CN114982736A - 一种植保喷药作业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及植保领域，更具体的说是一种植保喷药作业装置，包括支撑架，支撑架的左右均固定连接有行进架，每个行进架上均设置有履带机构；喷药机构包括摆动支架，支撑架上转动连接有两个摆动支架，支撑架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，每个摆动支架上均转动连接有丝杆，摆动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个丝杆上均通过螺纹连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构滑动连接在对应的摆动支架上，每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有喷药管体，可以进行移动大范围作业。

Description

一种植保喷药作业装置
技术领域
本发明涉及植保领域，更具体地说是一种植保喷药作业装置。
背景技术
随着人们对自然环境越来越重视，现代对植物的保护手段越来越多，其中通过对植物进行喷洒一定的药剂，可以有利于植物的生长，在现有技术中，人们通常使用进行大范围植保喷药作业，这样虽然可以大范围作业，但是由于无人机需要飞到一定的高空中，在无人机进行喷药时，药物在下落的过程中，可能会受到风力的作用，而飞散到各处，可能会飞散到河流中，造成污染，因此需要一种可以进行移动大范围作业，还不会造成污染的植保喷药作业装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种植保喷药作业装置，可以进行移动大范围作业。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种植保喷药作业装置，包括支撑架，支撑架的左右均固定连接有行进架，每个行进架上均设置有履带机构；
喷药机构包括摆动支架、丝杆、第一伸缩机构、喷药管体和连接管Ⅰ，支撑架上转动连接有两个摆动支架，支撑架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，每个摆动支架上均转动连接有丝杆，摆动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个丝杆上均通过螺纹连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构滑动连接在对应的摆动支架上，每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有喷药管体，每个喷药管体的底部均设置有多个喷药孔，每个喷药管体上固定连接有连接管Ⅰ；
支撑架上转动连接有混料筒，支撑架上固定连接有驱动混料筒进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，混料筒上转动连接有连接盘Ⅰ，连接盘Ⅰ固定连接在支撑架上，混料筒上设置有多个气孔，混料筒的底部转动连接有连接盘Ⅱ，连接盘Ⅱ固定连接在支撑架上，连接盘Ⅱ上固定连接有连接管Ⅱ，连接管Ⅱ内设置有单向机构Ⅰ，连接管Ⅱ和混料筒连通，连接盘Ⅱ上固定连接有两个连接管Ⅱ，两个连接管Ⅱ均和混料筒连通，两个连接管Ⅱ分别通过软管和两个连接管Ⅰ连接，两个连接管Ⅱ上均设置有出水泵，混料筒内固定连接有搅拌螺旋；
连接盘Ⅰ上固定连接有腔体，腔体上固定连接有多个连接管Ⅲ，每个连接管Ⅲ上均固定连接有注料筒，每个注料筒上均固定连接有挤压筒，每个注料筒上均可拆卸固定连接有扣合盘，每个扣合盘上均固定连接有连接管Ⅳ，每个连接管Ⅳ内均设置有单向机构Ⅱ，每个连接管Ⅲ内均设置有单向机构Ⅲ，每个挤压筒上均固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ，挤压板Ⅰ滑动连接在挤压筒内，注料筒通过腔体和连接管Ⅲ与混料筒连通，连接管Ⅳ和注料筒连通；
支撑架上固定连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有支撑环，支撑环上转动连接有转动盘，支撑环上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，转动盘上固定连接有多个收纳筒，每个收纳筒内均固定连接有推动柱，连接管Ⅱ能够插入到收纳筒内，推动柱能够和单向机构Ⅰ接触，每个收纳筒上均固定连接有第四伸缩机构，每个第四伸缩机构的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ，挤压板Ⅱ滑动连接在收纳筒内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的植保喷药作业装置整体结构示意图；
图2是本发明的支撑架、行进架和履带机构连接结构示意图；
图3是本发明的支撑架和喷药机构连接结构示意图；
图4是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图5是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图6是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图7是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图8是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图9是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图；
图10是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图。
图中：支撑架11；行进架12；履带机构13；摆动支架21；丝杆22；第一伸缩机构23；喷药管体24；连接管Ⅰ25；混料筒31；连接盘Ⅰ32；气孔33；连接盘Ⅱ34；连接管Ⅱ35；单向机构Ⅰ36；连接管Ⅱ37；搅拌螺旋38；腔体41；连接管Ⅲ42；注料筒43；挤压筒44；扣合盘45；连接管Ⅳ46；单向机构Ⅱ47；第二伸缩机构48；挤压板Ⅰ49；单向机构Ⅲ410；第三伸缩机构51；支撑环52；转动盘53；收纳筒54；推动柱55；第四伸缩机构56；挤压板Ⅱ57。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至3所示，为了解决“如何进行移动大范围作业”这一技术问题，下面对一种植保喷药作业装置的结构和功能进行详细说明；
一种植保喷药作业装置，包括支撑架11，支撑架11的左右均固定连接有行进架12，每个行进架12上均设置有履带机构13；
喷药机构包括摆动支架21、丝杆22、第一伸缩机构23、喷药管体24和连接管Ⅰ25，支撑架11上转动连接有两个摆动支架21，支撑架11上固定连接有驱动摆动支架21进行摆动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，每个摆动支架21上均转动连接有丝杆22，摆动支架21上固定连接有驱动丝杆22进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个丝杆22上均通过螺纹连接有第一伸缩机构23，第一伸缩机构23滑动连接在对应的摆动支架21上，每个第一伸缩机构23的伸缩端上均固定连接有喷药管体24，每个喷药管体24上固定连接有连接管Ⅰ25；
使用时，将装置放置在需要进行喷药的地面上，如图2所示，每个行进架12上均设置有履带机构13，通过履带机构13可以驱动行进架12进行运动，行进架12带动装置进行运动，进而使得装置大范围的移动；
将药液不断的通入到喷药管体24内，每个喷药管体24的底部均设置有多个喷药孔，喷药管体24通过多个喷药孔将药液喷出，进而对地面进行大范围喷药；
为了进一步的提高喷药的范围，喷药机构可以在支撑架11上进行摆动，如图3所示，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动摆动支架21进行运动，使得摆动支架21在支撑架11进行摆动，摆动支架21带动第一伸缩机构23进行摆动，第一伸缩机构23带动喷药管体24进行摆动，进而在装置行进的过程中，不断的摆动喷药管体24，扩大喷药的面积，满足更多的使用需求；
进一步的，还可以启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动丝杆22进行转动，丝杆22转动时通过螺纹带动第一伸缩机构23进行运动，调整第一伸缩机构23的高度，第一伸缩机构23带动喷药管体24进行运动，调整喷药管体24的高度，进而调整喷药的高度，满足更多的使用需求；
进一步的，还可以启动第一伸缩机构23，第一伸缩机构23可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构23的伸缩端带动喷药管体24进行运动，进而调整喷药管体24的位置，配合喷药管体24的摆动，进而更大范围的喷药，满足更多的使用需求；
进一步的，由于装置需要大范围运动，植物的种类不同，或者植物的需求不同，需要喷出不同浓度或者种类的药液，因此为了满足不同的药液需求，如图4至8所示；
支撑架11上转动连接有混料筒31，支撑架11上固定连接有驱动混料筒31进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，混料筒31上转动连接有连接盘Ⅰ32，连接盘Ⅰ32固定连接在支撑架11上，混料筒31上设置有多个气孔33，混料筒31的底部转动连接有连接盘Ⅱ34，连接盘Ⅱ34固定连接在支撑架11上，连接盘Ⅱ34上固定连接有连接管Ⅱ35，连接管Ⅱ35内设置有单向机构Ⅰ36，连接管Ⅱ35和混料筒31连通，连接盘Ⅱ34上固定连接有两个连接管Ⅱ37，两个连接管Ⅱ37均和混料筒31连通，两个连接管Ⅱ37分别通过软管和两个连接管Ⅰ25连接，两个连接管Ⅱ37上均设置有出水泵，混料筒31内固定连接有搅拌螺旋38；
连接盘Ⅰ32上固定连接有腔体41，腔体41上固定连接有多个连接管Ⅲ42，每个连接管Ⅲ42上均固定连接有注料筒43，每个注料筒43上均固定连接有挤压筒44，每个注料筒43上均可拆卸固定连接有扣合盘45，每个扣合盘45上均固定连接有连接管Ⅳ46，每个连接管Ⅳ46内均设置有单向机构Ⅱ47，每个连接管Ⅲ42内均设置有单向机构Ⅲ410，每个挤压筒44上均固定连接有第二伸缩机构48，第二伸缩机构48的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ49，挤压板Ⅰ49滑动连接在挤压筒44内，注料筒43通过腔体41和连接管Ⅲ42与混料筒31连通，连接管Ⅳ46和注料筒43连通；
使用时，扣合盘45是可拆卸固定连接在注料筒43上的，因此预先将扣合盘45从注料筒43上取下，在多个注料筒43放置不同的药液原料，在将扣合盘45可拆卸固定连接在注料筒43上，这里的可拆卸固定连接可以通过螺栓连接的方式实现，启动第二伸缩机构48，第二伸缩机构48可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构48的伸缩端带动挤压板Ⅰ49进行运动，挤压板Ⅰ49在挤压筒44内进行滑动，如图8所示，连接管Ⅳ46内设置有单向机构Ⅱ47，连接管Ⅲ42内设置有单向机构Ⅲ410，单向机构Ⅱ47保证气体可以从外部进入到注料筒43内，单向机构Ⅲ410保证药液能够从连接管Ⅲ42流入腔体41内，当挤压板Ⅰ49向前进行运动时，注料筒43内的空间受到挤压，注料筒43内的药液通过连接管Ⅲ42流入到腔体41内，进而进入到混料筒31内，当挤压板Ⅰ49向后进行运动时，通过单向机构Ⅱ47进行空气补充；
进一步的，每个注料筒43内装入不同的药液，根据不同的使用需求，启动不同的第二伸缩机构48，将不同的药液注入到混料筒31内，可以进行多种药液的混合，也可以在其中一个注料筒43内装入水，对药液进行稀释，满足不同的使用需求；
进一步的，预先启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动混料筒31进行转动，混料筒31带动搅拌螺旋38进行转动，搅拌螺旋38转动对混料筒31内的多种药液进行混合；
进一步的，两个连接管Ⅱ37分别通过软管和两个连接管Ⅰ25连接，两个连接管Ⅱ37上均设置有出水泵，通过出水泵将混料筒31内的药液通入到喷药管体24内，实现药液的喷洒；
如图9和10所示，为了保证药液喷洒种类和浓度的准确，还设置有收纳筒54，支撑架11上固定连接有第三伸缩机构51，第三伸缩机构51的伸缩端上固定连接有支撑环52，支撑环52上转动连接有转动盘53，支撑环52上固定连接有驱动转动盘53进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，转动盘53上固定连接有多个收纳筒54，每个收纳筒54内均固定连接有推动柱55，连接管Ⅱ35能够插入到收纳筒54内，推动柱55能够和单向机构Ⅰ36接触，每个收纳筒54上均固定连接有第四伸缩机构56，每个第四伸缩机构56的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ57，挤压板Ⅱ57滑动连接在收纳筒54内；
使用时，当一种药液喷洒完成后，要进行下一种药液的喷洒时，混料筒31内可能存在上一种药液没有完全喷洒完，这时马上启动第二伸缩机构48注入其它的药液可能会导致药液混合污染，无法确定喷出药液的种类和浓度；
因此，预先启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动转动盘53进行转动，转动盘53转动将一个空的收纳筒54运动到连接管Ⅱ35的下端，启动第三伸缩机构51，第三伸缩机构51的伸缩端带动支撑环52向上进行运动，支撑环52带动转动盘53向上进行运动，转动盘53带动收纳筒54向上进行运动，收纳筒54插入到连接管Ⅱ35内，推动柱55将单向机构Ⅰ36顶开，使得收纳筒54和混料筒31连通，启动第四伸缩机构56，第四伸缩机构56的伸缩端带动挤压板Ⅱ57进行运动，使得挤压板Ⅱ57在收纳筒54内进行滑动，进而收纳筒54将混料筒31内剩余的药液抽入到收纳筒54内，收纳筒54存放，保证混料筒31的排空；
进一步的，当还想要原来混料筒31内的药液时，可以启动第四伸缩机构56，第四伸缩机构56的伸缩端推动挤压板Ⅱ57向上进行运动，将收纳筒54内存放的药液注入到混料筒31内，进而减少药液的浪费。

Claims (10)

1.一种植保喷药作业装置，包括支撑架(11)，其特征在于：所述支撑架(11)的左右均固定连接有行进架(12)，每个行进架(12)上均设置有履带机构(13)，支撑架(11)上转动连接有喷药机构，喷药机构能够进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述喷药机构包括摆动支架(21)，支撑架(11)上转动连接有两个摆动支架(21)，每个摆动支架(21)上均转动连接有丝杆(22)，两个丝杆(22)上均通过螺纹连接有第一伸缩机构(23)，每个第一伸缩机构(23)的伸缩端上均固定连接有喷药管体(24)。
3.根据权利要求2所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：每个喷药管体(24)的底部均设置有多个喷药孔，每个喷药管体(24)上固定连接有连接管Ⅰ(25)。
4.根据权利要求3所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述支撑架(11)上转动连接有混料筒(31)，混料筒(31)上转动连接有连接盘Ⅰ(32)，连接盘Ⅰ(32)固定连接在支撑架(11)上，混料筒(31)上设置有多个气孔(33)。
5.根据权利要求4所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述混料筒(31)的底部转动连接有连接盘Ⅱ(34)，连接盘Ⅱ(34)固定连接在支撑架(11)上，连接盘Ⅱ(34)上固定连接有连接管Ⅱ(35)，连接管Ⅱ(35)内设置有单向机构Ⅰ(36)，连接管Ⅱ(35)和混料筒(31)连通，连接盘Ⅱ(34)上固定连接有两个连接管Ⅱ(37)，两个连接管Ⅱ(37)均和混料筒(31)连通，两个连接管Ⅱ(37)分别通过软管和两个连接管Ⅰ(25)连接，两个连接管Ⅱ(37)上均设置有出水泵。
6.根据权利要求4所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述混料筒(31)内固定连接有搅拌螺旋(38)。
7.根据权利要求5所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述连接盘Ⅰ(32)上固定连接有腔体(41)，腔体(41)上固定连接有多个连接管Ⅲ(42)，每个连接管Ⅲ(42)上均固定连接有注料筒(43)，每个注料筒(43)上均固定连接有挤压筒(44)，每个注料筒(43)上均可拆卸固定连接有扣合盘(45)，每个挤压筒(44)上均固定连接有第二伸缩机构(48)，第二伸缩机构(48)的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ(49)，挤压板Ⅰ(49)滑动连接在挤压筒(44)内，注料筒(43)通过腔体(41)和连接管Ⅲ(42)与混料筒(31)连通，连接管Ⅳ(46)和注料筒(43)连通。
8.根据权利要求7所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：每个扣合盘(45)上均固定连接有连接管Ⅳ(46)，每个连接管Ⅳ(46)内均设置有单向机构Ⅱ(47)，每个连接管Ⅲ(42)内均设置有单向机构Ⅲ(410)。
9.根据权利要求5所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：所述支撑架(11)上固定连接有第三伸缩机构(51)，第三伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有支撑环(52)，支撑环(52)上转动连接有转动盘(53)，转动盘(53)上固定连接有多个收纳筒(54)，每个收纳筒(54)内均固定连接有推动柱(55)，连接管Ⅱ(35)能够插入到收纳筒(54)内，推动柱(55)能够和单向机构Ⅰ(36)接触。
10.根据权利要求9所述的一种植保喷药作业装置，其特征在于：每个收纳筒(54)上均固定连接有第四伸缩机构(56)，每个第四伸缩机构(56)的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ(57)，挤压板Ⅱ(57)滑动连接在收纳筒(54)内。
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