CN114987648A - 农场指挥车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农场指挥车,包括指令收发通讯模块、移动小车、主升降平台模块、载人模块、控制装置、视控模块和数字操控设备模块，控制装置与指令收发通讯模块、主升降平台模块、数字操控设备模块、视控模块、移动小车通讯连接，载人模块至少设置有一组，用于承载以及运输作业人员，本发明解决智慧农业指挥中心建设成本高，无法载人，无法移动的痛点，将视控模块、传感器、人工智能指挥中心融为一体，使操作人员在指挥车上即可完成各项数据的检测以及控制各个设备的运转，此设备极大的提高了农业生产的便利性，降低生产成本，提高生产人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于农业领域，涉及农场指挥车。
背景技术
现代农业相对于传统农业而言，其广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的的社会化农业，采用一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学，但现代农业成本高，指挥中心成本在50万及以上，移动终端物联网控制方案不足，比如app只能控制单一智能设备的开/关，场景单一，本发明有效地解决了这种问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供农场指挥车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：农场指挥车,其特征在于：包括指令收发通讯模块、移动小车、主升降平台模块、载人模块、控制装置、视控模块和数字操控设备模块，控制装置与指令收发通讯模块、主升降平台模块、数字操控设备模块、视控模块、移动小车通讯连接，载人模块至少设置有一组，用于承载以及运输作业人员。
进一步的；所述控制装置设置为农场作业系统中固定指挥中心，或设置为指挥中心和农场指挥车间的中转装置，通过控制装置，指令收发通讯模块接收指挥中心的指令，对移动小车进行不限距离的控制及通讯。
进一步的；所述移动小车采用轮式或履带式，适应不同的农业作业场景，便于到达指定位置作业，移动小车的上端面对称固设有两组安装轨道，安装轨道上固设有安装槽，通过安装槽可限制并定位主升降平台模块的安装，移动小车上搭载有作业工具装载箱，移动小车的安装轨道固设有装载板，作业工具装载箱安装在装载板，作业工具装载箱装载作业工具。
进一步的；所述主升降平台模块设置为安装模块，用于指令收发通讯模块和载人模块的安装，主升降平台模块包括第一安装端、第二安装端和第三安装端，第二安装端和第三安装端设置有两组，两组第二安装端对称固设在第一安装端的两侧，两组第三安装端分别固设在第二安装端的两端，第一安装端和两组第二安装端以及第三安装端形成类几型结构，第二安装端与第一安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第一安装端上固设有若干第一安装板，指令收发通讯模块固设在若干第一安装板上，第三安装端与第二安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第三安装端上固设有若干第三安装板，载人模块安装在第三安装板，载人模块的承载端与第三安装端固设连接，载人模块的靠椅端靠在第二安装端，第二安装端对载人模块进行支撑，第三安装端与第二安装端的倾斜角度与载人模块的承载端与靠椅端的倾斜角度相配。
进一步的；所述主升降平台模块还包括扶手保护装置，扶手保护装置设置有两组，两组扶手保护装置对称固设在第三安装端的两侧，两组扶手保护装置一端与第三安装端固设连接，另一端向外延伸，便于作业人员移动至载人模块。
进一步的；所述主升降平台模块通过升降装置与移动小车连接，升降装置包括第一升降固定端、升降端和第二升降固定端，第一升降固定端以及第二升降固定端分别固设在升降端的两端，第一升降固定端与第一安装板固设连接，第二升降固定端安装在移动小车的安装槽，安装槽对升降装置的安装进行限制以及定位，通过升降装置调节主升降平台模块与升降装置之间的间距，满足不同作业人员以及不同作业场景的需求，两组第三安装端的连线方向与移动小车的移动方向相同或近似相同。
进一步的；所述视控模块设置有两组，两组视控模块分别安装在主升降平台模块的两侧，视控模块包括固定件、固定板、视控调节板、视控连接杆、视控固定杆和视控器，固定板与第二安装端固设连接，固定件和视控调节板固设在固定板的两侧，固定件与升降装置的升降端固设连接，升降装置的升降带动固定件做同步的升降运动，视控连接杆安装在视控调节板，视控固定杆与视控连接杆固设连接，视控器安装在视控固定杆，视控器相对于视控固定杆转动，扩大了视控器的视控范围，视控模块采集指定作业区域的音视频信号并实时传输指定作业区域的音视频到固定指挥中心，对作业区域进行实时数据监控、数据交互和反馈，便于巡检，并录制备份便于追溯。
进一步的；所述数字操控设备模块包括数字操控设备和数字操控设备支架，数字操控设备支架用于数字操控设备的固定支撑，并将数字操控设备安装在主升降平台模块的扶手保护装置上，方便作业人员的操作，数字操控设备与控制装置连接，数字操控设备作为移动的控制中心，对农场指挥车进行控制。
进一步的；所述控制装置带有无线或有线通讯模块，包括4G或/和5G或/和蓝牙无线通讯，与指令收发通讯模块进行信息交互，对指挥车进行远程操控，农场指挥车还包括语音作业模块，通过语音作业模块对指挥车进行语音操控，控制装置包括手机APP或/和固定指挥中心或/和VR眼镜。
进一步的；所述移动小车设置有作业控制器，作业控制器与各作业区域的终端设备通讯连接，在巡检的同时，控制所在作业区域的终端设备执行作业，移动小车在移动方向的两侧设置有保险杠，移动小车还设置有防撞雷达，用于移动小车采用自动驾驶模式时的自动规避。
综上所述，本发明的有益之处在于：
本发明有效降低了指挥中心成本，同时把载人、作业工具运输、指挥中心多场景结合，通过人、工具、人工智能等人机结合，有效解决农业作业场景复杂的问题，支持大棚、大田、山丘等作业场景，可承受载重300kg。
本发明解决智慧农业指挥中心建设成本高，无法载人，无法移动的痛点，将视控模块、传感器、人工智能指挥中心融为一体，使操作人员在指挥车上即可完成各项数据的检测以及控制各个设备的运转，此设备极大的提高了农业生产的便利性，降低生产成本，提高生产人员的工作效率。
附图说明
图1为本发明的农场指挥车轴测图。
图2为本发明的农场指挥车的正视图。
图3为本发明的主升降平台模块的正视图。
图4为本发明的主升降平台模块的轴测图。
附图标记：指令收发通讯模块10、移动小车11、保险杠111、安装轨道112、主升降平台模块2、第一安装端21、第二安装端22、扶手保护装置23、第三安装端24、第一安装板211、第三安装板241、调节支撑装置26、数字操控设备模块3、操控设备31、数字操控设备支架32、载人模块4、定向语音反馈模块5、定向语音反馈安装架51、定向语音反馈器52、视控模块7、固定件70、视控器71、视控固定杆72、视控连接杆73、视控调节板74、固定板75、通孔741、升降装置8、供电模块9。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一：
如图1-4所示，农场指挥车，包括指令收发通讯模块10、移动小车11、主升降平台模块2、载人模块4和控制装置，载人模块4和指令收发通讯模块10安装于主升降平台模块2，控制装置与指令收发通讯模块10和移动小车11连接，用于控制移动小车11的运行，载人模块4至少设置有一组，用于承载以及运输作业人员。
本实施例中，控制装置设置为农场作业系统中固定指挥中心，或设置为指挥中心和农场指挥车间的中转装置，通过控制装置，指令收发通讯模块10接收指挥中心的指令，实现对农场指挥车不限距离的控制及通讯，可采用现有的4G/5G无线通讯网络。
本实施例中移动小车11采用轮式或履带式，适应不同的农业作业场景，便于到达指定位置作业，移动小车11可采用现有的设计，移动小车11的上端面对称固设有两组安装轨道112，安装轨道112上固设有安装槽(图未标识)，通过安装槽可限制并定位主升降平台模块2的安装。
移动小车11设置有作业控制器，作业控制器与各作业区域的终端设备通讯连接，实现在巡检的同时，控制所在作业区域的终端设备执行某项作业，如投料、杀菌、水肥等。
移动小车11上搭载有作业工具装载箱(图未显示)，移动小车11的安装轨道112固设有装载板13，作业工具装载箱安装在装载板13，作业工具装载箱装载作业工具，如锄头、铲子、榔头、袋子、育苗盘、剪刀等，方便作业，提高便捷性。
移动小车11在移动方向的两侧设置有保险杠111，优选的，移动小车11还设置有防撞雷达(图未显示)，用于移动小车11采用自动驾驶模式时实现自动规避，实现防撞功能。
本实施例中移动小车11采用手持式蓝牙/无线电遥控器或/和固定指挥中心通过4G/5G操控或/和基于作业区域导航自动驾驶；实现对移动小车11的多种控制需求，满足不同的作业场景和不同的作业需求。
主升降平台模块2设置为安装模块，用于指令收发通讯模块10和载人模块4的安装，具体来说，主升降平台模块2包括第一安装端21、第二安装端22和第三安装端24，第二安装端22和第三安装端24设置有两组，两组第二安装端22对称固设在第一安装端21的两侧，两组第三安装端24分别固设在第二安装端22的两端，第一安装端21和两组第二安装端22以及第三安装端24形成类几型结构，本实施例中，第二安装端22与第一安装端21倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第一安装端21上固设有若干第一安装板211，指令收发通讯模块10固设在若干第一安装板211上，第三安装端24与第二安装端22倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第三安装端24上固设有若干第三安装板241，载人模块4安装在第三安装板241，本实施例中，载人模块4设置为座椅，载人模块4的承载端与第三安装端24固设连接，载人模块4的靠椅端靠在第二安装端22，第二安装端22可对载人模块4进行支撑，第三安装端24与第二安装端22的倾斜角度与载人模块4的承载端与靠椅端的倾斜角度相配，提高了人体的舒适度。
主升降平台模块2还包括扶手保护装置23，扶手保护装置23设置有两组，两组扶手保护装置23对称固设在第三安装端24的两侧，两组扶手保护装置23一端与第三安装端24固设连接，另一端向外延伸，便于作业人员移动至载人模块4，在遭遇颠簸等问题时，作业人员双手可搭扶在扶手保护装置23稳定自身，提高农场指挥车的安全性。
主升降平台模块2通过升降装置8与移动小车11连接，具体来说，升降装置8包括第一升降固定端、升降端和第二升降固定端，第一升降固定端以及第二升降固定端分别固设在升降端的两端，第一升降固定端与第一安装板211固设连接，第二升降固定端安装在移动小车11的安装槽，安装槽对升降装置8的安装进行限制以及定位，提高安装效率，通过升降装置8可调节主升降平台模块2与升降装置8之间的间距，以满足不同作业人员以及不同作业场景的需求，本实施例中，两组第三安装端24的连线方向与移动小车11的移动方向相同或近似相同。
为保证主升降平台模块2的稳定性，主升降平台模块2与移动小车11还设置有调节支撑装置26，调节支撑装置26分别与主升降平台模块2的第三安装端24以及移动小车11连接，两组调节支撑装置26同步控制保证两组第二安装端22和第三安装端24保持水平或近似水平，调节支撑装置26包括调节把手(图未标识)，当需要调节主升降平台模块2的高度时，首先通过调节把手旋转使主升降平台模块2处于可上下移动状态，再通过升降装置8调节主升降平台模块2的高度，高度确认后通过调节把手旋转使主升降平台模块2处于相对固定的状态，同时保证主升降平台模块2不再晃动。
农场指挥车还包括视控模块7，视控模块7采集指定作业区域的音视频信号并实时传输指定作业区域的音视频到固定指挥中心，实现对作业区域的实时数据监控，实现实时的数据交互和反馈，便于巡检，并可录制备份便于追溯。
本实施例中，视控模块7设置有两组，两组视控模块7分别安装在主升降平台模块2的两侧，视控模块7包括固定件70、固定板75、视控调节板74、视控连接杆73、视控固定杆72和视控器71，固定板75与第二安装端22固设连接，固定件70和视控调节板74固设在固定板75的两侧，固定件70与升降装置8的升降端固设连接，以保证视控模块7固定的稳定性，升降装置8的升降可带动固定件70做同步的升降运动，视控连接杆73安装在视控调节板74，视控固定杆72与视控连接杆73固设连接，视控器71安装在视控固定杆72，视控器71相对于视控固定杆72可转动，扩大了视控器71的视控范围，优选的，视控范围优选为180度，指挥中心可通过控制装置控制视控器71的视控角度，实现对某一位置的定点以及定时视控监测。
本实施例中，视控调节板74上固设有若干横向以及竖向分布的通孔741,不仅降低视控调节板74的重量，还可通过通孔741调节视控连接杆73的安装位置，便于调整视控模块7的上下角度，从而提供良好的视角。
农场指挥车还包括数字操控设备模块3，数字操控设备模块3包括数字操控设备31和数字操控设备支架32，数字操控设备支架32用于数字操控设备31的固定支撑，并将数字操控设备31安装在主升降平台模块2的扶手保护装置23上，方便作业人员的操作，数字操控设备31与控制装置连接，本实施例中，数字操控设备31作为移动的控制中心，对农场指挥车进行控制，数字操控设备31还兼具直播功能。
农场指挥车还包括定向语音反馈模块5，定向语音反馈模块5安装在主升降平台模块2，具体来说，定向语音反馈模块5包括定向语音反馈安装架51和定向语音反馈器52，定向语音反馈安装架51固设在主升降平台模块2的第三安装端24，定向语音反馈器52安装在定向语音反馈安装架51，定向语音反馈器52用于各操作指令收发的语音反馈，可以提升操作人机交互效率。
农场指挥车还包括供电模块9，供电模块9可采用蓄电池或充电控制模块，也可采用外部电源，如太阳能对指挥车进行供电。
农场指挥车还包括载重模块，可实现承受载重300kg。
控制装置与指令收发通讯模块10、主升降平台模块2、数字操控设备模块3、定向语音反馈模块5、视控模块7、移动小车11通讯连接，指令收发通讯模块10、数字操控设备模块3、定向语音反馈模块5、视控模块7分别安装在主升降平台模块2，主升降平台模块2安装在移动小车11，随移动小车11的移动进行移动。
控制装置带有的无线或有线通讯模块，包括4G或/和5G或/和蓝牙等无线通讯，与指令收发通讯模块10进行信息交互，对指挥车进行远程操控，优选的，农场指挥车还包括语音作业模块，通过语音作业模块对指挥车进行语音操控，控制装置可包括手机APP或/和固定指挥中心或/和VR眼镜。
在其他实施例中，视控连接杆73固设在视控调节板74。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.农场指挥车,其特征在于：包括指令收发通讯模块、移动小车、主升降平台模块、载人模块、控制装置、视控模块和数字操控设备模块，控制装置与指令收发通讯模块、主升降平台模块、数字操控设备模块、视控模块、移动小车通讯连接，载人模块至少设置有一组，用于承载以及运输作业人员。
2.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述控制装置设置为农场作业系统中固定指挥中心，或设置为指挥中心和农场指挥车间的中转装置，通过控制装置，指令收发通讯模块接收指挥中心的指令，对移动小车进行不限距离的控制及通讯。
3.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述移动小车采用轮式或履带式，适应不同的农业作业场景，便于到达指定位置作业，移动小车的上端面对称固设有两组安装轨道，安装轨道上固设有安装槽，通过安装槽可限制并定位主升降平台模块的安装，移动小车上搭载有作业工具装载箱，移动小车的安装轨道固设有装载板，作业工具装载箱安装在装载板，作业工具装载箱装载作业工具。
4.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述主升降平台模块设置为安装模块，用于指令收发通讯模块和载人模块的安装，主升降平台模块包括第一安装端、第二安装端和第三安装端，第二安装端和第三安装端设置有两组，两组第二安装端对称固设在第一安装端的两侧，两组第三安装端分别固设在第二安装端的两端，第一安装端和两组第二安装端以及第三安装端形成类几型结构，第二安装端与第一安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第一安装端上固设有若干第一安装板，指令收发通讯模块固设在若干第一安装板上，第三安装端与第二安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第三安装端上固设有若干第三安装板，载人模块安装在第三安装板，载人模块的承载端与第三安装端固设连接，载人模块的靠椅端靠在第二安装端，第二安装端对载人模块进行支撑，第三安装端与第二安装端的倾斜角度与载人模块的承载端与靠椅端的倾斜角度相配。
5.根据权利要求4所述的农场指挥车，其特征在于：所述主升降平台模块还包括扶手保护装置，扶手保护装置设置有两组，两组扶手保护装置对称固设在第三安装端的两侧，两组扶手保护装置一端与第三安装端固设连接，另一端向外延伸，便于作业人员移动至载人模块。
6.根据权利要求4所述的农场指挥车，其特征在于：所述主升降平台模块通过升降装置与移动小车连接，升降装置包括第一升降固定端、升降端和第二升降固定端，第一升降固定端以及第二升降固定端分别固设在升降端的两端，第一升降固定端与第一安装板固设连接，第二升降固定端安装在移动小车的安装槽，安装槽对升降装置的安装进行限制以及定位，通过升降装置调节主升降平台模块与升降装置之间的间距，满足不同作业人员以及不同作业场景的需求，两组第三安装端的连线方向与移动小车的移动方向相同或近似相同。
7.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述视控模块设置有两组，两组视控模块分别安装在主升降平台模块的两侧，视控模块包括固定件、固定板、视控调节板、视控连接杆、视控固定杆和视控器，固定板与第二安装端固设连接，固定件和视控调节板固设在固定板的两侧，固定件与升降装置的升降端固设连接，升降装置的升降带动固定件做同步的升降运动，视控连接杆安装在视控调节板，视控固定杆与视控连接杆固设连接，视控器安装在视控固定杆，视控器相对于视控固定杆转动，扩大了视控器的视控范围，视控模块采集指定作业区域的音视频信号并实时传输指定作业区域的音视频到固定指挥中心，对作业区域进行实时数据监控、数据交互和反馈，便于巡检，并录制备份便于追溯。
8.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述数字操控设备模块包括数字操控设备和数字操控设备支架，数字操控设备支架用于数字操控设备的固定支撑，并将数字操控设备安装在主升降平台模块的扶手保护装置上，方便作业人员的操作，数字操控设备与控制装置连接，数字操控设备作为移动的控制中心，对农场指挥车进行控制。
9.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述控制装置带有无线或有线通讯模块，包括4G或/和5G或/和蓝牙无线通讯，与指令收发通讯模块进行信息交互，对指挥车进行远程操控，农场指挥车还包括语音作业模块，通过语音作业模块对指挥车进行语音操控，控制装置包括手机APP或/和固定指挥中心或/和VR眼镜。
10.根据权利要求1所述的农场指挥车，其特征在于：所述移动小车设置有作业控制器，作业控制器与各作业区域的终端设备通讯连接，在巡检的同时，控制所在作业区域的终端设备执行作业，移动小车在移动方向的两侧设置有保险杠，移动小车还设置有防撞雷达，用于移动小车采用自动驾驶模式时的自动规避。
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