CN114988078A - 一种异形料件联排供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种异形料件联排供料设备，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接。通过上述方式，本发明提供一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。

Description

一种异形料件联排供料设备

技术领域

本发明涉及供料机领域，尤其涉及一种异形料件联排供料设备。

背景技术

异形料件具有不规则的形状结构，传统振动盘供料机功能单一，仅具备物料顺序输出功能，料件在出口处被切分后处于不同姿态，须有视觉传感设备配合图像识别算法才能实现对异形姿态的分辨，下游料爪还需集成结构复杂旋转变位机构使异位物料定向导正，存在成本大、技术复杂、故障率高等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种异形料件联排供料设备，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接，所述流道路径上匹配有横跨通道的抽料装置，所述料辊的第二端面第三边界端点等高匹配一架设在第一直线模组上的排料拨叉，所述排料拨叉适时接入通道并等高接驳终端分料穴，所述料辊与平台上的驱动装置传动相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述平台上设置有两轴气动滑台，所述两轴气动滑台上挂载有拾料气爪，所述拾料气爪接驳终端分料穴。

在本发明一个较佳实施例中，所述平台上水平设置有第二直线模组，所述第二直线模组与第一直线模组方向垂直，所述料盘水平安装在第二直线模组上。

在本发明一个较佳实施例中，所述流道平行等间距分布在料盘内，每一流道、每一通道内均设置有联排直轨。

在本发明一个较佳实施例中，所述通道设置在料辊的0、3、6、9点方位，所述第一端面第一边界端点位于料辊的3点方位，所述第二端面第二边界端点位于料辊的0点方位，所述第二端面第三边界端点位于料辊的3点方向。

在本发明一个较佳实施例中，所述抽料装置由气缸和抽料拨叉相连组成，所述气缸悬空架设在料辊的0点方位正上方，所述气缸的行程大于流道的长度。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置由辊轴、带轮、同步带、伺服电机组成，所述料辊轴心设置辊轴，所述辊轴端部连接带轮并经同步带与伺服电机传动相连，所述伺服电机带动料辊单次自转90度使所述通道在0、3、6、9点方位间切换。

在本发明一个较佳实施例中，所述平台上设置有第一挡墙，所述第一挡墙竖直遮挡在所述流道的出口侧且贴近料盘，所述第一挡墙设置有弧形让位部无接触贴近到所述料辊的第二端面的边界，所述弧形让位部延伸到料辊的0点方位。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一直线模组上设置有气动微调滑台，所述平台上设置有第二挡墙，所述第二挡墙竖直且无接触平行抵近料辊辊面，所述第二挡墙上开设有直线过孔，所述排料拨叉穿过直线过孔固定在气动微调滑台上。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种异形料件联排供料设备，通过料辊实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉和排料拨叉的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种异形料件联排供料设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本发明一种异形料件联排供料设备的一较佳实施例执行第一步抽取动作涉及的料辊和抽料装置结构图；

图3 是本发明一种异形料件联排供料设备的料盘结构图；

图4 是本发明一种异形料件联排供料设备的第二挡墙相对位置示意图；

图5 是本发明一种异形料件联排供料设备的终端分料穴相对位置示意图；

图6 是本发明一种异形料件联排供料设备的第二挡墙局部放大结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例包括：

一种异形料件联排供料设备，包括平台1、第一直线模组2、料辊3、通道4、终端分料穴5、料盘6、流道7、抽料装置8、排料拨叉9、驱动装置10，所述平台1上设置有第一直线模组2并平行架设一料辊3，所述料辊3周面轴向开设有若干贯通料辊3两端端面的通道4，所述料辊3的第一端面301第一边界端点302等高匹配一终端分料穴5，所述料辊3的第二端面303第二边界端点304等高匹配一料盘6，所述料盘6设置流道7供通道4适时对接，所述流道7路径上匹配有横跨通道4的抽料装置8，所述料辊3的第二端面303第三边界端点305等高匹配一架设在第一直线模组2上的排料拨叉9，所述排料拨叉9适时接入通道4并等高接驳终端分料穴5，所述料辊3与平台1上的驱动装置10传动相连。

其中，所述平台1上设置有两轴气动滑台101，所述两轴气动滑台101上挂载有拾料气爪102，所述拾料气爪102接驳终端分料穴5。

进一步地，所述平台1上水平设置有第二直线模组601，所述第二直线模组601与第一直线模组2方向垂直，所述料盘6水平安装在第二直线模组601上。

进一步地，所述流道7平行等间距分布在料盘6内，每一流道7、每一通道4内均设置有联排直轨602。

进一步地，所述通道4设置在料辊3的0、3、6、9点方位，所述第一端面301第一边界端点302位于料辊3的3点方位，所述第二端面303第二边界端点304位于料辊3的0点方位，所述第二端面303第三边界端点305位于料辊3的3点方向。

进一步地，所述抽料装置8由气缸801和抽料拨叉802相连组成，所述气缸801悬空架设在料辊3的0点方位正上方，所述气缸801的行程大于流道7的长度。

进一步地，所述驱动装置10由辊轴、带轮、同步带、伺服电机组成，所述料辊3轴心设置辊轴，所述辊轴端部连接带轮并经同步带与伺服电机传动相连，所述伺服电机带动料辊3单次自转90度使所述通道4在0、3、6、9点方位间切换。

进一步地，所述平台1上设置有第一挡墙1000，所述第一挡墙1000竖直遮挡在所述流道7的出口侧且贴近料盘6，所述第一挡墙1000设置有弧形让位部无接触贴近到所述料辊3的第二端面303的边界，所述弧形让位部延伸到料辊3的0点方位。

进一步地，所述第一直线模组2上设置有气动微调滑台201，所述平台1上设置有第二挡墙2000，所述第二挡墙2000竖直且无接触平行抵近料辊3辊面，所述第二挡墙2000上开设有直线过孔2001，所述排料拨叉9穿过直线过孔2001固定在气动微调滑台201上。

本例所述料盘6内装有大量异形料件，如图所示在料盘6内整齐排列有大量的U型铁芯3000，此时的U型铁芯3000处于门字形姿态，每一流道7内所设置的联排直轨602刚好能卡在U型铁芯3000的中央缺口处。

整盘物料送入本设备沿后续机构流转，流转过程中须经过变位处理，变位处理后的U型铁芯3000将变换成C字形姿态，处于C字形姿态的U型铁芯3000会流入终端分料穴5。

上述流转过程分为三个执行动作，首先是对联排异形物料的抽取，其次是对联排物料的变位，最后室对联排物料的切分。

执行第一步抽取动作是由抽料拨叉802实现，在伺服电机驱动下，料辊3将空置的通道4变位转换到0点方位，第二直线模组601将第一条流道7对应对接到输送对接通道4，进而拨叉802在气缸801驱动下将装填在同一联排直轨602上的U型铁芯3000抽离流道7进入通道4。在每个作业周期完成时，第二直线模组601会驱动料盘6平移使第二条流道7对接通道4，流道7外侧还设置有物料检测光电，用于检测料盘6是否为空盘状态。

执行第二步变位动作是由驱动装置10实现，伺服精确传动料辊3旋转90度，因第二挡墙2000作用可防止变位过程U型铁芯3000掉落。

执行第三步切分动作是由排料拨叉9实现，所述终端分料穴5可容纳单个U型铁芯3000物料，排料拨叉9受第一直线模组2动力作用，使位于通道4头部的单个U型铁芯3000被顶出到终端分料穴5自动导正。

至此，导正后的U型铁芯3000通过气爪拾取到下游设备做进一步加工处理。

本设备的工作原理：

料盘6中预装有缺口朝下的U型铁芯，所有U型铁芯并列排布，每一列U型铁芯的排布方向与料辊3的轴向平行，料辊3上设置有通道4，通道4的空间刚好能容纳料盘6中的一整列U型铁芯，由此，通过抽料装置8可以带动抽料拨叉802将料盘6中的第一列U型铁芯转移到料辊3中的通道4内。这一列U型铁芯暂存在料辊3中。接着驱动装置10会驱动料辊3翻转90度，使通道4到达3点钟位置，由于翻转过程中通道4不断倾斜，因此为了防止通道4中的U型铁芯脱落，需要在料辊3的辊面前增加第二挡墙2000抵住通道4中的U型铁芯。翻转就位后，第一直线模组2带动排料拨叉9沿着料辊3的轴线方向平行移动，因为排料拨叉9布置在通道4的外侧，因此排料拨叉9发生平移的过程能把通道4中的U型铁芯往终端分料穴5推，终端分料穴5正好布置在3点钟方向，那么U型铁芯就会被推入终端分料穴5。因此，被设备在供料阶段同时完成了对U型铁芯的变位和出料操作。

本设备能够实现异形料件供料的理由是：

比如球形料件（形状规则）在供料时只需要通过气爪抓取即所得；比如平板料件（形状规则）在供料时只需要通过负压吸盘吸取即所得；而本实施例的U型铁芯（形状异形）在供料时原本是姿态多样的，在自然状态下凌乱而无法确认U型开口的朝向，所以本设备设计了料盘6并在料盘6内增加联排直轨602，每条联排直轨602能配合到U型开口，因此得到了规格化的U型铁芯。同理可针对不同异形形状的料件设计相应的仿形定位料穴来实现对相应异形料件的规格化。

异形料件不像规则料件那样通过对任意着力点夹紧即可实现搬运。为了实现对异形料件的稳定出料，就要考虑到异形料件抓料着力点和着力方向问题，因此需要将异形料件提前定向变位，本实施例中，U型铁芯的U型开口朝下存放在料盘6内，为了给下游搬运机构提供最佳稳定着力点，因此需要将U型铁芯转存到通道4，通过料辊3对通道4整体翻转来实现变位。经过变位的异形料件就可以为下游方向的搬运机构提供最佳抓取姿态，本设备即实现了这一功能，且适用于各种异形料件。

综上所述，本发明提供了一种异形料件联排供料设备，通过料辊3实现对异形物料的空间转换，通过抽料拨叉802和排料拨叉9的协同作用，实现供料过程的无缝衔接，具有效率高，定位精准等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种异形料件联排供料设备，其特征在于，包括平台、第一直线模组、料辊、通道、终端分料穴、料盘、流道、抽料装置、排料拨叉、驱动装置，所述平台上设置有第一直线模组并平行架设一料辊，所述料辊周面轴向开设有若干贯通料辊两端端面的通道，所述料辊的第一端面第一边界端点等高匹配一终端分料穴，所述料辊的第二端面第二边界端点等高匹配一料盘，所述料盘设置流道供通道适时对接，所述流道路径上匹配有横跨通道的抽料装置，所述料辊的第二端面第三边界端点等高匹配一架设在第一直线模组上的排料拨叉，所述排料拨叉适时接入通道并等高接驳终端分料穴，所述料辊与平台上的驱动装置传动相连。

2. 根据权利要求1 所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述平台上设置有两轴气动滑台，所述两轴气动滑台上挂载有拾料气爪，所述拾料气爪接驳终端分料穴。

3.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述平台上水平设置有第二直线模组，所述第二直线模组与第一直线模组方向垂直，所述料盘水平安装在第二直线模组上。

4.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述流道平行等间距分布在料盘内，每一流道、每一通道内均设置有联排直轨。

5.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述通道设置在料辊的0、3、6、9点方位，所述第一端面第一边界端点位于料辊的3点方位，所述第二端面第二边界端点位于料辊的0点方位，所述第二端面第三边界端点位于料辊的3点方向。

6.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述抽料装置由气缸和抽料拨叉相连组成，所述气缸悬空架设在料辊的0点方位正上方，所述气缸的行程大于流道的长度。

7.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述驱动装置由辊轴、带轮、同步带、伺服电机组成，所述料辊轴心设置辊轴，所述辊轴端部连接带轮并经同步带与伺服电机传动相连，所述伺服电机带动料辊单次自转90度使所述通道在0、3、6、9点方位间切换。

8.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述平台上设置有第一挡墙，所述第一挡墙竖直遮挡在所述流道的出口侧且贴近料盘，所述第一挡墙设置有弧形让位部无接触贴近到所述料辊的第二端面的边界，所述弧形让位部延伸到料辊的0点方位。

9.根据权利要求1所述的异形料件联排供料设备，其特征在于，所述第一直线模组上设置有气动微调滑台，所述平台上设置有第二挡墙，所述第二挡墙竖直且无接触平行抵近料辊辊面，所述第二挡墙上开设有直线过孔，所述排料拨叉穿过直线过孔固定在气动微调滑台上。

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