CN114993708A - 车辆续驶里程的确定方法和装置 - Google Patents
车辆续驶里程的确定方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114993708A CN114993708A CN202210771434.6A CN202210771434A CN114993708A CN 114993708 A CN114993708 A CN 114993708A CN 202210771434 A CN202210771434 A CN 202210771434A CN 114993708 A CN114993708 A CN 114993708A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric energy
- test
- determining
- indoor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 300
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 75
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims abstract description 48
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N prednisone Chemical compound O=C1C=C[C@]2(C)[C@H]3C(=O)C[C@](C)([C@@](CC4)(O)C(=O)CO)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本公开提供了车辆续驶里程的确定方法和装置，涉及车辆和包括自动驾驶技术的智能交通技术领域。具体实施方式包括：获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；基于多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量；通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。本公开可以提高确定续驶里程的准确度。
Description
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，具体涉及车辆和包括自动驾驶技术的人工智能技术领域，尤其涉及车辆续驶里程的确定方法和装置。
背景技术
续驶里程也可以称作续航能力，是指汽车轮船等行驶工具在最大的燃料储备下可连续行驶的总里程。在传统的车辆的续驶里程测试方法中，首先通过道路滑行的方式获得整车的阻力曲线，并通过测功机模拟地面及道路行驶阻力，驾驶员操控车辆按照特定的工况行驶即可得到续驶里程。
续驶里程的测试，往往是在道路上进行的。然而该方式只能反映特定道路上的车辆情况且偶然性强、测试成本和代价较大。
发明内容
提供了一种车辆续驶里程的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
根据第一方面，提供了一种车辆续驶里程的确定方法，包括：获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；基于多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量；通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
根据第二方面，提供了一种车辆续驶里程的确定装置，包括：获取单元，被配置成获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；电能单元，被配置成获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；确定单元，被配置成利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；执行单元，被配置成基于多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量；结果单元，被配置成通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行车辆续驶里程的确定方法中任一实施例的方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据车辆续驶里程的确定方法中任一实施例的方法。
根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据车辆续驶里程的确定方法中任一实施例的方法。
根据本公开的方案，可以提高确定续驶里程的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本公开一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的车辆续驶里程的确定方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的车辆续驶里程的确定方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本公开的车辆续驶里程的确定方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的车辆续驶里程的确定装置的一个实施例的结构示意图；
图6是用来实现本公开实施例的车辆续驶里程的确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的车辆续驶里程的确定方法或车辆续驶里程的确定装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如视频类应用、直播应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
这里的终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对电能信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如续驶里程)反馈给终端设备。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆续驶里程的确定方法可以由服务器105或者终端设备101、102、103执行，相应地，车辆续驶里程的确定装置可以设置于服务器105或者终端设备101、102、103中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本公开的车辆续驶里程的确定方法的一个实施例的流程200。该车辆续驶里程的确定方法，包括以下步骤：
步骤201，获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息。
在本实施例中，车辆续驶里程的确定方法运行于其上的执行主体(例如图1所示的服务器或终端设备)可以获取被测车辆在实际的道路测试中DCDC输出端的电能信息。其中，DCDC指实现不同直流电源值转换的直流转换器。
在实践中，上述执行主体可以直接获取本设备或其它电子设备存储的电能信息，或者，上述执行主体可以实时确定该电能信息。DCDC输出端的电能信息可以是各种能够体现电能量的信息，比如电能E，或者功率P。具体地，这里的电能和功率可以采用预设公式计算。
本申请中的车辆可以是各种车辆，比如自动驾驶车辆。
在实践中，道路测试可以采用以下的任一方式进行：
一种方式为采用自动驾驶出租车(比如Robotaxi)作为被测车辆，在典型城市道路、快速路、高速公路测试区域进行测试。测试总里程不低于300km。整个测试过程中，要求空调、暖风系统处于关闭状态，座椅调节、座椅加热、车窗、后备箱均不开启，关闭车内扬声器，室内灯全部关闭，车外灯按照需求正常使用。测试前，在被测车辆的DCDC输出端安装电压、电流采集设备，测试全程采用自动驾驶模式行驶，采集完整的DCDC输出端电压电流信号。
另一种方式为，从云平台提取运营的至少两个车辆的DCDC输出端的电能信号。
测试预处理及测试过程，可以参考GB/T18386-2021，测试可以选择以常规工况法或者缩短法进行。在测试开始前，可以在DCDC输出端安装电压、电流采集设备，测试全程设备不能关闭或暂停，需采集完整的DCDC输出端电压电流信号。测试过程中，需根据在运营车辆的特殊运营工况增加相应动作，例如增加测试中的浸车时间以模拟接单等客时间、按照比例开启扬声器模拟乘客娱乐需求等。
步骤202，获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能。
在本实施例中，上述执行主体可以获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环DCDC输出端的输出电能。这里的室内测试指车辆并未在路面行驶的非实际道路测试。室内测试过程可以包括多轮测试，每轮测试即为一个测试循环。在实践中，上述执行主体可以直接获取本设备或其它电子设备存储的输出电能，或者，上述执行主体可以实时确定该输出电能。
在实践中，上述执行主体可以采用用于计算输出电能的预设公式，计算该输出电能。具体地，被测车辆在室内测试过程中的第c个测试循环DCDC输出端的输出电能ΔEDCDC，c可以表示为：
其中，tc0为第c个测试循环的开始时刻，单位为秒(s)，tcend为第c个测试循环的结束时刻，单位为秒(s)。U(t)DCDC,c为第c个测试循环的时间范围内,DCDC输出端在t时刻的电压值,单位为伏特(V)。I(t)DCDC,c为第c个测试循环的时间范围内,DCDC输出端在t时刻的电流值,单位为安培(A)。
步骤203，利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量。
在本实施例中，上述执行主体可以采用各种方式利用上述的电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量。举例来说，上述执行主体可以将电能信息和输出电能输入预设模型，得到从该预设模型输出的电能消耗量。该电能消耗量和该输出电能，对应相同的测试循环。
步骤204，基于多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量。
在本实施例中，上述执行主体可以采用各种方式，基于上述多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量，也即所有测试循环的电能消耗量。比如，上述执行主体可以将多个测试循环的电能消耗量，输入指定公式或模型，得到从该公式或模型输出的总电能消耗量。该公式或模型可以利用多个测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量。
步骤205，通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
在本实施例中，上述执行主体可以采用各种方式，通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。比如，上述执行主体可以实际记录下被测车辆在室内测试过程中轮胎转动对应的里程，从而得到续驶里程。或者，上述执行主体可以获取对续驶里程预先设定的公式或模型，并将总电能消耗量输入该公式或模型。该公式或模型可以利用总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
在实践中，本公开中的室内测试可以采用测功机实现。
本公开的上述实施例提供的方法可以利用道路测试的结果，来确定室内测试的被测车辆的续驶里程，有助于避免室内测试得到的数据脱离实际的问题，从而提高确定续驶里程的准确度。
在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，电能信息为平均功率；利用电能信息和输出电能，确定测试循环的电能消耗量，包括：确定电能信息在测试循环的时长对应的电能，确定该电能与输出电能的差；确定被测车辆在测试循环的电能变化量；基于差和电能变化量，确定测试循环的电能消耗量。
在这些可选的实现方式中，上述电能信息可以是道路测试中直流转换器DCDC输出端的平均功率。利用上述的输出电能ΔEDCDC，c，可以得到上述平均功率。具体地，道路测试中直流转换器DCDC输出端的平均功率PDCDC，road表示如下：
其中，t1，road为道路测试的开始时刻，单位为秒(s)，t2，road为道路测试的结束时刻，单位为秒(s)，EDCDC，road为道路测试过程中，DCDC输出端总的能量消耗量，单位为瓦时每千米(Wh/km)。
其中，能量消耗量EDCDC，road可以表示为：
其中，U(t)DCDC，road为道路测试时，DCDC输出端t时刻的电压值,单位为伏特(V)，I(t)DCDC，road为道路测试时，DCDC输出端t时刻的电流值,单位为安培(A)。
上述执行主体可以确定电能信息在测试循环的时长对应的电能，确定该电能与输出电能的差。之后，上述执行主体可以确定被测车辆在测试循环的电能变化量。而后，上述执行主体可以采用各种方式，基于差与电能变化量之和，确定测试循环的电能消耗量。举例来说，上述执行主体可以将该和，输入用于利用上述和确定电能消耗量的模型，从而得到从该模型输出的电能消耗量。或者，上述执行主体可以采用以下方式基于和，确定第c个测试循环的电能消耗量ECDC，c：
其中，ΔEREESS，c为在第c个测试循环时，被测车辆电池的电能变化量,单位为瓦时(Wh)。tc为第c个测试循环的时长，单位为时(h)。dc为第c个测试循环的行驶里程，单位千米(km)。ΔEDCDC，c为第c个测试循环DCDC输出端的输出电能。本公开中的测试循环均在室内测试过程中。
这些实现方式可以通过道路测试中得到的平均功率，和测试循环的时长，得到测试循环的时长内，道路测试输出的电能。这样，上述执行主体就可以确定出该电能与室内测试中输出电能的差值。并且，上述执行主体对室内测试中被测车辆的电能变化量补足该差值，从而准确地确定出室内测试中测试循环的电能消耗量。
继续参见图3，图3是根据本实施例的车辆续驶里程的确定方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，执行主体301利用获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息302。执行主体301获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能303，其中，室内测试过程包括至少两个测试循环。执行主体301利用电能信息302和输出电能303，确定每个测试循环的电能消耗量304。执行主体301基于多个测试循环的电能消耗量304，确定室内测试过程的总电能消耗量305。执行主体301通过总电能消耗量305，确定被测车辆的续驶里程306。
进一步参考图4，其示出了车辆续驶里程的确定方法的又一个实施例的流程400。该流程400，包括以下步骤：
步骤401，获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息。
步骤402，获取被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能，其中，室内测试过程包括至少两个测试循环。
步骤403，利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量。
步骤404，根据测试循环在室内测试过程中的权重系数，对各个测试循环的电能消耗量进行加权，得到室内测试过程的总电能消耗量。
在本实施例中，车辆续驶里程的确定方法运行于其上的执行主体(例如图1所示的服务器或终端设备)可以根据各个测试循环在室内测试过程中的权重系数，对各个测试循环的电能消耗量进行加权，从而得到室内测试过程的总电能消耗量。在实践中，每个测试循环的权重系数可以是预设的，也可以是实时确定的。
举例来说，总电能消耗量ECDC可以表示为：
其中，c是测试循环的序号，n是室内测试过程结束后，被测车辆所经历的完整的测试循环数量，不含未运行完整的测试循环。ECDC，c是基于被测车辆的电池的电能变化量的第c个测试循环的电能消耗量。在实践中，每个测试循环可以存在对应的电能消耗量。Kc是第c个测试循环的权重系数。
步骤405，通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
本实施例中的步骤401、步骤402、步骤403和步骤405，分别与步骤201、步骤202、步骤203和步骤205相同或相似，在此不再赘述。
本实施例可以通过对各个测试循环的电能消耗量进行加权，准确地得到室内测试过程的总电能消耗量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，室内测试过程中的测试循环的权重系数的确定步骤包括：响应于测试循环的序号小于或等于序号阈值，基于目标电能变化量和总电能变化量，确定测试循环的权重系数，其中，目标电能变化量为在测试循环时被测车辆的电能变化量，总电能变化量为被测车辆在室内测试过程中的电能变化量；响应于测试循环的序号大于序号阈值，基于序号小于或等于序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定测试循环的权重系数。
在这些实现方式中，测试循环(比如任意测试循环)的权重系数的确定可以分为两种情况，一种是该测试循环的序号小于或等于序号阈值的情况，另一种是该测试循环的序号大于该序号阈值的情况。总电能变化量为被测车辆在完整的室内测试过程中的总电能变化量。
具体地，上述执行主体或者其它电子设备可以在测试循环的序号小于或等于序号阈值的情况下，采用各种方式基于目标电能变化量和总电能变化量，确定测试循环的权重系数。比如，上述执行主体可以将目标电能变化量和总电能变化量输入预先设置的第一模型，并得到从该模型输出的权重系数。该模型可以利用目标电能变化量和总电能变化量，确定序号小于或等于序号阈值的测试循环的权重系数。
此外，上述执行主体或者其它电子设备可以在测试循环的序号大于序号阈值的情况下，采用各种方式基于序号大于序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定测试循环的权重系数。比如，上述执行主体可以将序号小于或等于序号阈值的各个测试循环的权重系数输入预先设置的第二模型，并得到从该第二模型输出的权重系数。该第二模型可以利用序号小于或等于序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定序号大于序号阈值的测试循环的权重系数。
举例来说，权重系数Kc可以表示为：
其中，ΔEREESS，c为目标电能变化量，是在第c个测试循环被测车辆电池的电能变化量,单位为瓦时(Wh)，EREESS,CCP为总电能变化量，是完整的室内测试过程中的电能变化量。序号阈值为2。n是室内测试过程结束后，被测车辆所经历的完整的测试循环的数量。
这些实现方式可以利用序号阈值，对于不同序号分成两个序号段，并对于不同序号段的测试循环分别采用不同的策略来确定权重系数，有助于得到更加准确的权重系数。
在本申请任一实施例的一些可选的实现方式中，上述通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程，包括：确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量；基于总电能消耗量和总电能变化量，确定被测车辆的续驶里程。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量，并基于该总电能消耗量和总电能变化量，确定被测车辆的续驶里程。具体地，上述执行主体可以采用各种方式基于该总电能消耗量和总电能变化量，确定被测车辆的续驶里程。比如，上述执行主体可以将该总电能消耗量和总电能变化量输入用于计算续驶里程的公式或模型。这样，上述执行主体可以得到从该公式或模型输出的续驶里程。
或者，上述执行主体可以根据总电能变化量与总电能消耗量的比值，确定续驶里程，具体可以采用以下方式计算续驶里程BER：
其中，BER为续驶里程，单位为千米(km)。EREESS,CCP为总电能变化量，是完整的室内测试过程中的电能变化量，单位为瓦时(Wh)。ECDC为基于电池电能变化量的总电能消耗量。
这些实现方式可以通过电能消耗量和变化量，准确地确定出车辆的续驶里程。
可选地，总电能变化量的确定步骤包括：确定被测车辆在室内测试过程中各个速度区间的区间电能变化量的和；基于和，确定总电能变化量确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体或者其它电子设备可以确定被测车辆在各个速度区间的区间电能变化量的和，并基于该和确定总电能变化量。比如，上述执行主体可以将该和输入总电能变化量的确定公式或模型，并得到从该公式或模型输出的总电能变化量。或者，上述执行主体可以采用常规工况法进行室内测试，具体地可以采用以下方式确定总电能变化量EREESS，CCP：
其中，k为被测车辆所行驶的速度区间数量，其中含达到测试结束时未运行完成的速度区间。ΔEREESS，j为第j个速度区间电池的区间电能变化量，单位为瓦时(Wh)。
上述执行主体可以对于每个测试循环，根据被测车辆在该测试循环的速度区间的电压、电流，确定被测车辆在该测试循环的各个速度区间的区间电能变化量。
区间电能变化量ΔEREESS，j可以表示为：
其中，t0为第j个速度区间的开始时刻，单位为秒(s)；tend为第j个速度区间的结束时刻，单位为秒(s)；U(t)REESS，j为第j个速度区间的时间范围内,被测车辆的电池在t时刻的电压值,单位为伏特(V)；I(t)REESS，j为第j个速度区间的时间范围内,电池在t时刻的电流值,单位为安培(A)。
这些实现方式可以通过各个速度区间的电能变化量，准确地确定出总电能变化量。
可选地，室内测试过程还包括恒速时段；总电能变化量的确定步骤包括：确定室内测试过程中的测试循环在各个速度区间的电能变化量作为循环电能变化量；基于室内测试过程中各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量，确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体或者其它电子设备可以对于室内测试过程中的测试循环(比如每个测试循环)，确定该测试循环在各个速度区间的电能变化量，并将该电能变化量作为循环电能变化量。
上述执行主体可以采用各种方式基于室内测试过程中各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量，确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。比如，上述执行主体可以将各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量输入总电能变化量模型，并得到从该模型输出的总电能变化量。或者，上述执行主体可以在采用缩短法进行室内测试的情况下，采用以下方式确定电池的总电能变化量EREESS，STP：
EREESS，STP＝ΔEREESS，DS1+ΔEREESS，CSSM+ΔEREESS，DS2+ΔEREESS，CSSE
其中，ΔEREESS，DS测试循环段DS1电池的电能变化量，单位瓦时(Wh)；ΔEREESS，CSSM恒速段CSSM电池的电能变化量，单位为瓦时(Wh)；ΔEREESS，DS2测试循环段DS2电池的电能变化量，单位瓦时(Wh)；ΔEREESS，CSSE为恒速段CSSE电池的电能变化量，单位为瓦时(Wh)。这里的ΔEREESS，DS1、ΔEREESS，CSSM、ΔEREESS，DS2和ΔEREESS，CSSE可以按照前述的区间电能变化量ΔEREESS，j的公式进行计算。
这些实现方式可以综合测试循环和恒速时段两者的电能变化量，从而提高确定总电能变化量的准确度。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种车辆续驶里程的确定装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征或效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的车辆续驶里程的确定装置500包括：获取单元501、电能单元502、确定单元503、执行单元504和结果单元505。其中，获取单元501，被配置成获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；电能单元502，被配置成获取所述被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；确定单元503，被配置成利用所述电能信息和所述输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；执行单元504，被配置成基于所述多个测试循环的电能消耗量，确定所述室内测试过程的总电能消耗量；结果单元505，被配置成通过所述总电能消耗量，确定所述被测车辆的续驶里程。
在本实施例中，车辆续驶里程的确定装置500的获取单元501、电能单元502、确定单元503、执行单元504和结果单元505的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，电能信息为平均功率；确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行利用电能信息和输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量：确定平均功率在测试循环的时长对应的电能，确定该电能与输出电能的差；确定被测车辆在测试循环的电能变化量；基于差与电能变化量的和，确定测试循环的电能消耗量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，执行单元，进一步被配置成按照如下方式执行基于测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量：根据测试循环在室内测试过程中的权重系数，对各个测试循环的电能消耗量进行加权，得到室内测试过程的总电能消耗量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，室内测试过程中的测试循环的权重系数的确定步骤包括：响应于测试循环的序号小于或等于序号阈值，基于目标电能变化量和总电能变化量，确定测试循环的权重系数，其中，目标电能变化量为在测试循环时被测车辆的电能变化量，总电能变化量为被测车辆在室内测试过程中的电能变化量；响应于测试循环的序号大于序号阈值，基于序号小于或等于序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定测试循环的权重系数。
在本实施例的一些可选的实现方式中，结果单元，进一步被配置成按照如下方式执行通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程：基于被测车辆的总电能消耗量和总电能变化量，确定被测车辆的续驶里程，其中，总电能变化量为被测车辆在室内测试过程中的电能变化量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，总电能变化量的确定步骤包括：确定被测车辆在室内测试过程中各个速度区间的区间电能变化量的和；基于和，确定总电能变化量确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，室内测试过程还包括恒速时段；总电能变化量的确定步骤包括：确定室内测试过程中的测试循环在各个速度区间的电能变化量作为循环电能变化量；基于室内测试过程中各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量，确定被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
如图6所示，是根据本公开实施例的车辆续驶里程的确定方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本公开所提供的车辆续驶里程的确定方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的车辆续驶里程的确定方法。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的车辆续驶里程的确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取单元501、电能单元502、确定单元503、执行单元504和结果单元505)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆续驶里程的确定方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆续驶里程的确定电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆续驶里程的确定电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆续驶里程的确定方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆续驶里程的确定电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、电能单元、确定单元、执行单元和结果单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息的单元”。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；获取被测车辆在室内测试过程中的测试循环的DCDC输出端的输出电能，其中，室内测试过程包括至少两个测试循环；利用电能信息和输出电能，确定测试循环的电能消耗量；基于测试循环的电能消耗量，确定室内测试过程的总电能消耗量；通过总电能消耗量，确定被测车辆的续驶里程。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (17)
1.一种车辆续驶里程的确定方法，所述方法包括：
获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；
获取所述被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；
利用所述电能信息和所述输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；
基于所述多个测试循环的电能消耗量，确定所述室内测试过程的总电能消耗量；
通过所述总电能消耗量，确定所述被测车辆的续驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电能信息为平均功率；
所述利用所述电能信息和所述输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量，包括：
确定所述平均功率在所述测试循环的时长对应的电能，确定该电能与所述输出电能的差；
确定被测车辆在所述测试循环的电能变化量；
基于所述差与所述电能变化量的和，确定所述测试循环的电能消耗量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多个测试循环的电能消耗量，确定所述室内测试过程的总电能消耗量，包括：
根据所述测试循环在所述室内测试过程中的权重系数，对各个所述测试循环的电能消耗量进行加权，得到室内测试过程的总电能消耗量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述室内测试过程中的测试循环的权重系数的确定步骤包括：
响应于所述测试循环的序号小于或等于序号阈值，基于目标电能变化量和总电能变化量，确定所述测试循环的权重系数，其中，所述目标电能变化量为在所述测试循环时所述被测车辆的电能变化量，所述总电能变化量为所述被测车辆在室内测试过程中的电能变化量；
响应于所述测试循环的序号大于所述序号阈值，基于序号小于或等于所述序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定所述测试循环的权重系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述总电能消耗量，确定所述被测车辆的续驶里程，包括：
基于所述被测车辆的总电能消耗量和总电能变化量，确定所述被测车辆的续驶里程，其中，所述总电能变化量为所述被测车辆在室内测试过程中的电能变化量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述总电能变化量的确定步骤包括：
确定所述被测车辆在所述室内测试过程中各个速度区间的区间电能变化量的和；
基于所述和，确定所述总电能变化量确定所述被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述室内测试过程还包括恒速时段；
所述总电能变化量的确定步骤包括：
确定所述室内测试过程中的测试循环在各个速度区间的电能变化量作为循环电能变化量；
基于所述室内测试过程中各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量，确定所述被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
8.一种车辆续驶里程的确定装置，所述装置包括：
获取单元，被配置成获取被测车辆在道路测试中直流转换器DCDC输出端的电能信息；
电能单元，被配置成获取所述被测车辆在室内测试过程中的多个测试循环的DCDC输出端的输出电能；
确定单元，被配置成利用所述电能信息和所述输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量；
执行单元，被配置成基于所述多个测试循环的电能消耗量，确定所述室内测试过程的总电能消耗量；
结果单元，被配置成通过所述总电能消耗量，确定所述被测车辆的续驶里程。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述电能信息为平均功率；
所述确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述利用所述电能信息和所述输出电能，确定每个测试循环的电能消耗量：
确定所述平均功率在所述测试循环的时长对应的电能，确定该电能与所述输出电能的差；
确定被测车辆在所述测试循环的电能变化量；
基于所述差与所述电能变化量的和，确定所述测试循环的电能消耗量。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述执行单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述基于所述多个测试循环的电能消耗量，确定所述室内测试过程的总电能消耗量：
根据所述测试循环在所述室内测试过程中的权重系数，对各个所述测试循环的电能消耗量进行加权，得到室内测试过程的总电能消耗量。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述室内测试过程中的测试循环的权重系数的确定步骤包括：
响应于所述测试循环的序号小于或等于序号阈值，基于目标电能变化量和总电能变化量，确定所述测试循环的权重系数，其中，所述目标电能变化量为在所述测试循环时所述被测车辆的电能变化量，所述总电能变化量为所述被测车辆在室内测试过程中的电能变化量；
响应于所述测试循环的序号大于所述序号阈值，基于序号小于或等于所述序号阈值的各个测试循环的权重系数，确定所述测试循环的权重系数。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述结果单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述通过所述总电能消耗量，确定所述被测车辆的续驶里程：
基于所述被测车辆的总电能消耗量和总电能变化量，确定所述被测车辆的续驶里程，其中，所述总电能变化量为所述被测车辆在室内测试过程中的电能变化量。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述总电能变化量的确定步骤包括：
确定所述被测车辆在所述室内测试过程中各个速度区间的区间电能变化量的和；
基于所述和，确定所述总电能变化量确定所述被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述室内测试过程还包括恒速时段；
所述总电能变化量的确定步骤包括：
确定所述室内测试过程中的测试循环在各个速度区间的电能变化量作为循环电能变化量；
基于所述室内测试过程中各个测试循环的循环电能变化量，和各个恒速时段的电能变化量，确定所述被测车辆在室内测试过程中的总电能变化量。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210771434.6A CN114993708A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 车辆续驶里程的确定方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210771434.6A CN114993708A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 车辆续驶里程的确定方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114993708A true CN114993708A (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83019778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210771434.6A Pending CN114993708A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 车辆续驶里程的确定方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114993708A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117574694A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 | 一种纯电车缩短法续驶里程及能耗仿真分析方法 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202210771434.6A patent/CN114993708A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117574694A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 | 一种纯电车缩短法续驶里程及能耗仿真分析方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20210087889A (ko) | 자율주행시스템 테스트 방법, 장치 및 기록 매체 | |
| US20200011932A1 (en) | Battery capacity fading model using deep learning | |
| CN112525551A (zh) | 自动驾驶车辆的路测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110956202B (zh) | 基于分布式学习的图像训练方法、系统、介质及智能设备 | |
| CN110912764A (zh) | 一种测试方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN110221979A (zh) | 应用程序的性能测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114993708A (zh) | 车辆续驶里程的确定方法和装置 | |
| CN112817296B (zh) | 一种基于飞行数据与深度学习的飞行故障预测方法及装置 | |
| CN115221795A (zh) | 容量预测模型的训练方法、预测方法、装置、设备及介质 | |
| CN111487070A (zh) | 自动驾驶车辆的驾驶性能测试方法、装置、设备及介质 | |
| CN113657934A (zh) | 客流量预测模型的训练方法和客流量的预测方法和装置 | |
| CN115437336A (zh) | 测试用例的测试方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN111551190A (zh) | 用于确定定位能力的方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN115112394A (zh) | 车辆测试和自动驾驶车辆续驶里程测试方法及装置 | |
| CN114266937A (zh) | 模型训练、图像处理方法，装置，设备以及存储介质 | |
| KR20220156254A (ko) | 특징 벡터 라벨링을 이용한 배터리 수명 예측 시스템 및 방법 | |
| CN117124923A (zh) | 样本的获取方法、模型训练以及预测方法 | |
| CN112561059A (zh) | 用于模型蒸馏的方法和装置 | |
| CN115586438A (zh) | 一种双电机效率测试方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN111319510B (zh) | 一种预估电动车辆续驶里程的方法和装置 | |
| CN115285104A (zh) | 车辆动力电池的配置方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115112953A (zh) | 车辆信息处理、自动驾驶车辆续驶里程测试方法和装置 | |
| CN114859864A (zh) | 一种车辆测试方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN112782584B (zh) | 电池电量的剩余使用额度的预测方法、系统、介质及设备 | |
| CN111767651A (zh) | 指标预测模型的构建方法、指标预测方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240315 Address after: Floor 2-6 # 7, Technology Collaborative Innovation Park, No. 999 Xiuxian Road, Lingang Economic Zone, Nanchang City, Jiangxi Province, 330013 Applicant after: Nanchang Apollo Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 105 / F, building 1, No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District, Beijing 100085 Applicant before: Apollo Intelligent Technology (Beijing) Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |