CN220448175U - 一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其中，无人机电机座装于机臂(2)端部，其上部安有电机(3)，底部安有起落架(4)；其包括：机臂连接构件(11)、电机座本体(12)和底盖(13)；机臂连接构件(11)固定在电机座本体(12)的外周壁；底盖(13)固定在电机座本体(12)底部；机臂连接构件(11)靠近底部位置开有用于穿过销轴(7)的第二孔(115)；以销轴(7)轴心为基准圆心开有水平设置的第一卡槽(116)和与垂直方向有一定角度的第二卡槽(117)。本实用新型能保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架稳定地处于展开状态，进而能避免无人机事故发生。

Description

一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座。

背景技术

随着社会的发展，无人机技术也越来越广泛应用于通讯、气象、灾害监测、农业(农药喷洒、地质、交通、边境监控、测绘、管道、电力线检测、铁路、环保等多个领域。

碳纤维管因其具备重量轻，强度高，刚度大等特点，被广泛应用在多旋翼无人机在设计中当做机臂结构使用。而多旋翼无人机工作状态下的尺寸较大，不便于运输或个人携带，往往采用可折叠的设计，包括可折叠的起落架、可折叠的机臂等。

对于尺寸较小的多旋翼无人机，起落架安装在电机座上是比较常见的设计。例如，申请号为2018222164074实用新型公开了一种折叠式无人机起落架,包括支腿和电机固定座；所述电机固定座连接在机臂的端部,所述支腿铰接在电机固定座的下部,所述支腿的上端设置有分度销,所述电机固定座上设置有与所述分度销匹配的锁止孔；所述支腿与电机固定座通过所述分度销锁止或解锁。

上述实用新型采用分度销锁止或解锁支腿与电机固定座事先起落架的展开和收起。但在实际使用过程中，分度销容易松动，导致无法保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架能够稳定地处于完全展开状态；

另外，为了避免无人机飞行过程中因震动等原因导致分度销松动，往往需要借助工具来紧固分度销，这样操作非常繁琐，且浪费时间，无法实现快速收起和展开起落架。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种便于起落架收起和展开的无人机电机座，其能够保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架能够稳定地处于完全展开状态，且通过其能够快速收起和展开起落架。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其应用于无人机，其中，所述无人机电机座安装于机臂的端部，其上部安置有电机，其底部安装有起落架；

所述无人机电机座包括：机臂连接构件、电机座本体和底盖；

所述机臂连接构件通过圆弧过渡固定在电机座本体的部分外周上；所述底盖通过紧固件固定在电机座本体靠近底部位置开有用于穿过销轴的第二孔；以销轴的轴心为基准圆心开有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽水平设置、第二卡槽的长度方向与垂直方向有一定角度。

更优选的，所述第一卡槽和第二卡槽的内腔尺寸略小于起落架接头的最大外径。

更优选的，所述机臂连接构件轴向开有用于安装机臂的机臂接口；径向开铆钉孔用于安装固定机臂的铆钉。

更优选的，所述机臂接口的底部开有缺口，所述缺口两侧分别开有第一孔；所述第一孔的两端部有棱形槽体，第一螺钉的螺钉头能够嵌入一端的棱形槽体中，并与放置在另一端的棱形槽体中的螺母配合锁紧安装于机臂接口中的机臂。

更优选的，所述电机座本体的底部开有第二槽体，并在第二槽体的周壁上设置一个或多个连接构件；

所述连接构件沿电机轴径向方向开有用于放入第二螺钉的螺钉孔，垂直该螺钉孔的方向开有用于嵌入锁紧螺母的螺母安装槽；

所述第二螺钉置入所述连接构件的螺钉孔和所述底盖的连接体的孔内，并与置入所述螺母安装槽内的锁紧螺母配合锁紧，将底盖固定在所述电机座本体的底部。

更优选的，底盖上设置用于安装夜航灯的灯座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过均以销轴轴心为基准圆心的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽水平设置、第二卡槽与垂直方向有一定角度，收起时起落架绕销轴摆动直至卡在第一卡槽中，展开时起落架绕销轴摆动直至卡在第二卡槽中，无需借助专用工具，因此能够实现起落架的快速收起和展开；

2、本实用新型通过与垂直方向有一定角度的第二卡槽，保证了无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架稳定地处于展开状态，从而确保了无人机在飞行过程中或着陆瞬间，起落架在外力较小的情况下不改变当前状态，进而能够避免或减小无人机事故发生。

3、本实用新型的无人机电机座，集多功能于一身，实现了电机的安装、机臂的连接、起落架的连接；

4、本实用新型通过安装螺母的槽特征，在螺母安装后自身起到了防止螺母跟转的功能。

附图说明

图1为无人机的立体图；

图2为无人机中起落架的结构示意图；

图3为起落架撑开状态时的无人机电机座与其他部件间的装配结构示意图；

图4为起落架收起状态时的无人机电机座与其他部件间的装配结构示意图；

图5为起落架撑开状态时的无人机电机座与其他部件间的装配结构的俯视图；

图6为图5中的B-B剖视图；

图7为无人机电机座结构的立体图；

图8为去除底盖后的无人机电机座结构的立体图；

图9为无人机电机座的俯视图；

图10为图9中的A-A剖视图；

图11为图10中的C-C剖视图；

图12为底盖的结构示意图。

附图中：

无人机电机座1、机臂2、电机3、起落架4、铆钉5、第一螺钉6、销轴7、第二螺钉8；锁紧螺母9；机臂连接构件11、电机座本体12、底盖13；机臂接口111、铆钉孔112、缺口113、第一孔114、第二孔115；电机安装槽121、电机轴孔122、螺孔123、底盖安装槽124、连接构件125；灯座131、连接体132。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

本实用新型提供一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，如图1-图12所示，该无人机电机座1安装于机臂2的端部，其上部安置有电机3，其底部安装有起落架4。

其中的起落架4由接头41和架杆42组成；接头41一端部为具有扁状头的柱形结构；在扁状头设置轴孔，并通过销轴连接在无人机电机座1的下方，且能够绕销轴旋转；接头41另一端固定架杆42。

铆钉5径向穿入机臂2和无人机电机座1的机臂连接构件11中，防止机臂2转动；第一螺钉6的螺钉头嵌入到放置在机臂连接构件11的第一孔114中的螺母中，将机臂连接构件11的下半部进一步锁紧，以便使机臂连接构件11夹牢机臂2；销轴7两端螺纹部分通过嵌入在机臂连接构件11的第二孔115的槽体中的螺母锁住，起落架4能够绕销轴7旋转，以便能够方便收起和展开。

通过以上可以看出，通过该无人机电机座1可方便其与机臂2的连接，且方便电机3、起落架4的安装。

上述无人机电机座1的结构如图7-图12所示，其包括：机臂连接构件11、电机座本体12和底盖13。

电机座本体12外形呈鼓状，机臂连接构件11截面呈类三角形；机臂连接构件11通过圆弧过渡固定连接在电机座本体12的部分外周；二者可以通过3D打印技术整体打印制成，也可以通过模具整体浇筑制成；底盖13通过紧固件固定在电机座本体12的底部。

无人机电机座的各个部件的功能及结构详细如下：

一、机臂连接构件11

机臂连接构件11靠近顶部三角位置轴向开有机臂接口111，用于安装机臂2；径向开铆钉孔112用于安装固定机臂2的铆钉5；通过铆钉孔112安装铆钉5可以有效地防止机臂2转动及轴向滑动。

上述机臂接口111的底部开有缺口113，方便机臂2的快速安装；缺口113两侧分别开有第一孔114，第一孔114的两端部有棱形槽体，第一螺钉6的螺钉头可嵌入该棱形槽体中，并与放置在另一端的棱形槽体中的螺母配合拧紧，以锁紧缺口113来防止机臂2进一步松动。安装螺母一端的棱形槽体同时可以防止螺母的转动，另一端的棱形槽体不影响圆形螺钉头的拧紧，第一螺钉6拧紧后缺口113的间隙会变小，实现了对机臂2的夹紧，安装后的螺母和第一螺钉6的螺钉头嵌在棱形槽体内，对外观影响较小。

机臂连接构件11靠近底部三角位置开有第二孔115，第二孔115的两端部分别设置为棱形槽体，销轴7穿过该第二孔115并与置入该棱形槽体的螺母配合锁紧。

以销轴7的轴心为基准圆心开有第一卡槽116和第二卡槽117，第一卡槽116水平设置、第二卡槽117的长度方向与垂直方向有一定角度。这样能够保证起落架4展开后与竖直方向形成一定角度，以确保无人机在降落时不会因受力导致起落架4收起导致无人机损毁。

为了保证在无人机飞行过程中或着陆时起落架不会从展开状态自己旋转到其他位置，就需要有结构特征来限制起落架，为此，本申请根据材料本身具有弹性的特点，设计第一卡槽116和第二卡槽117的内腔尺寸均略小于起落架的接头的最大外径(如第一卡槽116、第二卡槽117的内径尺寸比起落架的接头41的最大外径小设定数值，如0.5mm或者1mm)。

收起起落架4时，接头41套在销轴7上并能够绕销轴7旋转，起落架4处于收起状态时接头41卡在第一卡槽116内；起落架4展开时接头41卡在与垂直方向呈一定夹角的第二卡槽117内。

本实用新型通过均以销轴7的轴心为基准圆心的第一卡槽116和第二卡槽117，第一卡槽水平设置、第二卡槽与垂直方向有一定角度，收起时起落架绕销轴摆动直至卡在第一卡槽中，展开时起落架绕销轴摆动直至卡在第二卡槽中，能够实现起落架的快速收起和展开；

本实用新型通过与垂直方向有一定角度的第二卡槽，保证了无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架稳定地处于展开状态，从而确保了无人机在飞行过程中或着陆瞬间，起落架在外力较小的情况下不改变当前状态，进而避免了无人机事故发生的弊端。

二、电机座本体12

电机座本体12的上部开有用于安装电机3的第一槽体121，该安装槽体121与电机3的外形匹配，以便能够与电机3的外表面贴合；第一槽体121底部开有电机轴孔122以及螺孔123；螺孔123布置在电机轴孔122外围，用于安装固定电机3的螺钉。

电机座本体12的底部开有用于底盖13的第二槽体124，并在第二槽体124的周壁上设置一个或多个连接构件125，该连接构件125沿电机轴径向方向开有用于放入用于安装底盖13的第二螺钉8的螺钉孔，垂直该螺钉孔的方向开有用于嵌入锁紧螺母9的螺母安装槽。

第二螺钉8置入该连接构件125的螺钉孔内，并与置入该螺母安装槽内的螺母配合锁紧，防止第二螺钉8沿着轴线方向运动以及绕着轴线转动，进而防止底盖13松动而脱落。

三、底盖13

图12为底盖13的结构图。可以看出，底盖13上设置了灯座131和连接体132；灯座131用于安装夜航灯，便于无人机夜间飞行。连接体132固定在底盖13内部，其上开有孔，与电机座本体12上的连接构件125的螺钉孔配合穿入第二螺钉8。底盖13通过第二螺钉8固定在电机座本体12的底部。

以上说明仅为本实用新型的应用实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，不能以此来限定本实用新型的权利范围，任何根据本实用新型的技术方案所做的等效变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其应用于无人机，其特征在于：

所述无人机电机座安装于机臂(2)的端部，其上部安置有电机(3)，其底部安装有起落架(4)；

所述无人机电机座包括：机臂连接构件(11)、电机座本体(12)和底盖(13)；

所述机臂连接构件(11)通过圆弧过渡固定在电机座本体(12)的部分外周上；所述底盖(13)通过紧固件固定在电机座本体(12的底部；

所述机臂连接构件(11)靠近底部位置开有用于穿过销轴(7)的第二孔(115)；以销轴(7)的轴心为基准圆心开有第一卡槽(116)和第二卡槽(117)，第一卡槽(116)水平设置、第二卡槽(117)的长度方向与垂直方向有一定角度。

2.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

所述第一卡槽(116)和第二卡槽(117)的内腔尺寸略小于起落架(4)接头的最大外径。

3.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

所述机臂连接构件(11)轴向开有用于安装机臂(2)的机臂接口(111)；径向开铆钉孔(112)用于安装固定机臂(2)的铆钉(5)。

4.根据权利要求3所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

所述机臂接口(111)的底部开有缺口(113)，所述缺口(113)两侧分别开有第一孔(114)；所述第一孔(114)的两端部有棱形槽体，第一螺钉(6)的螺钉头能够嵌入一端的棱形槽体中，并与放置在另一端的棱形槽体中的螺母配合锁紧安装于机臂接口(111)中的机臂(2)。

5.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

所述电机座本体(12)的底部开有第二槽体(124)，并在第二槽体(124)的周壁上设置一个或多个连接构件(125)；

所述底盖(13)内部固定有连接体(132)；

所述连接构件(125)沿电机轴径向方向开有螺钉孔，垂直该螺钉孔的方向开有螺母安装槽；

第二螺钉(8)置入所述连接构件(125)的螺钉孔和所述底盖(13)的连接体(132)的孔内，并与置入所述螺母安装槽内的锁紧螺母(9)配合锁紧，将底盖(13)固定在所述电机座本体(12)的底部。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

底盖(13)上设置用于安装夜航灯的灯座(131)。