CN114983716A - 辅助如厕及转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的辅助如厕及转移装置,包括底架、防侧翻机构、升降机构、脚踏板、坐立转换机构、自锁扶手、椅座、椅背、椅背滑动机构、升降扶手、锁扣和万向轮,所述的底架底部固定地设置有四个万向轮,所述的底架两侧固定地设置防侧翻机构,所述的升降机构固定地设置在所述的底架上,所述的底架中部固定地设置有脚踏板,所述的脚踏板底部固定地设置有一个万向轮,所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的底架上,所述的自锁手柄可转动地设置在所述的升降架上,所述的椅坐可拆卸地设置在所述的椅背滑动机构,所述的椅背滑动机构固定地设置在扶手内侧,所述的升降扶手固定地设置在所述的升降架上,所述的锁扣固定地设置在升降扶手上。
Description
技术领域
本发明涉及康复辅助器具技术领域,特别是涉及一种辅助如厕及转移装置。
背景技术
市面上普通轮椅是康复辅助的重要工具,它是能使老弱病残者在日常生活中能够独立自主移动地重要康复辅具,它不仅仅是下肢功能障碍者的代步工具,也能使他们能够进行一定的身体素质锻炼,并且能够提升他们进行日常生活的生活自理能力。
但是市面上普通轮椅通常由座椅、轮椅架、车轮和刹车装置四部分构成,其使用功能比较单一,难以实现下肢功能障碍者坐立转换训练和如厕的需求。一方面,下肢功能障碍者,主要包括年迈的老年人、腿部伤残者等,普通轮椅不能对其实现坐立转换的功能和如厕功能,另一方面,对于下肢功能障碍者,能够得到有效的下肢功能锻炼是非常有必要的,有利于他们下肢功能的康复,因此,普通轮椅不能满足这些使用功能需求,还需要护理者进行搀扶协助才能实现这些动作,使得护理者的身体负担增加。
发明内容
本发明的目的是针对市面上普通康复器具的技术缺点,而提供一种可以实现老年人和下肢腿部障碍者实现辅助如厕的转移装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,底架、防侧翻机构、升降机构、脚踏板、坐立转换机构、自锁扶手、椅座、椅背滑动机构、升降扶手、锁扣和万向轮,所述的底架底部固定地设置有四个万向轮,所述的底架两侧固定地设置防侧翻机构,所述的升降机构固定地设置在所述的底架上,所述的底架中部固定地设置有脚踏板,所述的脚踏板底部固定地设置有一个万向轮,所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的底架上,所述的自锁手柄可转动地设置在所述的升降架上,所述的椅坐可拆卸地设置在所述的椅背滑动机构,所述的椅背滑动机构固定地设置在扶手内侧,所述的升降扶手固定地设置在所述的升降架上,所述的锁扣固定地设置在升降扶手上。
而且,所述的防侧翻机构包括S形杆、滚轮和滚轮定位螺母,所述的滚轮可转动地设置在所述的S形杆上,所述的滚轮定位螺母固定地设置在所述的S 形杆外端。
而且,所述的底架包括竖梁、第一横梁、第二横梁,所述的横梁的两端分别与第一竖梁和第二竖梁固定在一起。
而且,所述的升降机构包括电动推杆1、电动推杆2和升降架,所述的推杆 1、推杆2下方固定地设置在所述的底架上,所述的升降架可滑动地设置在所述的底架上。
而且,所述的坐立转换机构包括电动推杆3、起重梁、紧定螺钉、胸部支架,所述的起重梁可转动地设置在所述的升降架上,所述的电动推杆3下方可转动地设置在所述的底架和所述的起重梁之间,所述的胸部支架可转动地设置在所述的起重梁上。
而且,所述的自锁手柄包括棘挠、棘轮手柄、活动盘,所述的棘挠可转动地设置在所述的升降架上,所述的棘轮手柄可转动地设置在所述的升降架上,所述的活动盘可转动地设置在所述的棘轮手柄上。
而且,所述的椅背滑动机构包括直线滑轨、自锁三轮滑块、基座、椅背,所述的直线滑轨固定地设置在所述的扶手内侧,所述的自锁三轮滑块可滑动地设置在所述的直线滑轨上,所述的基座固定地设置在所述的自锁三轮滑块上,所述的椅背可移动地设置在所述的基座上。
而且,所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的升降扶手包括扶手主体、连接杆一、连接杆二、连接杆三、扶手盖子、右侧内剪叉臂、左侧内剪叉臂、右侧外剪叉臂、左侧外剪叉臂、剪叉臂连接杆,所述的连接杆一可固定地设置在所述的滚珠滑块上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂之间固定地设置有所述的连接杆二,所述的右侧外剪叉臂可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂上,所述的左侧外剪叉臂可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地连接在所述的连接杆一上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂后端可转动地设置有所述的连接杆二上,所述的连接杆二固定地设置在所述的扶手主体内,所述的右侧外剪叉臂和左侧外剪叉臂后端可转动地设置有所述的连接杆三上,所述的连接杆三可滑动地设置在所述的扶手盖子上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地设置有所述的扶手盖子上。
而且,所述的叉架移动装置包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠滑块、电机、紧定螺钉、所述的叉架移动装置固定地设置在所述的扶手主体内,所述的直线导轨固定地设置在所述的扶手主体内、所述的滚珠丝杆可转动地设置在所述的电机和所述的直线导轨之间,所述的滚珠滑块可滑动地设置在所述的滚珠丝杆上,电机固定地设置在所述的直线导轨上。
而且,所述的脚踏板包括横梁、平台板、脚掌限位板、销轴,所述的销轴通过通孔将横梁可转动地设置在底架上,所述的平台板固定地设置在所述的横梁上,所述的脚掌限位板固定地设置在所述的平台板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的辅助如厕及转移装置,结构简单,运动协调,操作简便,针对老年人和腿部病残者等诸多下肢功能障碍者都能提供良好的康复辅助功能,能够实现自由移动、行走训练、如厕的生活活动,由电动推杆升降的升降架可以针对不同的使用情况自由调节高度,由电动推杆带动的起重梁和胸部支架能够舒适的进行坐立转换,减小下肢骨骼和肌肉的负担,在电动推杆的作用下,可以实现坐立转换姿态的速率变化,方便调节,实现舒适状态站立,站立时可以手抓着扶手,将脚踏板和座椅收起,辅助行走过程有前面有胸部支架支撑后面沿直线导轨滑动地椅背支撑,站立起来过后,使用者可以安全的行走,除此以外,针对身高不同的的使用者,本发明可以实现整体高度,扶手高度的调节。
附图说明
图1所示为辅助如厕及转移装置取下椅背前侧视图;
图2所示为辅助如厕及转移装置坐姿使用状态前侧视图;
图3所示为辅助如厕及转移装置站姿使用状态后侧视图;
图4所示为升降扶手结构示意图;
图5所示为自锁手柄机构示意图;
图6所示为椅背滑动机构示意图;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
如图1、图2和图3所示,本发明的辅助如厕及转移装置包括底架1,固定设置在所述的底架1底部的四个万向轮9,固定地设置在所述的底架1两侧的防侧翻机构2,固定地设置在所述的底架1上的升降机构3,可转动地设置在所述的底架1上的坐立转换装置4,固定地设置在所述的升降扶手7上的椅背滑动机构5,固定设置在所述的升降机构3上的自锁手柄6,固定地设置在所述的升降机构3上的升降扶手7,可转动地设置在所述的底架1上的脚踏板10。
本发明的辅助如厕及转移装置可以辅助使用者完成坐立转换的功能,如图2 和3所示,所述的坐立转换机构4包括第三电动推41、销轴42、起重梁43、胸部支架44,所述的第三电动推杆41可转动地设置在所述的起重梁43和底架1 之间,所述的起重梁43可转动地设置在所述的升降架机构3上,所述的胸部支架44可转动地设置在所述的起重梁43通过销轴42连接。具体来说,如图2和 3所示,锁定万向轮10的刹车装置,将辅助如厕及转移装置位置固定在地面上,待使用者想站立起来时,使用者可以手握自锁手柄6,脚掌支撑在脚踏板10上,驱动第三电动推杆41带起重梁43移动,进而推动胸部支架44向上移动,辅助使用者完成从坐到站的状态转换,辅助使用者站立后状态如图3所示。
进一步地,为了提高辅助如厕及转移装置的适用范围,本发明的椅背在坐立转换过程中可以移动,如图2和图6所示,所述的椅背滑动机构5包括直线导轨51、自锁三轮滑块52、基座53、椅背54、紧定螺钉55,所述的直线滑轨51 由紧定螺钉55固定地设置在所述的升降扶手7上,所述的自锁三轮滑块52可滑动地设置在所述的直线滑轨51上,所述的基座53固定地设置在所述的自锁三轮滑块52上,所述的椅背54可滑动地设置在所述的基座53上,具体来说,自锁三轮滑块52带动基座53在直线滑轨51上滑动,实现椅背54位置的变化,提高了辅助如厕及转移装置在不同情况下的使用范围。
为了提高辅助如厕及转移装置的舒适性,本发明的辅助如厕及转移装置设置有脚踏板10,如图1,2所示,所述的脚踏板10包括横梁101、平台板102、脚掌限位板103,销轴104,所述的销轴104通过通孔将横梁101可转动地设置在底架1上,所述的平台板102固定地设置在所述的横梁101上,所述的脚掌限位板103固定地设置在所述的平台板102上,所述的万向轮9固定地设置在平台板102上。当使用者需要使用脚踏板时,护理人员将平台板102放下,此时万向轮9与底架1下的底面接触并平行,脚掌限位板103起到限位作用,当使用者不需要脚托机构时,护理人员收起平台板102并通过销轴转动使横梁101 保持竖直状态。
进一步地,为了提升使用者的安全性,本发明的辅助如厕及转移装置的手柄可以自锁,如图5所示,所述的自锁手柄6包括棘轮手柄61、活动盘62、棘挠63和挡点64,所述的棘轮手柄61和所述的活动盘62同轴配合并可转动地设置在所述的升降机构3上,所述的棘挠62固定地设置在所述的升降机构3上,所述的挡点64固定地设置在所述的升降机构3上,使用者在坐立转换过程中推动棘轮手柄61转动到棘挠63的位置实现自锁,可通过继续推动棘轮手柄61继续转动同时带动活动盘62到挡点64的位置解除自锁手柄11的锁定状态。
为提高辅助如厕及转移装置的适用范围,本发明的辅助如厕及转移装置的升降机构3的高度可以调节,如图1、5所示,所述的3升降机构包括第一电动推杆31、第二电动推杆32、升降架33,所述的第一电动推杆31和所述的第二电动推杆32固定地设置在所述的底架1上,所述的升降架33固定设置在第一电动推杆31和所述的第二电动推杆32上端,提高了辅助如厕及转移装置在不同身高人群中和不同马桶高度的适用范围。
为了提高辅助如厕及转移装置的舒适性,本发明的辅助如厕及转移装置设置有升降扶手7,如图3和图4所示,所述的升降扶手7包括扶手盖子71、扶手主体72、左侧外剪叉臂73、左侧内剪叉臂74、右侧外剪叉臂75、右侧内剪叉臂76、连接杆一77、连接杆二78、连接杆三79、剪叉臂连接杆710,所述的连接杆一77固定地设置在所述的滚珠丝杆滑块81上,所述的右侧内剪叉臂76 和左侧内剪叉臂74之间固定地设置在所述的连接杆二78上,所述的右侧外剪叉臂75可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂76上,所述的左侧外剪叉臂73可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂74上,所述的右侧内剪叉臂76和左侧内剪叉臂74前端可转动地连接在所述的连接杆一77上,所述的右侧内剪叉臂76和左侧内剪叉臂74后端可转动地设置在所述的连接杆二78上,所述的连接杆二 78固定地设置在所述的扶手主体72内,所述的右侧外剪叉臂75和左侧外剪叉臂73后端可转动地设置在所述的连接杆三79上,所述的连接杆三79可滑动地设置在所述的扶手盖子71上,所述的右侧内剪叉臂76和左侧内剪叉臂74前端可转动地设置在所述的扶手盖子71上,具体来说,使用时,滚珠滑块81带动左侧外剪叉臂73和右侧外剪叉臂75绕剪叉臂连接杆710转动,使连接杆二79 在扶手盖子71中滑动,进而实现扶手升降,提高使用者舒适性。同时,为了便于扶手的升降,本发明的辅助如厕及转移装置设置有叉架移动装置8,如图3和图4所示,所述的叉架移动装置8包括直线导轨83、滚珠丝杆82、滚珠滑块81、电机84、紧定螺钉85、所述的直线导轨83由紧定螺钉85固定地设置在所述的扶手主体72内、所述的滚珠丝杆82可转动地设置在所述的电机84和所述的直线导轨83之间,所述的滚珠滑块81可滑动地设置在所述的滚珠丝杆82上,电机84固定地设置在所述的直线导轨83上。使用者通过启动电机84,所述的滚珠滑块81带动剪叉臂连接杆710滑动,此时所述的扶手盖子71可上下直线运动,提高了辅助如厕及转移装置的便捷性。为了提高辅助如厕及转移装置的安全系数,防止辅助如厕及转移装置在坐立转换、辅助行走、转移的过程中由于重心不稳而侧翻,本发明的辅助如厕及转移装置设置有防侧翻机构2,如图4所示,所述的防侧翻机构2包括滚轮定位螺母21、S形杆22、滚轮23,所述的S 形杆22固定地设置在所述的底架1的两侧,所述的滚轮23可转动地设置在所述的S形杆22外侧,所述的S形杆22外端设置有螺纹,所述的滚轮定位螺母 21固定地设置在所述的S形杆22外端。
Claims (10)
1.一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,底架、防侧翻机构、升降机构、脚踏板、坐立转换机构、自锁扶手、椅座、椅背滑动机构、升降扶手、锁扣和万向轮,所述的底架底部固定地设置有四个万向轮,所述的底架两侧固定地设置防侧翻机构,所述的升降机构固定地设置在所述的底架上,所述的底架中部固定地设置有脚踏板,所述的脚踏板底部固定地设置有一个万向轮,所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的底架上,所述的自锁手柄可转动地设置在所述的升降架上,所述的椅坐可拆卸地设置在所述的椅背滑动机构,所述的椅背滑动机构固定地设置在扶手内侧,所述的升降扶手固定地设置在所述的升降架上,所述的锁扣固定地设置在升降扶手上。
2.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的防侧翻机构包括S形杆、滚轮和滚轮定位螺母,所述的滚轮可转动地设置在所述的S形杆上,所述的滚轮定位螺母固定地设置在所述的S形杆外端。
3.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的底架包括竖梁、第一横梁、第二横梁,所述的横梁的两端分别与第一竖梁和第二竖梁固定在一起。
4.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和升降架,所述的第一电动推杆、第二电动推杆下方固定地设置在所述的底架上,所述的升降架可滑动地设置在所述的底架上。
5.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的坐立转换机构包括第三电动推杆、起重梁、紧定螺钉、胸部支架,所述的起重梁可转动地设置在所述的升降架上,所述的第三电动推杆可转动地设置在所述的底架和所述的起重梁之间,所述的胸部支架可转动地设置在所述的起重梁上。
6.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的自锁手柄包括棘挠、棘轮手柄、活动盘,所述的棘挠可转动地设置在所述的升降架上,所述的棘轮手柄可转动地设置在所述的升降架上,所述的活动盘可转动地设置在所述的棘轮手柄上。
7.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的椅背滑动机构包括直线滑轨、自锁三轮滑块、基座、椅背,所述的直线滑轨固定地设置在所述的扶手内侧,所述的自锁三轮滑块可滑动地设置在所述的直线滑轨上,所述的基座固定地设置在所述的自锁三轮滑块上,所述的椅背可移动地设置在所述的基座上。
8.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的升降扶手包括扶手主体、连接杆一、连接杆二、连接杆三、扶手盖子、右侧内剪叉臂、左侧内剪叉臂、右侧外剪叉臂、左侧外剪叉臂、剪叉臂连接杆,所述的连接杆一可固定地设置在所述的滚珠滑块上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂之间固定地设置在所述的连接杆二,所述的右侧外剪叉臂可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂上,所述的左侧外剪叉臂可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地连接在所述的连接杆一上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂后端可转动地设置在所述的连接杆二上,所述的连接杆二固定地设置在所述的扶手主体内,所述的右侧外剪叉臂和左侧外剪叉臂后端可转动地设置在所述的连接杆三上,所述的连接杆三可滑动地设置在所述的扶手盖子上,所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地设置在所述的扶手盖子上。
9.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的叉架移动装置包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠滑块、电机、紧定螺钉、所述的叉架移动装置固定地设置在所述的扶手主体内,所述的直线导轨固定地设置在所述的扶手主体内,所述的滚珠丝杆可转动地设置在所述的电机和所述的直线导轨之间,所述的滚珠滑块可滑动地设置在所述的滚珠丝杆上,电机固定地设置在所述的导轨上。
10.如权利要求1所述的一种辅助如厕及转移装置,其特征在于,所述的脚踏板包括横梁、平台板、脚掌限位板、销轴,所述的销轴通过通孔将横梁可转动地设置在底架上,所述的平台板固定地设置在所述的横梁上,所述的脚掌限位板固定地设置在所述的平台板上。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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