骤S201～步骤S202执行，或后于步骤S201～步骤S202执行，或与步骤S201～步骤S202执行同步执行。附图9也仅示例性给出了步骤S206～步骤S208位于步骤S202之后执行的情况。
图10为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图10所示，该展厅控制方法的执行主体为后台服务器，该展厅控制方法不但包括上述步骤S201～步骤S202，还包括步骤S206～步骤S208。
步骤S206、接收布置于展厅内的数据采集单元上传的采集数据。
步骤S207、对采集数据进行处理，得到处理结果。
在一些实施例中，数据采集单元包括图像采集单元，采集数据包括图像数据；对采集数据进行处理的步骤具体包括：根据图像数据确定展厅内各区域的实时人数、各人员的人物属性、各人员的移动轨迹中的至少一者。
步骤S208、将处理结果发送至控制终端，以供控制终端进行展示。
对于步骤S206～步骤S208的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S206～步骤S208与步骤S201～步骤S202的先后执行顺序不作限定，即步骤S206～步骤S208可先于步骤S201～步骤S202执行，或后于步骤S201～步骤S202执行，或与步骤S201～步骤S202执行同步执行。附图10也仅示例性给出了步骤S206～步骤S208位于步骤S202之后执行的情况。
图11为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图11所示，该展厅控制方法的执行主体为后台服务器，该展厅控制方法不但包括上述步骤S201～步骤S202，还包括步骤S209～步骤S211。
步骤S209、接收布置于展厅内的人员感测单元所上传的感测结果。
在本公开实施例中，可针对现实展厅中部分可控实体设备配置(例如，数字标牌)对应的人员感测单元，人员感测单元能够检测其所对应的可控实体设备的附近是否存在人员，并将检测结果上传至后台服务器。
后台服务器实时接收各人员感测单元所上传的感测结果；当后台服务器接收到某个人员感测单元上传的感测结果由不存在人员变化为存在人员时，此后执行步骤S210；当后台服务器接收到某个人员感测单元上传的感测结果由存在人员变化为不存在人员时，此后执行步骤S211。
步骤S210、向中控主机发送第一工作状态切换指令。
当后台服务器接收到某个人员感测单元上传的感测结果由不存在人员变化为存在人员时，则表明有人员到达该人员感测单元所对应的可控实体设备(即第三可控实体设备)的附近，后台服务器向中控主机发送第一工作状态切换指令，以供中控主机根据第一工作状态切换指令控制与人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态。其中，第一工作状态切换指令包括与人员感测单元相对应的第三可控实体设备的设备信息以及表征中控主机需将该第三可控实体设备切换至工作状态的操作信息。
步骤S211、向中控主机发送第二工作状态切换指令。
当后台服务器接收到某个人员感测单元上传的感测结果由存在人员变化为不存在人员时，则表明有人员该人员感测单元所对应的可控实体设备的附近无人，后台服务器向中控主机发送第二工作状态切换指令，以供中控主机根据第二工作状态切换指令控制与人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。其中，第二工作状态切换指令包括与人员感测单元相对应的第三可控实体设备的设备信息以及表征中控主机需将该第三可控实体设备切换至待机状态的操作信息。
作为一个示例，现实展厅中设置有数字标牌，数字标牌可用于以文字、图像、音频、视频中的至少一种形式进行展览讲解。每个数字标牌(一种可控实体设备)均配置有对应的一个红外人体感应传感器(一种人员感测单元)，各红外人体感应传感器可检测对应的数字标牌的附近是否存在人员，并将检测结果上传至服务器。以某一个数字标牌C为例，当该数字标牌C附近无人时，该数据标牌C处于待机状态；当有人员到达该数字标牌C的附近时，数字标牌C所对应的红外人体感应传感器的检测结果由不存在人员变化为存在人员，后台服务器响应于该变化向中控主机发送第一工作状态切换指令(包含可控实体设备C的设备信息以及表征中控主机需将该可控实体设备C切换至工作状态的操作信息)，中控主机根据接收到的第一工作状态切换指令控制可控实体设备C由待机状态(不进行展览讲解)切换至工作状态(进行展览讲解)。当可控实体设备C附近的全部人员均离开后，数字标牌C所对应的红外人体感应传感器的检测结果由存在人员变化为不存在人员，后台服务器响应于该变化向中控主机发送第二工作状态切换指令(包含可控实体设备C的设备信息以及表征中控主机需将该可控实体设备C切换至待机状态的操作信息)，中控主机根据接收到的第二工作状态切换指令控制可控实体设备C由工作状态(进行展览讲解)切换至待机状态(不进行展览讲解)。
在本公开中，图8、图9、图10和图11所示实施例中的步骤之间可以相互组合以得到新的技术方案，该新的技术方案也应属于本公开的保护范围。
图12为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图12所示，该展厅控制方法的执行主体为中控主机，该展厅控制方法包括：
步骤S301、当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，通过后台服务器接收控制终端发送的设备控制指令。
其中，设备控制指令包括：与第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息。
步骤S302、响应于设备控制指令，控制展厅内的第一可控实体设备执行相应操作。
对于步骤S301和步骤S302的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
图13为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图13所示，该展厅控制方法的执行主体为中控主机，该展厅控制方法不但包括上述步骤S301～步骤S302，还包括步骤S303。
步骤S303、当监控到展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，向后台服务器发送数据更新指令，以供后台服务器更新数据库内存储的虚拟展厅模型的相关数据以及向控制终端发送模型更新指令。
其中，数据更新指令包括：第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态。
对于步骤S303的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S303与步骤S301～步骤S302的先后执行顺序不作限定，即步骤S303可先于步骤S301～步骤S302执行，或后于步骤S301～步骤S302执行，或与步骤S301～步骤S302执行同步执行。附图13也仅示例性给出了S303位于步骤S302之后执行的情况。
图14为本公开实施例提供的再一种展厅控制方法的流程图，如图14所示，该展厅控制方法的执行主体为中控主机，该展厅控制方法不但包括上述步骤S301～步骤S302，还包括步骤S304～步骤S308。
步骤S304、当布置于展厅内人员感测单元所上传至所述后台服务器的感测结果由不存在人员变化为存在人员时，接收所述后台服务器发送的第一工作状态切换指令。
步骤S305、根据第一工作状态切换指令控制与人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态。
步骤S306、当布置于展厅内人员感测单元所上传至后台服务器的感测结果由存在人员变化为不存在人员时，接收后台服务器发送的第二工作状态切换指令。
步骤S307、根据第二工作状态切换指令控制与人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
对于步骤S304～步骤S307的具体描述可参见前述实施例中相应内容，此处不赘述。
需要说明的是，本公开的技术方案对步骤S304～步骤S305与步骤S306～步骤S307、步骤S301～步骤S302先后执行顺序不作限定。附图14也仅示例性给出了步骤S304～步骤S305和步骤S306～步骤S307位于步骤S302之后执行的情况。
在本公开中，图12、图13和图14所示实施例中的步骤之间可以相互组合以得到新的技术方案，该新的技术方案也应属于本公开的保护范围。
本公开实施例还提供了一种控制终端，包括：第一处理器和第一存储器，第一存储器上存储有第一程序，第一程序被第一处理器执行时实现如前述图2、图4和图5所示实施例提供的展厅控制方法中的步骤。
本公开实施例还提供了一种后台服务器，包括：第二处理器和第二存储器，第二存储器上存储有第二程序，第二程序被第二处理器执行时实现如前述图8、图9、图10和图11所示实施例提供的展厅控制方法中的步骤。
本公开实施例还提供了一种中控主机，包括：第三处理器和第三存储器，第三存储器上存储有第三程序，第三程序被第三处理器执行时实现如前述图12、图13和图14所示实施例提供的展厅控制方法中的步骤。
本公开实施例还提供了一种展厅控制系统，包括：如前述实施例提供的控制终端、后台服务器和中控主机。
图15为本公开中通过控制终端控制现实展厅内的可控实体设备执行相应操作的信令图，如图15所示，具体包括：
BZ1、控制终端从后台服务器的数据库内获取虚拟展厅模型的相关数据。
在一些实施例中，BZ1是非必要的。
BZ2、显示虚拟展厅模型。
BZ3、响应于虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作，控制终端生成设备控制指令。
BZ4a、将设备控制指令发送至后台服务器。
BZ4b、后台服务器将设备控制指令转发至中控主机。
BZ4c、中控主机根据设备控制指令生成并发送标准控制指令，以控制展厅内的第一可控实体设备执行相应操作。
图16为本公开中可控实体设备的设备状态发生变化后展厅控制系统进行状态同步和数据同步的信令图，如图16所示，具体包括：
BZ5、中控主机监测到第二可控实体设备的设备状态发生变化。
BZ6、中控主机向后台服务器发送数据更新指令。
BZ7、后台服务器根据数据更新指令对数据库进行数据更新。
BZ8、后台服务器向控制终端发送模型更新指令。
BZ9、控制终端根据模型更新指令对虚拟展厅模型进行模型更新。
图17为本公开中后台服务器对数据采集单元所上传的采集数据完成处理后将处理结果发送至控制终端进行显示的信令图，如图17所示，具体包括：
BZ10、后台服务器接收数据采集单元上传的采集数据。
BZ11、后台服务器对采集数据进行处理，得到处理结果。
BZ12、将处理结果发送至控制终端。
BZ13、控制终端显示处理结果。
图18为本公开中后台服务器根据人员感测单元上传的感测结果控制对应的可控实体设备在待机状态和工作状态之间进行切换的信令图，如图18所示，具体包括：
BZ14、后台服务器接收人员感测单元上传的感测结果。
BZ15、响应于某个感测单元上传的感测结果由不存在人员变化为存在人员，向中控主机发送第一工作状态切换指令。
BZ16、中控主机控制与该感测单元所对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态。
BZ17、响应于某个感测单元上传的感测结果由存在人员变化为不存在人员，向中控主机发送第二工作状态切换指令。
BZ18、中控主机控制与该感测单元所对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
对于上述BZ1～BZ18的具体描述，可参见前述实施例中相应内容，此处不再赘述。
在本公开中，图15、图16、图17和图18中的步骤可以相互组合以得到新的技术方案，该新的技术方案也应属于本公开的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (17)

1.一种展厅控制方法，其特征在于，应用于控制终端侧，包括：
显示虚拟展厅模型；
响应于所述虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作，生成设备控制指令，所述设备控制指令包括：与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息；
将所述设备控制指令通过后台服务器发送至中控主机，以供所述中控主机根据所述设备控制指令控制展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收后台服务器发送的模型更新指令，所述模型更新指令包括：与所述第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息以及当前设备状态；
响应于所述模型更新指令，将虚拟展厅模型中的所述第二可控虚拟设备更新至所述当前设备状态。
3.根据权利要求1所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
当后台服务器对数据采集单元所上传的采集数据完成处理后，接收所述后台服务器发送的处理结果；
将所述处理结果进行展示。
4.根据权利要求1-3中任一所述的展厅控制方法，其特征在于，在所述显示虚拟展厅模型的步骤之前，还包括：
从所述后台服务器的数据库内获取所述虚拟展厅模型的相关数据。
5.一种展厅控制方法，其特征在于，应用于后台服务器侧，包括：
当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，接收所述控制终端发送的设备控制指令，所述设备控制指令包括：操作信息和与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息；
将所述设备控制指令发送至中控主机，以供所述中控主机控制展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
6.根据权利要求5所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
当展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，接收中控主机发送的数据更新指令，所述数据更新指令包括：所述第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态；
响应于所述数据更新指令，更新数据库内存储的所述虚拟展厅模型的相关数据；
向所述控制终端发送模型更新指令，所述模型更新指令包括：与所述第二可控实体设备相匹配的第二可控虚拟设备的设备信息以及当前设备状态。
7.根据权利要求5所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
接收布置于展厅内的数据采集单元上传的采集数据；
对所述采集数据进行处理，得到处理结果。
8.根据权利要求7所述的展厅控制方法，其特征在于，所述数据采集单元包括图像采集单元，所述采集数据包括图像数据；
所述对采集数据进行处理的步骤具体包括：
根据所述图像数据确定展厅内各区域的实时人数、各人员的人物属性、各人员的移动轨迹中的至少一者。
9.根据权利要求7所述的展厅控制方法，其特征在于，在所述对所述采集数据进行处理的步骤之后，还包括：
将所述处理结果发送至所述控制终端，以供所述控制终端进行展示。
10.根据权利要求5所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
接收布置于展厅内的人员感测单元所上传的感测结果；
当所述感测结果由不存在人员变化为存在人员时，向所述中控主机发送第一工作状态切换指令，以供所述中控主机根据所述第一工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态；
当所述感测结果由存在人员变化为不存在人员时，向所述中控主机发送第二工作状态切换指令，以供所述中控主机根据所述第二工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
11.一种展厅控制方法，其特征在于，应用于中控主机侧，包括：
当控制终端所显示虚拟展厅模型中的第一可控虚拟设备被操作时，通过后台服务器接收所述控制终端发送的设备控制指令，所述设备控制指令包括：与所述第一可控虚拟设备相匹配的第一可控实体设备的设备信息以及操作信息；
响应于所述设备控制指令，控制所述展厅内的所述第一可控实体设备执行相应操作。
12.根据权利要求11所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
当监控到展厅内的第二可控实体设备的设备状态发生变化时，向所述后台服务器发送数据更新指令，以供所述后台服务器更新数据库内存储的所述虚拟展厅模型的相关数据以及向所述控制终端发送模型更新指令，所述数据更新指令包括：所述第二可控实体设备的设备信息和当前设备状态。
13.根据权利要求11所述的展厅控制方法，其特征在于，还包括：
当布置于展厅内人员感测单元所上传至所述后台服务器的感测结果由不存在人员变化为存在人员时，接收所述后台服务器发送的第一工作状态切换指令；
根据所述第一工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由待机状态切换至工作状态；
或者，还包括：
当布置于展厅内人员感测单元所上传至所述后台服务器的感测结果由存在人员变化为不存在人员时，接收所述后台服务器发送的第二工作状态切换指令；
根据所述第二工作状态切换指令控制与所述人员感测单元相对应的第三可控实体设备由工作状态切换至待机状态。
14.一种控制终端，其特征在于，包括：第一处理器和第一存储器，所述第一存储器上存储有第一程序，所述第一程序被所述第一处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述展厅控制方法中的步骤。
15.一种后台服务器，其特征在于，包括：第二处理器和第二存储器，所述第二存储器上存储有第二程序，所述第二程序被所述第二处理器执行时实现如权利要求5至10中任一项所述展厅控制方法中的步骤。
16.一种中控主机，其特征在于，包括：第三处理器和第三存储器，所述第三存储器上存储有第三程序，所述第三程序被所述第三处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述展厅控制方法中的步骤。
17.一种展厅控制系统，其特征在于，包括：如上述权利要求14所提供的控制终端、上述权利要求15所提供的后台服务器和如上述权利要求16所提供的中控主机。
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