CN114986318B - 一种间距均分机构、具有其的牵引装置及玻璃磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备领域，其公开了一种间距均分机构、具有其的牵引装置及玻璃磨边机，间距均分机构包括底座、移动横梁和至少一个托架组件，底座两端设有皮带支撑轮和皮带，移动横梁用于被驱动并在底座上移动的同时拉动皮带在皮带支撑轮上滚动，托架组件用于被皮带驱动并在底座上移动；本发明的间距均分机构，在移动横梁被驱动并在底座上移动的同时拉动皮带在皮带支撑轮上滚动，托架组件被皮带驱动并在底座上与移动横梁同步展开或合拢，以达到使相邻的托架组件之间的间距及靠近移动横梁的托架组件与所述移动横梁之间的间距相等，在玻璃被输送到加工工位被加工时，玻璃受力均匀，不会因受力不均而发生偏移，不会影响玻璃的加工精度。

Description

一种间距均分机构、具有其的牵引装置及玻璃磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种间距均分机构、具有其的牵引装置及玻璃磨边机。

背景技术

在玻璃的自动化加工过程中，通常会在加工设备上设置玻璃输送线，其原因有两个，一是玻璃自身具有较大重量，人工操作所耗费人力较多；二是玻璃通常为平板状构件，其输送线的结构比较简单。目前的玻璃输送线，主要以滚动托架的方式为主，具体结构是在承托玻璃的托架上设置若干滚轮，以带动玻璃移动向加工工位移动。但是，由于待加工玻璃的宽度具有较大差异，所以承托玻璃的托架的数量或多个托架之间的间距也不一样。而同样宽度的玻璃由多个托架承托时，各个托架之间的间距需要保持一致，这样才能使玻璃在其支承面上的支承力保持平稳。在玻璃被加工时，平稳的支承力使玻璃不会发生偏移或者扭转，这样才可以保证不会影响玻璃的加工精度。

公开号CN111571363A的专利文献公开了一种玻璃双边磨边机，该玻璃双边磨边机包括机架以及箱体，箱体设置在所述机架上，机架包括滑座，滑座上设有驱动装置，驱动装置与箱体驱动连接，箱体的下表面设有凹槽，凹槽的外周设有挡板槽，驱动装置包括滑块，滑块通过连接板固定在凹槽中，机架上还设有防水罩，防水罩覆盖在滑座外，且防水罩套在挡板槽中。通过在箱体中设置凹槽，然后将驱动装置的滑块通过连接板在凹槽中。当安装完之后，通过水平仪可以标定两个箱体的工作面，当两个工作面不共面的时候，通过调整连接板的厚度，即可实现调整后侧的箱体的相对安装高度。最终实现两个箱体的工作面可以共面。这种玻璃磨边机，玻璃只被两个箱体支撑，当玻璃在磨边时，玻璃承受的支撑力不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间距均分机构及具有其的牵引装置，其用于解决上述技术问题。

一种间距均分机构，包括：

底座，其两端设有皮带支撑轮和滚动连接于皮带支撑轮上的皮带；

移动横梁，其两侧分别连接皮带的第一端和第二端，用于被驱动并在底座上移动的同时拉动皮带在皮带支撑轮上滚动；

至少一个托架组件，其用于被皮带驱动并在底座上与移动横梁同步展开或合拢；

其中，托架组件的数量为n，移动横梁的移动速度为v，则由靠近移动横梁的托架组件到远离移动横梁的托架组件的移动速度依次为nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1。

根据本发明的一实施方式，托架组件包括托架、支撑梁、若干滚轮和输出轮组，支撑梁设于托架上，其上均布有若干滚轮，输出轮组设于托架上且由皮带驱动，从距离移动横梁最远的一个托架组件向靠近移动横梁的方向数，第m个托架组件的输出轮组输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。

根据本发明的一实施方式，输出轮组包括皮带轮、输出齿轮和输出轴，输出轴转动连接于托架上，皮带轮与输出轴固定连接且滚动连接于皮带上；底座上设有齿条，输出齿轮与输出轴固定连接且与齿条啮合，第m个托架组件的输出轮组的输出齿轮输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。

根据本发明的一实施方式，输出轮组还包括两个张紧轮和两条张紧轮轴，两条张紧轮轴可调节地设于托架上且位于输出轴下方，张紧轮转动连接于张紧轮轴上，皮带滚动于张紧轮与皮带轮之间。

根据本发明的一实施方式，输出轮组的数量为两组，两组输出轮组对称地设于托架两侧，两组输出轮组的输出轴通过联轴器连接。

根据本发明的一实施方式，底座上设有移动滑条，移动横梁上设有第一移动滑块，托架组件上设有第二移动滑块，第一移动滑块和第二移动滑块滑动连接于移动滑条上。

根据本发明的一实施方式，还包括固定横梁，固定横梁固定连接于底座的一端，若干托架组件设于固定横梁与移动横梁之间，且在托架组件随移动横梁展开或合拢时，靠近移动横梁的托架组件与移动横梁之间的距离、靠近固定横梁的托架组件与固定横梁之间的距离及相邻的托架组件之间的距离相等。

根据本发明的一实施方式，底座上设有皮带槽，皮带沿皮带槽滚动。

一种牵引装置，包括上述的间距均分机构，还包括驱动组件，驱动组件与移动横梁连接，用于驱动移动横梁在底座上移动。

根据本发明的一实施方式，还包括无间隙自锁结构，无间隙自锁结构包括连接架和间隙消除组件，连接架上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮与底座上的齿条啮合；驱动组件的输出端与第一齿轮连接；间隙消除组件具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件处于第一状态时，第一齿轮在外力驱动下旋转并带动第二齿轮转动；当间隙消除组件处于第二状态时，其对第二齿轮施加作用力，以消除第二齿轮与齿条之间的间隙。

一种具有上述牵引装置的玻璃磨边机，还包括打磨组件和输送组件，待加工玻璃在所述输送组件的作用下沿托架组件移动，并在移动的过程中被所述打磨组件打磨。

与现有技术相比，本发明的间距均分机构具有以下优点：

本发明的间距均分机构，由靠近移动横梁的托架组件到远离移动横梁的托架组件的移动速度依次为nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1，这样在移动横梁被驱动并在底座上移动的同时拉动皮带在皮带支撑轮上滚动，若干托架组件被皮带驱动并在底座上同步展开或合拢，以达到使相邻的托架组件之间的间距及靠近移动横梁的托架组件与所述移动横梁之间的间距相等，在玻璃被输送到加工工位被加工时，玻璃受力均匀，不会因受力不均而发生偏移，不会影响玻璃的加工精度。

附图说明

图1为本发明的间距均分机构的结构示意图；

图2为本发明的间距均分机构的托架组件的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为具有本发明的间距均分机构的牵引机构的驱动组件与移动横梁的连接关系及结构示意图；

图5为具有本发明的间距均分机构的牵引装置移去保护罩后的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为间隙消除组件与第三齿轮的第一种位置关系图；

图8为间隙消除组件与第三齿轮的第二种位置关系图；

图9为间隙消除组件与第三齿轮的第三种位置关系图；

图10为间隙消除组件与第三齿轮的第四种位置关系图；

图11为玻璃磨边机的结构示意图；

图12为图11中C的局部放大图；

图中：1、底座、11.皮带支撑轮、12.皮带、13.齿条、14.移动滑条、15.皮带槽、2.固定横梁、3.移动横梁、31.第一移动滑块、4.托架组件、41.托架、42.支撑梁、43.滚轮、44.输出轮组、441.皮带轮、442.输出齿轮、443.输出轴、444.张紧轮、445.张紧轮轴、45.第二移动滑块、5.驱动组件、51.伺服电机、52.减速箱、53.电机输出轴、6.无间隙自锁结构、61.连接架、611.第一齿轮、612.第二齿轮、613.第三齿轮、614.接近开关、615.保护罩、62.间隙消除组件、621.驱动缸、622.滑块、623.导向轴、7.打磨组件、8.输送组件。

具体实施方式

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一：

请参阅图1，本发明公开了一种间距均分机构，包括底座1、移动横梁3和至少一个托架组件4，底座1两端设有皮带支撑轮11和滚动连接于皮带支撑轮11上的皮带12；移动横梁3两侧分别连接皮带12的第一端和第二端，用于被驱动并在底座1上移动的同时拉动皮带12在皮带支撑轮11上滚动；若干托架组件4用于被皮带12驱动并在底座1上与移动横梁3同步展开或合拢；其中，托架组件4的数量为n，移动横梁3的移动速度为v，则由靠近移动横梁3的托架组件4到远离移动横梁3的托架组件4的移动速度依次为nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1。本发明的间距均分机构，由于移动横梁3的速度及由靠近移动横梁3的托架组件4到远离移动横梁3的托架组件4的移动速度依次为v、nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1，这样在相同的时间内t内，移动横梁3的移动距离及由靠近移动横梁3的托架组件4到远离移动横梁3的托架组件4移动的距离依次为：vt、nvt/(n+1)、(n-1)vt/(n+1)……2vt/(n+1)、vt/(n+1)，也就是说，如果距离移动横梁3最远的托架组件4在时间t内移动的距离为L，则距离移动横梁3第二远的托架组件4在时间t内移动的距离为2L、距离移动横梁3第三的托架组件4在时间t内移动的距离为3L，依次类推，靠近移动横梁3的托架组件4在时间t内的移动距离为nL，移动横梁在时间t内的移动距离为（n+1）L；为了便于说明，将距离移动横梁3最远的托架组件4称为第一个托架组件，将距离移动横梁3第二远的托架组件4称为第二个托架组件，以此类推，则靠近移动横梁3的托架组件4被称为第n个托架组件，这样，第一个托架组件在实际t内移动的距离为L，第二个托架组件在时间t内移动的距离为2L，则第一个托架组件与第二个托架组件之间的间距为L，第三个托架组件在时间t内移动的距离为3L，则第二个托架组件与第三个托架组件之间的间距为L，依次类推，第n个托架组件在时间t内移动的距离为nL，移动横梁在时间t内移动的距离为（n+1）L，第n个托架组件与移动横梁之间的间距为L，以此达到使相邻的托架组件4之间的间距及靠近移动横梁3的托架组件4与移动横梁3之间的间距相等，可以确保在托架组件4上承托的玻璃受力均衡，在玻璃被输送到加工工位被加工时，玻璃不会因受力不均而发生偏移，不会影响玻璃的加工精度。

请参阅图2本发明的间距均分机构，托架组件4包括托架41、支撑梁42、若干滚轮43和输出轮组44，支撑梁42设于托架41上，其上均布有若干滚轮43，输出轮组44设于托架41上且由皮带12驱动，从距离移动横梁3最远的一个托架组件4向靠近移动横梁3的方向数，第m个托架组件4的输出轮组44输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。玻璃被若干托架组件4支撑时，玻璃的下表面与若干滚轮43接触并被滚轮43支撑，推动玻璃，玻璃可以沿滚轮43滚动并被输送；当玻璃的型号改变时，玻璃的宽度发生变化，驱动移动横梁3，移动横梁3沿底座1移动并拉动皮带12在皮带支撑轮11上滚动，皮带12滚动的同时带动输出轮组44滚动，不同的托架组件4的输出轮组44滚动时输出的线速度不同，而使不同的托架组件4随移动横梁3移动时的速度不同，只要保证在移动横梁3的移动速度为v时，第m个托架组件4的输出轮组44输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n，也就是第一个托架组件的的输出轮组44输出的线速度为v/(n+1)、第二个托架组件的输出轮组44输出的线速度为2v/(n+1)，依次类推，第m个托架组件4的输出轮组44输出的线速度为mv/(n+1)，第n个托架组件4的输出轮组44输出的线速度为nv/(n+1)，即可以保证移动横梁3带动若干托架组件4展开或合拢后，相邻的托架组件4之间的间距及靠近移动横梁3的托架组件4与移动横梁3之间的间距相等。

请参阅图1至图3，本发明的间距均分机构，输出轮组44包括皮带轮441、输出齿轮442和输出轴443，输出轴443转动连接于托架41上，皮带轮441与输出轴443固定连接且滚动连接于皮带12上；底座1上设有齿条13，输出齿轮442与输出轴443固定连接且与齿条13啮合，第m个托架组件4的输出轮组44的输出齿轮442输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。在移动横梁3被驱动并沿底座1移动时，移动横梁3拉动皮带12在皮带支撑轮11上滚动，移动横梁3的移动距离与皮带支撑轮11上经过的皮带12的长度相同，同样地，皮带12经过每一个托架组件4的皮带轮441的长度也相同，如果要保证第m个托架组件4的输出轮组44的输出齿轮442输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n，这样，在同样长度的皮带12依次经过每一个托架组件4的输出轮组44组件时，每一个皮带轮441转动的弧长相同，但是在每一个皮带轮441半径不同的情况下，其转动的弧度也不同，但是只要最终保证第m个托架组件4的输出轮组44的输出齿轮442输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n，依然可以保证第一个托架组件在时间t内移动的距离为L，第二个托架组件在时间t内移动的距离为2L、第三个托架组件在时间t内移动的距离为3L，依次类推，第n个托架组件在时间t内的移动距离为nL，移动横梁3在时间t内的移动距离为（n+1）L，就可以使在移动横梁3沿底座1移动时间t内，相邻的托架组件4之间的间距及靠近移动横梁3的托架组件4与移动横梁3之间的间距相等。这样通过皮带轮441和输出齿轮442的不同半径组合，既可以满足最终输出轮组44输出的线速度之间的比例关系，还可以避免距离移动横梁3的皮带轮441只有通过减小其半径才可以减小其输出的角速度的问题，避免在托架组件4的组数比较多，也就是n比较大时，靠近移动横梁3的皮带轮441需要很大。

请参阅图2及图3，本发明的间距均分机构，输出轮组44还包括两个张紧轮444和两条张紧轮轴445，两条张紧轮轴445可调节地设于托架41上且位于输出轴443下方，张紧轮444转动连接于张紧轮轴445上，皮带12滚动于张紧轮444与皮带轮441之间。张紧轮444可以调整皮带12的张紧度，使移动横梁3的速度可以精确的传递给皮带12，然后通过皮带12传递给皮带轮441；同时皮带12在张紧轮444和皮带轮441之间滚动，还可以避免皮带12打滑。

请参阅图2，本发明的间距均分机构，输出轮组44的数量为两组，两组输出轮组44对称地设于托架41两侧，两组输出轮组44的输出轴443通过联轴器连接。底座1的两侧均设有皮带支撑轮11和滚动连接于皮带支撑轮11上的皮带12，在移动横梁3被驱动并沿底座1移动时，移动横梁3拉动底座1两侧的皮带12使皮带12在皮带支撑轮11上滚动，皮带12滚动的同时带动皮带轮441转动，皮带轮441转动并带动输出轴443转动，输出齿轮442随输出轴443转动并沿齿条13滚动，托架组件4的两侧均在底座1上移动，并且通过联轴器将同一组托架组件4两侧的输出轮组44的输出轴443连接一起，使两组输出轮组44的输出齿轮442同轴转动，既可以保证托架组件4两侧同步启动和停止作动，又可以避免在两侧的输出齿轮442的齿与齿条13的齿之间有错位时产生的扭矩扭断输出轴443。此外，若底座1一侧的皮带12发生断裂或与皮带轮441脱位，通过联轴器将两组输出轮组44的输出轴443连接，可以使另一组输出轮组44的输出轴443同时驱动该组输出轮组44的输出轴443转动，依然可以保证托架组件4在底座1上滑动，避免托架组件4发生偏移，影响玻璃在加工时的精度。

请参阅图1，本发明的间距均分机构，底座1上设有移动滑条14，移动横梁3上设有第一移动滑块31，托架组件4上设有第二移动滑块45，第一移动滑块31和第二移动滑块45滑动连接于移动滑条14上。在移动横梁3被驱动时，移动横梁3底部的第一移动滑块31沿底座1上的移动滑条14滑动，同时移动横梁3通过皮带12带动托架组件4沿底座1移动，托架组件4移动时，托架组件4上的第二移动滑块45沿底座1上的移动滑条14滑动，既可以保证移动的线性，又可以减小摩擦力。

请参阅图1，本发明的间距均分机构还包括固定横梁2，固定横梁2固定连接于底座1的一端，若干托架组件4设于固定横梁2与移动横梁3之间，且在托架组件4随移动横梁3展开或合拢时，靠近移动横梁3的托架组件4与移动横梁3之间的距离、靠近固定横梁2的托架组件4与固定横梁2之间的距离及相邻的托架组件4之间的距离相等。也就是说在玻璃置于若干托架组件4上后，玻璃被限定在移动横梁3和固定横梁2之间，玻璃的宽度变化时，只用通过移动移动横梁3来调整移动横梁3与固定横梁2之间的距离即可，并且在移动横梁3移动时，若干托架组件4随移动横梁3同步移动并展开和合拢。第一个托架组件也即是最靠近固定横梁2的托架组件4，第一个托架组件移动的距离即为第一个托架组件距离固定横梁2的距离，第一个托架组件移动的距离也是相邻的托架组件4之间的间距。

请参阅图1，本发明的间距均分机构，底座1上设有皮带槽15，皮带12沿皮带槽15滚动。皮带槽15对皮带12的移动起到限位作用，既可以避免皮带12发生偏移，使皮带轮441脱离皮带12，还可以避免切割玻璃的过程中，玻璃碎屑掉落到皮带12上，影响皮带12的传送。

实施例二：

本发明公开了第二种间距均分机构，本发明的间距均分机构与实施例一的间距均分机构结构及功能相同，区别点在于，在本实施例中，n=1，也就是只有一组托架组件4，在玻璃的宽度为1米时，移动横梁3移动到距离固定横梁2为1米的地方，托架组件4移动到固定横梁2和移动横梁3之间，此时托架组件4沿输送玻璃的方向的中线到固定横梁2和移动横梁3之间的距离均为0.5米，为实现这个传输，皮带轮441的周长为400毫米，输出齿轮442的周长为400毫米。

实施例三：

本发明公开了第三种间距均分机构，本发明的间距均分机构与实施例一的间距均分机构结构及功能相同，区别点在于，在本实施例中，n=2，也就是有两组托架组件4，在玻璃的宽度为6米时，移动横梁3移动到距离固定横梁2为6米的地方，两组托架组件4移动到固定横梁2和移动横梁3之间，此时两组托架组件4沿输送玻璃的方向的中线之间的间距为2米，第一个托架组件沿输送玻璃的方向的中线到固定横梁2的距离为2米，第二个托架组件沿输送玻璃的方向的中线到移动横梁3的距离均为2米，为实现这个传输，第一个托架组件的皮带轮441的周长为200毫米，输出齿轮442的周长为400毫米；第二个托架组件的皮带轮441的周长为400毫米，输出齿轮442的周长为200毫米。

实施例四：

请参阅图4，本发明还公开了一种牵引装置，本发明的牵引装置包括上述任意一个实施例的间距均分机构，还包括驱动组件5，驱动组件5与移动横梁3连接，用于驱动移动横梁3在底座1上移动。在玻璃的型号发生改变时，需要根据玻璃的宽度调整移动横梁3与固定横梁2之间的间距，并同时调整靠近移动横梁3的托架组件4与移动横梁3之间的距离、靠近固定横梁2的托架组件4与固定横梁2之间的距离及相邻的托架组件4之间的距离时，驱动组件5启动，并带动移动横梁3沿底座1滑动，在移动横梁3沿底座1滑动时，移动横梁3拉动皮带12在皮带支撑轮11上滚动，皮带12驱动皮带轮441滚动，皮带轮441又通过输出轴443驱动输出齿轮442滚动，输出齿轮442沿齿条13滚动并带动对应的托架组件4沿底座1滑动，由于移动横梁3的速度及由第n个托架组件到第一个托架组件的移动速度依次为v、nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1，这样在相同的时间内t内，移动横梁3的移动距离及第n个托架组件到第一个托架组件移动的距离依次为：vt、nvt/(n+1)、(n-1)vt/(n+1)……2vt/(n+1)、vt/(n+1)，也就是说，如果第一个托架组件在时间t内移动的距离为L，则第二个托架组件在时间t内移动的距离为2L、第三托架组件在时间t内移动的距离为3L，依次类推，第n个托架组件4在时间t内的移动距离为nL，移动横梁在时间t内的移动距离为（n+1）L，这样，固定横梁2不动，第一个托架组件在实际t内移动的距离为L，第一个托架组件与固定横梁2之间的距离为L，第二个托架组件在时间t内移动的距离为2L，则第一个托架组件与第二个托架组件之间的间距为L，第三个托架组件在时间t内移动的距离为3L，则第二个托架组件与第三个托架组件之间的间距为L，依次类推，第n个托架组件在时间t内移动的距离为nL，移动横梁在时间t内移动的距离为（n+1）L，第n个托架组件与移动横梁之间的间距为L，以此达到使第n个托架组件与移动横梁3之间的距离、第一个托架组件与固定横梁2之间的距离及相邻的托架组件4之间的距离相等。

请参阅图4及图5，本发明的牵引装置还包括无间隙自锁结构6，无间隙自锁结构6包括连接架61和间隙消除组件62，连接架61与移动横梁3连接，连接架61上转动连接有第一齿轮611和第二齿轮612，第一齿轮611和第二齿轮612与底座1上的齿条13啮合；驱动组件5的输出端与第一齿轮611连接；间隙消除组件62具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件62处于第一状态时，第一齿轮611在外力驱动下旋转并带动第二齿轮612转动；当间隙消除组件62处于第二状态时，其对第二齿轮612施加作用力，以消除第二齿轮612与齿条13之间的间隙。本发明的牵引装置，在间隙消除组件62处于第一状态，间隙消除组件62不会对第二齿轮612施加作用力，也不会影响第二齿轮612的转动，当第一齿轮611被驱动时，第一齿轮611沿齿条13滚动，并通过连接架61带动第二齿轮612沿齿条13滚动，第一齿轮611为主动齿轮，第二齿轮612为从动齿轮；在驱动第一齿轮611转动的力消失时，间隙消除组件62由第一状态向第二状态切换，间隙消除组件62对第二齿轮612施加作用力，该作用力会使第二齿轮612发生转动，以使第二齿轮612的齿与齿条13的齿紧紧帖在一起，以消除第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间的间隙，并使第一齿轮611在驱动其转动的力消失时停止的位置不会发生变化；在间隙消除组件62切换到第二状态并使第二齿轮612的齿与齿条13的齿紧贴在一起后，间隙消除组件62对第二齿轮612的作用力变为朝向其中心，该作用力用来阻止第二齿轮612进一步转动，以对第二齿轮612起到刹车作用。本发明的牵引装置，由于存在无间隙自锁结构6，在驱动组件5停止启动时，驱动第一齿轮611转动的力消失，第一齿轮611停止转动，同时间隙消除组件62开始向第二状态切换并对第二齿轮612施加作用力，第二齿轮612在间隙消除组件62的作用下转动并与齿条13的齿紧贴，通过消除第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间的间隙来达到锁死第一齿轮611的位置的目的，可以使第一齿轮611的位置不会改变，使与第一齿轮611连接的移动横梁精确的停留到设定位置并与玻璃的宽度精确适配，玻璃不能在牵引装置的固定横梁和移动横梁之间发生移位，在玻璃打磨过程中，移动横梁3不会发生移动，移动横梁3和固定横梁2之间的距离不会发生变化，玻璃不能在移动横梁3和固定横梁2之间发生移位，可以确保玻璃加工的精度。

需要说明的是，在调整玻璃宽度时，固定横梁2不动，驱动组件5驱动第一齿轮611沿齿条13转动，使第一齿轮611通过连接架61拉动移动横梁移动，如果移动横梁远离固定横梁时第一齿轮611和第二齿轮612的转动方向均为逆时针方向转动，则驱动组件5对第一齿轮611的作用力消失时，第一齿轮611停止转动，此时第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间存在间隙，间隙消除组件62对第二齿轮612施加作用力，使第二齿轮612转动，使第二齿轮612的齿紧贴齿条13的齿，并被间隙消除组件62锁死，此时由于间隙消除组件62对第二齿轮612的力远小于驱动组件5驱动第一齿轮611转动并使第一齿轮611通过连接架61拉动移动横梁移动的力，所以第一齿轮611不会转动，以此来确保移动横梁被精确的移动到根据玻璃宽度设定的位置。

还需要说明的是，间隙消除组件62可以使第二齿轮612顺时针转动，也可以使第二齿轮612逆时针转动，区别点只是间隙消除组件62对第二齿轮612的施力点及施力方向不同。在根据玻璃宽度调整移动横梁3的位置时，如果移动横梁3远离固定横梁2的过程中，第一齿轮611和第二齿轮612逆时针转动，当移动横梁3远离固定横梁2的距离与玻璃的宽度适配后，间隙消除组件62对第二齿轮612施加作用力，如果间隙消除组件62的作用力使第二齿轮612顺时针转动，此时第二齿轮612的转动方向与其被第一齿轮611驱动时转动的方向相反，第二齿轮612的齿与齿条13的齿靠近第一齿轮611的一侧紧贴，并被锁死，以使第一齿轮611不能再发生转动；如果间隙消除组件62的作用力使第二齿轮612逆时针转动，此时第二齿轮612的转动方向与其被第一齿轮611驱动时转动的方向相同，第二齿轮612的齿与齿条13的齿远离第一齿轮611的一侧紧贴，并被锁死，以使第一齿轮611不能再发生转动。

请参阅图6，本发明的牵引装置，无间隙自锁结构6的连接架61上还设有与第二齿轮612同轴设置的第三齿轮613，间隙消除组件62由第一状态向第二状态转换时，其在第三齿轮613上施加作用力，该作用力位于第三齿轮613的切线方向上。第二齿轮612和第三齿轮613分别固定在同一个转轴的两端，在第三齿轮613受到间隙消除组件62对其施加的位于其切线方向上作用力时，第三齿轮613发生转动，由于第三齿轮613与第二齿轮612共用一个转轴，第三齿轮613转动的同时，第二齿轮612随转轴转动，第二齿轮612的齿与齿条13的齿紧贴在一起并被锁死，第一齿轮611的位置不会再发生变动；又由于间隙消除组件62对第三齿轮613的作用力沿第三齿轮613竖直的切线方向，在第三齿轮613转动的瞬间，间隙消除组件62与第三齿轮613的切点位置发生转移，间隙消除组件62也完成了由第一状态向第二状态的切换，此时间隙消除组件62对第三齿轮613的力朝向第三齿轮613的中心，进而对第三齿轮613起到刹车作用，以阻止第三齿轮613转动。

请参阅图6，本发明的牵引装置，无间隙自锁结构的间隙消除组件62包括驱动缸621和与其驱动端连接的滑块622，在第一状态下，滑块622位于第三齿轮613的外侧；在间隙消除组件62向第二状态切换时，驱动缸621驱动滑块622沿第三齿轮613的切线方向与第三齿轮613连接，并对第三齿轮613施加作用力。在驱动第一齿轮611的力消失时，驱动缸621启动并带动滑块622沿第三齿轮613的切线方向移动，滑块622移动的过程中与第三齿轮613接触并对第三齿轮613施加作用力，使第三齿轮613发生转动，第三齿轮613转动时，与其连接的转轴转动并带动第二齿轮612转动，第二齿轮612的齿与齿条13的齿紧紧贴在一起，第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间的齿隙被消除，可以确保驱动第一齿轮611转动的外力消失时，第一齿轮611的位置不会发生变动；在滑块622驱动第三齿轮613发生转动的同时，滑块622的高度下降，其原来与第三齿轮613接触的位置变低，并完成由第一状态到第二状态的切换，切换到第二状态后，滑块622原来与第三齿轮613接触的位置的上方的部分挤压第三齿轮613，并对第三齿轮613施加一个朝向第三齿轮613中心的作用力，该作用力可以阻止第三齿轮613发生进一步转动，以实现通过对第三齿轮613刹车来阻止第二齿轮612继续转动，进而阻止第一齿轮611转动；在滑块622对第三齿轮613发生力的作用的过程中，第三齿轮613会发生磨损，但是由于第三齿轮613不与齿条13传动连接，所以不会影响第二齿轮612和第一齿轮611的传动精度，与其他直接对与齿条13传动连接的齿轮进行刹车的结构相比，本实施例的间隙自锁结构不会在刹车过程中磨损第一齿轮611和第二齿轮612，确保第一齿轮611和第二齿轮612的传动精度。

请参阅图7，本发明的牵引装置，无间隙自锁结构的间隙消除组件62的驱动缸621设于连接架61上，滑块622与驱动缸621的驱动端连接，滑块622位于第三齿轮613靠近第一齿轮611的一侧，驱动缸621启动并驱动滑块622向下移动，滑块622沿第三齿轮613在竖直方向上的外圆切线处对第三齿轮613施加作用力；在间隙消除组件62处于第一状态时，驱动缸621的缸柱收回，并使滑块622位于第三齿轮613上方，当间隙消除组件62处于第二状态时，驱动缸621启动并驱动滑块622向下移动并拨动第三齿轮613顺时针转动，以使第二齿轮612随第三齿轮613转动，此时第二齿轮612的转动方向与其被第一齿轮611通过连接架61驱动并转动的方向相反，第二齿轮612的齿与齿条13的齿紧贴在一起，齿条13被第二齿轮612锁死，第一齿轮611的位置不会再发生变化；在牵引装置根据玻璃宽度调整移动横梁3与固定横梁2的距离，之后玻璃被固定在移动横梁3和固定横梁2之间，在玻璃被打磨的过程中，由于齿条13被第三齿轮613锁死，第二齿轮612的位置不会发生变动，移动横梁3不会发生移动，移动横梁3和固定横梁2之间的间距不会变化，可以确保玻璃加工精度。

请参阅图9，驱动缸621设于连接架61上，滑块622与驱动缸621的驱动端连接且水平设置，驱动缸621启动并驱动滑块622水平移动，滑块622水平移动的方向朝向移动横梁，滑块622沿第三齿轮613在水平方向上的外圆切线处对第三齿轮613施加作用力并拨动第三齿轮613顺时针转动，以使第二齿轮612随第三齿轮613转动，此时第二齿轮612的转动方向与其被第一齿轮611通过连接架61驱动并转动的方向相反。图9中的滑块622驱动第三齿轮613的转动方向与图7中的滑块622驱动第三齿轮613的转动方向相同，起到的作用和达到的有益效果也是相同的，区别点只是滑块622对第三齿轮613的施力位置不同，以及滑块622的移动方向不同。

请参阅图8，还有一些实施例中，驱动缸621设于连接架61上，滑块622与驱动缸621的驱动端连接，滑块622位于第三齿轮613远离第一齿轮611的一侧，驱动缸621启动并驱动滑块622向下移动，滑块622沿第三齿轮613在竖直方向上的外圆切线处对第三齿轮613施加作用力；在间隙消除组件62处于第一状态时，驱动缸621的缸柱收回，并使滑块622位于第三齿轮613上方，当间隙消除组件62处于第二状态时，驱动缸621启动并驱动滑块622向下移动并拨动第三齿轮613逆时针转动，以使第二齿轮612随第三齿轮613转动。在牵引装置通调整移动横梁3到固定横梁2的距离来适配玻璃的宽度时，如果通过移动横梁3向固定横梁2的方向移动的方式来实现移动横梁3与固定横梁2之间的间距调整，那么在移动横梁3移动到位后，间隙消除组件62驱动时，滑块622驱动第三齿轮613转动，并使第三齿轮613带动第二齿轮612转动，以消除第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间的间隙，使第二齿轮612锁死齿条13，移动横梁3不会发生移动，移动横梁3和固定横梁2之间的间距不会变化，可以确保玻璃加工精度。

请参阅图10，驱动缸621设于连接架61上，滑块622与驱动缸621的驱动端连接且水平设置，驱动缸621启动并驱动滑块622水平移动，滑块622水平移动的方向远离移动横梁，滑块622沿第三齿轮613在水平方向上的外圆切线处对第三齿轮613施加作用力并拨动第三齿轮613逆时针转动，以使第二齿轮612随第三齿轮613转动。图10中的滑块322驱动第三齿轮613的转动方向与图9中的滑块驱动第三齿轮613的转动方向相同，起到的作用和达到的有益效果也是相同的，区别点只是滑块622对第三齿轮613的施力位置不同，以及滑块622的移动方向不同。

请参阅图6至图10，本发明的牵引装置，滑块622与第三齿轮613相对的面为弧形面。滑块622的弧形面所在的圆的直径与第三齿轮613的直径相配，这样在滑块622对第三齿轮613施加作用力时，第三齿轮613的多个齿与滑块622的弧形面接触，增加了第三齿轮与滑块622的接触面积，在驱动缸621通过滑块622对第三齿轮613施力时，第三齿轮613的受力面更大。

请参阅图5至图10，本发明的牵引装置，间隙消除组件62还包括与第三齿轮613的转轴平行设置的导向轴623，导向轴623连接于连接架61上，在间隙消除组件62由第一状态向第二状态切换的过程中，滑块622从第三齿轮613和导向轴623之间竖直向下移动。在驱动缸621驱动滑块622向下移动的过程中，滑块622在第三齿轮613和导向轴623之间竖直向下移动，在越过滑块622的弧形面上与第三齿轮613相切的一条线后，第三齿轮613和导向轴623之间的距离小于滑块622位于相切的一条线上方的部分的厚度，滑块622将第三齿轮613锁死，同时导向轴623对滑块622限位，避免其产生向远离第三齿轮613的方向移动的趋势。此外，导向轴623与第三齿轮613对滑块622形成夹持机构，该夹持机构可避免驱动缸621和滑块622之间的连接部移动时在第三齿轮613的反向力作用下出现形变，有效保障间隙消除组件62的使用寿命。

请参阅图6至图10，本发明的牵引装置，无间隙自锁结构的连接架61上设有接近开关614，接近开关614位于滑块622的移动方向的延伸位置上。在接近开关614感应到滑块622后，驱动缸621及停止驱动滑块622向下移动，可以避免滑块622移动过位对第三齿轮613上的齿造成严重磨损。

请参阅图4，在实际应用中，连接架61上还设有保护罩615，保护罩615将第三齿轮613、滑块622及导向轴623罩设于其内，避免使用过程中有灰尘落入第三齿轮613与滑块622之间，影响滑块622对第三齿轮613的控制，使第三齿轮613转动不到位，进而使第二齿轮612的齿和第一齿轮611的齿与齿条13的齿之间的间隙不能完全消除，影响第一齿轮611与齿条13传动的精度。

需要说明的是，连接架61由两块侧板组成，第二齿轮612和第三齿轮613分别位于连接架61的两侧，并在连接架61两侧形成具有两个支点的支撑机构，可以提高连接第二齿轮612和第三齿轮613的转轴的传动强度，避免了因扭矩不一致时，第二齿轮612和齿条13会因为形变造成不能完全啮合而导致传动功能受影响的问题。此外第二齿轮612和第三齿轮613是不同的齿轮，第三齿轮613为正齿轮，第二齿轮612为斜齿轮，第三齿轮613需要与滑块622配合连接，采用正齿轮可以使第三齿轮613与滑块622的接触面摩擦最大，并且可以避免第三齿轮613在滑块622上摩擦力分配不均衡，导致磨损不均衡的问题；第二齿轮612用斜齿轮，在第二齿轮612旋转时，第二齿轮612的轴向会产生分力，对第三齿轮613的轴向施加轴向压力，使第三齿轮613与滑块622的摩擦面积变化稳定，避免第三齿轮613与滑块622松脱。

请参阅图4，本发明的牵引装置，驱动组件5包括伺服电机51、减速箱52及电机输出轴53，伺服电机51的驱动端连接减速箱52，减速箱52的输出端连接电机输出轴53，电机输出轴53的两端转动连接于连接架61上，两个无间隙自锁结构6的第一齿轮611分别设于电机输出轴53的两端。伺服电机51启动时，两个第一齿轮611同步转动，伺服电机51停止启动时，两个第一齿轮611同步停止转动，可确保两侧的无间隙自锁结构6带动移动横梁3同步移动，避免任一侧的第一齿轮611起步和停转滞后或提前，使移动横梁3发生倾斜，影响移动横梁3移动的线性，进而影响玻璃的加工精度。

请参阅4及图5，本发明的牵引装置，电机输出轴53包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴通过联轴器连接，且分别与一个无间隙自锁结构的第一齿轮611连接。因为底座1两侧的齿条13之间的齿可能会存在不完全对正的情况，通过联轴器将第一输出轴和第二输出轴连接起来，可以避免伺服电机51启动时，两侧的第一齿轮611因为轴线不在同一条直线上而在电机输出轴53上产生一个扭力，使电机输出轴53发生断裂。

本发明的牵引装置，由于具有无间隙自锁结构6，在伺服电机51停止启动后，间隙消除组件62通过转动第三齿轮613来实现对第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间的间隙进行消除，以通过锁死第三齿轮613来实现对第二齿轮612进行刹车，从而确保第一齿轮611能停留在伺服电机51停止启动后的位置上不动；该结构在满足消除间隙和刹车功能的同时，不会磨损第一齿轮611和第二齿轮612，不会影响第一齿轮611和第二齿轮612与齿条13传动的精度；此外底座1两侧的第一齿轮611通过同一个伺服电机51驱动，可以保证底座1两侧的第一齿轮611启停的同步性，并且两个第一齿轮611分别与第一输出轴和第二输出轴连接，第一输出轴和第二输出轴又通过联轴器连接，可以在底座1两侧的齿条13之间的齿出现错位时产生的扭力，避免电机输出轴53被扭断。

实施例五：

请参阅图11及图12，一种具有实施例四的牵引装置的玻璃磨边机，还包括打磨组件7和输送组件8，待加工玻璃在输送组件8的作用下沿所述移动横梁3与固定横梁2之间的托架组件4移动，并在移动的过程中被打磨组件7打磨。在本发明的玻璃磨边机启动时，当玻璃型号发生改变时，玻璃的宽度发生改变，在加工玻璃前，启动牵引装置，间距均分机构开始作动，由靠近移动横梁3的托架组件4到远离移动横梁3的托架组件4的移动速度依次为nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1，这样在移动横梁3被驱动组件5驱动并在底座1上移动的同时拉动皮带12在皮带支撑轮11上滚动，若干托架组件4被皮带12驱动并在底座1上同步展开或合拢，以达到使相邻的托架组件4之间的间距、靠近移动横梁3的托架组件4与所述移动横梁3之间的间距及靠近固定横梁2的托架组件4与所述固定横梁2之间的间距相等，使移动横梁3与固定横梁2之间的间距与玻璃的宽度适配，当调整好移动横梁3与固定横梁2之间的间距后，驱动组件5停止作动，同时间隙消除组件62启动并由第一状态向第二状态切换，在切换的过程中，滑块622拨动第三齿轮613转动，第三齿轮613转动并通过与其连接的转轴带动第二齿轮612转动，使第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间紧紧贴合，在滑块622拨动第三齿轮613的瞬间，滑块622下降并被接近开关614感应到，然后驱动缸621停止驱动滑块622下移，滑块622卡于第三齿轮613与导向轴623之间，并将第三齿轮613锁死，间隙消除组件62也完成有第一状态向第二状态的切换，并使移动横梁3被精准的输送到设定位置处；将玻璃放置到移动横梁3与固定横梁2之间，并使托架组件4支撑玻璃，然后输送组件8驱动玻璃沿托架组件4在移动横梁3和固定横梁2之间移动，在玻璃沿托架组件4移动的过程中，打磨组件启动，打磨组件7的磨头开始打磨玻璃，在打磨组件7打磨玻璃的过程中，由于第二齿轮612锁死齿条13，第一齿轮611的位置不会发生改变，移动横梁3不会发生移位，移动横梁3和固定横梁2之间的间距不会发生改变，可以确保玻璃的加工精度。

本发明的玻璃磨边机，由于采用了上述的牵引装置，移动横梁3和固定横梁2之间的间距可以与玻璃的宽度精确适配，在打磨组件7加工玻璃的过程中，由于无间隙自锁结构同时实现刹车功能的同时使第二齿轮612的齿与齿条13的齿之间紧密接触，在打磨组件7对玻璃打磨的过程中，打磨组件7对玻璃的力也不能使无间隙自锁结构带动移动横梁3发生移动，玻璃不能在移动横梁3和固定横梁2之间移动，移动横梁3和固定横梁2之间的间距不会发生改变，可以确保玻璃加工的精度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种间距均分机构，其特征在于，包括：

底座（1），其两端设有皮带支撑轮（11）和滚动连接于所述皮带支撑轮（11）上的皮带（12）；

移动横梁（3），其两侧分别连接所述皮带（12）的第一端和第二端，用于被驱动并在所述底座（1）上移动的同时拉动所述皮带（12）在所述皮带支撑轮（11）上滚动；

至少一个托架组件（4），其用于被所述皮带（12）驱动并在所述底座（1）上与所述移动横梁（3）同步展开或合拢；

其中，所述托架组件（4）的数量为n，所述移动横梁（3）的移动速度为v，则由靠近所述移动横梁（3）的托架组件（4）到远离所述移动横梁（3）的托架组件（4）的移动速度依次为nv/(n+1)、(n-1)v/(n+1)……2v/(n+1)、v/(n+1)，其中n≥1。

2.根据权利要求1所述的间距均分机构，其特征在于，所述托架组件（4）包括托架（41）、支撑梁（42）、若干滚轮（43）和输出轮组（44），所述支撑梁（42）设于所述托架（41）上，其上均布有若干滚轮（43），所述输出轮组（44）设于所述托架（41）上且由所述皮带（12）驱动，从距离所述移动横梁（3）最远的一个托架组件（4）向靠近所述移动横梁（3）的方向数，第m个托架组件（4）的输出轮组（44）输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。

3.根据权利要求2所述的间距均分机构，其特征在于，所述输出轮组（44）包括皮带轮（441）、输出齿轮（442）和输出轴（443），所述输出轴（443）转动连接于所述托架（41）上，所述皮带轮（441）与所述输出轴（443）固定连接且滚动连接于所述皮带（12）上；所述底座（1）上设有齿条（13），所述输出齿轮（442）与所述输出轴（443）固定连接且与所述齿条（13）啮合，第m个托架组件（4）的输出轮组（44）的输出齿轮（442）输出的线速度为mv/(n+1)，其中1≤m≤n。

4.根据权利要求3所述的间距均分机构，其特征在于，所述输出轮组（44）还包括两个张紧轮（444）和两条张紧轮轴（445），两条所述张紧轮轴（445）可调节地设于所述托架（41）上且位于所述输出轴（443）下方，所述张紧轮（444）转动连接于所述张紧轮轴（445）上，所述皮带（12）滚动于所述张紧轮（444）与所述皮带轮（441）之间。

5.根据权利要求4所述的间距均分机构，其特征在于，所述输出轮组（44）的数量为两组，两组输出轮组（44）对称地设于所述托架（41）两侧，两组所述输出轮组（44）的输出轴（443）通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的间距均分机构，其特征在于，所述底座（1）上设有移动滑条（14），所述移动横梁（3）上设有第一移动滑块（31），所述托架组件（4）上设有第二移动滑块（45），所述第一移动滑块（31）和所述第二移动滑块（45）滑动连接于所述移动滑条（14）上。

7.根据权利要求1所述的间距均分机构，其特征在于，还包括固定横梁（2），所述固定横梁（2）固定连接于所述底座（1）的一端，若干所述托架组件（4）设于所述固定横梁（2）与所述移动横梁（3）之间，且在所述托架组件（4）随所述移动横梁（3）展开或合拢时，靠近所述移动横梁（3）的托架组件（4）与所述移动横梁（3）之间的距离、靠近所述固定横梁（2）的托架组件（4）与所述固定横梁（2）之间的距离及相邻的托架组件（4）之间的距离相等。

8.根据权利要求1所述的间距均分机构，其特征在于，所述底座（1）上设有皮带槽（15），所述皮带（12）沿所述皮带槽（15）滚动。

9.一种具有如权利要求1-8任一项所述的间距均分机构的牵引装置，其特征在于，还包括驱动组件（5），所述驱动组件（5）与所述移动横梁（3）连接，用于驱动所述移动横梁（3）在所述底座（1）上移动。

10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，还包括无间隙自锁结构（6），所述无间隙自锁结构（6）包括连接架（61）和间隙消除组件（62），所述连接架（61）上转动连接有第一齿轮（611）和第二齿轮（612），所述第一齿轮（611）和第二齿轮（612）与所述底座（1）上的齿条（13）啮合；所述驱动组件（5）的输出端与所述第一齿轮（611）连接；所述间隙消除组件（62）具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件（62）处于第一状态时，所述第一齿轮（611）在外力驱动下旋转并带动所述第二齿轮（612）转动；当间隙消除组件（62）处于第二状态时，其对第二齿轮（612）施加作用力，以消除第二齿轮（612）与齿条（13）之间的间隙。

11.一种具有如权利要求9或10所述的牵引装置的玻璃磨边机，其特征在于，所述玻璃磨边机还包括打磨组件（7）和输送组件（8），待加工玻璃在所述输送组件（8）的作用下沿所述托架组件（4）移动，并在移动的过程中被所述打磨组件（7）打磨。

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