CN114983240A - 保温装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种保温装置及其控制方法，包括菜板、设于菜板内的至少一个发热部、设于菜板的检测部件及控制器。菜板其用于支撑餐盘的支撑面形成至少一个加热区，发热部用于加热所在的加热区上的餐盘。检测部件用于获取表征各餐盘放置于各加热区上所占用的范围的第一特征。控制器与检测部件及各发热部均控制连接，用于根据获取的第一特征控制对应加热区内发热部加热与当前餐盘所占用的范围匹配的加热范围。此时，用户只需将餐盘放置于菜板上即可实现对餐盘的自动加热保温，用户操作方便。同时，还可以根据餐盘的大小加热相应大小的加热范围，有利于节能。

Description

保温装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及家电技术领域，特别是涉及一种保温装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重饮食口感和健康，特别是在冬天刚炒好的菜往往在吃完饭之前就凉了，影响口感，也不利于身体健康。而保温装置能对炒好的菜进行保温加热，解决了菜凉的问题。但目前的保温装置需要用户操作后才能执行热菜功能，使用诸多不便。

发明内容

本申请针对保温装置存在的上述问题，提出了一种保温装置及其控制方法，该保温装置及其控制方法能够根据餐盘大小自动启动相应的发热体，具有使用便捷和节能的技术效果。

一种保温装置，包括：

菜板，其用于支撑餐盘的支撑面形成至少一个加热区；

设于所述菜板的至少一个发热部，用于加热所在的所述加热区上的所述餐盘；

设于所述菜板的检测部件，所述检测部件用于获取表征各所述餐盘放置于各所述加热区上所占用的范围的第一特征；

控制器，与所述检测部件及各所述发热部均控制连接，用于根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区内所述发热部加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

在其中一个实施例中，各所述发热部包括能够独立发热的多个发热体，所述控制器与每一所述发热体均控制连接；

所述控制器用于根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区内位于当前所述餐盘所占用的范围内的全部所述发热体发热。

在其中一个实施例中，在所述支撑面的正投影，各所述发热部的全部所述发热体均环绕对应的所述加热区的几何中心间隔设置。

在其中一个实施例中，所述检测部件包括至少一个，至少一个所述检测部件与所述加热区一一对应布置，每一所述检测部件用于获取表征放置于对应的所述加热区上的所述餐盘在对应的所述加热区所占用的范围的第一特征。

在其中一个实施例中，各所述检测部件包括驱动件和检测件，所述检测件用于感应所述加热区上是否存在所述餐盘，所述驱动件传动连接所述检测件并能够驱动所述检测件沿设定方向远离或靠近自身的初始位置，所述控制器与所述检测件和所述驱动件均通讯连接；

其中，所述控制器用于在位于所述初始位置的所述检测件感应到所述加热区上存在所述餐盘时，控制所述驱动件驱动所述检测件远离所述初始位置，直至所述检测件移动到不再感应所述餐盘的边界位置，以使得所述检测件获取包含所述边界位置的位置信息的所述第一特征。

在其中一个实施例中，在所述支撑面上的正投影，各所述检测部件的所述驱动件布置于对应的所述发热部外轮廓的几何中心，所述检测件的所述初始位置靠近所述发热部外轮廓的几何中心布置。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括转动驱动部和伸缩架，所述伸缩架连接所述检测件和所述转动驱动部；所述转动驱动部在自转时带动所述伸缩架伸缩以驱动所述检测件沿所述设定方向远离或靠近自身的初始位置。

在其中一个实施例中，各所述检测部件包括两个所述检测件，两个所述检测件均传动连接所述驱动部并能够在所述驱动部的驱动下同步移动，两个所述检测件在设定方向上的投影错开布置。

在其中一个实施例中，所述菜板包括主体及导热面板，所述主体与所述导热面板共同界定有容纳空间，所述发热部和所述检测部件均位于所述容纳空间并贴合在所述导热面板上。

在其中一个实施例中，所述导热面板由透光材料制成。

一种保温装置的控制方法，包括：

获取放置于菜板加热区上的餐盘的第一特征，所述第一特征用于表征所述餐盘在其所在的所述加热区所占用的范围；

根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区内所述发热部加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

在其中一个实施例中，所述根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区内所述发热部加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围的步骤，包括：

根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区内位于当前所述餐盘所占用的范围内的全部所述发热体独立发热。

在其中一个实施例中，所述获取放置于菜板加热区上的餐盘的第一特征的步骤，包括：

在位于初始位置的检测件感应到所述加热区上存在所述餐盘时，控制驱动件驱动所述检测件沿设定方向远离所述初始位置，直至所述检测件移动到不再感应所述餐盘的边界位置，以使得所述检测件获取包含所述边界位置的位置信息的所述第一特征。

上述保温装置及其控制方法，当餐盘放置于菜板上时，检测部件可获取到餐盘的第一特征，控制器根据获取的第一特征判断出餐盘在加热区所占用的范围，并控制发热体加热与该范围匹配的加热范围，从而对餐盘加热保温。此时，用户只需将餐盘放置于菜板上即可实现对餐盘的自动加热保温，用户操作方便。同时，还可以根据餐盘的大小对相应大小的加热范围进行加热，有利于节能。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的保温装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的保温装置的部分结构示意图；

图3为图2所示的结构中检测部件及驱动件的连接示意图；

图4为本申请一些实施例中的保温装置的工作流程图；

图5为本申请一些实施例中的保温装置的控制方法的流程示意图；

图6为本申请另一些实施例中的保温装置的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、保温装置；110、菜板；111、主体；112、导热面板；120、发热部；121、发热体；130、检测部件；131、检测件；132、驱动件；1321、转动驱动部；1322、伸缩架；140、控制器；Q、加热区。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

随着人们生活水平的提高，保温装置(如保温装置、保温餐桌等)因能够对饭菜进行保温得到越来越广泛的应用。申请人深入研究后发现，现有的保温装置在温热饭菜时需要用户手动操作相应的开关后才能够启动对饭菜的加热，不够智能，用户使用起来诸多便捷。同时，现有的保温装置采取的是全区域加热，不利于节能。针对保温装置存在的这些问题，本申请提供了一种保温装置及其控制方法，详见如下。

根据本申请的一些实施例，请参照图1至图2，本申请提供的保温装置100，包括菜板110、设于菜板110内的至少一个发热部120、设于菜板110的检测部件130及控制器140。菜板110其用于支撑餐盘的支撑面形成至少一个加热区Q，发热部120用于加热所在的加热区Q上的餐盘。检测部件130用于获取表征各餐盘放置于各加热区Q上所占用的范围的第一特征。控制器140与检测部件130及各发热部120均控制连接，用于根据获取的第一特征控制发热部120加热与餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

菜板110可以但不局限于呈板状或块状。菜板110可以独立设置以形成保温装置100，也可以安装在桌腿上以形成保温餐桌，或者与其他结构结合形成其他形式的保温装置100。保温装置100的具体形式在此不限定。

菜板110的用于支撑餐盘的支撑面具有至少一个加热餐盘的加热区Q。当加热区Q仅包括一个时，加热区Q可以是菜板110的整个支撑面所包含的范围，也可以仅部分支撑面所包含的范围。加热区Q包括多个时，各加热区Q之间间隔布置。可以在菜板110上设置表示各加热区Q的标识(如印制在菜板110上并围成全部或部分加热区Q的圆圈、方圈等等)，方便用户准确放置餐盘的位置。

发热部120包括至少一个，每一发热部120布置在菜板110的一个加热区Q，用户可将餐盘放置在该加热区Q，对应该加热区Q布置的发热部120在发热时可以对放置在该加热区Q的餐盘进行加热和保温。发热部120与加热区Q对应是指在支撑面上的正投影，发热部120位于加热区Q的范围之内。

检测部件130所获取的第一特征用于表征各餐盘放置于加热区Q上所占用的范围。可以对应一个加热区Q设置一个检测部件130，也可以仅设置一个检测部件130来获取全部加热区Q上餐盘的第一特征，具体不限定。

具体地，检测部件130可以包括视觉传感器，检测部件130获取的第一特征可以是视觉传感器能够获取包含餐盘在所述加热区Q所占用的范围的图像信息。检测部件130还可以包括多个压力传感器，检测部件130获得的第一特征可以是全部压力传感器中能够感应到所述餐盘的压力传感器的位置信息。检测部件130还可以包括多个光电传感器(如红外传感器)，检测部件130获得的第一特征可以是光电传感器中能够感应到所述餐盘的光电传感器的位置信息，当然，检测部件130也可以采取其他的方式来获取能够表征餐盘在加热区Q所占用的范围的第一特征。

发热部120加热的加热范围与餐盘在所占用的范围相匹配。对于不同尺寸的餐盘其在加热区Q所占用的范围不同，则发热部120所加热的加热范围不同。其中，发热部120加热的加热范围与餐盘所占用的范围相匹配，可以是发热部120加热的加热范围与餐盘所占用的范围相当，也可以是基于预设地加热规则以及餐盘在其所在的加热区Q所占用的范围来确定发热部120加热的加热范围。示例地，加热规则是发热部120加热的加热范围为餐盘所占用范围的1/2，此时只对餐盘的中间区域进行加热，加热规则还可以是发热部120加热的加热范围为餐盘所占用范围的全部区域，此时可以对餐盘的进行全面加热。

上述保温装置100，当餐盘放置于菜板110上时，检测部件130可获取到餐盘的第一特征，控制器140根据获取的第一特征判断出餐盘在加热区Q所占用的范围，并控制发热体121加热与该范围匹配的加热范围，从而对餐盘加热保温。此时，用户只需将餐盘放置于菜板110上即可实现对餐盘的自动加热保温，用户操作方便。同时，还可以根据餐盘的大小加热相应大小的加热范围，有利于节能。

在一些实施例中，各发热部120包括能够独立发热的多个发热体121，控制器140与每一发热体121均控制连接，控制器140用于根据获取的第一特征控制对应加热区Q内位于餐盘所占用的范围内的全部发热体121发热。

发热体121可以但不限于是发热丝、发热棒、发热块、发热环、发热片等，具体可以是红外式发热体121、电阻式发热体121、电磁式发热体121等，发热体121只要能够实现发热，具体形式本申请不限定。

控制器140与发热体121可以是电连接或者通信连接，根据发热体121的具体形式而定，具体不限定。例如，发热体121可以是发热丝，此时控制器140可以与各发热丝电连接，通过控制发热丝与电源的通断来控制各发热丝发热与否。发热体121还可以是集成有断路器的发热丝，此时发热体121通过断路器与控制器140通信连接，控制器140通过向断路器发送控制指令来控制断路装置通断发热丝及电源。

可理解地，发热部120加热的加热范围根据被启用的发热体121的数量及位置来确定。在本实施例中，控制器140控制位于餐盘在加热区Q所占用的范围内的全部发热体121发热来使得整个发热部120加热与餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

此时，各发热体121能够独立发热，发热部120的加热范围通过控制位于餐盘所占用的范围内的全部发热体121发热来实现，发热部120构造简单，且易于实现控制。

当然，本申请实现发热部120产生不同的加热范围的方式不限于此，在其他实施例中也可以采取其他方式。例如，在上述实施例中各发热体121是独立接入电源，在其他实施例中各发热体121的电路可以通过与电源连通的其中一个发热体121电连接或断开来接入或断开电源。当发热体121需要发热时则与已接入电源的发热体121电连接，当不需要发热时则与已接入电源的发热体121断开即可。

在一些实施例中，请参照图2，可选地，在支撑面的正投影，各发热部120的全部发热体121均环绕对应的加热区Q的几何中心间隔设置。其包含两个含义，其一是各发热体121环绕加热区Q的几何中心设置，此时各发热体121可以是发热环，其二是各发热体121间隔布置，此时各发热体121可以是同心的多个圆环，距离加热区Q的几何中心越远发热体121的半径越大。

由于用户通常将餐盘放置于加热区Q的中部，如此，餐盘的中心基本可以与各发热体121的中心对齐，环状的发热体121可以对餐盘环状位置处进行均匀加热，有利于餐盘的均匀加热。

当然，在其他实施例中，发热体121的布置方式及构造也可以其他方式，例如发热体121为发热片，各发热片呈矩阵对应加热区Q排布。

在一些实施例中，检测部件130包括至少一个，至少一个检测部件130与加热区Q一一对应布置，每一检测部件130用于获取表征放置于对应的加热区Q上的餐盘在对应的加热区Q所占用的范围的第一特征。

此时，对应每一加热区Q均布置一检测部件130，各检测部件130仅获取一个加热区Q上餐盘的第一特征，更加方便实现对各加热区Q上餐盘的第一特征的获取。

在一些实施例中，请参照图2和图3，各检测部件130包括驱动件132和检测件131，检测件131用于感应加热区Q上是否存在餐盘，驱动件132传动连接检测件131并能够驱动检测件131沿设定方向远离或靠近自身的初始位置，控制器140与检测件131和驱动件132均通讯连接，其中，控制器140用于在位于初始位置的检测件131感应到加热区Q上存在餐盘时，控制驱动件132驱动检测件131远离初始位置，直至检测件131移动至不再感应餐盘的边界位置，以使得检测件131获取包括边界位置的位置信息的第一特征。

检测件131在驱动件132的驱动下可以移动，并在移动的过程中不断能够感应到餐盘，直至超过餐盘的边缘位置时不再感应到餐盘。其中，检测件131的初始位置配置为只要餐盘放置在加热区Q上，就能够被位于初始位置的检测件131所感应到，不受餐盘大小的限定。检测件131的边界位置是指检测件131首次不能感应到餐盘的位置，其与初始位置均位于设定方向上。可理解地，感应不同大小的餐盘时，检测件131的边界位置不同，餐盘越大检测件131的边界位置越远离初始位置。检测件131可以是红外传感器、压力传感器等。当红外传感器发出的光线经餐盘反射回来时，红外传感器感应到餐盘。当压力传感器受到餐盘作用的压力时感应到餐盘。

第一特征包括检测件131的边界位置的位置信息，在获得检测件131的边界位置的位置信息之后，可以根据边界位置到设定参考位置的距离来判断出餐盘在加热区Q上所占用的范围。其中，参考位置可以是加热区Q的几何中心的位置，当检测件131的初始位置位于加热区Q的几何中心时，参考位置可以是检测件131的初始位置。

具体地，边界位置到设定参考位置的距离为第一距离，餐盘在加热区Q上所占用的范围可以是以参考位置为圆形以第一距离为半径的圆形区域，也可以是以参考位置为中心以第一距离为1/2边长的矩形区域，具体确定形式不限定。

在确定餐盘在加热区Q上所占用的范围后，控制器140则控制发热部120产生与该范围相适应的加热范围。具体的，控制器140控制位于该范围内的全部发热体121发热。

在实际作业时，当位于初始位置的检测部件130感应到餐盘时，控制器140控制驱动件132驱动检测件131沿设定方向移动直至检测部件130移动到不再感应到餐盘的边界位置。而后控制器140根据边界位置确定餐盘在加热区Q上所占用的范围，并控制发热部120产生与该范围适应的加热范围。

当然，在检测件131移动到边界位置后，驱动件132可以在控制器140的控制下驱动检测件131沿设定方向反向移动并回到初始位置。

此时，控制器140通过控制驱动件132来驱动检测部件130移动来获取餐盘的边缘位置，不需要在发热部120的加热区Q的多个位置布置检测部件130以检测各种尺寸的餐盘的边缘位置，可降低保温装置100成本。

当然，餐盘的边缘位置的获取不限于上述方式。在其他实施例中，可以在加热区Q内布置多个检测件131，根据可以感应到餐盘的检测件131中位于最外围的检测件131的位置来确定餐盘的边缘位置。示例地，当检测部件130为压力传感器时，可以在加热区Q内自其几何中心位置沿某一方向(如圆形加热区Q的径向方向)依次间隔布置第1压力传感器至第N压力传感器。当第1压力传感器至第N-1压力传感器都能感应到餐盘而第N压力传感器无法感应到餐盘时，则可以确定餐盘的边缘位置位于第N-1压力传感器的位置和第N压力传感器的位置之间。可理解地，压力传感器在受到餐盘作用于自身的压力时感应到餐盘。

在一些实施例中，请参照图2，可选地，在支撑面上的正投影，各检测部件130的驱动件132布置于对应的发热部120外轮廓的几何中心，检测件131的初始位置靠近发热部120外轮廓的几何中心布置。

此时，驱动件132布置在发热部120的中部区域，同时检测件131的初始位置靠近发热部120的外轮廓的几何中心，当检测件131位于初始位置时，其与驱动件132之间的距离件较短，使得检测部件130的占用空间较小。

另外，在安装检测部件130时能够以发热部120的几何中心进行定位，能够更为准确的定位检测部件130，使得所获得的边界位置更为精确，进一步提高了餐盘在加热区Q上所占用的范围的确认精确，有助于提高发热部120所产生的加热范围与餐盘实际所占用的范围的匹配性，提高加热效率和加热效果。

在一些实施例中，请参照图3，可选地，驱动件132包括转动驱动部1321和伸缩架1322，伸缩架1322连接检测件131和转动驱动部1321，转动驱动部1321在自转时带动伸缩架1322伸缩以驱动检测件131沿设定方向远离或靠近自身的初始位置。

转动驱动部1321可以是旋转电机、马达等，具体不限定。伸缩架1322在转动驱动部1321的驱动下可伸缩，且在伸缩时带动检测件131沿设定方向移动。伸缩架1322可以是齿条与齿轮的组合，具体不限定。具体地，转动驱动部1321可以选用舵机。

此时，通过转动驱动部1321的旋转带动伸缩架1322伸缩以实现检测件131的移动，结构简单，易于实现。

当然，在其他实施例中，驱动也可以是电动气缸，可以直接控制检测件131移动。

在一些实施例中，请参照图3，各检测部件130包括两个检测件131，两个检测件131均传动连接驱动件132并能够在驱动件132的驱动下同步移动，两个检测件131在设定方向上的投影错开布置。

两个检测件131包括第一检测件131和第二检测件131，第一检测件131和第二检测件131在设定方向上的投影错开，第一检测件131和第二检测件131在驱动件132的驱动下同步移动，当第一检测件131刚超过餐盘的边缘位置而无法感应到餐盘，且第二检测件131尚未超过餐盘的边缘位置而能够感应到餐盘，说明第一检测件131和第二检测件131到达了餐盘的边缘位置，如此可根据第一检测件131或第二检测件131的位置来确定出边界位置。如此，能够更加准确的确定餐盘的边缘位置及检测件131的边界位置，进而保证发热部120的加热范围的精准性。

在一些实施例中，菜板110包括主体111及导热面板112，主体111与导热面板112共同界定有容纳空间，发热部120和检测部件130均位于容纳空间内并贴合在导热面板112上。

导热面板112可以是陶瓷面板、金属面板、玻璃面板等，具体不限定，只要能够实现导热即可。

此时，将发热部120和检测部件130直接贴合在导热面板112上，可提高发热部120的热量传递到导热面板112的传递效率，检测部件130更加靠近餐盘可提高检测部件130的检测准确性。

优选地，导热面板112由透光材料制成。透光的导热面板112不仅好清理，而且能够透光，可以适应于红外传感器等光电传感器作为检测件131的应用。

请参照图4，本申请一实施例中保温装置100的工作流程图，在此实施例中保温装置100的检测件131为红外传感器。保温装置100为保温菜板。其工作流程具体为：控制器接收红外传感器发送的信号，红外传感器检测餐盘是否放置在保温菜板上，若是红外传感器移动并识别菜盘大小，若不是则继续检测餐盘是否放置在保温菜板上。控制器接收红外传感器的信号并根据红外传感器识别的餐盘大小控制发热丝的发热圈数，同时红外传感器返回原位。红外传感器检测餐盘是否离开保温菜板，若是控制发热丝停止加热。

另一方面，根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种保温装置100的控制方法。请参照图5，本申请提供的保温装置100的控制方法，包括如下步骤：

S100、获取放置于菜板110加热区Q上的餐盘的第一特征，第一特征用于表征餐盘在其所在的加热区Q所占用的范围；

S200、根据获取的第一特征控制对应加热区Q内发热部120加热与当前餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

其中，保温装置100可以但不限于是上述任一实施例中提供的保温装置100。保温装置100的控制方法的执行主体111可以是保温装置100中的控制器140。控制器140可以是MCU(微处理)、CPU(中央处理器)、嵌入式单片机、控制电路等器件，只要能够实现上述控制方法即可，具体不限定。

在步骤S100中，控制器140可以通过检测部件130获取放置于菜板110加热区Q上的餐盘的第一特征。检测部件130所获取的第一特征用于表征餐盘放置于加热区Q上所占用的范围。可以对应一个加热区Q设置一个检测部件130，也可以仅设置一个检测部件130来获取全部加热区Q上餐盘的第一特征，具体不限定。

具体地，检测部件130可以包括视觉传感器，检测部件130获取的第一特征可以是视觉传感器能够获取包含餐盘在加热区Q所占用的范围的图像信息。检测部件130还可以包括多个压力传感器，检测部件130获得的第一特征可以是全部压力传感器中能够感应到餐盘的压力传感器的位置信息。检测部件130还可以包括多个光电传感器(如红外传感器)，检测部件130获得的第一特征可以是光电传感器中能够感应到餐盘的光电传感器的位置信息，当然，检测部件130也可以采取其他的方式来获取能够表征餐盘在加热区Q所占用的范围的第一特征。

在步骤S200中，控制器140根据获取的第一特征确定餐盘在其所在的加热区Q所占用的范围，然后可根据预设的加热规则来确定发热部120应当加热的加热范围。对于不同尺寸的餐盘其在所在的加热区Q所占用的范围不同，则发热部120所加热的加热范围不同。其中，发热部120加热的加热范围与餐盘在对应的加热区Q所占用的范围相匹配，可以是发热部120加热的加热范围与餐盘在对应的加热区Q所占用的范围相当，也可以是基于预设地加热规则以及餐盘在对应的加热区Q所占用的范围来确定发热部120加热的加热范围。示例地，加热规则是发热部120加热的加热范围为餐盘所占用范围的1/2，此时只对餐盘的中间区域进行加热，加热规则还可以是发热部120加热的加热范围为餐盘所占用范围的全部区域，此时可以对餐盘的进行全面加热。

上述保温装置100的控制方法，当餐盘放置于菜板110上时，通过获取到的餐盘的第一特征，并根据获取的第一特征判断出餐盘在加热区Q所占用的范围，从而控制发热体121加热与该范围相适应的加热范围，从而对餐盘加热保温。此时，用户只需将餐盘放置于菜板110上即可实现对餐盘的自动加热保温，用户操作方便。同时，还可以根据餐盘的大小加热相应大小的加热范围，有利于节能。

在一些实施例中，请参照图6，步骤S200具体包括：

S210、根据获取的第一特征控制对应加热区Q内位于当前餐盘所占用的范围内的全部发热体121独立发热。

在本实施例中，各发热部120包括能够独立发热的多个发热体121，控制器140与每一发热体121均控制连接，控制器140可以根据第一特征控制当前餐盘所在的加热区Q内位于餐盘所占用的范围内的全部发热体121发热。

可理解地，发热部120加热的加热范围根据被启用的发热体121的数量及位置来确定。在本实施例中，控制器140控制位于餐盘在加热区Q所占用的范围内的全部发热体121发热来使得整个发热部120加热与餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

此时，各发热体121能够独立发热，发热部120的加热范围通过控制位于餐盘所占用的范围内的各个发热体121发热来实现，易于控制发热体121加热不同的加热范围。

在一些实施例中，请参照图6，步骤S100具体包括：

S110、在位于初始位置的检测件131感应到加热区Q上存在餐盘时，控制驱动件132驱动检测件131沿设定方向远离初始位置，直至检测件131移动到不再感应餐盘的边界位置，以使得检测件131获取包含边界位置的位置信息的第一特征。

在本实施例中，各检测部件130包括驱动件132和检测件131，检测件131用于感应加热区Q上是否存在餐盘，驱动件132传动连接检测件131并能够驱动检测件131沿设定方向远离或靠近自身的初始位置，控制器140与检测件131和驱动件132均通讯连接。

控制器140控制驱动件132动作，检测件131在驱动件132的驱动下可以移动，并在移动的过程中不断能够感应到餐盘，直至超过餐盘的边缘位置时不再感应到餐盘。其中，检测件131的初始位置配置为只要餐盘放置在加热区Q上，就能够被位于初始位置的检测件131所感应到，不受餐盘大小的限定。检测件131的边界位置是指检测件131首次不能感应到餐盘的位置，其与初始位置均位于设定方向上。可理解地，感应不同大小的餐盘时，检测件131的边界位置不同，餐盘越大检测件131的边界位置越远离初始位置。检测件131可以是红外传感器、压力传感器等。当红外传感器发出的光线经餐盘反射回来时，红外传感器感应到餐盘。当压力传感器受到餐盘作用的压力时感应到餐盘。

第一特征包括检测件131的边界位置的位置信息，在获得检测件131的边界位置的位置信息之后，可以根据边界位置到设定参考位置的距离来判断出餐盘在加热区Q上所占用的范围。其中，参考位置可以是加热区Q的几何中心的位置，当检测件131的初始位置位于加热区Q的几何中心时，参考位置可以是检测件131的初始位置。

具体地，边界位置到设定参考位置的距离为第一距离，餐盘在加热区Q上所占用的范围可以是以参考位置为圆形以第一距离为半径的圆形区域，也可以是以参考位置为中心以第一距离为1/2边长的矩形区域，具体确定形式不限定。

在确定餐盘在加热区Q上所占用的范围后，控制器140则控制发热部120加热与该范围匹配的加热范围。具体的，控制器140控制位于该范围内的全部发热体121发热。

在本实施例中，当位于初始位置的检测部件130感应到餐盘时，控制器140控制驱动件132驱动检测件131沿设定方向移动直至检测部件130移动到不再感应到餐盘的边界位置。而后控制器140根据边界位置确定餐盘在加热区Q上所占用的范围，并控制发热部120加热与该范围匹配的加热范围。

此时，控制器140通过控制驱动件132来驱动检测部件130移动来获取餐盘的边缘位置，不需要在发热部120的加热区Q的多个位置布置检测部件130以检测各种尺寸的餐盘的边缘位置，可降低保温装置100成本。

在进一步实施例中，在步骤S110之后还包括步骤：控制驱动件132驱动检测件131回复至初始位置。检测件131的初始位置配置为只要餐盘放置在加热区Q上，就能够被位于初始位置的检测件131所感应到，不受餐盘大小的限定。控制器140控制检测部件130获取到第一特征后，控制检测件131回到初始位置，可以在餐盘离开时能够准确的感应到餐盘的离开，也能够在餐盘被放置到加热区Q上时能够准确的感应到餐盘，可以及时的发现餐盘的离开或重新放置。

在进一步实施例中，在步骤S200之后，还包括步骤：当位于初始位置的检测件131在设定时间内未感应到餐盘时，控制发热部120停止发热。当启用发热部120发热以对餐盘进行加热保温后，当餐盘位于加热区Q时，检测件131能够一直感应到餐盘，当检测件131在设定时间内无法感应到餐盘时，说明餐盘离开则控制器140控制发热部120停止发热，实现餐盘到位自动加热餐盘离开自动关闭的功能，不仅节能而且用户使用体验更好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种保温装置，其特征在于，包括：

菜板(110)，其用于支撑餐盘的支撑面形成至少一个加热区(Q)；

设于所述菜板(110)的至少一个发热部(120)，用于加热所在的所述加热区(Q)上的所述餐盘；

设于所述菜板(110)的检测部件(130)，所述检测部件(130)用于获取表征各所述餐盘放置于各所述加热区(Q)上所占用的范围的第一特征；

控制器(140)，与所述检测部件(130)及各所述发热部(120)均控制连接，用于根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区(Q)内所述发热部(120)加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

2.根据权利要求1所述的保温装置，其特征在于，各所述发热部(120)包括能够独立发热的多个发热体(121)，所述控制器(140)与每一所述发热体(121)均控制连接；

所述控制器(140)用于根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区(Q)内位于当前所述餐盘所占用的范围内的全部所述发热体(121)发热。

3.根据权利要求2所述的保温装置，其特征在于，在所述支撑面的正投影，各所述发热部(120)的全部所述发热体(121)均环绕对应的所述加热区(Q)的几何中心间隔设置。

4.根据权利要求1所述的保温装置，其特征在于，所述检测部件(130)包括至少一个，至少一个所述检测部件(130)与所述加热区(Q)一一对应布置，每一所述检测部件(130)用于获取表征放置于对应的所述加热区(Q)上的所述餐盘在对应的所述加热区(Q)所占用的范围的第一特征。

5.根据权利要求4所述的保温装置，其特征在于，各所述检测部件(130)包括驱动件(132)和检测件(131)，所述检测件(131)用于感应所述加热区(Q)上是否存在所述餐盘，所述驱动件(132)传动连接所述检测件(131)并能够驱动所述检测件(131)沿设定方向远离或靠近自身的初始位置，所述控制器(140)与所述检测件(131)和所述驱动件(132)均通讯连接；

其中，所述控制器(140)用于在位于所述初始位置的所述检测件(131)感应到所述加热区(Q)上存在所述餐盘时，控制所述驱动件(132)驱动所述检测件(131)远离所述初始位置，直至所述检测件(131)移动到不再感应所述餐盘的边界位置，以使得所述检测件(131)获取包含所述边界位置的位置信息的所述第一特征。

6.根据权利要求5所述的保温装置，其特征在于，在所述支撑面上的正投影，各所述检测部件(130)的所述驱动件(132)布置于对应的所述发热部(120)外轮廓的几何中心，所述检测件(131)的所述初始位置靠近所述发热部(120)外轮廓的几何中心布置。

7.根据权利要求5所述的保温装置，其特征在于，所述驱动件(132)包括转动驱动部(1321)和伸缩架(1322)，所述伸缩架(1322)连接所述检测件(131)和所述转动驱动部(1321)；所述转动驱动部(1321)在自转时带动所述伸缩架(1322)伸缩以驱动所述检测件(131)沿所述设定方向远离或靠近自身的初始位置。

8.根据权利要求5所述的保温装置，其特征在于，各所述检测部件(130)包括两个所述检测件(131)，两个所述检测件(131)均传动连接所述驱动件(132)并能够在所述驱动件(132)的驱动下同步移动，两个所述检测件(131)在设定方向上的投影错开布置。

9.根据权利要求1所述的保温装置，其特征在于，所述菜板(110)包括主体(111)及导热面板(112)，所述主体(111)与所述导热面板(112)共同界定有容纳空间，所述发热部(120)和所述检测部件(130)均位于所述容纳空间并贴合在所述导热面板(112)上。

10.根据权利要求9所述的保温装置，其特征在于，所述导热面板(112)由透光材料制成。

11.一种保温装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取放置于菜板加热区(Q)上的餐盘的第一特征，所述第一特征用于表征所述餐盘在其所在的所述加热区(Q)所占用的范围；

根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区(Q)内发热部(120)加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围。

12.根据权利要求11所述的保温装置的控制方法，其特征在于，所述根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区(Q)内所述发热部(120)加热与当前所述餐盘所占用的范围匹配的加热范围的步骤，包括：

根据获取的所述第一特征控制对应所述加热区(Q)内位于当前所述餐盘所占用的范围内的全部发热体(121)独立发热。

13.根据权利要求11所述的保温装置的控制方法，其特征在于，所述获取放置于菜板加热区(Q)上的餐盘的第一特征的步骤，包括：

在位于初始位置的检测件(131)感应到所述加热区(Q)上存在所述餐盘时，控制驱动件(132)驱动所述检测件(131)沿设定方向远离所述初始位置，直至所述检测件(131)移动到不再感应所述餐盘的边界位置，以使得所述检测件(131)获取包含所述边界位置的位置信息的所述第一特征。

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