CN114987836A - 一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备 - Google Patents

一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及铝箔纸餐盒装箱技术领域,公开了一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,包括箱体,箱体的内壁上安装有输送线,箱体的两侧内壁上分别安装有电动滑轨,电动滑轨的顶部外壁上滑动卡接有移动框,移动框的一侧壁上滑动卡接有移动板,移动框的一端安装有动力组件,动力组件的输出端与移动板螺纹连接,移动板的中心处安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的输出端连接有连接板,连接板的底部外壁上分别安装有抽气泵与吸盘,通过设置的第一电动伸缩杆、吸盘、电动滑轨与动力组件,第一电动伸缩杆输出端带动吸盘吸附铝箔纸餐盒,在电动滑轨与动力组件的配合下进行装箱,从而有效提升装箱效率,减轻劳动力。

Description

一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备
技术领域
本发明涉及铝箔纸餐盒装箱技术领域,特别涉及一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备。
背景技术
铝箔餐盒产品重量轻,而且回收方便,在处理过程中没有有害物质产生,并且不污染可再生资源,铝餐盒产品系列较多用于航空食品和蛋糕食品零售方面,更新速度快消耗数量较多,适合成批量出售,蛋糕食品店的烹饪以及成品食品包装都多处使用铝箔餐盒,产品市场较广,普及面较广。
工厂生产出的铝箔纸餐盒需要进行装箱,方便运输和售卖,现有人工对铝箔纸餐盒装箱效率低,人工劳动力增加;通过肉眼观察铝箔纸餐盒外观是否存在缺陷在进行装箱,存在眼部疲劳情况;以及在装箱过程中会产生灰尘的问题,基于此,本发明设计了一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,以解决上述背景技术中提出人工对铝箔纸餐盒装箱效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,包括箱体,所述箱体的内壁上安装有输送线,所述箱体的两侧内壁上分别安装有电动滑轨,所述电动滑轨的顶部外壁上滑动卡接有移动框,所述移动框的一侧壁上滑动卡接有移动板,所述移动框的一端安装有动力组件,所述动力组件的输出端与所述移动板螺纹连接,所述移动板的中心处安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端连接有连接板,所述连接板的底部外壁上分别安装有抽气泵与吸盘,所述抽气泵的输出端通过抽气管与所述吸盘相连接。
优选的,所述动力组件包括伺服电机与螺纹杆,所述伺服电机位于所述移动框的一端,所述伺服电机的输出端与所述螺纹杆相连接,所述螺纹杆与所述移动板螺纹连接。
优选的,所述移动框的顶部外壁上开设有滑槽,所述移动板与所述滑槽滑动卡接。
优选的,所述箱体的一侧外壁山贯穿安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的输出端连接有限位板。
优选的,所述箱体的顶部外壁上安装有集尘箱,所述集尘箱的一侧外壁上安装有抽风机,所述抽风机的输出端连接有抽风管,所述抽风管的一端连接有吸尘板,所述集尘箱远离所述抽风机的一侧外壁上安装有排气管。
优选的,所述集尘箱的内壁安装有过滤网。
优选的,所述箱体的内壁上安装有支撑板,所述支撑板的底部外壁上安装有工业摄像头,所述箱体的一侧外壁上分别安装有承载板与控制面板,所述控制面板位于所述承载板的一侧,所述承载板的顶部外壁上分别安装有推动组件与辅助块,所述辅助块位于所述推动组件的一侧,所述辅助块的中心处滑动卡接有滑杆,所述滑杆的一端贯穿所述箱体连接有推料板,所述推动组件的一端与所述滑杆相连接,所述箱体远离所述承载板的一侧外壁上安装有出料斗,所述控制面板与工业摄像头电性连接。
优选的,所述推动组件包括第三电动伸缩杆与推板,所述第三电动伸缩杆位于所述承载板的顶部外壁上,所述第三电动伸缩杆的输出端与所述推板相连接,所述滑杆的一端与所述推板相连接,所述控制面板与所述第三电动伸缩杆电性连接。
优选的,所述支撑板的底部外壁上安装有补光灯。
本发明的技术效果和优点:
1、通过设置的第一电动伸缩杆、吸盘、电动滑轨与动力组件,第一电动伸缩杆输出端带动吸盘吸附铝箔纸餐盒,在电动滑轨与动力组件的配合下进行装箱,从而有效提升装箱效率,减轻劳动力。
2、通过设置的工业摄像头、控制面板、推动组件与推料板,工业摄像头拍摄铝箔纸餐盒,并将画面传输到控制面板分析处理,当外观出现瑕疵时,控制面板启动推动组件带动推料板推出具有瑕疵的铝箔纸餐盒,从而有效解决肉眼观察铝箔纸餐盒外观是否存在缺陷导致眼部疲劳情况。
3、通过设置的吸尘板、抽风机与过滤网,抽风机启动后,吸尘板产生吸力吸附灰尘,灰尘通过抽风管进入集尘箱内通过过滤网进行过滤,最后通过排气管排出,从而避免装箱过程中存在灰尘的问题。
附图说明
图1为本发明整体立体结构的示意图。
图2为本发明立体结构的示意图。
图3为本发明箱体立体结构的剖视图。
图4为本发明箱体结构的示意图。
图5为本发明集尘箱平面结构的剖视图。
图中:1、箱体;2、输送线;3、电动滑轨;4、移动框;5、动力组件;51、伺服电机;52、螺纹杆;6、移动板;7、滑槽;8、第一电动伸缩杆;9、连接板;10、抽气泵;11、吸盘;12、第二电动伸缩杆;13、限位板;14、集尘箱;15、抽风机;16、抽风管;17、吸尘板;18、排气管;19、过滤网;20、支撑板;21、补光灯;22、工业摄像头;23、承载板;24、控制面板;25、推动组件;251、第三电动伸缩杆;252、推板;26、辅助块;27、滑杆;28、推料板;29、出料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,包括箱体1,箱体1的内壁上安装有输送线2,输送线2为现有技术中的步进输送形式,箱体1的两侧内壁上分别安装有电动滑轨3,电动滑轨3的顶部外壁上滑动卡接有移动框4,电动滑轨3便于带动移动框4进行移动调节,移动框4的一侧壁上滑动卡接有移动板6,移动框4的顶部外壁上开设有滑槽7,移动板6与滑槽7滑动卡接,移动框4的一端安装有动力组件5,动力组件5的输出端与移动板6螺纹连接,动力组件5包括伺服电机51与螺纹杆52,伺服电机51位于移动框4的一端,伺服电机51的输出端与螺纹杆52相连接,螺纹杆52与移动板6螺纹连接,伺服电机51输出端驱动螺纹杆52转动,螺纹杆52带动移动板6通过滑槽7移动,移动板6的中心处安装有第一电动伸缩杆8,第一电动伸缩杆8的输出端连接有连接板9,连接板9的底部外壁上分别安装有抽气泵10与吸盘11,抽气泵10的输出端通过抽气管与吸盘11相连接,第一电动伸缩杆8输出端带动连接板9向下移动,抽气泵10启动使得吸盘11产生吸力吸附铝箔纸餐盒,便于将铝箔纸餐盒装入包装箱内。
在本实施例中,箱体1的一侧外壁山贯穿安装有第二电动伸缩杆12,第二电动伸缩杆12的输出端连接有限位板13,第二电动伸缩杆12输出端带动限位板13移动调整合适距离,对铝箔纸餐盒进行限位输送。
在本实施例中,箱体1的顶部外壁上安装有集尘箱14,集尘箱14的一侧外壁上安装有抽风机15,抽风机15的输出端连接有抽风管16,抽风管16的一端连接有吸尘板17,集尘箱14远离抽风机15的一侧外壁上安装有排气管18,集尘箱14的内壁安装有过滤网19,抽风机15启动后,吸尘板17吸附灰尘,灰尘通过抽风管16进入集尘箱14内部通过过滤网19进行过滤,最后气体通过排气管18排出外部。
在本实施例中,箱体1的内壁上安装有支撑板20,支撑板20的底部外壁上安装有工业摄像头22,支撑板20的底部外壁上安装有补光灯21,补光灯21提升工业摄像头22周围的亮度,箱体1的一侧外壁上分别安装有承载板23与控制面板24,控制面板24位于承载板23的一侧,承载板23的顶部外壁上分别安装有推动组件25与辅助块26,辅助块26位于推动组件25的一侧,辅助块26的中心处滑动卡接有滑杆27,滑杆27的一端贯穿箱体1连接有推料板28,推动组件25的一端与滑杆27相连接,箱体1远离承载板23的一侧外壁上安装有出料斗29,控制面板24与工业摄像头22电性连接,通过工业摄像头22拍摄铝箔纸餐盒画面,并将画面传输至控制面板24分析处理,推动组件25包括第三电动伸缩杆251与推板252,第三电动伸缩杆251位于承载板23的顶部外壁上,第三电动伸缩杆251的输出端与推板252相连接,滑杆27的一端与推板252相连接,控制面板24与第三电动伸缩杆251电性连接,出现外观不合格的铝箔纸餐盒时,控制面板24启动第三电动伸缩杆251,第三电动伸缩杆251输出端带动推板252移动,推板252带动滑杆27与推料板28移动,将不合格的铝箔纸餐盒推出。
本发明工作原理:本发明为一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,使用时,首先第二电动伸缩杆12输出端带动限位板13移动调整合适位置,将铝箔纸餐盒放在输送线2上,铝箔纸餐盒经过工业摄像头22下方时,工业摄像头22拍摄铝箔纸餐盒画面,并将画面传输至控制面板24分析处理,出现外观不合格的铝箔纸餐盒时,控制面板24启动第三电动伸缩杆251运行,第三电动伸缩杆251输出端带动推板252移动,推板252带动滑杆27与推料板28移动,推料板28将不合格的铝箔纸餐盒推出。
铝箔纸餐盒输送到吸盘11下方时,第一电动伸缩杆8输出端带动连接板9向下移动,启动抽气泵10使得吸盘11产生吸力吸附铝箔纸餐盒,通过电动滑轨3带动移动框4移动,伺服电机51输出端驱动螺纹杆52转动,螺纹杆52带动移动板6移动,配合第一电动伸缩杆8输出端带动连接板9上下移动调节,将铝箔纸餐盒装入包装箱内部。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内壁上安装有输送线(2),所述箱体(1)的两侧内壁上分别安装有电动滑轨(3),所述电动滑轨(3)的顶部外壁上滑动卡接有移动框(4),所述移动框(4)的一侧壁上滑动卡接有移动板(6),所述移动框(4)的一端安装有动力组件(5),所述动力组件(5)的输出端与所述移动板(6)螺纹连接,所述移动板(6)的中心处安装有第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)的输出端连接有连接板(9),所述连接板(9)的底部外壁上分别安装有抽气泵(10)与吸盘(11),所述抽气泵(10)的输出端通过抽气管与所述吸盘(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述动力组件(5)包括伺服电机(51)与螺纹杆(52),所述伺服电机(51)位于所述移动框(4)的一端,所述伺服电机(51)的输出端与所述螺纹杆(52)相连接,所述螺纹杆(52)与所述移动板(6)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述移动框(4)的顶部外壁上开设有滑槽(7),所述移动板(6)与所述滑槽(7)滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述箱体(1)的一侧外壁山贯穿安装有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的输出端连接有限位板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述箱体(1)的顶部外壁上安装有集尘箱(14),所述集尘箱(14)的一侧外壁上安装有抽风机(15),所述抽风机(15)的输出端连接有抽风管(16),所述抽风管(16)的一端连接有吸尘板(17),所述集尘箱(14)远离所述抽风机(15)的一侧外壁上安装有排气管(18)。
6.根据权利要求5所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述集尘箱(14)的内壁安装有过滤网(19)。
7.根据权利要求1所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述箱体(1)的内壁上安装有支撑板(20),所述支撑板(20)的底部外壁上安装有工业摄像头(22),所述箱体(1)的一侧外壁上分别安装有承载板(23)与控制面板(24),所述控制面板(24)位于所述承载板(23)的一侧,所述承载板(23)的顶部外壁上分别安装有推动组件(25)与辅助块(26),所述辅助块(26)位于所述推动组件(25)的一侧,所述辅助块(26)的中心处滑动卡接有滑杆(27),所述滑杆(27)的一端贯穿所述箱体(1)连接有推料板(28),所述推动组件(25)的一端与所述滑杆(27)相连接,所述箱体(1)远离所述承载板(23)的一侧外壁上安装有出料斗(29),所述控制面板(24)与工业摄像头(22)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述推动组件(25)包括第三电动伸缩杆(251)与推板(252),所述第三电动伸缩杆(251)位于所述承载板(23)的顶部外壁上,所述第三电动伸缩杆(251)的输出端与所述推板(252)相连接,所述滑杆(27)的一端与所述推板(252)相连接,所述控制面板(24)与所述第三电动伸缩杆(251)电性连接。
9.根据权利要求7所述的一种铝箔纸餐盒生产用自动化装箱设备,其特征在于:所述支撑板(20)的底部外壁上安装有补光灯(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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