CN114987734B - 机翼快速拆装装置和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机翼快速拆装装置，包括第一卡件、第二卡件和活动式定位组件；第一卡件和第二卡件中一者安装在机翼上，另一者安装在机身上，活动式定位组件包括活动凸起和凹孔。上述机翼快速拆装装置使用简便，能够实现机翼与机身的快速组装和拆卸，缩短了机翼安装时间，提升了机翼安装效率和可靠性；同时，该机翼快速拆装装置具有结构简单，部件组成少的优点，其第一卡件、第二卡件以及活动式定位组件均用于设置在机翼或机身上，不存在零部件的散落、外置，进一步精简了机翼安装步骤，提升了机翼的安装效率。本发明提出的飞行器，机翼与机身之间通过上述的机翼快速拆装装置进行组装或拆卸，不仅安装牢靠，而且方便快捷，提升了机翼的拆装效率。

Description

机翼快速拆装装置和飞行器

技术领域

本发明属于飞行器结构设计技术领域，涉及机翼快速拆装技术，特别是涉及一种机翼快速拆装装置和飞行器。

背景技术

目前，机翼结构拆装多采用耳片式连接结构或者管式连接结构等。耳片式连接结构上设有装拆孔，装拆孔为螺栓连接孔，耳片式连接结构上设有用于与机翼固定连接的安装片。管式连接结构为一段管与外翼固接，并伸出外翼一段长度，另一段管内嵌于中翼内，管上设有安装孔，通过安装孔与机身通过螺栓连接；管上还设有定位锁紧孔，管末端还设有锁紧卡箍。上述耳片式连接结构和管式连接结构中，均存在螺栓螺母等部件数量较多且散落外置，安装过程时间较长的问题，这大大延长了飞行器部署准备时间。因此为了缩短机翼安装时间，同时又可以满足强度的要求，需要设计一款安全可靠的机翼快速拆装装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种机翼快速拆装装置和飞行器，以解决上述现有机翼安装结构存在的螺栓螺母等部件数量较多且散落外置，导致机翼安装过程时间较长、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种机翼快速拆装装置，包括：

第一卡件，所述第一卡件设置有两组，两组所述第一卡件均用于设置在机翼或机身中的一者上；

第二卡件，所述第二卡件设置有两组，两组所述第二卡件均用于设置在所述机翼或所述机身中的另外一者上；所述第二卡件和所述第一卡件一一对应，两组所述第二卡件和两组所述第一卡件在对接角度下能够活动嵌套，并在所述机翼相对于所述机身旋转至组装位置时，两组所述第二卡件分别与对应的所述第一卡件相互卡合；

活动式定位组件，所述活动式定位组件包括活动凸起和与所述活动凸起匹配的凹孔，所述活动凸起用于可伸缩设置于所述机翼和所述机身中的一者上，所述凹孔用于开设于所述机翼和所述机身中的另外一者上，所述机翼相对于所述机身旋转时，所述活动凸起缩回至所述机翼或所述机身内部，所述机翼相对于所述机身旋转至组装位置时，所述活动凸起外伸并插入所述凹孔，以防止所述机翼与所述机身之间相对转动。

可选的，所述第一卡件和所述第二卡件中的一者为连接杆，另外一者为葫芦形定位卡槽；其中：

所述连接杆包括杆体和设置于所述杆体一端的限位块，且所述限位块的边缘向所述杆体外周凸出；所述连接杆设置有两组，且两组所述连接杆沿所述机翼在所述机身上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布；

所述葫芦形定位卡槽包括大头槽孔和与所述大头槽孔贯通的小头槽孔；所述葫芦形定位卡槽设置有两个，两个所述葫芦形定位卡槽沿所述机翼在所述机身上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布，并均沿所述机翼在所述机身上组装到位后的厚度方向布置，且两个所述葫芦形定位卡槽的朝向相反；所述大头槽孔用于所述限位块穿过，所述小头槽孔用于防止所述限位块脱出，两组所述连接杆的所述限位块分别插入两所述大头槽孔后，朝第一方向转动所述机翼，以使所述连接杆滑入对应的所述小头槽孔内，实现所述机翼在所述机身上的组装；朝第二方向转动所述机翼，以使所述连接杆从所述小头槽孔滑至所述大头槽孔内，实现所述机翼在所述机身上的拆卸，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选的，所述机翼朝所述第一方向或所述第二方向转动时，所述活动凸起缩回至所述机翼或所述机身内部，所述机翼在所述机身上组装到位后，所述活动凸起外伸并插入所述凹孔，以防止所述机翼与所述机身之间相对转动。

可选的，还包括固定式定位组件，所述固定式定位组件包括：

固定圆轴，所述固定圆轴用于插设在所述机身上，且所述固定圆轴的端部凸出于所述机身外形成圆轴凸起；

圆孔，所述圆孔与所述圆轴凸起相对应，其用于开设在所述机翼上；

两组所述连接杆的所述限位块分别插入两所述大头槽孔的同时，所述圆轴凸起插入所述圆孔内，以使所述机翼绕所述固定圆轴转动。

可选的，所述活动凸起为活动圆杆，所述活动圆杆的一端用于滑动安装在所述机身内，且所述活动圆杆通过弹簧与所述机身连接，所述活动圆杆的另一端用于凸出于所述机身外，所述活动圆杆压迫所述弹簧，以缩回所述机身内，所述弹簧复位，以将所述活动圆杆顶出；所述凹孔用于开设在所述机翼上。

可选的，所述活动圆杆上设置有插销，用以拨动活动圆杆。

可选的，所述小头槽孔为圆孔；所述大头槽孔为圆孔或矩形槽，且当所述大头槽孔为所述矩形槽时，所述矩形槽的一端与所述小头槽孔贯通，另一端设置圆弧槽面。

可选的，所述连接杆为螺钉。

可选的，所述第一卡件和所述第二卡件均为翘起且弯曲的卡装片。

可选的，所述第一卡件和所述第二卡件中一者为旋风状的卡板螺钉，另一者为葫芦孔。

同时，本发明提出一种飞行器，包括机身、机翼和如上所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧。

可选的，所述机身上设置有中翼，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述中翼的两侧。

可选的，当所述第一卡件和所述第二卡件中的一者为连接杆，另外一者为葫芦形定位卡槽时，所述连接杆设置在所述机翼和所述中翼中的一者上，所述葫芦形定位卡槽设置在所述机翼和所述中翼中的另外一者上，所述活动凸起可伸缩设置于所述机翼和所述中翼中的一者上，所述凹孔开设于所述机翼和所述中翼中的另外一者上。

本发明提出一种飞行器，包括机身、机翼和如上所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧；其中，所述固定圆轴插设在所述机身内，且所述固定圆轴的两端分别凸出于所述机身外，以在所述机身的两侧均形成所述圆轴凸起；两组所述机翼上均开设有所述圆孔。

本发明提出一种飞行器，包括机身、机翼和如上所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧；其中，所述机身的两侧分别插装一根所述活动圆杆，且两根所述活动圆杆的位于所述机身内的两端通过所述弹簧连接，所述弹簧能够将两根所述活动圆杆分别向所述机身的两侧顶出；两组所述机翼上均开设有所述凹孔。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提出的机翼快速拆装装置，主要用于机翼与机身之间的快速组装和快速拆卸，其第一卡件和第二卡件作为相互配合的部件，一者安装在机翼上，一者安装在机身上，当需要安装机翼时，将第一卡件和第二卡件按照一定的对接角度进行活动嵌套，然后将机翼相对于机身转动，直至机翼旋转至组装位置时，第二卡件能够与对应的第一卡件相互卡合；同时，设置了活动式定位组件进行机翼的辅助安装，当机翼相对于机身旋转时，活动式定位组件的活动凸起缩回机翼或机身内部，而当机翼相对于机身旋转至组装位置时，活动式定位组件的活动凸起便会外伸并插入凹孔内，以防止机翼与机身之间相对转动，为机翼与机身之间的连接提供保障。上述可知，本发明提出的机翼快速拆装装置使用简便，能够实现机翼与机身的快速组装和拆卸，且连接牢固，缩短了机翼安装时间，提升了机翼的安装效率和可靠性；同时，该机翼快速拆装装置具有结构简单，部件组成少的优点，其第一卡件、第二卡件以及活动式定位组件的活动凸起和凹孔，均用于设置在机翼或机身上，不存在零部件的散落、外置，进一步精简了机翼安装步骤，提升了机翼的安装(或称之为“组装”)效率。

本发明提出的飞行器，机翼与机身之间通过上述的机翼快速拆装装置进行组装或拆卸，不仅安装牢靠，而且方便快捷，提升了机翼的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的机翼安装原理图；

图2为图1中的A-A剖面图；

图3为图1中的B-B剖面图；

图4为本发明实施例所公开的机翼通过机翼快速拆装装置进行组装的原理图。

其中，附图标记为：

100、机翼；200、机身；

1、第一卡件；2、第二卡件；3、活动凸起；4、凹孔；5、固定圆轴；6、圆轴凸起；7、圆孔；8、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的之一是提供一种机翼快速拆装装置，以解决现有机翼安装结构存在的螺栓螺母等部件数量较多且散落外置，导致机翼安装过程时间较长、效率低下的问题。

本发明的其他目的还在于提供具有上述机翼快速拆装装置的飞行器。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～图4所示，本实施例提供一种机翼快速拆装装置，主要包括第一卡件1、第二卡件2和活动式定位组件，第一卡件1设置有两组，两组第一卡件1均用于设置在机翼100或机身200中的一者上，第二卡件2设置有两组，两组第二卡件2均用于设置在机翼100或机身200中的另外一者上；第二卡件2和第一卡件1一一对应，两组第二卡件2和两组第一卡件1在对接角度下能够活动嵌套，并在机翼100相对于机身200旋转至组装位置时，两组第二卡件2分别与对应的第一卡件1相互卡合；活动式定位组件包括活动凸起3和与活动凸起3匹配的凹孔4，活动凸起3用于可伸缩设置于机翼100和机身200中的一者上，凹孔4用于开设于机翼100和机身200中的另外一者上，机翼100相对于机身200旋转时，活动凸起3缩回至机翼100或机身200内部，机翼100相对于机身200旋转至组装位置时，活动凸起3外伸并插入凹孔4，以防止机翼100与机身200之间产生相对转动。该机翼快速拆装装置适用于多种飞行器，比如无人机，其具有结构简单，安装快速可靠的特点，可使飞行器机翼的稳定性和快速安装性得到保证。

本实施例中，优选第一卡件1和第二卡件2中的一者为连接杆，另外一者为葫芦形定位卡槽。其中，连接杆包括杆体和设置于杆体一端的限位块，且限位块的边缘向杆体外周凸出；连接杆设置有两组，且两组连接杆沿机翼100在机身上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布；葫芦形定位卡槽包括大头槽孔和与大头槽孔贯通的小头槽孔，葫芦形定位卡槽设置有两个，两个葫芦形定位卡槽沿机翼100在机身200上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布，并均沿机翼100在机身200上组装到位后的厚度方向布置，且两个葫芦形定位卡槽的朝向相反，且大头槽孔用于限位块穿过，小头槽孔能够防止限位块脱出，两组连接杆的限位块分别插入两大头槽孔后，朝第一方向转动机翼100，便可使连接杆滑入对应的小头槽孔内，实现机翼100与机身200的连接，完成机翼100的组装；朝第二方向转动机翼100，可使连接杆从小头槽孔滑至大头槽孔内，此时可将机翼100从机身200上拆卸下来。前述的第二方向与第一方向相反，当第一方向为逆时针旋转方向时，则第二方向为顺时针旋转方向。当机翼100朝第一方向或第二方向转动时，活动凸起3缩回至机翼100或机身200内部，机翼100在机身200上组装到位后，活动凸起3外伸并插入凹孔4，以防止机翼100与机身200之间相对转动。

本实施例中，还包括固定式定位组件，固定式定位组件包括固定圆轴5和圆孔7，固定圆轴5用于插设在机翼100和机身200中的一者上，且固定圆轴5的端部凸出于机翼100或机身200外形成圆轴凸起6；圆孔7与圆轴凸起6相对应，其用于开设在机翼100和机身200中的另外一者上。作为优选方式，固定圆轴5用于插设在机身200上，圆孔7则开设在机翼100上；当前述两组连接杆的限位块分别插入两大头槽孔的同时，圆轴凸起6插入圆孔7内，以使机翼绕固定圆轴5转动。其中，圆轴凸起6插入圆孔7后，圆轴凸起6与圆孔7之间为间隙配合。

本实施例中，活动凸起3为活动圆杆，活动圆杆的一端用于滑动安装在机身200内，且活动圆杆通过弹簧8与机身200连接，活动圆杆的另一端用于凸出于机身200外，活动圆杆压迫弹簧8，以缩回机身200内，弹簧8复位，以将活动圆杆顶出；凹孔4则用于开设在机翼100上。活动式定位组件可以在机翼100和机身200之间设置多组，也可以仅设置一组，一般情况下，需要考虑飞行器整体的重量因素以及制造成本因素，故在能够确保机翼100与机身200之间连接强度的前提下，每个机翼100与机身200之间设置一组活动式定位组件即可。

进一步地，可在活动圆杆上设置插销，用以拨动活动圆杆。实际操作中，上述插销可以手动拨动，也可以连接液压缸、电动伸缩缸等机械驱动机构，以实现对活动圆杆的推动。一般情况下，在机翼100旋转过程中(与机身200装配但是未安装到位)，通过手动拨动或机械拨动等方式将活动圆杆退回至机身200内，并保持其缩回状态；待机翼100旋转至组装位置后，可以释放活动圆杆，使活动圆杆在弹簧8的作用下自动复位，达到对机翼锁紧的效果。

本实施例中，小头槽孔优选为圆孔(即圆形孔)，大头槽孔优选为圆孔或矩形槽，且当大头槽孔为矩形槽时，矩形槽的一端与小头槽孔贯通，另一端设置圆弧槽面。小头槽孔的内径优选与连接杆的杆体外径相同，当机翼100在机身200上组装到位后，连接杆的杆体能够正好卡入小头槽孔内，此时小头槽孔紧紧包覆在连接杆的杆体外部，达到对连接杆卡紧的作用。

本实施例中，连接杆整体优选为螺钉，比如六角平圆头螺钉。螺钉的头部即为前述的限位块。当葫芦形定位卡槽的大头槽孔和小头槽孔均优选为圆形孔时，顾名思义，小头槽孔的直径是小于大头槽孔的直径的，机翼100在机身200上组装到位后，其上对应的两组六角平圆头螺钉与对应的小头槽孔保证同心，机翼100上两组六角平圆头螺钉的圆心距等于机身200上位于同一侧的两小头槽孔的圆心距。当然，第一卡件1作为预埋件，并不局限于使用六角平圆头螺钉。

实际操作中，第一卡件1和第二卡件2除上述连接杆与葫芦形定位卡槽的配合形式之外，还可以采用如下形式：①第一卡件1和第二卡件2均为翘起且弯曲的卡装片，相互配对的两个翘起且弯曲的卡装片分别安装在机翼100和机身200上，组装机翼100时，相互配对的两个翘起且弯曲的卡装片十字交叉挂接；②第一卡件1和第二卡件2中一者为旋风状的卡板螺钉，另一者为葫芦孔，该配合形式与前述的连接杆与葫芦形定位卡槽的配合形式近似，在此不再赘述。

针对机翼100成对安装的情况，比如需要在机身200上安装一对机翼100时，两机翼100分别位于机身200的左右两侧，针对这一对机翼100，可在机身200内贯穿设置一根固定圆轴5，固定圆轴5可通过过盈配合、螺栓连接、焊接等方式固定在机身200上，但固定圆轴5的两端均凸出于机身200外，以在机身200左右两侧均形成一圆轴凸起6，圆轴凸起6具有一定的轴向长度，其除了为机翼100的转动安装形式提供转动支点之外，还起到增强机身200与机翼100之间连接强度的作用。尤其是对机身200，固定圆轴5由于贯穿机身200设置，可以充当机身200内的加强肋，对提升机身200的自身强度和抗弯能力有促进作用；同样的道理，由于固定圆轴5的端部还伸入对应的机翼100内，也可一定程度提升机翼100的结构强度和抗弯能力。

相对应的，活动凸起3所采用的活动圆杆也可以通过特殊设置方案达到提升机身200和机翼100结构强度和抗弯能力的效果。以在机身200上安装一对机翼100，每个机翼100与机身200之间设置一组活动式定位组件为例，两机翼100分别位于机身200的左右两侧，两组活动式定位组件分别位于机身200的两侧，两组活动式定位组件中活动凸起3所采用的活动圆杆分别插装在机身200的两侧，两根活动圆杆对称分布，且每根活动圆杆贯穿机身200左右方向上的一半(或近似一半)，两根活动圆杆通过弹簧8连接，如图1所示，弹簧8的中间部分可以通过螺栓连接等方式固定在机身200内，但是并不影响弹簧8的收缩。由于两根活动圆杆基本贯穿机身200的左右方向，所以其同样能够起到机身200和机翼100结构强度和抗弯能力的作用。实际操作中，上述的活动圆杆优选为碳管梁。

另外，目前常见的机翼构造之一是三段式，比如无人机三段翼，其包括左侧翼、中翼和右侧翼，一般情况下中翼设置在机身200上，也可以直接充作机身200，当飞行器采用三段翼结构时，左侧翼和右侧翼分别通过前述的机翼快速拆装装置结构安装在中翼的两侧即可，具体安装形式在此不再赘述。

下面以组装三段翼结构为例，对本实施例上述的机翼快速拆装装置的工作原理做具体说明。其中，第一卡件1选用六角平圆头螺钉，第二卡件2选用葫芦形定位卡槽。

在位于中翼(机身200所在位置)两侧的左外翼和右外翼的特定位置预埋两组六角平圆头螺钉(即第一卡件1)，中翼每侧的对应位置上预留两个葫芦形定位卡槽(即第二卡件2)，且两个葫芦形定位卡槽中的大头槽孔呈对角布置，两个葫芦形定位卡槽中的小头槽孔也成对角布置，前述第二卡件2和第一卡件1的对接角度，便是指两组六角平圆头螺钉分别与两个葫芦形定位卡槽中的大头槽孔相对时，机翼100所处的位置状态。活动圆杆通过内置于机身200的弹簧8连接，应保证活动圆杆在弹簧8压缩到极限时能够完全伸入中翼内。以安装左外翼为例，需要先将中翼上的圆轴凸起6对准左外翼上的主梁孔位(即圆孔7)，其次将左外翼上的两颗六角平圆头螺钉对准中翼上两葫芦形定位卡槽中的大头槽孔，与此同时，将活动圆杆压入中翼内，待左外翼装配到位后，旋转左外翼使得两个六角平圆头螺钉分别卡到中翼上两葫芦形定位卡槽中的小头槽孔内，此时活动圆杆会在弹簧8的复位作用下弹入左外翼上与活动圆杆对应的凹孔中，起到锁紧的效果。左前翼拆卸时，则先通过活动圆杆上的插销拨动活动圆杆，以将弹簧8压缩至极限位置，此时整个活动圆杆嵌入中翼内部，转动左前翼使六角平圆头螺钉进入对应葫芦形定位卡槽中的大头槽孔处，顺势将左前翼顺利取出。右外翼的装、拆过程和左外翼相同，在此不再赘述。

由此可见，本实施例提出的机翼快速拆装装置，可以快速的安装机翼到机身或机身的中翼，且没有外置连接件，保证机身的美观，同时不会破坏飞机的气动外形；同时由于活动圆杆和固定圆轴贯穿机身的特殊设置方式，不仅实现了机翼到机身或机身的中翼的可靠连接，而且可大幅提升机身以及机翼的结构强度和抗弯性能。

实施例二

本实施例提出一种飞行器，包括机身200、机翼100和如实施例一中的机翼快速拆装装置，机翼100设置有两组，两组机翼100分别通过机翼快速拆装装置安装于机身200的两侧。

本实施例中，机身200上设置有中翼，两组机翼100分别通过机翼快速拆装装置安装于中翼的两侧。当第一卡件1和第二卡件2中的一者为连接杆，另外一者为葫芦形定位卡槽时，连接杆设置在机翼100和中翼中的一者上，葫芦形定位卡槽设置在机翼100和中翼中的另外一者上，活动凸起3可伸缩设置于机翼100和中翼中的一者上，凹孔4开设于机翼100和中翼中的另外一者上。

机翼快速拆装装置的结构布置以及工作原理在实施例一中已经详细论述，本实施例进行机翼100和中翼安装时，可参考实施例一，在此不再赘述。中翼中布置至少两个梁结构，其中一个梁结构为定位主梁，即固定圆轴5，另一个梁结构为活动梁，即两段同轴布置的活动圆杆，两段活动圆杆在中翼上的定位槽中且通过内置的弹簧8连接，保证活动圆杆可以完全压入中翼内部。实际操作中，定位主梁，即固定圆轴5优选设置一根，活动梁则可以设置多组，具体根据飞行器设定参数而适应性调整，在此不再赘述。

前述的飞行器可以为无人机，载人飞机等。

下面以组装三段翼结构为例，对机翼100的具体安装步骤作解释说明。其中，第一卡件1选用六角平圆头螺钉，第二卡件2选用葫芦形定位卡槽。

以安装中翼一侧的左侧翼为例。安装时先将中翼上的圆轴凸起6对准左侧翼上的圆孔7，且将左侧翼倾斜一定角度，保证六角平圆头螺钉安装到中翼上对应的葫芦形定位卡槽的大头槽孔内。之后将活动圆杆推入中翼内，如图4所示，可通过逆时针旋转左侧翼直至左侧翼与中翼对齐，然后释放活动圆杆，使其在弹簧8的作用下自动弹出到左侧翼对应的凹孔内，完成左侧翼的安装。左侧翼拆卸时，再次将活动圆杆推入中翼内，之后顺时针转动左侧翼即可。右侧翼的拆装过程和左侧翼相同，在此不再赘述。

由此可见，本实施例提出的飞行器，机翼与机身之间通过实施例一中的机翼快速拆装装置进行组装或拆卸，不仅安装牢靠，而且方便快捷，提升了机翼的拆装效率。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种机翼快速拆装装置，其特征在于，包括：

第一卡件，所述第一卡件设置有两组，两组所述第一卡件均用于设置在机翼或机身中的一者上；

第二卡件，所述第二卡件设置有两组，两组所述第二卡件均用于设置在所述机翼或所述机身中的另外一者上；其中，所述第一卡件和所述第二卡件中的一者为连接杆，另外一者为葫芦形定位卡槽；所述连接杆包括杆体和设置于所述杆体一端的限位块，且所述限位块的边缘向所述杆体外周凸出；所述连接杆设置有两组，且两组所述连接杆沿所述机翼在所述机身上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布；所述葫芦形定位卡槽包括大头槽孔和与所述大头槽孔贯通的小头槽孔；所述葫芦形定位卡槽设置有两个，两个所述葫芦形定位卡槽沿所述机翼在所述机身上组装到位后的翼弦延伸方向依次排布，并均沿所述机翼在所述机身上组装到位后的厚度方向布置，且两个所述葫芦形定位卡槽的朝向相反；所述大头槽孔用于所述限位块穿过，所述小头槽孔用于防止所述限位块脱出，两组所述连接杆的所述限位块分别插入两所述大头槽孔后，朝第一方向转动所述机翼，以使所述连接杆滑入对应的所述小头槽孔内，实现所述机翼在所述机身上的组装；朝第二方向转动所述机翼，以使所述连接杆从所述小头槽孔滑至所述大头槽孔内，实现所述机翼在所述机身上的拆卸，所述第二方向与所述第一方向相反；

活动式定位组件，所述活动式定位组件包括活动凸起和与所述活动凸起匹配的凹孔，所述活动凸起用于可伸缩设置于所述机翼和所述机身中的一者上，所述凹孔用于开设于所述机翼和所述机身中的另外一者上，所述机翼相对于所述机身旋转时，所述活动凸起缩回至所述机翼或所述机身内部，所述机翼相对于所述机身旋转至组装位置时，所述活动凸起外伸并插入所述凹孔，以防止所述机翼与所述机身之间相对转动。

2.根据权利要求1所述的机翼快速拆装装置，其特征在于，还包括固定式定位组件，所述固定式定位组件包括：

固定圆轴，所述固定圆轴用于插设在所述机身上，且所述固定圆轴的端部凸出于所述机身外形成圆轴凸起；

圆孔，所述圆孔与所述圆轴凸起相对应，其用于开设在所述机翼上；

两组所述连接杆的所述限位块分别插入两所述大头槽孔的同时，所述圆轴凸起插入所述圆孔内，以使所述机翼绕所述固定圆轴转动。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的机翼快速拆装装置，其特征在于，所述活动凸起为活动圆杆，所述活动圆杆的一端用于滑动安装在所述机身内，且所述活动圆杆通过弹簧与所述机身连接，所述活动圆杆的另一端用于凸出于所述机身外，所述活动圆杆压迫所述弹簧，以缩回所述机身内，所述弹簧复位，以将所述活动圆杆顶出；所述凹孔用于开设在所述机翼上。

4.根据权利要求2所述的机翼快速拆装装置，其特征在于，所述小头槽孔为圆孔；所述大头槽孔为圆孔或矩形槽，且当所述大头槽孔为所述矩形槽时，所述矩形槽的一端与所述小头槽孔贯通，另一端设置圆弧槽面。

5.根据权利要求2所述的机翼快速拆装装置，其特征在于，所述连接杆为螺钉。

6.一种飞行器，其特征在于，包括机身、机翼和如权利要求1～5任意一项所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机身上设置有中翼，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述中翼的两侧。

8.一种飞行器，其特征在于，包括机身、机翼和如权利要求2所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧；其中，所述固定圆轴插设在所述机身内，并贯穿所述机身设置，所述固定圆轴的两端分别凸出于所述机身外，以在所述机身的两侧均形成所述圆轴凸起；两组所述机翼上均开设有所述圆孔。

9.一种飞行器，其特征在于，包括机身、机翼和如权利要求3所述的机翼快速拆装装置，所述机翼设置有两组，两组所述机翼分别通过所述机翼快速拆装装置安装于所述机身的两侧；其中，所述机身的两侧分别插装一根所述活动圆杆，且两根所述活动圆杆的位于所述机身内的两端通过所述弹簧连接，所述弹簧能够将两根所述活动圆杆分别向所述机身的两侧顶出；两组所述机翼上均开设有所述凹孔。

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