CN114987865A - 一种方便面料包投包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方便面料包投包装置，包括机架以及安装在机架上的切包机构、送料机构和下料机构；其中，切包机构包括转轴、安装在转轴上的3个滚轮、位于3个滚轮下方的第一切刀；送料机构包括传送组和辅助传送组精准传料的检测排料结构；设有3个滚轮、第一切刀，实现调味包、酱包、菜包等料包卷的同台同时切割，减少其他设备的投入，节省成本、减少占地面积；设有传送组和辅助传送组精准传料的检测排料结构，全程自动化的对料包卷切割后的质量进行检测、对不合格料包进行更换以及精准传送，减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种方便面料包投包装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是一种方便面料包投包装置。

背景技术

现有的桶装方便面的生产加工一般使用小袋投包机，它是一种广泛应用在食品、试用品等行业的包装设备，用于将连续相连的小包装袋(干燥剂、调味料包等)切断，并把单个独立的小包装袋投放到目标物上，例如把方便面的调味连袋料包切断成单独小袋投进口碗或杯内。

但现有的小袋投包机仍然无法满足碗装面的加工要求；例如，桶装方便面中一般包括方便面块和调味包、酱包、菜包等，在面桶中投放调味包、酱包、菜包时，至少需3台投包机分别对调味包、酱包、菜包的料包卷进行切断并把单独料包投放进面桶中，成本高、占地面积大，而且在投包机对料包卷进行切割时，如果切刀发生崩坏，就会出现连包或者坏包，如果这些连包或者坏包直接投入面桶，后续则还需人工进行检查、补包、换包等，费时费力，生产效率低。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供了一种方便面料包投包装置。

为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

一种方便面料包投包装置，包括机架以及安装在所述机架上的切包机构、送料机构和下料机构，所述切包机构的出料端与所述送料机构的进料端连接，所述送料机构的出料端与所述下料机构的进料端连接，所述下料机构的出料端连接碗排生产线；其中，所述切包机构包括转轴、安装在所述转轴上的3个滚轮、位于3个所述滚轮下方的第一切刀；所述送料机构包括传送组和辅助所述传送组精准传料的检测排料结构。

进一步的，所述第一切刀的下方还依次设有第一检测设备和第二切刀。

进一步的，所述传送组包括第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组，所述第一传送带组、所述第二传送带组、所述第三传送带组的进料端都分别与所述切包机构上对应的出料端通过接料槽连接，所述第一传送带组、所述第二传送带组、所述第三传送带组的出料端都与所述下料机构的进料端连接。

更进一步的，所述第一传送带组包括依次设置的第一调节传送带和第一快速传送带，所述第二传送带组包括依次设置的第二调节传送带和第二快速传送带，所述第三传送带组包括依次设置的第三调节传送带和第三快速传送带，所述第一调节传送带、所述第二调节传送带、所述第三调节传送带上都分别设有所述检测排料结构。

进一步的，所述第一快速传送带、所述第二快速传送带、所述第三快速传送带的出料端都与所述下料机构的进料端连接且同时给所述下料机构传送料包。

进一步的，所述检测排料结构包括第二检测设备、吸盘、XYZ移动结构，所述第二检测设备和所述吸盘位于所述传送组的上方且与所述XYZ移动结构连接。

更进一步的，所述XYZ移动结构包括固定在所述机架上的直线电机、与所述直线电机连接的移动块、安装在所述移动块上且一端与第一电机连接的的丝杆、与所述丝杆套接且设有第一气缸的滑块，所述吸盘安装在所述第一气缸的作业杆上，所述第二检测设备安装在移动块上，所述丝杆的延伸方向与所述直线电机的作业方向水平垂直，所述丝杆的延伸方向与所述第一气缸的作业方向竖直向下垂直。

进一步的，所述碗排生产线为一条面桶传送带，所述下料机构的出料端位于所述一条面桶传送带的正上方，所述下料机构为下料传送带。

进一步的，所述碗排生产线为多条面桶传送带，所述下料机构包括传送链组和安装在所述传送链组上的若干投放桶，所述投放桶的上端开口，其下端设有开合板。

更进一步的，所述开合板与所述投放桶的下端面倾斜设置，所述开合板的一端与安装在所述投放桶侧壁的第二气缸连接。

本发明的有益效果是：设有3个滚轮、第一切刀，实现调味包、酱包、菜包等料包卷的同台同时切割，减少其他设备的投入，节省成本、减少占地面积；设有传送组和辅助传送组精准传料的检测排料结构，全程自动化的对料包卷切割后的质量进行检测、对不合格料包进行更换以及精准传送，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中切包机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中送料机构和下料机构的结构示意图；

图4为本发明中检测排料结构的结构示意图；

图5为本发明实施例2中送料机构和下料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例2中下料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例2中投放桶的结构示意图；

图中：1、滚轮；2、料包卷；3、送料机构；4、接料槽；5、下料机构；6、碗排生产线；7、检测排料结构；8、第一切刀；9、第一检测设备；10、第二切刀；11、料包槽；12、转轴；13、料包；14、两连包；15、补料包；16、面桶；31、传送组；32、第一调节传送带；33、第二调节传送带；34、第三调节传送带；41、第一快速传送带；42、第二快速传送带；43、第三快速传送带；51、下料传送带；52、传送链；53、投放桶；54、开合板；55、第二气缸；61、一条面桶传送带；71、直线电机；72、移动块；73、吸盘；74、第一电机；75、丝杆；76、滑块；77、第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细描述：

实施例1：

如图1、2所示，一种方便面料包投包装置，包括机架以及安装在机架上的切包机构、送料机构3和下料机构5，切包机构的出料端与送料机构3的进料端连接，送料机构3的出料端与下料机构5的进料端连接，下料机构5的出料端连接碗排生产线6，而切包机构、送料机构3、下料机构5等都是在控制器下控制完成作业的；其中，切包机构包括转轴12、安装在转轴12上的3个滚轮1、位于3个滚轮1下方的第一切刀8，而转轴12的一端与安装在机架的驱动电机连接，在驱动电机的带动下可同时带动3个滚轮1旋转，并带动滚轮1上的料包卷2进行输送，而滚轮1下方的第一切刀8为现有技术，在此就不赘言了，不同的地方在于，现有技术是对一个料包卷2进行切断，本发明的第一切刀8是同时对3个料包卷2进行切断，因此，在3个滚轮1和第一切刀8的同时作业下，完成了对调味包、酱包、菜包等料包卷2的同台同时切割，减少其他设备的投入，节省成本、减少占地面积；

而第一切刀8的下方还依次设有第一检测设备9和第二切刀10，第一检测设备9和第二切刀10都安装在机架上，与第一切刀8都在料包槽11内作业，且位于第一切刀8和接料槽4之间；第一检测设备9可以是传感器或者是相机等，用于检测第一切刀8是否把料包卷2进行切断，而第二切刀10与第一切刀8同样为现有技术，用于在第一切刀8崩坏时代替其进行切断料包卷2的作业，而在更换好第一切刀8后，即可代替第二切刀10继续对料包卷进行切割作业，避免出现停止生产而影响生产效率；而在第一切刀8代替第二切刀10时，第一切刀8和第二切刀10同时对料包卷2进行切断作业，之后第二切刀10停止作业，而第一切刀8继续进行切断作业，避免在第一切刀8代替第二切刀10时出现连包现象；而且第二切刀10位于第一切刀8的下方，在第一检测设备9检测到第一切刀8没有切断料包卷2后，第二切刀10立刻对没有切断的料包卷2进行切断作业，避免出现连包等，不但提高生产效率，还减少连包的出现，提高了生产质量；而且送料机构3包括传送组31和辅助传送组31精准传料的检测排料结构7，全程自动化的对料包卷2切割后的质量进行检测、对不合格料包进行更换以及精准传送，减少人工成本，提高生产效率。

如图3所示，传送组31包括第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组，第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组的进料端都分别与切包机构上对应的出料端通过接料槽4连接，第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组的出料端都与下料机构5的进料端连接；

而第一传送带组包括依次设置的第一调节传送带32和第一快速传送带41，第二传送带组包括依次设置的第二调节传送带33和第二快速传送带42，第三传送带组包括依次设置的第三调节传送带34和第三快速传送带43，其中第一调节传送带32、第二调节传送带33、第三调节传送带34都为可变速传送的，即可调节传送速度，而且其上方都分别设有检测排料结构7，即第一调节传送带32、第二调节传送带33、第三调节传送带34的上方都分别设有检测排料结构7，在生产中出现连包或者坏包时，通过检测排料结构7的检测、对不合格料包进行更换和调整，以及调节第一调节传送带32或第二调节传送带33或第三调节传送带34的传送速度来调整料包13的传送，使其每个从调节传送带传送到快速传送带的料包13都是合格的料包13，而且还按时传送给快速传送带，并不会出现连包或坏包的调整而影响以下工序的生产；

具体的，正常的料包13在调节传送带上传送是均匀传送的，而且两个料包13之间还有可放置一个料包13传送的距离，即如果调节传送带第一分钟传送第一个料包进入快速传送带，那么第三分钟才传送第二个料包进入快速传送带，如图3所示的第一调节传送带32和第二调节传送带33上的料包13；而当第二个料包放置的位置出现两个料包连在一起时，即第二个料包和第三个料包连在一起了，即两连包14，则原来第三个料包的放置位置是空的，如图3所示的第三调节传送带34上的料包13，在此，检测排料结构7把这两连包14从调节传送带上传送出去，例如把两连包14放置在调节传送带侧端的不合格桶中，而在第一个料包从调节传送带传送进入快速传送带后，调节传送带调节传送速度为原来传送速度的一半，而在切包机构给调节传送带传送料包13时，此时除了原来该放置料包13的位置有料包13外，其两者之间的位置还放置一个补料包15，直到调节传送带上出现4(这里的数值4可从2N得到，而N为连包的个数，如两连包14为2，三连包为3，等等)个补料包15时，调节传送带的传送速度才恢复原来的传送速度，而同时检测排料结构7把这些补料包15分别传送到原来第一个料包和第二个料包之间的位置上、原来第二个料包的位置上、原来第二个料包和第三个料包之间的位置上、原来第三个料包的位置上，(即从第一个料包与第二个料包之间的位置开始，直到第2N-1个料包的位置都放有补料包)；即在原来第三个料包的位置有补料包15并同时被传送进入快速传送带时，此时调节传送带的传送速度才恢复原来的传送速度，如此即处理好两连包14的问题又不影响下工序快速传送带传送料包13的作业；

而第一快速传送带41、第二快速传送带42、第三快速传送带43的出料端都与下料机构5的进料端连接且同时给下料机构5传送料包13，即第一快速传送带41和第三快速传送带43的传送速度相同且快于第二快速传送带42的传送速度，因为第一快速传送带41和第三快速传送带43的长度大于第二快速传送带42的长度，所以通过区别第一快速传送带41、第三快速传送带43与第二快速传送带42的传送速度来使得他们都同时给下料机构5进行传送料包13；而碗排生产线6为一条面桶传送带61，下料机构5的出料端位于一条面桶传送带61的正上方，下料机构5为下料传送带51，即下料传送带51把同时来自第一快速传送带41、第二快速传送带42、第三快速传送带43的一个调味包、一个酱包、一个菜包传送进入一条面桶传送带61上方的面桶16中，一次性投放调味包、酱包、菜包，提高生产效率。

如图4所示，检测排料结构7包括第二检测设备、吸盘73、XYZ移动结构，第二检测设备和吸盘73位于传送组31的上方且与XYZ移动结构连接，第二检测设备可以是传感器或者是相机等，用于检测调节传送带上是否有连包或坏包；XYZ移动结构包括固定在机架上的直线电机71、与直线电机71连接的移动块72、安装在移动块72上且一端与第一电机74连接的的丝杆75、与丝杆75套接且设有第一气缸77的滑块76，吸盘73安装在第一气缸77的作业杆上，第二检测设备安装在移动块72上，丝杆75的延伸方向与直线电机71的作业方向水平垂直，丝杆75的延伸方向与第一气缸77的作业方向竖直向下垂直，使得第一气缸77带动吸盘73上下移动，即吸盘73可以在调节传送带的上方进行前后左右上下移动。

本发明的工作原理为：

如图1-4所示，旋转电机带动转轴12和3个滚轮1同时旋转，使得调味包、酱包、菜包的料包卷2同时被输送进入各自的料包槽11中，之后经过第一切刀8的切断，使得单个料包13被传送进入传送组31中，而一个调味包、一个酱包、一个菜包分别经过第一调节传送带32和第一快速传送带41、第二调节传送带33和第二快速传送带42、第三调节传送带34和第三快速传送带43后，同时进入下料传送带51中，之后这一个调味包、一个酱包、一个菜包被下料传送带51同时传送进入一条面桶传送带61的面桶16上即可完成一次方便面的料包13投包作业；

而当第一切刀8出现崩坏时，第一检测设备9检测到有连包，则第二切刀10启动作业并对连包进行切断，同时第一切刀8回缩停止作业，并提醒员工更换第一切刀8；而在更换好第一切刀8后，第一切刀8与第二切刀10可同时进行切割作业，之后第二切刀10回缩停止作业即可，同时员工也检测第二切刀10，避免第二切刀10在下次代替切割时不能正常使用；

而当第二检测设备检测到调节传送带上出现两连包14时，吸盘73把这两连包14从调节传送带上取出，在第一个料包13(或连包前一个料包13)从调节传送带传送进入快速传送带后，调节传送带调节传送速度为原来传送速度的一半，而在切包机构给调节传送带传送料包13时，此时除了原来该放置料包的位置有料包13外，其两者之间的位置还放置一个补料包15，直到调节传送带上出现4个补料包15时，调节传送带的传送速度才恢复原来的传送速度，而同时吸盘73把这些补料包15分别传送到原来第一个料包和第二个料包之间的位置上、原来第二个料包的位置上、原来第二个料包和第三个料包之间的位置上、原来第三个料包的位置上，即在原来第三个料包的位置有补料包15并同时被传送进入快速传送带时，此时调节传送带的传送速度才恢复原来的传送速度，即可完成两连包14问题的处理并恢复正常生产。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处在于碗排生产线6和下料机构5的不同；

如图5、6、7所示，碗排生产线6为多条面桶传送带，下料机构5包括传送链组和安装在传送链组上的若干投放桶53；其中传送链组为现有技术，其包括两条平行设置且与主动轮和从动轮连接的传送链52，而若干投放桶53位于两条传送链52之间，且投放桶53的两侧端分别与这两条传送链52固接，而多条面桶传送带位于主动轮和从动轮之间但又不影响传送链52对投放桶53的循环传送；其中投放桶53的横截面积小于面桶16的横截面积，在投放桶53把送料机构3同时传送的一个调味包、一个酱包、一个菜包进行整理时，还准确投包其正下方的面桶16；

投放桶53的上端开口，其下端设有开合板54，开合板54与投放桶53的下端面倾斜设置，开合板54的一端与安装在投放桶53侧壁的第二气缸55连接，在料包13进入投放桶53时，开合板54与投放桶53是闭合的，用于放置料包13，而在需向面桶16投包时，开合板54在第二气缸55的带动下离开投放桶53的下端面，料包13则从投放桶53进入面桶16；而且开合板54的下端面设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测投放桶53内是否放置调味包、酱包、菜包，第二传感器则检测投放桶53的下方是否有面桶16。

本发明的工作原理为：

如图5、6、7所示，送料机构3同时把一个调味包、一个酱包、一个菜包传送进入投放桶53中，随着传送链组和多条面桶传送带的作业，当多条面桶传送带上的一排面桶16经过传送链52组时，面桶16正上方的开合板54在第二气缸55的带动下离开投放桶53的下端面，而投放桶53内的调味包、酱包、菜包等则掉进面桶16中即完成一次投包。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种方便面料包投包装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的切包机构、送料机构和下料机构，所述切包机构的出料端与所述送料机构的进料端连接，所述送料机构的出料端与所述下料机构的进料端连接，所述下料机构的出料端连接碗排生产线；其中，所述切包机构包括转轴、安装在所述转轴上的3个滚轮、位于3个所述滚轮下方的第一切刀；所述送料机构包括传送组和辅助所述传送组精准传料的检测排料结构。

2.根据权利要求1所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述第一切刀的下方还依次设有第一检测设备和第二切刀。

3.根据权利要求1所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述传送组包括第一传送带组、第二传送带组、第三传送带组，所述第一传送带组、所述第二传送带组、所述第三传送带组的进料端都分别与所述切包机构上对应的出料端通过接料槽连接，所述第一传送带组、所述第二传送带组、所述第三传送带组的出料端都与所述下料机构的进料端连接。

4.根据权利要求3所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述第一传送带组包括依次设置的第一调节传送带和第一快速传送带，所述第二传送带组包括依次设置的第二调节传送带和第二快速传送带，所述第三传送带组包括依次设置的第三调节传送带和第三快速传送带，所述第一调节传送带、所述第二调节传送带、所述第三调节传送带上都分别设有所述检测排料结构。

5.根据权利要求4所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述第一快速传送带、所述第二快速传送带、所述第三快速传送带的出料端都与所述下料机构的进料端连接且同时给所述下料机构传送料包。

6.根据权利要求1所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述检测排料结构包括第二检测设备、吸盘、XYZ移动结构，所述第二检测设备和所述吸盘位于所述传送组的上方且与所述XYZ移动结构连接。

7.根据权利要求6所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述XYZ移动结构包括固定在所述机架上的直线电机、与所述直线电机连接的移动块、安装在所述移动块上且一端与第一电机连接的的丝杆、与所述丝杆套接且设有第一气缸的滑块，所述吸盘安装在所述第一气缸的作业杆上，所述第二检测设备安装在移动块上，所述丝杆的延伸方向与所述直线电机的作业方向水平垂直，所述丝杆的延伸方向与所述第一气缸的作业方向竖直向下垂直。

8.根据权利要求1所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述碗排生产线为一条面桶传送带，所述下料机构的出料端位于所述一条面桶传送带的正上方，所述下料机构为下料传送带。

9.根据权利要求1所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述碗排生产线为多条面桶传送带，所述下料机构包括传送链组和安装在所述传送链组上的若干投放桶，所述投放桶的上端开口，其下端设有开合板。

10.根据权利要求9所述的方便面料包投包装置，其特征在于，所述开合板与所述投放桶的下端面倾斜设置，所述开合板的一端与安装在所述投放桶侧壁的第二气缸连接。

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