CN114995443B - 一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，涉及行驶速度管控技术领域，解决了现有技术中，登机梯在靠机行驶过程中，无法将其登机梯本身速度控制性能进行分析的技术问题，将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，从而侧面分析出登机梯的速度控制是否存在风险，防止登机梯进行速度控制时出现事故，同时也能够将登机梯实时速度调控的准确性提高；将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，防止分析对象与机舱无法准确贴合或者出现贴合偏差的风险，有利于提高了分析对象的运行合格性。

Description

一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统

技术领域

本发明涉及行驶速度管控技术领域，具体为一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统。

背景技术

登机梯是连接地面和飞机舱门供乘客、机组人员、地勤人员及维修人员等上下飞机的一种梯子；登机梯安装在飞机的滑动客舱门下方，是乘员进出客舱的主要通道，因此要求其具有便于收放操作，结构稳定的特点，保证乘员进出客舱时登机梯不会发生晃动，使其使用安全可靠。与地面有相对运动的设备，或对空间要求比较高的固定设备，当工作机构离地面较高时，需要使用梯子。固定式梯子在运动中容易损坏或容易与其它设备碰撞，一般采用较少。

但是在现有技术中，登机梯在靠机行驶过程中，无法将其登机梯本身速度控制性能进行分析，以至于登机梯的速度控制时机无法准确把控，同时无法保证登机梯的速度控制准确性；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，从而侧面分析出登机梯的速度控制是否存在风险，防止登机梯进行速度控制时出现事故，同时也能够将登机梯实时速度调控的准确性提高；将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，防止分析对象与机舱无法准确贴合或者出现贴合偏差的风险，有利于提高了分析对象的运行合格性；将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，防止分析对象在进行速度控制时存在风险，保证分析对象进行靠机行驶的准确性，提高了分析对象的运行效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，包括服务器，服务器通讯连接：

速度可控分析单元，用于将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，将登机梯标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的速度可控分析系数，将速度可控分析系数进行分析生成需预留提前量信号和非预留提前量信号，并将其发送至服务器；

实时视线分析单元，用于将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，通过分析生成速度控制信号和速度保持信号，并将其发送至服务器；

路况影响分析单元，用于将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，将分析对象的实时行驶路段作为分析对象，通过分析生成路况影响信号和路况无影响信号，并将其发送至服务器；

设备性能分析单元，用于将对应分析对象本身性能进行分析，判断分析对象自身的稳定性，通过分析获取到分析对象的设备性能分析系数，通过设备性能分析系数分析生成停止风险信号和停止安全信号，并将其发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，速度可控分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中需控制速度时刻与速度值降低时刻的间隔时长、对应分析对象行驶过程中减速时间阈值内速度可降低值以及采集到分析对象在减速时间阈值实际速度降低值与预设速度降低值的偏差值；通过分析获取到分析对象的速度可控分析系数；

将分析对象的速度可控分析系数与速度可控分析系数阈值进行比较：

若分析对象的速度可控分析系数超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析不合格，生成需预留提前量信号并将需预留提前量信号发送至服务器；若分析对象的速度可控分析系数未超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析合格，生成非预留提前量信号并将非预留提前量信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，实时视线分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中驾驶室与对应机舱的可视面积以及分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度，并将其分别与可视面积阈值和清晰度阈值进行比较：

若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积超过可视面积阈值，且分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶需要进行速度控制，生成速度控制信号并将速度控制信号发送至服务器；

若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积未超过可视面积阈值，或者分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度未超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶未需要进行速度控制，生成速度保持信号并将速度保持信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，路况影响分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度以及对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率，并将其分别与坡度长度阈值和颠簸频率阈值进行比较：

若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度超过坡度长度阈值，或者对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况存在影响，生成路况影响信号并将路况影响信号发送至服务器；若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度未超过坡度长度阈值，且对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率未超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况不存在影响，生成路况无影响信号并将路况无影响信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，设备性能分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中自身设备的晃动频率、对应自身设备晃动的最大幅度以及分析对象历史行驶过程中自身设备连接松动故障频率，通过分析获取到分析对象的设备性能分析系数；

将分析对象的设备性能分析系数与设备性能分析系数阈值进行比较：若分析对象的设备性能分析系数超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析异常，生成停止风险信号并将停止风险信号发送至服务器；若分析对象的设备性能分析系数未超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析正常，生成停止安全信号并将停止安全信号发送至服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，从而侧面分析出登机梯的速度控制是否存在风险，防止登机梯进行速度控制时出现事故，同时也能够将登机梯实时速度调控的准确性提高；将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，防止分析对象与机舱无法准确贴合或者出现贴合偏差的风险，有利于提高了分析对象的运行合格性；将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，防止分析对象在进行速度控制时存在风险，保证分析对象进行靠机行驶的准确性，提高了分析对象的运行效率；将对应分析对象本身性能进行分析，判断分析对象自身的稳定性，防止分析对象在机舱前停止时，存在惯性风险，导致分析对象与机舱进行碰撞，降低分析对象的安全性能同时降低了分析对象的工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，包括服务器，服务器通讯连接有速度可控分析单元、实时视线分析单元、路况影响分析单元以及设备性能分析单元，其中，服务器与速度可控分析单元、实时视线分析单元、路况影响分析单元以及设备性能分析单元均为双向通讯连接；

服务器生成速度可控分析信号并将速度可控分析信号发送至速度可控分析单元，速度可控分析单元接收到速度可控分析信号后，将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，从而侧面分析出登机梯的速度控制是否存在风险，防止登机梯进行速度控制时出现事故，同时也能够将登机梯实时速度调控的准确性提高；

将登机梯标记为分析对象，设置标号i，i为大于1的自然数，采集到分析对象行驶过程中需控制速度时刻与速度值降低时刻的间隔时长以及对应分析对象行驶过程中减速时间阈值内速度可降低值，并将分析对象行驶过程中需控制速度时刻与速度值降低时刻的间隔时长以及对应分析对象行驶过程中减速时间阈值内速度可降低值分别标记为JG i和JSi；采集到分析对象在减速时间阈值实际速度降低值与预设速度降低值的偏差值，并将分析对象在减速时间阈值实际速度降低值与预设速度降低值的偏差值标记为PCi；

通过公式获取到分析对象的速度可控分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；

将分析对象的速度可控分析系数Xi与速度可控分析系数阈值进行比较：

若分析对象的速度可控分析系数Xi超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析不合格，生成需预留提前量信号并将需预留提前量信号发送至服务器，服务器接收到需预留提前量信号后，将对应分析对象的实时速度控制前进行提前执行，如减速时需提前进行减速，防止减速精准度不合格造成分析对象的安全性降低；

若分析对象的速度可控分析系数Xi未超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析合格，生成非预留提前量信号并将非预留提前量信号发送至服务器，服务器接收到非预留提前量信号后，将对应分析对象的实时速度控制不需进行提前执行，即对应分析对象速度控制精准度高则不需预留时间或者提前控制速度；

服务器生成实时视线分析信号并将实时视线分析信号发送至实时视线分析单元，实时视线分析单元接收到实时视线分析信号后，将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，防止分析对象与机舱无法准确贴合或者出现贴合偏差的风险，有利于提高了分析对象的运行合格性；

采集到分析对象行驶过程中驾驶室与对应机舱的可视面积以及分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度，并将分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积以及分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度分别与可视面积阈值和清晰度阈值进行比较：

若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积超过可视面积阈值，且分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶需要进行速度控制，生成速度控制信号并将速度控制信号发送至服务器；若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积未超过可视面积阈值，或者分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度未超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶未需要进行速度控制，生成速度保持信号并将速度保持信号发送至服务器；

服务器接收到速度控制信号后，生成路况影响分析信号并将路况影响分析信号发送至路况影响分析单元，路况影响分析单元接收到路况影响分析信号后，将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，防止分析对象在进行速度控制时存在风险，保证分析对象进行靠机行驶的准确性，提高了分析对象的运行效率；

采集到分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度以及对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率，并将分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度以及对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率分别与坡度长度阈值和颠簸频率阈值进行比较：

若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度超过坡度长度阈值，或者对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况存在影响，生成路况影响信号并将路况影响信号发送至服务器，服务器接收到路况影响信号后，将对应分析对象的实时行驶速度进行提前监控；

若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度未超过坡度长度阈值，且对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率未超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况不存在影响，生成路况无影响信号并将路况无影响信号发送至服务器；

服务器生成设备性能分析信号并将设备性能分析信号发送至设备性能分析单元，设备性能分析单元接收到设备性能分析信号后，将对应分析对象本身性能进行分析，判断分析对象自身的稳定性，防止分析对象在机舱前停止时，存在惯性风险，导致分析对象与机舱进行碰撞，降低分析对象的安全性能同时降低了分析对象的工作效率；

采集到分析对象行驶过程中自身设备的晃动频率以及对应自身设备晃动的最大幅度，并将分析对象行驶过程中自身设备的晃动频率以及对应自身设备晃动的最大幅度分别标记为HDPi和HFDi；采集到分析对象历史行驶过程中自身设备连接松动故障频率，并将分析对象历史行驶过程中自身设备连接松动故障频率标记为GZPi；

通过公式Ci＝β(HDPi×s1+HFDi×s2+GZPi×s3)获取到分析对象的设备性能分析系数Ci，其中，s1、s2以及s3均为预设比例系数，且s1＞s2＞s3＞0，β为误差修正因子，取值为1.36；

将分析对象的设备性能分析系数Ci与设备性能分析系数阈值进行比较：

若分析对象的设备性能分析系数Ci超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析异常，生成停止风险信号并将停止风险信号发送至服务器，服务器接收到停止风险信号后，将对应分析对象进行速度提前控制，且保证分析对象到达停止位置时当前速度产生的惯性不会使其设备进行倾斜或者晃动；

若分析对象的设备性能分析系数Ci未超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析正常，生成停止安全信号并将停止安全信号发送至服务器。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

本发明在使用时，通过速度可控分析单元将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，将登机梯标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的速度可控分析系数，将速度可控分析系数进行分析生成需预留提前量信号和非预留提前量信号，并将其发送至服务器；通过实时视线分析单元将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，通过分析生成速度控制信号和速度保持信号，并将其发送至服务器；通过路况影响分析单元将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，将分析对象的实时行驶路段作为分析对象，通过分析生成路况影响信号和路况无影响信号，并将其发送至服务器；通过设备性能分析单元将对应分析对象本身性能进行分析，判断分析对象自身的稳定性，通过分析获取到分析对象的设备性能分析系数，通过设备性能分析系数分析生成停止风险信号和停止安全信号，并将其发送至服务器。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接：

速度可控分析单元，用于将登机梯的实时行驶速度控制进行分析，判断出登机梯行驶速度的控制状态，将登机梯标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的速度可控分析系数，将速度可控分析系数进行分析生成需预留提前量信号和非预留提前量信号，并将其发送至服务器；

实时视线分析单元，用于将分析对象在运行过程中环境视线进行分析，根据分析对象驾驶员与机舱的距离分析，从而判定分析对象在行驶时是否需要进行减速，通过分析生成速度控制信号和速度保持信号，并将其发送至服务器；

路况影响分析单元，用于将对应分析对象的实时行驶路况进行分析，将分析对象的实时行驶路段作为分析对象，通过分析生成路况影响信号和路况无影响信号，并将其发送至服务器；

设备性能分析单元，用于将对应分析对象本身性能进行分析，判断分析对象自身的稳定性，通过分析获取到分析对象的设备性能分析系数，通过设备性能分析系数分析生成停止风险信号和停止安全信号，并将其发送至服务器；

速度可控分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中需控制速度时刻与速度值降低时刻的间隔时长以及对应分析对象行驶过程中减速时间阈值内速度可降低值，并将分析对象行驶过程中需控制速度时刻与速度值降低时刻的间隔时长以及对应分析对象行驶过程中减速时间阈值内速度可降低值分别标记为JGi和JSi；采集到分析对象在减速时间阈值实际速度降低值与预设速度降低值的偏差值，并将分析对象在减速时间阈值实际速度降低值与预设速度降低值的偏差值标记为PCi；

通过公式获取到分析对象的速度可控分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；

将分析对象的速度可控分析系数与速度可控分析系数阈值进行比较：

若分析对象的速度可控分析系数超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析不合格，生成需预留提前量信号并将需预留提前量信号发送至服务器；若分析对象的速度可控分析系数未超过速度可控分析系数阈值，则判定分析对象的速度可控分析合格，生成非预留提前量信号并将非预留提前量信号发送至服务器；

实时视线分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中驾驶室与对应机舱的可视面积以及分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度，并将其分别与可视面积阈值和清晰度阈值进行比较：

若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积超过可视面积阈值，且分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶需要进行速度控制，生成速度控制信号并将速度控制信号发送至服务器；

若分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱的可视面积未超过可视面积阈值，或者分析对象行驶过程中驾驶室对应机舱表面的清晰度未超过清晰度阈值，则判定分析对象的行驶未需要进行速度控制，生成速度保持信号并将速度保持信号发送至服务器；

设备性能分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象行驶过程中自身设备的晃动频率以及对应自身设备晃动的最大幅度，并将分析对象行驶过程中自身设备的晃动频率以及对应自身设备晃动的最大幅度分别标记为HDPi和HFDi；采集到分析对象历史行驶过程中自身设备连接松动故障频率，并将分析对象历史行驶过程中自身设备连接松动故障频率标记为GZPi；

通过公式Ci＝β(HDPi×s1+HFDi×s2+GZPi×s3)获取到分析对象的设备性能分析系数Ci，其中，s1、s2以及s3均为预设比例系数，且s1＞s2＞s3＞0，β为误差修正因子，取值为1.36；

将分析对象的设备性能分析系数与设备性能分析系数阈值进行比较：若分析对象的设备性能分析系数超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析异常，生成停止风险信号并将停止风险信号发送至服务器；若分析对象的设备性能分析系数未超过设备性能分析系数阈值，则判定分析对象的设备性能分析正常，生成停止安全信号并将停止安全信号发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统，其特征在于，路况影响分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度以及对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率，并将其分别与坡度长度阈值和颠簸频率阈值进行比较：

若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度超过坡度长度阈值，或者对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况存在影响，生成路况影响信号并将路况影响信号发送至服务器；若分析对象实时行驶路段内坡度路段的长度未超过坡度长度阈值，且对应实时行驶路段内存在凹陷路段的颠簸频率未超过颠簸频率阈值，则判定对应分析对象的实时行驶路况不存在影响，生成路况无影响信号并将路况无影响信号发送至服务器。