CN114984284A - 医疗器材自动消毒系统及方法 - Google Patents

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刘子毅
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Guangzhou Zero Terminal Technology Co ltd
Stomatological Hospital Of Southern Medical University
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Abstract

本发明公开一种医疗器材自动消毒系统及方法，涉及器材消毒技术领域。本申请通过消毒区域入口处的标识码打印机和消毒区域中的机械臂，结合处理装置基于医疗器材的登记信息，对医疗器材进行自动标记和放置在消毒柜中消毒，在需要取出时同样基于登记信息和医疗器材上的标记，控制机械臂自动取出对应的医疗器材，实现装入、消毒、取出全过程自动化，从而减少医疗器材使用混乱。

Description

医疗器材自动消毒系统及方法
技术领域
本发明涉及器材消毒技术领域，尤其涉及一种医疗器材自动消毒系统及方法。
背景技术
为了及时对医疗器械进行消毒，医院会开设一个消毒区域对各种医疗器械的消毒、灭菌的工作。目前，为了有序开展消毒，能够追溯医疗器械的消毒过程，工作人员需要对待消毒的医疗器械进行登记，包括登记工作人员姓名、时间和消毒器械的类型，然后将消毒器械放入消毒柜的其中一个消毒格中，等到消毒完成后再从消毒格取出。虽然工作人员针对待消毒的医疗器械进行了登记，但是在消毒柜取出该医疗器材时，可能会由于工作人员的疏忽拿走其他消毒格中的器材，进而导致医疗器材混乱使用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种医疗器材自动消毒系统及方法，能够有序地自动装入、消毒和取出医疗器材，减少医疗器材使用混乱。
一方面，本发明实施例提供了一种医疗器材自动消毒系统，包括标识码打印机、消毒柜、机械臂、用户终端和处理装置，所述标识码打印机放置于消毒区域入口处，所述消毒柜和所述机械臂放置于消毒区域中，所述机械臂、所述用户终端和所述标识码打印机均与所述处理装置连接；
所述处理装置用于：
接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
根据所述登记信息生成标识码；
将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；
接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；
根据所述登记信息确定消毒格编码；
根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
根据本发明一些实施例，所述处理装置中存储有消毒柜位置表，所述消毒柜位置表包括消毒柜参考位置和消毒柜的多个消毒格位置，所述消毒格位置包括相对于所述消毒柜参考位置的偏移距离和消毒格高度，所述消毒格位置和所述消毒格编码关联存储；
所述处理装置还用于：
根据所述消毒格编码确定所述消毒格位置，并通过所述消毒格编码确定所述消毒柜参考位置；
根据所述消毒柜参考位置控制所述机械臂移动至所述参考位置；
根据所述偏移距离控制所述机械臂移动；
根据所述消毒格高度控制所述机械臂高度。
根据本发明一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括标识码识别装置，所述标识码识别装置设置于消毒区域的出口处，所述标识码识别装置与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
当所述机械臂取出所述医疗器材并放置在所述消毒区域出口处，通过所述标识码识别装置识别所述医疗器材的标识码；
判断与所述取出指令中的登记信息关联的标识码与所述标识码识别装置当前识别出的标识码是否一致，如果不一致则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
根据本发明一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于消毒区域入口处的平台上方，所述第一摄像头与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
接收来自用户终端的消毒请求；
根据所述消毒请求确定用户终端位置；
确定所述用户终端位置位于消毒区域预设范围内；
通过所述第一摄像头采集放置在消毒区域入口处的平台上的医疗器材的第一图像；
根据所述第一图像识别器材类型和器材规格；
根据所述器材规格和消毒格的使用情况确定可使用消毒格；
向所述用户终端返回所述器材类型和所述可使用消毒格以获取所述登记信息。
根据本发明一些实施例，所述消毒请求包括第一用户识别特征，所述处理装置存储有用户白名单，所述用户白名单包括多个授权用户的识别特征，所述处理装置还用于：
如果所述第一用户识别特征存在于所述用户白名单中，则处理所述消毒请求；
如果所述第一用户识别特征不存在于所述用户白名单中，则临时记录所述第一用户识别特征，并向所述用户终端返回文本输入框以获取授权用户名称，根据所述授权用户名称向所述授权用户发送临时授权请求以获取授权用户的临时许可凭证，如果接收到临时许可凭证，则处理所述消毒请求并关联存储所述第一用户识别特征和登记信息。
根据本发明一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于消毒区域出口处的平台上方，所述第二摄像头与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
通过所述第二摄像头采集放置在消毒区域出口处的平台上的医疗器材的第二图像；
根据所述第二图像识别器材类型；
如果通过第二摄像头识别出的器材类型与取出指令中的器材类型不同，则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
根据本发明一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括器材缓存柜，所述器材缓存柜包括多个缓存格，所述处理装置还用于：
根据所述登记信息获取医疗器材期望消毒完成时间；
根据所述期望消毒时间为所述医疗器材配置优先级；
根据优先级确定将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中或者器材缓存柜中，当确定所述医疗器材调度至器材缓存柜，则控制机械臂将所述医疗器材送入缓存格中，并关联存储所述标识码和缓存格编码。
根据本发明一些实施例，所述处理装置还用于：
当所述消毒柜有空闲的消毒格，且所述医疗器材的优先级为在所述器材缓存柜中的医疗器材为最高优先级，则控制机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码、缓存格编码和消毒格编码。
根据本发明一些实施例，所述处理装置还用于：
接收取出请求，其中，所述取出请求包括第二用户识别特征和取出指令；
当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征匹配，则执行所述取出指令，并删除所述第一用户识别特征；
当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征不匹配，则返回拒绝操作。
本发明实施例还提供一种医疗器材自动消毒方法，应用于前面所述的医疗器材自动消毒系统的处理装置中，所述医疗器材自动消毒方法包括以下步骤：
接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
根据所述登记信息生成标识码；
将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；
接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；
根据所述登记信息确定消毒格编码；
根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过消毒区域入口处的标识码打印机和消毒区域中的机械臂，结合处理装置基于医疗器材的登记信息，对医疗器材进行自动标记和放置在消毒柜中消毒，在需要取出时同样基于登记信息和医疗器材上的标记，控制机械臂自动取出对应的医疗器材，实现装入、消毒、取出全过程自动化，从而减少医疗器材使用混乱。
附图说明
图1是本发明实施例提供的医疗器材自动消毒系统示意图；
图2是本发明实施例提供的医疗器材自动消毒系统方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明实施例提供了一种医疗器材自动消毒系统，参照图1，本发明实施例的医疗器材自动消毒系统包括标识码打印机170、消毒柜140、机械臂130、用户终端150和处理装置110，标识码打印机放置于消毒区域入口处，消毒柜和机械臂放置于消毒区域中，机械臂、用户终端和标识码打印机均与处理装置连接。
处理装置用于：
接收来自用户终端的医疗器材的登记信息；
根据登记信息生成标识码；
将标识码发送至标识码打印机以将标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
控制机械臂将医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储标识码和消毒格编码；
接收来自用户终端的医疗器材的取出指令，其中，取出指令关联有登记信息；
根据登记信息确定消毒格编码；
根据消毒格编码控制机械臂从消毒格中取出医疗器材。
在一些实施例中，用户终端可以是手机、个人计算机或者平板等具有通信功能的设备。此外，用户终端还可以是固定设置于消毒区域入口处的触控屏等设备，本发明实施例不对用户终端作具体限制，只要能与处理装置交互即可。
在一些实施例中，标识码打印机可以是二维码打印机、条形码打印机或者RFID标签打印机，根据标识码打印机的不同，用于标识医疗器材的标识码可以是二维码、条形码或者RFID标签。在另外一些实施例中，标识码打印机可以具有自动粘贴功能，以将标识码标记在医疗器材上。
在一些实施例中，消毒柜包括多个消毒格，可以将医疗器材装在与消毒格大小匹配的盒子中，然后将装有医疗器材的盒子放入消毒格中从而实现对医疗器材消毒。
在一些实施例中，当有医疗器材进入消毒格，或者医疗器材在消毒格中存放超过预设时间，处理装置可以控制消毒格中的消毒设备对其独立消毒处理以备马上可使用。
在一些实施例中，处理装置记录每一个医疗器材的进入消毒格的消毒时间、上次开始消毒的时间、上次消毒完成时间、下次需要重新消毒时间等时间信息，并将记录的时间信息与该医疗器材的登记信息关联存储，方便用户查询。
在一些实施例中，消毒柜的每一个消毒格均配置有指示灯，指示灯与处理装置连接，知识采用不同的颜色显示消毒格中医疗器材的不同状态，例如，消毒未完成、消毒完成、存放超过预设时间等状态。
在一些实施例中，消毒区域可以配置多个消毒柜，每个消毒柜都配置有机械臂，通过机械臂实现将医疗器材在消毒区域入口、消毒柜的消毒格和消毒区域出口之间调度。在另外一些实施例中，也可以在消毒区域中只配置一个可移动的机械臂，机械臂基于消毒柜的位置实现将医疗器材在消毒区域入口、不同消毒柜、消毒柜的消毒格和消毒区域出口之间调度。
在一些实施例中，用户将医疗器材装在大小合适的盒子中，然后通过用户终端输入登记信息，登记信息可以包括操作者、操作时间和医疗器材类型等信息。处理装置接收到登记信息后，生成一个和登记信息关联的唯一标识码，控制标识码打印机将标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材的盒子上，将入口处平台上的医疗器材通过传送带传输至消毒区域入口，然后控制机械臂在入口处取出医疗器材并放进消毒柜的消毒格中进行消毒。处理装置接收到用户的取出指令之后，根据取出指令中的登记信息可以匹配到对应的标识码，然后根据标识码确定消毒格编码，控制机械臂到消毒格编码对应的消毒格取出医疗器材放置在消毒区域出口处返还给用户。
在一些实施例中，装医疗器材的盒子采用内嵌RFID标签进行标记，每一个消毒格上设置有RFID阅读器，当盒子放入消毒格时，RFID阅读器读取盒子上RFID标签中的标识码，处理装置可以对消毒格和盒子进行关联，从而可以进行双重保障以防止盒子掉落或者意外混乱。
根据本发明一些实施例，处理装置中存储有消毒柜位置表，消毒柜位置表包括消毒柜参考位置和消毒柜的多个消毒格位置，消毒格位置包括相对于消毒柜参考位置的偏移距离和消毒格高度，消毒格位置和消毒格编码关联存储。
处理装置还用于：
根据消毒格编码确定消毒格位置，并通过消毒格编码确定消毒柜参考位置；
根据消毒柜参考位置控制机械臂移动至参考位置；
根据偏移距离控制机械臂移动；
根据消毒格高度控制机械臂高度。
在一些实施例中，处理装置确定要前往的消毒格之后，获取消毒格所属的消毒柜的消毒柜位置表，然后根据消毒柜位置表的参考位置和当前位置确定移动路径，根据移动路径控制机械臂移动至参考位置，然后基于参考位置，根据消毒格的偏移距离和控制机械臂移动，根据消毒格高度控制机械臂高度。本发明实施例通过设置消毒柜参考位置和参考位置相对偏移距离来控制机械臂，使得处理装置只需要在不同消毒柜之间进行路径规划，不需要进行不同消毒格的路径规划，从而减少处理装置的计算量。
根据本发明一些实施例，参照图1，医疗器材自动消毒系统还包括标识码识别装置190，标识码识别装置设置于消毒区域的出口处，标识码识别装置与处理装置连接。
处理装置还用于：
当机械臂取出医疗器材并放置在消毒区域出口处，通过标识码识别装置识别医疗器材的标识码；
判断与取出指令中的登记信息关联的标识码与标识码识别装置当前识别出的标识码是否一致，如果不一致则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
在本实施中，通过在消毒区域出口处的平台上设置标识码识别装置，能够进一步对机械臂取出给用户的医疗器材进一步校验，如果用户的取出指令中的登记信息关联的标识码与标识码识别装置当前识别出的标识码不一致，表明当前在出口处平台上医疗器材不是用户取出指令中要取出的医疗器材，因此控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态，防止用户取错医疗器材，反之，则控制消毒区域出口处的闸门打开。
在一些实施例中，出口处平台与传送带连接一侧以及用户取出侧均设置有闸门以保持独立的空间。同样地，入口处平台与传送带连接一侧以及用户转入侧均设置有闸门以保持独立的空间。
根据本发明一些实施例，参照图1，医疗器材自动消毒系统还包括第一摄像头120，第一摄像头设置于消毒区域入口处的平台上方，第一摄像头与处理装置连接。
处理装置还用于：
接收来自用户终端的消毒请求；
根据消毒请求确定用户终端位置；
确定用户终端位置位于消毒区域预设范围内；
通过第一摄像头采集放置在消毒区域入口处的平台上的医疗器材的第一图像；
根据第一图像识别器材类型和器材规格；
根据器材规格和消毒格的使用情况确定可使用消毒格；
向用户终端返回器材类型和可使用消毒格以获取登记信息。
在一些实施例中，处理装置存储医院采购的所有医疗器材的数据库，数据库中存储有每一种医疗器材的图片特征数据，同时标记有器材类型。此外，数据库中还存储有医疗器材类型分类表，医疗器材类型分类表用于表征医疗器材类型所属的科室，例如，手术刀属于手术科室，听诊器属于内科科室。需要说明的是，医疗器材在入库时，根据摄像头获医疗器材的图片，将图片输入分类器模型中对图片进行特征提取得到图片特征数据，此外，分类器模型可以对因各类耗材因品牌、包装、型号等不同导致差异特征进行剔除，从而提高医疗器材类型识别的准确性。
在一些实施例中，手术科室的人员通过手机APP向处理装置发送消毒请求，该消毒请求包括手机位置和该用户信息。处理装置接收到消毒请求后，通过手机位置判断该人员是否处于消毒区域预设范围内，如果不是，则拒绝消毒请求。如果处于消毒区域范围内，表明工作人员已经到达消毒区域入口处平台，则通过第一摄像头采集用户放置在入口平台上的医疗器材第一图片。处理装置将第一图片与数据库中的图片特征数据进行对比从而确定器材类型、器材类型所属科室和器材规格，将得到器材类型所述科室与该人员所属科室进行对比，如果不一致，则向用户手机返回错误信息，从而防止不同科室之间混乱使用器材。如果器材类型所述科室与该人员所属科室一致，则根据器材规格确定大小对应的消毒格，以及根据消毒格的使用情况确定空闲的消毒格，将大小匹配且空闲的可使用消毒格以及器材类型返回至用户手机进行确认。用户确认后可以生成登记信息并发送至处理装置，其中，登记信息可以包括操作时间、操作类型、操作人资料等。
在一些实施例中，用户可以通过设置在入口处平台上的触控屏等设备向处理装置发送消毒请求，该消毒请求包括该用户信息。处理装置接收到消毒请求后，通过判断用户所使用的终端为入口处平台上的设备，直接确定用户已经在消毒区域预设范围内。
根据本发明一些实施例，消毒请求包括第一用户识别特征，处理装置存储有用户白名单，用户白名单包括多个授权用户的识别特征，处理装置还用于：
如果第一用户识别特征存在于用户白名单中，则处理消毒请求；
如果第一用户识别特征不存在于用户白名单中，则临时记录第一用户识别特征，并向用户终端返回文本输入框以获取授权用户名称，根据授权用户名称向授权用户发送临时授权请求以获取授权用户的临时许可凭证，如果接收到临时许可凭证，则处理消毒请求并关联存储第一用户识别特征和登记信息。
在一些实施例中，用户识别特征可以是用户密码，或者是指纹、人脸等生物识别特征。
在一些实施例中，用户向用户终端输入用户密码、指纹或者人脸等第一用户识别特征，然后将第一用户识别特征写入消毒请求后发送至处理装置。处理装置判断出第一用户识别特征存在于用户白名单中，表明该用户为授权用户，则处理该用户的消毒请求，向该用户终端返回用户登记界面以获取登记信息，从而执行后续操作。
处理装置判断出第一用户识别特征不存在于用户白名单中，表明该用户不是授权用户，则临时记录第一用户识别特征，并向用户终端返回文本输入框。用户在用户终端上输入授权用户名称，例如可以是科室主任名称。处置装置获取授权用户名称后，根据授权用户名称向授权用户发送临时授权请求。如果授权用户在其手机终端上确定许可使用，处理装置可以获取授权用户的临时许可凭证，从而处理消毒请求获取登记信息并关联存储第一用户识别特征和登记信息。如果授权用户在其手机终端上确定拒绝使用，处理装置则拒接用户的消毒请求。
根据本发明一些实施例，参照图1，医疗器材自动消毒系统还包括第二摄像头180，第二摄像头设置于消毒区域出口处的平台上方，第二摄像头与处理装置连接。
处理装置还用于：
通过第二摄像头采集放置在消毒区域出口处的平台上的医疗器材的第二图像；
根据所述第二图像识别器材类型；
如果通过第二摄像头识别出的器材类型与取出指令中的器材类型不同，则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
在一些实施例中，处理装置获取登记信息，可以将登记信息同步返回至用户手机。用户在手机上针对该登记信息发送取出指令，使得取出指令关联有登记信息。处理终端对根据取出指令对机械臂取出放置在出口平台上的医疗器材进一步校验，如果用户的取出指令中的登记信息关联的器材类型与第二摄像头识别的器材类型不一致，表明当前在出口处平台上医疗器材不是用户取出指令中要取出的医疗器材，因此控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态，防止用户取错医疗器材，反之，则控制消毒区域出口处的闸门打开。结合上述实施例，通过标识码识别装置和第二摄像头对医疗器材进行两个检验，当两者的识别结果均通过检验时才控制消毒区域出口处的闸门打开，能够降低用户取错医疗器材的概率。
根据本发明一些实施例，参照图1，医疗器材自动消毒系统还包括器材缓存柜160，器材缓存柜包括多个缓存格，处理装置还用于：
根据登记信息获取医疗器材期望消毒完成时间；
根据期望消毒时间为医疗器材配置优先级；
根据优先级确定将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中或者器材缓存柜中，当确定医疗器材调度至器材缓存柜，则控制机械臂将医疗器材送入缓存格中，并关联存储标识码和缓存格编码。
在一些实施例中，处理装置根据医疗器材的期望消毒完成时间可以确定其优先级，例如，期望消毒完成时间越前的医疗器材，其优先级越高，另外，如果两个医疗器材的期望消毒完成时间相差不大，则先进行登记的医疗器材优先级越高。
在一些实施例中，处理装置可以根据优先级确定将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中或者器材缓存柜中，例如，处理装置实时更新各消毒柜的消毒格使用情况，根据使用情况确定空闲的消毒格数量，根据医疗器材的优先级确定不小于该优先级的医疗器材数量，如果空闲的消毒格数量大于或等于上述医疗器材数量，则将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中；如果空闲的消毒格数量小于上述医疗器材数量，则将消毒区域入口处的医疗器材调度至缓存柜中，并关联存储标识码和缓存格编码。
根据本发明一些实施例，所述处理装置还用于：
当消毒柜有空闲的消毒格，且医疗器材的优先级为在器材缓存柜中的医疗器材为最高优先级，则控制机械臂将医疗器材从器材缓存柜送入消毒柜的消毒格中，并关联存储标识码、缓存格编码和消毒格编码。
在一些实施例中，处理装置根据消毒格使用情况确定存在空闲消毒格，并且确定当前医疗器材的优先级高于器材缓存柜中其他医疗器材的优先级，则控制机械臂将医疗器材送入消毒柜的空闲的消毒格中，并关联存储标识码、缓存格编码和消毒格编码，以方便后续对医疗器材的消毒过程进行溯源。
进一步地，当消毒柜没有有空闲的消毒格，且器材缓存柜中的医疗器材的优先级为在器材缓存柜和消毒柜中的医疗器材为最高优先级，表明该医疗器材急用，则可以控制机械臂将消毒柜中优先级最低或者已经消毒完成的医疗器材与器材缓存柜的急用医疗器材进行调换。
进一步地，如果消毒柜和器材缓存柜空间均不足，则自动按登记时间顺序或者优先级顺序发送信息并在用户终端显示与当前医疗器材所需消毒格同类型的格子位置，以提醒操作者和对其进行置换。
根据本发明一些实施例，处理装置还用于：
接收取出请求，其中，取出请求包括第二用户识别特征和取出指令；
当第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征匹配，则执行取出指令，并删除第一用户识别特征；
当第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征不匹配，则返回拒绝操作。
在一些实施例中，用户需要取出医疗器材时，通过手机向处理装置发送取出请求，取出请求包括用户输入的第二用户识别特征和取出指令。处理装置判断第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征是否匹配，如果不匹配则返回拒绝操作，以防止用户在无授权情况下取出医疗器材。如果匹配，则执行取出指令，并删除第一用户识别特征，以防止临时授权的用户再次在无授权许可的情况下使用消毒设备。
可以理解的是，如果是白名单中的用户发起取出请求，可以按照消毒请求的方式对第二用户识别特征进行权限检验，以防止用户在无授权情况下取出医疗器材。
根据本发明一些具体实施例，消毒区域的入口处平台可以设置于医院科室中，用户终端固定设置于医院科室中。处理装置中设置有终端白名单，终端白名单中包括固定设置于各个医院科室的用户终端的标识。当医院科室中的工作人员需要对医疗器材进行消毒时，通过用户终端发送消毒请求，该消毒请求包括用户终端标识。处理装置接收到消毒请求后，确定该用户终端标识存在于终端白名单中，跳过用户位置检验和用户权限检验的步骤，直接返回信息登记界面。工作人员在登记界面上输入登记信息后，将医疗器材放置在大小合适的盒子中并放置在入口处平台上，由标识码打印机将RFID标签粘贴在盒身，由第二摄像头采集图像以检验，由机械臂送入消毒柜中消毒。当工作人员需要取出医疗器材使用时，通过该用户终端向处理装置发送取出请求。由于该用户终端标识存在于终端白名单中，处理装置同样不需要权限检验，直接根据取出指令中的登记信息控制机械臂取出对应的医疗器材到出口处平台，通过RFID标签识别装置和第二摄像头进行校验完成，控制出口处平台打开，并由专用消毒管道送入对应科室使用。在本实施例中，考虑到手术科室等科室中工作人员经常戴口罩和手套不方便使用用户终端进行权限检验，通过在处理装置设置包括有医院各科室的固定用户终端的终端白名单，当工作人员使用终端白名单中的用户终端进行操作时，可以不用进行用户权限检验，即不用进行人脸或者指纹等特征的识别也能使用消毒柜进行消毒，从而方便科室中工作人员的操作。
本发明实施例还提供一种医疗器材自动消毒方法，应用于前面所述的医疗器材自动消毒系统的处理装置中，参照图2，医疗器材自动消毒方法包括但不限于以下步骤：
步骤S210，接收来自用户终端的医疗器材的登记信息；
步骤S220，根据登记信息生成标识码；
步骤S230，将标识码发送至标识码打印机以将标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
步骤S240，控制机械臂将医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储标识码和消毒格编码；
步骤S250，接收来自用户终端的医疗器材的取出指令，其中，取出指令关联有登记信息；
步骤S260，根据登记信息确定消毒格编码；
步骤S270，根据消毒格编码控制机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
可以理解的是，上述点医疗器材自动消毒系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述医疗器材自动消毒系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述医疗器材自动消毒系统实施例所达到的有益效果也相同。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种医疗器材自动消毒系统，其特征在于，包括标识码打印机、消毒柜、机械臂、用户终端和处理装置，所述标识码打印机放置于消毒区域入口处，所述消毒柜和所述机械臂放置于消毒区域中，所述机械臂、所述用户终端和所述标识码打印机均与所述处理装置连接；
所述处理装置用于：
接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
根据所述登记信息生成标识码；
将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；
接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；
根据所述登记信息确定消毒格编码；
根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
2.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述处理装置中存储有消毒柜位置表，所述消毒柜位置表包括消毒柜参考位置和消毒柜的多个消毒格位置，所述消毒格位置包括相对于所述消毒柜参考位置的偏移距离和消毒格高度，所述消毒格位置和所述消毒格编码关联存储；
所述处理装置还用于：
根据所述消毒格编码确定所述消毒格位置，并通过所述消毒格编码确定所述消毒柜参考位置；
根据所述消毒柜参考位置控制所述机械臂移动至所述参考位置；
根据所述偏移距离控制所述机械臂移动；
根据所述消毒格高度控制所述机械臂高度。
3.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括标识码识别装置，所述标识码识别装置设置于消毒区域的出口处，所述标识码识别装置与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
当所述机械臂取出所述医疗器材并放置在所述消毒区域出口处，通过所述标识码识别装置识别所述医疗器材的标识码；
判断与所述取出指令中的登记信息关联的标识码与所述标识码识别装置当前识别出的标识码是否一致，如果不一致则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
4.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于消毒区域入口处的平台上方，所述第一摄像头与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
接收来自用户终端的消毒请求；
根据所述消毒请求确定用户终端位置；
确定所述用户终端位置位于消毒区域预设范围内；
通过所述第一摄像头采集放置在消毒区域入口处的平台上的医疗器材的第一图像；
根据所述第一图像识别器材类型和器材规格；
根据所述器材规格和消毒格的使用情况确定可使用消毒格；
向所述用户终端返回所述器材类型和所述可使用消毒格以获取所述登记信息。
5.根据权利要求2所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述消毒请求包括第一用户识别特征，所述处理装置存储有用户白名单，所述用户白名单包括多个授权用户的识别特征，所述处理装置还用于：
如果所述第一用户识别特征存在于所述用户白名单中，则处理所述消毒请求；
如果所述第一用户识别特征不存在于所述用户白名单中，则临时记录所述第一用户识别特征，并向所述用户终端返回文本输入框以获取授权用户名称，根据所述授权用户名称向所述授权用户发送临时授权请求以获取授权用户的临时许可凭证，如果接收到临时许可凭证，则处理所述消毒请求并关联存储所述第一用户识别特征和登记信息。
6.根据权利要求4所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于消毒区域出口处的平台上方，所述第二摄像头与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于：
通过所述第二摄像头采集放置在消毒区域出口处的平台上的医疗器材的第二图像；
根据所述第二图像识别器材类型；
如果通过第二摄像头识别出的器材类型与取出指令中的器材类型不同，则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
7.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括器材缓存柜，所述器材缓存柜包括多个缓存格，所述处理装置还用于：
根据所述登记信息获取医疗器材期望消毒完成时间；
根据所述期望消毒时间为所述医疗器材配置优先级；
根据优先级确定将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中或者器材缓存柜中，当确定所述医疗器材调度至器材缓存柜，则控制机械臂将所述医疗器材送入缓存格中，并关联存储所述标识码和缓存格编码。
8.根据权利要求7所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述处理装置还用于：
当所述消毒柜有空闲的消毒格，且所述医疗器材的优先级为在所述器材缓存柜中的医疗器材为最高优先级，则控制机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码、缓存格编码和消毒格编码。
9.根据权利要求5所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述处理装置还用于：
接收取出请求，其中，所述取出请求包括第二用户识别特征和取出指令；
当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征匹配，则执行所述取出指令，并删除所述第一用户识别特征；
当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征不匹配，则返回拒绝操作。
10.一种医疗器材自动消毒方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统的处理装置中，所述医疗器材自动消毒方法包括以下步骤：
接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
根据所述登记信息生成标识码；
将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；
接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；
根据所述登记信息确定消毒格编码；
根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
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