CN114986075B - 一种真空设备制造用外壳焊接固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及真空设备制造的技术领域,特别是涉及一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其便于对内胆和外壳进行快速定位焊接,提升焊接精度和效率;包括:支撑座,支撑座上固定安装有导向模组,导向模组中部设置有焊接头,支撑座上还设置有动力机构;导向臂,两组导向臂对称安装在支撑座上,动力机构用于驱动两组导向臂在导向模组上同步相对转动、平移,每组导向臂上均固定设置有安装台,两组安装台上分别转动安装有内胆夹具和外壳夹具,内胆夹具用于对内胆进行夹紧固定,外壳夹具用于对外壳进行夹紧固定。
Description
技术领域
本发明涉及真空设备制造的技术领域,特别是涉及一种真空设备制造用外壳焊接固定装置。
背景技术
在真空设备的生产过程中需要将内胆与外壳同轴合并,并沿合缝处进行焊接,如图11所示,现有的焊接固定装置在使用过程中,需要对内胆和外壳进行逐一定心固定,之后人工辅助将内胆和外壳合并、焊接,耗时较长,同时人工合并,同轴度难以保证,严重影响焊接精度和焊接效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种便于对内胆和外壳进行快速定位焊接,提升焊接精度和效率的真空设备制造用外壳焊接固定装置。
本发明的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,包括:
支撑座,所述支撑座上固定安装有导向模组,所述导向模组中部设置有焊接头,所述支撑座上还设置有动力机构;
导向臂,两组所述导向臂对称安装在支撑座上,所述动力机构用于驱动两组导向臂在导向模组上同步相对转动、平移,每组所述导向臂上均固定设置有安装台,两组所述安装台上分别转动安装有内胆夹具和外壳夹具,所述内胆夹具用于对内胆进行夹紧固定,所述外壳夹具用于对外壳进行夹紧固定。
进一步地,所述导向模组包括固定安装在支撑座上的固定板,所述固定板上对称设置有两组第一横槽和两组第二横槽,两组所述第二横槽的外端均连通设置有弧形槽,两组所述弧形槽的圆心分别与两组第一横槽的外端重合;每组所述导向臂一侧上均固定设置有第一导柱和第二导柱,所述第一导柱滑动安装在第二横槽和弧形槽内部,所述第二导柱滑动安装在第一横槽内部。
进一步地,每组所述导向臂另一侧上均固定设置有第三导柱,所述动力机构包括固定安装在支撑座上的安装轴,所述安装轴上对称转动安装有两组摇臂,每组所述摇臂上均设置有第一导向槽和第二导向槽,两组所述第三导柱分别滑动安装在两组第一导向槽内部;
所述支撑座上还竖直固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定设置有横梁,所述横梁上对称设置有两组第四导柱,两组所述第四导柱分别滑动安装在两组第二导向槽内部。
进一步地,所述内胆夹具包括转动安装在安装台上的第一安装盘,所述第一安装盘上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第一导轨,每组所述第一导轨上均滑动安装有第一滑块,每组所述第一滑块上均固定设置有撑杆;
所述第一安装盘上固定盖装有第一盖板,所述第一盖板上对应三组第一导轨分别设置有三组条形槽,三组所述撑杆分别滑动安装在三组条形槽内部,所述第一盖板上还固定设置有第一限位顶杆,所述第一限位顶杆用于对内胆进行轴向定位支撑;所述第一安装盘还设置有同步驱动机构,所述同步驱动机构用于驱动三组第一滑块分别沿自身所在第一导轨同步相对移动。
进一步地,所述同步驱动机构包括转动安装在第一安装盘上的三组传动轴,每组所述传动轴位于第一盖板内部的一端均固定套设有第一齿轮,每组所述第一滑块的侧壁上均设置有与第一导轨平行的齿条,三组所述齿条分别与三组第一齿轮啮合连接,所述第一齿轮的另一端固定套设有第二齿轮,所述第一安装盘上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定设置有第三齿轮,所述第三齿轮与三组第二齿轮啮合连接,所述第三齿轮与三组第二齿轮的外部罩设有底盖,所述底盖固定安装在第一安装盘上。
进一步地,所述外壳夹具包括转动安装在安装台上的第二安装盘,所述第二安装盘上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第二导轨,每组所述第二导轨上均滑动安装有第二滑块,每组所述第二滑块上均固定设置有固定轴,每组所述固定轴上均竖直设置有夹杆;
所述第二安装盘上同轴转动安装有传动盘,所述传动盘的边缘固定设置有三组凸柱,三组所述凸柱与三组固定轴之间分别依靠连杆转动连接,所述第二安装盘上还固定安装有第二电机,所述第二电机用于驱动传动盘沿自身轴线旋转;所述第二安装盘上固定盖装有第二盖板,所述第二盖板上对应三组第二导轨分别设置有三组条形槽,三组所述夹杆分别滑动安装在三组条形槽,所述第二盖板上还固定设置有第二限位顶杆,所述第二限位顶杆用于对外壳进行轴向定位支撑。
进一步地,所述支撑座上还设置有驱动装置,所述第二安装盘的底端同轴设置有第一齿环,所述第一安装盘的底端同轴设置有第二齿环,所述固定板上对称设置有八字槽;
所述驱动装置包括两组分别滑动安装在八字槽内的第三滑块,每组所述第三滑块上均固定设置有平板,所述平板上转动安装有转轴,所述转轴上固定套设有第四齿轮,所述固定板上还设置有调节机构,所述调节机构用于驱动两组第三滑块沿八字槽同步上下移动,同时驱动两组转轴分别沿自身轴线旋转。
进一步地,所述调节机构包括横向滑动穿过两组平板的导杆和固定安装在固定板上的第二气缸,所述第二气缸的输出端固定设置有轴承座,所述轴承座上转动安装有传动杆,所述传动杆的圆周外壁上对称设置有两组蜗杆,每组所述转轴上还固定套设有蜗轮,两组所述蜗杆分别与两组蜗轮啮合,所述导杆的两端均设置有安装耳,所述传动杆转动安装在两组安装耳之间,所述安装耳上固定安装有第三电机,所述第三电机用于驱动传动杆沿自身轴线旋转。
与现有技术相比本发明的有益效果为:使用内胆夹具和外壳夹具分别将需要进行焊接的内胆和外壳,之后启动动力机构,使动力机构驱动水平的两组导向臂在导向模组的导向作用下发生转动,直至两组导向臂竖直,之后动力机构电动两组导向臂水平相对靠近,直至内胆夹具上的内胆同轴插入至安装台上的外壳内,然后是内胆夹具和外壳夹具带动内胆和外壳同步沿自身轴线缓慢转动,同时启动焊接头,使焊接头对内胆和外壳接缝处进行均匀焊接,通过上述设置,便于对内胆和外壳进行快速定位焊接,提升焊接精度和效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构后视轴测图;
图3是固定板与第二横槽等结构连接的放大示意图;
图4是固定板的结构放大示意图;
图5是内胆夹具的结构放大示意图;
图6是内胆夹具的结构爆炸示意图;
图7是第二齿轮与第三齿轮等结构连接的放大示意图;
图8是外壳夹具的结构放大示意图;
图9是第二安装盘与传动盘等结构连接的放大示意图;
图10是驱动装置的放大示意图;
图11是真空壳体的结构示意图;
附图中标记:1、支撑座;2、导向模组;3、焊接头;4、导向臂;5、安装台;6、内胆夹具;7、外壳夹具;8、动力机构;9、固定板;10、第一横槽;11、第二横槽;12、弧形槽;13、第一导柱;14、第二导柱;15、第三导柱;16、安装轴;17、摇臂;18、第一导向槽;19、第二导向槽;20、横梁;21、第一气缸;22、第四导柱;23、第一安装盘;24、第一导轨;25、第一滑块;26、撑杆;27、第一盖板;28、条形槽;29、第一限位顶杆;30、传动轴;31、第一齿轮;32、齿条;33、第二齿轮;34、第一电机;35、第三齿轮;36、第二安装盘;37、第二导轨;38、第二滑块;39、固定轴;40、夹杆;41、传动盘;42、凸柱;43、连杆;44、第二盖板;45、第二限位顶杆;46、第二电机;47、第一齿环;48、第二齿环;49、八字槽;50、第三滑块;51、平板;52、转轴;53、第四齿轮;54、导杆;55、第二气缸;56、轴承座;57、传动杆;58、蜗杆;59、蜗轮;60、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图2所示,本发明的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,包括:
支撑座1,支撑座1上固定安装有导向模组2,导向模组2中部设置有焊接头3,支撑座1上还设置有动力机构8;
导向臂4,两组导向臂4对称安装在支撑座1上,动力机构8用于驱动两组导向臂4在导向模组2上同步相对转动、平移,每组导向臂4上均固定设置有安装台5,两组安装台5上分别转动安装有内胆夹具6和外壳夹具7,内胆夹具6用于对内胆进行夹紧固定,外壳夹具7用于对外壳进行夹紧固定;
在本实施例中,使用内胆夹具6和外壳夹具7分别将需要进行焊接的内胆和外壳夹紧,之后启动动力机构8,使动力机构8驱动水平的两组导向臂4在导向模组2的导向作用下发生转动,直至两组导向臂4竖直,之后动力机构8带动两组导向臂4水平相对靠近,直至内胆夹具6上的内胆同轴插入至安装台5上的外壳内,然后是内胆夹具6和外壳夹具7带动内胆和外壳同步沿自身轴线缓慢转动,同时启动焊接头3,使焊接头3对内胆和外壳接缝处进行均匀焊接,通过上述设置,便于对内胆和外壳进行快速定位焊接,提升焊接精度和效率。
作为上述技术方案的优选,如图3至图4所示,导向模组2包括固定安装在支撑座1上的固定板9,固定板9上对称设置有两组第一横槽10和两组第二横槽11,两组第二横槽11的外端均连通设置有弧形槽12,两组弧形槽12的圆心分别与两组第一横槽10的外端重合;每组导向臂4一侧上均固定设置有第一导柱13和第二导柱14,第一导柱13滑动安装在第二横槽11和弧形槽12内部,第二导柱14滑动安装在第一横槽10内部;
如图3所示,每组导向臂4另一侧上均固定设置有第三导柱15,动力机构8包括固定安装在支撑座1上的安装轴16,安装轴16上对称转动安装有两组摇臂17,每组摇臂17上均设置有第一导向槽18和第二导向槽19,两组第三导柱15分别滑动安装在两组第一导向槽18内部;
支撑座1上还竖直固定安装有第一气缸21,第一气缸21的输出端固定设置有横梁20,横梁20上对称设置有两组第四导柱22,两组第四导柱22分别滑动安装在两组第二导向槽19内部;
在本实施例中,通过启动第一气缸21,使第一气缸21带动横梁20升高,在第四导柱22和第二导向槽19的连接作用下,使两组摇臂17沿安装轴16轴线相对转动,在第一导向槽18和第三导柱15的连接作用下,同时在弧形槽12、第一横槽10、第二导柱14和第一导柱13的限位作用下,使两组导向臂4分别沿两组第一横槽10的外端转动,直至两组导向臂4竖直,之后两组摇臂17继续相互靠近,驱动两组导向臂4在第一横槽10和第二横槽11内水平移动,从而使内胆能够同轴插入至外壳内,便于对内胆和外壳进行安装和合并,提升固定效率。
作为上述技术方案的优选,如图5至图7所示,内胆夹具6包括转动安装在安装台5上的第一安装盘23,第一安装盘23上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第一导轨24,每组第一导轨24上均滑动安装有第一滑块25,每组第一滑块25上均固定设置有撑杆26;
第一安装盘23上固定盖装有第一盖板27,第一盖板27上对应三组第一导轨24分别设置有三组条形槽28,三组撑杆26分别滑动安装在三组条形槽28内部,第一盖板27上还固定设置有第一限位顶杆29,第一限位顶杆29用于对内胆进行轴向定位支撑;第一安装盘23还设置有同步驱动机构,同步驱动机构用于驱动三组第一滑块25分别沿自身所在第一导轨24同步相对移动;
如图6至图7所示,同步驱动机构包括转动安装在第一安装盘23上的三组传动轴30,每组传动轴30位于第一盖板27内部的一端均固定套设有第一齿轮31,每组第一滑块25的侧壁上均设置有与第一导轨24平行的齿条32,三组齿条32分别与三组第一齿轮31啮合连接,第一齿轮31的另一端固定套设有第二齿轮33,第一安装盘23上固定安装有第一电机34,第一电机34的输出端固定设置有第三齿轮35,第三齿轮35与三组第二齿轮33啮合连接,第三齿轮35与三组第二齿轮33的外部罩设有底盖,底盖固定安装在第一安装盘23上;
在本实施例中,通过启动第一电机34,使第三齿轮35带动三组第二齿轮33同步旋转,在传动轴30的连接作用下,使三组第一齿轮31同步旋转,在第一齿轮31与齿条32的啮合连接作用下,带动三组第一滑块25分别沿自身所在第一导轨24移动,从而控制三组撑杆26对内胆的内壁进行定心撑紧,通过设置第一限位顶杆29,便于对内胆的内底进行支撑,从而对内胆轴向进行定位。
作为上述技术方案的优选,如图8至图9所示,外壳夹具7包括转动安装在安装台5上的第二安装盘36,第二安装盘36上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第二导轨37,每组第二导轨37上均滑动安装有第二滑块38,每组第二滑块38上均固定设置有固定轴39,每组固定轴39上均竖直设置有夹杆40;
第二安装盘36上同轴转动安装有传动盘41,传动盘41的边缘固定设置有三组凸柱42,三组凸柱42与三组固定轴39之间分别依靠连杆43转动连接,第二安装盘36上还固定安装有第二电机46,第二电机46用于驱动传动盘41沿自身轴线旋转;第二安装盘36上固定盖装有第二盖板44,第二盖板44上对应三组第二导轨37分别设置有三组条形槽,三组夹杆40分别滑动安装在三组条形槽,第二盖板44上还固定设置有第二限位顶杆45,第二限位顶杆45用于对外壳进行轴向定位支撑;
在本实施例中,通过启动第二电机46,使第二电机46带动传动盘41旋转,在传动盘41、凸柱42、连杆43的连接作用下,带动三组第二滑块38分别沿自身所在的第二导轨37同步相对移动,从而使夹杆40对外壳的圆周外壁进行定位夹紧,通过上述设置,便于对外壳进行定心夹紧固定。
作为上述技术方案的优选,如图4、5、8和图10所示,支撑座1上还设置有驱动装置,第二安装盘36的底端同轴设置有第一齿环47,第一安装盘23的底端同轴设置有第二齿环48,固定板9上对称设置有八字槽49;
驱动装置包括两组分别滑动安装在八字槽49内的第三滑块50,每组第三滑块50上均固定设置有平板51,平板51上转动安装有转轴52,转轴52上固定套设有第四齿轮53,固定板9上还设置有调节机构,调节机构用于驱动两组第三滑块50沿八字槽49同步上下移动,同时驱动两组转轴52分别沿自身轴线旋转;
作为上述技术方案的优选,如图10所示,调节机构包括横向滑动穿过两组平板51的导杆54和固定安装在固定板9上的第二气缸55,第二气缸55的输出端固定设置有轴承座56,轴承座56上转动安装有传动杆57,传动杆57的圆周外壁上对称设置有两组蜗杆58,每组转轴52上还固定套设有蜗轮59,两组蜗杆58分别与两组蜗轮59啮合,导杆54的两端均设置有安装耳,传动杆57转动安装在两组安装耳之间,安装耳上固定安装有第三电机60,第三电机60用于驱动传动杆57沿自身轴线旋转;
在本实施例中,当内胆和外壳合并之后,启动第二气缸55,使第二气缸55带动传动杆57、导杆54和两组平板51向上移动,在八字槽49和第三滑块50的导向作用下,使两组平板51相对靠近,直至两组第四齿轮53分别与第一齿环47、第二齿环48啮合,之后启动第三电机60,使第三电机60带动传动杆57旋转,从而带动两组蜗轮59沿自身轴线旋转,在转轴52的连接作用下,使两组第四齿轮53同步沿自身轴线旋转,从而控制内胆夹具6和外壳夹具7分别带动内胆和外壳同步旋转,便于控制内胆和外壳同步旋转。
本发明的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,包括:
支撑座(1),所述支撑座(1)上固定安装有导向模组(2),所述导向模组(2)中部设置有焊接头(3),所述支撑座(1)上还设置有动力机构(8);
导向臂(4),两组所述导向臂(4)对称安装在支撑座(1)上,所述动力机构(8)用于驱动两组导向臂(4)在导向模组(2)上同步相对转动、平移,每组所述导向臂(4)上均固定设置有安装台(5),两组所述安装台(5)上分别转动安装有内胆夹具(6)和外壳夹具(7);
所述导向模组(2)包括固定安装在支撑座(1)上的固定板(9),所述固定板(9)上对称设置有两组第一横槽(10)和两组第二横槽(11),两组所述第二横槽(11)的外端均连通设置有弧形槽(12),两组所述弧形槽(12)的圆心分别与两组第一横槽(10)的外端重合;每组所述导向臂(4)一侧上均固定设置有第一导柱(13)和第二导柱(14),所述第一导柱(13)滑动安装在第二横槽(11)和弧形槽(12)内部,所述第二导柱(14)滑动安装在第一横槽(10)内部;
每组所述导向臂(4)另一侧上均固定设置有第三导柱(15),所述动力机构(8)包括固定安装在支撑座(1)上的安装轴(16),所述安装轴(16)上对称转动安装有两组摇臂(17),每组所述摇臂(17)上均设置有第一导向槽(18)和第二导向槽(19),两组所述第三导柱(15)分别滑动安装在两组第一导向槽(18)内部;
所述支撑座(1)上还竖直固定安装有第一气缸(21),所述第一气缸(21)的输出端固定设置有横梁(20),所述横梁(20)上对称设置有两组第四导柱(22),两组所述第四导柱(22)分别滑动安装在两组第二导向槽(19)内部。
2.如权利要求1所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,所述内胆夹具(6)包括转动安装在安装台(5)上的第一安装盘(23),所述第一安装盘(23)上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第一导轨(24),每组所述第一导轨(24)上均滑动安装有第一滑块(25),每组所述第一滑块(25)上均固定设置有撑杆(26);
所述第一安装盘(23)上固定盖装有第一盖板(27),所述第一盖板(27)上对应三组第一导轨(24)分别设置有三组条形槽(28),三组所述撑杆(26)分别滑动安装在三组条形槽(28)内部,所述第一盖板(27)上还固定设置有第一限位顶杆(29),所述第一限位顶杆(29)用于对内胆进行轴向定位支撑;所述第一安装盘(23)还设置有同步驱动机构,所述同步驱动机构用于驱动三组第一滑块(25)分别沿自身所在第一导轨(24)同步相对移动。
3.如权利要求2所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,所述同步驱动机构包括转动安装在第一安装盘(23)上的三组传动轴(30),每组所述传动轴(30)位于第一盖板(27)内部的一端均固定套设有第一齿轮(31),每组所述第一滑块(25)的侧壁上均设置有与第一导轨(24)平行的齿条(32),三组所述齿条(32)分别与三组第一齿轮(31)啮合连接,所述第一齿轮(31)的另一端固定套设有第二齿轮(33),所述第一安装盘(23)上固定安装有第一电机(34),所述第一电机(34)的输出端固定设置有第三齿轮(35),所述第三齿轮(35)与三组第二齿轮(33)啮合连接,所述第三齿轮(35)与三组第二齿轮(33)的外部罩设有底盖,所述底盖固定安装在第一安装盘(23)上。
4.如权利要求3所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,所述外壳夹具(7)包括转动安装在安装台(5)上的第二安装盘(36),所述第二安装盘(36)上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第二导轨(37),每组所述第二导轨(37)上均滑动安装有第二滑块(38),每组所述第二滑块(38)上均固定设置有固定轴(39),每组所述固定轴(39)上均竖直设置有夹杆(40);
所述第二安装盘(36)上同轴转动安装有传动盘(41),所述传动盘(41)的边缘固定设置有三组凸柱(42),三组所述凸柱(42)与三组固定轴(39)之间分别依靠连杆(43)转动连接,所述第二安装盘(36)上还固定安装有第二电机(46),所述第二电机(46)用于驱动传动盘(41)沿自身轴线旋转;所述第二安装盘(36)上固定盖装有第二盖板(44),所述第二盖板(44)上对应三组第二导轨(37)分别设置有三组条形槽,三组所述夹杆(40)分别滑动安装在三组条形槽,所述第二盖板(44)上还固定设置有第二限位顶杆(45),所述第二限位顶杆(45)用于对外壳进行轴向定位支撑。
5.如权利要求4所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,所述支撑座(1)上还设置有驱动装置,所述第二安装盘(36)的底端同轴设置有第一齿环(47),所述第一安装盘(23)的底端同轴设置有第二齿环(48),所述固定板(9)上对称设置有八字槽(49);
所述驱动装置包括两组分别滑动安装在八字槽(49)内的第三滑块(50),每组所述第三滑块(50)上均固定设置有平板(51),所述平板(51)上转动安装有转轴(52),所述转轴(52)上固定套设有第四齿轮(53),所述固定板(9)上还设置有调节机构,所述调节机构用于驱动两组第三滑块(50)沿八字槽(49)同步上下移动,同时驱动两组转轴(52)分别沿自身轴线旋转。
6.如权利要求5所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置,其特征在于,所述调节机构包括横向滑动穿过两组平板(51)的导杆(54)和固定安装在固定板(9)上的第二气缸(55),所述第二气缸(55)的输出端固定设置有轴承座(56),所述轴承座(56)上转动安装有传动杆(57),所述传动杆(57)的圆周外壁上对称设置有两组蜗杆(58),每组所述转轴(52)上还固定套设有蜗轮(59),两组所述蜗杆(58)分别与两组蜗轮(59)啮合,所述导杆(54)的两端均设置有安装耳,所述传动杆(57)转动安装在两组安装耳之间,所述安装耳上固定安装有第三电机(60),所述第三电机(60)用于驱动传动杆(57)沿自身轴线旋转。
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CN202210930120.6A CN114986075B (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种真空设备制造用外壳焊接固定装置 |
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