CN114992438A - 一种稳定性高的无线远程抄表的系统及其方法 - Google Patents

一种稳定性高的无线远程抄表的系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种稳定性高的无线远程抄表的系统及方法，包括稳定移位部，所述稳定移位部，所述稳定移位部上设置有行走滑块，该行走滑块运动轨迹在同一个平面内且在该平面内的运动方向为万向，所述行走滑块上设置有表面清灰部和取像部。本发明中，本发明中，设置稳定移位部，稳定移位部上设置可以在一个平面内万向运动的行走滑块，行走滑块上携带表面清灰部和取像部，表面清灰部可以清理仪表上对接的灰尘，取向部可以提取清洁后的仪表上显示的数据，由此可以具有准确抄表功能。

Description

一种稳定性高的无线远程抄表的系统及其方法
技术领域
本发明涉及远程抄表技术领域，尤其涉及一种稳定性高的无线远程抄表的系统及方法。
背景技术
家用电表通常安装在表箱内，表箱内的电表通常按照矩阵的方式排列，而且电表的高度较高，为此在使用一定周期后，会有服务人员进行抄表作业，抄表时通常先打开箱门，然后使用扶梯登高，然后对电表上清洁，清洁后将显示的数据抄取，抄取后在将数据进行统计整理，此种抄表方法较为落后，而且劳动量大；为此市面上存在一些远程无线抄表系统，具体是采用转换单元将电表上的数据直接通过通信单元远程向客户端传输，由此每个电表都需要配套转换单元和传输单元，此种单纯的采用数据传输的方式容易出现不稳定的问题，具体是转换单元和传输单元容易受到温度的影响，导致容易出现转换和传输不准确的问题，而且此类抄表系统电路系统较为复杂，维修和维护不方便，进而成本较高。
为此，本发明提供一种稳定性高的无线远程抄表的系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种稳定性高的无线远程抄表的系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种稳定性高的无线远程抄表的系统，包括稳定移位部，所述稳定移位部，所述稳定移位部上设置有行走滑块，该行走滑块运动轨迹在同一个平面内且在该平面内的运动方向为万向，所述行走滑块上设置有表面清灰部和取像部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述稳定移位部上设置有固定架和导向杆，所述固定架上设置角板，所述导向杆和角板平行且其一端和角板的夹角处铰接，所述行走滑块滑动连接在导向杆上且滑动方向沿着导向杆的长度方向，所述稳定移位部上设置有两端和角板上的两个直板滑动连接的传动杆，该传动杆的中部和导向杆滑动和转动连接且滑动方向沿着导向杆的长度方向。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述稳定移位部上设置有连接传动杆和直板的驱动滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动滑块上设置有和直板沿着长度方向滑动配合的连接块，该连接块的一侧固定连接有一端和传动杆转动连接的连接轴，所述驱动滑块上设置有套设在连接轴外部的传动轮，所述直板的一侧固定设置有和传动轮啮合的齿条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动滑块上设置有转动连接在连接块一侧的驱动轴，该驱动轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述传动轮上设置有与齿条啮合的上齿轮和与驱动齿轮啮合的下齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上齿轮为棘齿轮结构，所述传动轮上设置有带轮，位于传动杆两端的带轮通过皮带连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行走滑块上设置有与导向杆滑动配合的悬挂块、和转动连接在悬挂块一侧的输出轴，该输出轴的一端固定连接有和导向杆一侧啮合的输入齿轮，所述悬挂块的另一侧设置有和表面清灰部连接的第一悬挂板和与取像部连接的第二悬挂板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述表面清灰部上设置有传动轴和刷杆，所述传动轴和第一悬挂板转动连接且其一端固定连接有连接盘，该连接盘的外周壁开设有和刷杆弹性滑动配合的导向孔，所述取像部上设置有摄像头，当刷杆向远离连接盘的方向滑动至极限位置时，刷杆位于摄像头的前方。
一种稳定性高的无线远程抄表方法，包括以下步骤：
步骤一、远程控制稳定移位部上行走滑块的动作，并使用其上的表面清灰部逐个清除仪表表面的积尘；
步骤二、远程控制行走滑块的动作，并使用其上的取像部逐个获取仪表上显示的数据；
步骤三、将取像部提取的仪表影像数据通过识别单元存储至服务器内；
步骤四、将服务器内存储的抄表数据通过通讯单元传输至客户端。
作为上述技术方案的进一步描述：
通讯单元为5G通讯系统。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置稳定移位部，稳定移位部上设置可以在一个平面内万向运动的行走滑块，行走滑块上携带表面清灰部和取像部，表面清灰部可以清理仪表上对接的灰尘，取向部可以提取清洁后的仪表上显示的数据，由此具有准确抄表功能。
2、本发明中，稳定移位部上设置固定架，行走滑块、导向杆和传动杆，其中固定架上设置角板，传导杆的两端通过驱动滑块和角板上的两个直板连接，而且在驱动滑块的作用下传导杆的端部会沿着直板的长度方向滑动，导向杆的一端和角板的夹角处铰接，导向杆和行走滑块滑动配合且和角板平行，传动杆的中部和导向杆滑动和转动配合且滑动方向沿着导向杆的长度方向，此时设置可以提高导向杆的支撑强度，当传导杆两端的驱动滑块轮流动作时会调动传导杆的端部轮流沿着相邻的直板滑动，此时设置可以提高导向杆摆动的稳定性，由此可以提高整个抄表系统中执行部分的稳定性。
3、本发明中，采用先进行逐个清理仪表，然后使用摄像头逐个获取仪表显示影像，再将提取的仪表数据影像转化为表格数据，最后将表格数据远程传输给客户端的方法不仅可以实现抄表功能，而且还可以大大降低降低劳动量，同时获取的抄表数据更加准确可靠。
附图说明
图1为本发明提出的一种稳定性高的无线远程抄表的系统的稳定移位部、表面清灰部和取像部整体配合的结构示意图；
图2为本发明提出的一种稳定性高的无线远程抄表的系统的图1 中局部a放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种稳定性高的无线远程抄表的系统的驱动滑块、直板和传动杆配合仰视的结构示意图；
图4为本发明提出的一种稳定性高的无线远程抄表的系统的图3 中局部b放大的结构示意图。
图例说明：
1、稳定移位部；11、行走滑块；111、悬挂块；1111、第一悬挂板；1112、第二悬挂板；112、输出轴；1121、输入齿轮；12、固定架；121、角板；1211、直板；12111、齿条；13、导向杆；14、传动杆；15、驱动滑块；151、连接块；1511、连接轴；152、传动轮；1521、上齿轮；1522、下齿轮；1523、带轮；153、驱动轴；1531、驱动齿轮；2、表面清灰部；21、传动轴；211、连接盘；22、刷杆；3、取像部；31、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种稳定性高的无线远程抄表的系统，包括稳定移位部1，稳定移位部1，稳定移位部1上设置有行走滑块11，该行走滑块11运动轨迹在同一个平面内且在该平面内的运动方向为万向，行走滑块11上设置有表面清灰部2和取像部3，也就是说行走滑块11携带表面清灰部2和取像部3在一个平面内可以做万向运动，上述平面为竖直平面，本技术方案以电表抄表为例，电表通常安装在墙壁上的表箱内，电表通常呈矩阵排列，矩阵排列的电表的显示面在同一竖直平面内，由此行走滑块11可以携带表面清灰部2和取像部 3分别对各个电表的表面进行清灰和获取电表数据，其中行走滑块11 的运动为远程控制，也就是说本系统中还设置控制单元和通信单元，客户端通过通信单元向控制单元发送抄表指令，控制单元通过软件系统控制行走滑块11运动，本技术方案主要介绍行走滑块11运动的高稳定性特征，具体的是稳定移位部1上设置有固定架12和导向杆13，固定架12上设置角板121，在本实施例中角板121为直角形，在使用时将其安装在矩阵排列的电表的一个边角处，导向杆13和角板121 平行且其一端和角板121的夹角处铰接，行走滑块11滑动连接在导向杆13上且滑动方向沿着导向杆13的长度方向，此时行走滑块11 沿着导向杆13滑动然后结合导向杆13的摆动范围可以实现对任一一个电表进行清灰和抄表，稳定移位部1上设置有两端和角板121上的两个直板1211滑动连接的传动杆14，也就是说传动杆14与两个直板1211围成一个动态的三角形，该传动杆14的中部和导向杆13滑动和转动连接且滑动方向沿着导向杆13的长度方向，具体的是可以在传动杆14的一侧固定设置一个定位轴，然后在导向杆13的一侧设置一个滑动配合的导向块，将导向块和定位轴的一端转动连接，由此当传动杆14动态运动时会带动导向杆13以铰接点为转轴转动，此种带动传动杆14摆动的方式可以降低传动杆14震动的幅度提高其上行走滑块11行走的稳定性，进一步的在稳定移位部1上设置有连接传动杆14和直板1211的驱动滑块15，驱动滑块15的数量为两个，此驱动滑块15分别启动时可以轮流牵引传动杆14运动且运动方向相反，此种设置可以避免传动杆14相对两个直板1211滑动时因死点导致出现卡滞的现象，具体的是驱动滑块15上设置有和直板1211沿着长度方向滑动配合的连接块151，该连接块151的一侧固定连接有一端和传动杆14转动连接的连接轴1511，驱动滑块15上设置有套设在连接轴1511外部的传动轮152，直板1211的一侧固定设置有和传动轮152啮合的齿条12111，当控制传动轮152旋转时利用啮合作用可以带动连接块151相对直板1211滑动，进一步的驱动滑块15上设置有转动连接在连接块151一侧的驱动轴153，具体的是可以在连接块151的一侧焊接和驱动轴153转动连接的定位板，然后在定位板上安装输出轴和驱动轴153固定连接的控制电机，控制电机和控制单元电性连接，该驱动轴153的一端固定连接有驱动齿轮1531，传动轮 152上设置有与齿条12111啮合的上齿轮1521和与驱动齿轮1531啮合的下齿轮1522，由此当控制电机带动驱动轴153旋转时可以带动上齿轮1521旋转，上齿轮1521利用啮合作用带动连接块151相对直板1211滑动，其中上齿轮1521为棘齿轮结构，传动轮152上设置有带轮1523，位于传动杆14两端的带轮1523通过皮带连接，皮带可以选用同步皮带，需要注意的是此种设置可以将位于传动杆14一端的驱动轴153和配套的控制电机拆除，只需要一个驱动轴153和配套的控制电机就可以轮流控制位于传动杆14两端的连接块151施加牵引力，此种设置可以降低投入；在行走滑块11上设置有与导向杆13 滑动配合的悬挂块111、和转动连接在悬挂块111一侧的输出轴112，具体的是可以在悬挂块111的一侧焊接一个和输出轴112转动连接的座板，然后在座板的一侧安装驱动电机，驱动电机和输出轴112固定连接，此驱动电机同样和控制单元电性连接，该输出轴112的一端固定连接有和导向杆13一侧啮合的输入齿轮1121，悬挂块111的另一侧设置有和表面清灰部2连接的第一悬挂板1111和与取像部3连接的第二悬挂板1112，进一步的表面清灰部2上设置有传动轴21和刷杆22，传动轴21和第一悬挂板1111转动连接且其一端固定连接有连接盘211，在第一悬挂板1111安装安装马达，马达的输出端和传动轴21固定连接，马达和控制单元电性连接，该连接盘211的外周壁开设有和刷杆22弹性滑动配合的导向孔，具体的是可以在导向孔内设置一端连接刷杆22的拉簧，常态下竖杆22上的刷毛处于靠近连接盘211的状态，刷杆22的滑动方向沿着连接盘211的径向方向，刷杆22上的毛刷朝向电表的显示面，取像部3上设置有摄像头31，摄像头31可以提取电表上的数据，摄像头31提取的影像数据存储在存储服务器内，存储服务器通过通讯单元向客户端传输，进而实现远程抄表功能，当刷杆22向远离连接盘211的方向滑动至极限位置时，刷杆22位于摄像头31的前方，也就是说连接盘211高速旋转时，刷杆22在离心力的作用下会向外滑动，此时可以清除电表显示面上的灰尘，此时刷杆22会遮挡摄像头31的视线，当灰尘清除完毕后，连接盘211停止旋转，此时刷杆22会远离摄像头31，摄像头31可以提取清晰的表显数据。
实施例2
一种稳定性高的无线远程抄表方法，包括以下步骤：
步骤一、工作人员在客户端操作软件系统，软件系统通过通信单元远程向控制单元发送指令，控制单元向稳定移位部1上行走滑块 11发出动作和清灰的程序指令，行走滑块11动作，使得行走滑块11 按照一列一列的顺序靠近每个仪表，并使用其上的表面清灰部2逐个清除仪表表面的积尘；
步骤二、软件系统通过通信单元远程向控制单元发送指令，控制单元向稳定移位部1上行走滑块11发出动作和提取影像的程序指令，行走滑块11动作，使得行走滑块11按照一列一列的顺序靠近每个仪表，并使用其上取像部3中的摄像头31逐个获取仪表上显示的数据；
步骤三、将取像部3提取的仪表影像数据通过识别单元存储至服务器内，具体是摄像头31提取的影像通过识别单元以数据形式存储在服务器内的表格中；
步骤四、将服务器内存储的抄表数据通过通讯单元传输至客户端，其中通讯单元为5G通讯系统。
本抄表系统的工作原理，当需要抄表时，控制其中一个驱动轴 153旋转，上齿轮1521旋转，上齿轮1521旋转利用和齿条12111啮合的作用带动相邻的连接块151沿着相邻的直板1211滑动，此时会带动传动板14运动，进而可以改变导向杆13的摆动的角度，此时控制输入轴112旋转，输出齿轮1121和导向板13啮合，由此可以带动悬挂块111沿着导向杆13滑动，由此可以带动摄像头31和刷杆22 运动至任一电表的位置，由此可以提高抄表稳定性和准确度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，包括稳定移位部(1)，所述稳定移位部(1)，所述稳定移位部(1)上设置有行走滑块(11)，该行走滑块(11)运动轨迹在同一个平面内且在该平面内的运动方向为万向，所述行走滑块(11)上设置有表面清灰部(2)和取像部(3)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述稳定移位部(1)上设置有固定架(12)和导向杆(13)，所述固定架(12)上设置角板(121)，所述导向杆(13)和角板(121)平行且其一端和角板(121)的夹角处铰接，所述行走滑块(11)滑动连接在导向杆(13)上且滑动方向沿着导向杆(13)的长度方向，所述稳定移位部(1)上设置有两端和角板(121)上的两个直板(1211)滑动连接的传动杆(14)，该传动杆(14)的中部和导向杆(13)滑动和转动连接且滑动方向沿着导向杆(13)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述稳定移位部(1)上设置有连接传动杆(14)和直板(1211)的驱动滑块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述驱动滑块(15)上设置有和直板(1211)沿着长度方向滑动配合的连接块(151)，该连接块(151)的一侧固定连接有一端和传动杆(14)转动连接的连接轴(1511)，所述驱动滑块(15)上设置有套设在连接轴(1511)外部的传动轮(152)，所述直板(1211)的一侧固定设置有和传动轮(152)啮合的齿条(12111)。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述驱动滑块(15)上设置有转动连接在连接块(151)一侧的驱动轴(153)，该驱动轴(153)的一端固定连接有驱动齿轮(1531)，所述传动轮(152)上设置有与齿条(12111)啮合的上齿轮(1521)和与驱动齿轮(1531)啮合的下齿轮(1522)。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述上齿轮(1521)为棘齿轮结构，所述传动轮(152)上设置有带轮(1523)，位于传动杆(14)两端的带轮(1523)通过皮带连接。
7.根据权利要求2-6任一所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述行走滑块(11)上设置有与导向杆(13)滑动配合的悬挂块(111)、和转动连接在悬挂块(111)一侧的输出轴(112)，该输出轴(112)的一端固定连接有和导向杆(13)一侧啮合的输入齿轮(1121)，所述悬挂块(111)的另一侧设置有和表面清灰部(2)连接的第一悬挂板(1111)和与取像部(3)连接的第二悬挂板(1112)。
8.根据权利要求7所述的一种稳定性高的无线远程抄表的系统，其特征在于，所述表面清灰部(2)上设置有传动轴(21)和刷杆(22)，所述传动轴(21)和第一悬挂板(1111)转动连接且其一端固定连接有连接盘(211)，该连接盘(211)的外周壁开设有和刷杆(22)弹性滑动配合的导向孔，所述取像部(3)上设置有摄像头(31)，当刷杆(22)向远离连接盘(211)的方向滑动至极限位置时，刷杆(22)位于摄像头(31)的前方。
9.一种稳定性高的无线远程抄表方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一)、远程控制稳定移位部(1)上行走滑块(11)的动作，并使用其上的表面清灰部(2)逐个清除仪表表面的积尘；
步骤二)、远程控制行走滑块(11)的动作，并使用其上的取像部(3)逐个获取仪表上显示的数据；
步骤三)、将取像部(3)提取的仪表影像数据通过识别单元存储至服务器内；
步骤四)、将服务器内存储的抄表数据通过通讯单元传输至客户端。
10.根据权利要求9所述的一种稳定性高的无线远程抄表方法，其特征在于，在步骤四中，通讯单元为5G通讯系统。
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