CN108739755A - 一种变量喷洒式植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变量喷洒式植保无人机，包括束线轴、拉绳、固定筒、固定块、移动杆、锥形塞、环形管、连接管以及排液管，拉绳上端缠绕在束线轴环形侧面，固定筒固定在束线轴左侧的药箱内部上侧面，固定筒环形侧面上部位置开设有通孔，固定块固定在通孔下侧的固定筒内部，拉绳左端穿过通孔以及固定块并连接在移动杆上端面，移动杆上端设置在固定筒内部，锥形塞上端固定在移动杆下端，锥形塞设置在排液管内部，排液管安装在药箱下端左部位置，连接管安装在排液管环形侧面左端，环形管固定在连接管左端，该设计实现了喷洒药量的调节，本发明使用方便，便于操作，实现了喷洒量的调节，喷洒效果好，可靠性高。
Description
技术领域
本发明是一种变量喷洒式植保无人机，属于植保设备领域。
背景技术
现有技术中，喷洒式植保无人机在使用过程中喷洒量调节不方便，不能根据植物的种类以及密度进行喷洒量的调节，喷药效果不佳，且容易造成浪费，所以需要一种变量喷洒式植保无人机以解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种变量喷洒式植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了喷洒量的调节，喷洒效果好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种变量喷洒式植保无人机，包括机体、支架、药箱、喷洒组件一、喷洒组件二、电动推杆以及挤压板，所述支架固定在机体下端面边缘位置，所述药箱安装在机体下端面中间位置，所述电动推杆上端固定在药箱内部上侧面，所述电动推杆下端与挤压板上端面中间位置相连接，所述挤压板设置在药箱内部，所述喷洒组件一设置在药箱左端，所述喷洒组件二设置在药箱右端，所述喷洒组件二包括束线轴、拉绳、固定筒、固定块、弹簧、移动杆、锥形塞、延伸管、环形管、连接管以及排液管，所述束线轴安装在挤压板上侧的药箱内部，所述拉绳上端缠绕在束线轴环形侧面，所述固定筒固定在束线轴左侧的药箱内部上侧面，所述固定筒环形侧面上部位置开设有通孔，所述固定块固定在通孔下侧的固定筒内部，所述拉绳左端穿过通孔以及固定块并连接在移动杆上端面，所述移动杆上端设置在固定筒内部，所述拉绳环形侧面设置有弹簧，所述弹簧上端焊接在固定块下端面，所述弹簧下端焊接在移动杆上端面，所述锥形塞上端固定在移动杆下端，所述锥形塞设置在排液管内部，所述排液管安装在药箱下端左部位置，所述连接管安装在排液管环形侧面左端，所述环形管固定在连接管左端，所述延伸管连接在环形管环形侧面。
进一步地，所述通孔下侧的固定筒内部通过支架安装有导向轮，所述拉绳绕过导向轮。
进一步地，所述药箱后端面通过支座安装有小型电机，所述小型电机前端通过连轴器与束线轴后端相连接。
进一步地，所述延伸管设有两个以上，两个以上所述延伸管等距排布在环形管环形侧面，两根以上所述延伸管左端均安装有喷头。
进一步地，所述喷洒组件一与喷洒组件二结构相同。
进一步地，所述挤压板上端面开设有圆孔，所述固定筒下端穿过圆孔，所述圆孔外侧的挤压板上端面固定有伸缩管，所述伸缩管下端连接在锥形塞上端面。
本发明的有益效果：本发明的一种变量喷洒式植保无人机，因本发明添加了束线轴、拉绳、固定筒、固定块、弹簧、移动杆、锥形塞、延伸管、环形管、连接管以及排液管，该设计实现了喷洒药量的调节，喷洒效果好，减小药液的浪费，解决了现有技术中喷洒式植保无人机在使用过程中喷洒量调节不方便，不能根据植物的种类以及密度进行喷洒量的调节，喷药效果不佳，且容易造成浪费的问题。
因添加了导向轮，该设计提高了拉绳移动的稳定性，因添加了小型电机，该设计便于束线轴的旋转，因添加了喷头，该设计便于药液的喷洒，因添加了伸缩管，该设计提高了挤压板下侧药箱的密封性，本发明使用方便，便于操作，实现了喷洒量的调节，喷洒效果好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种变量喷洒式植保无人机的结构示意图；
图2为本发明一种变量喷洒式植保无人机中喷洒组件二的结构示意图；
图3为本发明一种变量喷洒式植保无人机中喷洒组件二的A处放大示意图；
图4为本发明一种变量喷洒式植保无人机中喷洒组件二的俯视剖视结构示意图；
图中：1-机体、2-支架、3-药箱、4-喷洒组件一、5-喷洒组件二、6-电动推杆、7-挤压板、501-束线轴、502-拉绳、503-固定筒、504-固定块、505-弹簧、506-移动杆、507-锥形塞、508-延伸管、509-环形管、510-连接管、511-排液管。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种变量喷洒式植保无人机，包括机体1、支架2、药箱3、喷洒组件一4、喷洒组件二5、电动推杆6以及挤压板7，支架2固定在机体1下端面边缘位置，药箱3安装在机体1下端面中间位置，电动推杆6上端固定在药箱3内部上侧面，电动推杆6下端与挤压板7上端面中间位置相连接，挤压板7设置在药箱3内部，喷洒组件一4设置在药箱3左端，喷洒组件二5设置在药箱3右端。
喷洒组件二5包括束线轴501、拉绳502、固定筒503、固定块504、弹簧505、移动杆506、锥形塞507、延伸管508、环形管509、连接管510以及排液管511，束线轴501安装在挤压板7上侧的药箱3内部，拉绳502上端缠绕在束线轴501环形侧面，固定筒503固定在束线轴501左侧的药箱3内部上侧面，固定筒503环形侧面上部位置开设有通孔，固定块504固定在通孔下侧的固定筒503内部，拉绳502左端穿过通孔以及固定块504并连接在移动杆506上端面，移动杆506上端设置在固定筒503内部，拉绳502环形侧面设置有弹簧505，弹簧505上端焊接在固定块504下端面，弹簧505下端焊接在移动杆506上端面，锥形塞507上端固定在移动杆506下端，锥形塞507设置在排液管511内部，排液管511安装在药箱3下端左部位置，连接管510安装在排液管511环形侧面左端，环形管509固定在连接管510左端，延伸管508连接在环形管509环形侧面，该设计解决了现有技术中喷洒式植保无人机在使用过程中喷洒量调节不方便，不能根据植物的种类以及密度进行喷洒量的调节，喷药效果不佳，且容易造成浪费的问题。
通孔下侧的固定筒503内部通过支架2安装有导向轮，拉绳502绕过导向轮，药箱3后端面通过支座安装有小型电机，小型电机前端通过连轴器与束线轴501后端相连接，延伸管508设有两个以上，两个以上延伸管508等距排布在环形管509环形侧面，两根以上延伸管508左端均安装有喷头，喷洒组件一与喷洒组件二结构相同，挤压板7上端面开设有圆孔，固定筒503下端穿过圆孔，圆孔外侧的挤压板7上端面固定有伸缩管，伸缩管下端连接在锥形塞507上端面。
具体实施方式：在进行使用前，工作人员在机体1上安装蓄电池，在使用过程中，工作人员使电动推杆6通过电线与蓄电池的电路接通，电动推杆6工作带动挤压板7向下移动，挤压板7移动对药箱3中的药液产生挤压力，从而使药液通过排液管511排出，并沿着连接管510流动至环形管509内部，然后药液分别流动至延伸管508，并通过喷头喷出，当需要增大药液喷出量时，工作人员使小型电机通过电线与蓄电池之间的电路接通，小型电机通电工作带动束线轴501转动，束线轴501环形带动拉绳502向上移动，拉绳502移动带动移动杆506移动，移动杆506移动对弹簧505产生压缩力，使弹簧505收缩，同时移动杆506移动带动锥形塞507向上移动，从而使锥形塞507外表面与排液管511内部环形侧面之间的距离增大，实现增大排液量的目的，当需要减小排液量时，工作人员使小型电机反转，将拉绳502放松，从而移动杆506在弹簧505恢复形变的弹力作用下向下移动，并带动锥形塞507向下移动，实现锥形塞507外表面与排液管511内部环形侧面之间的距离减小，喷洒组件一4和喷洒组件二5独立运行，从而实现同时喷洒出不同喷洒量的药液，该设计便于调节喷洒量，喷洒效果佳。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种变量喷洒式植保无人机，包括机体、支架、药箱、喷洒组件一、喷洒组件二、电动推杆以及挤压板，其特征在于：所述支架固定在机体下端面边缘位置，所述药箱安装在机体下端面中间位置，所述电动推杆上端固定在药箱内部上侧面，所述电动推杆下端与挤压板上端面中间位置相连接，所述挤压板设置在药箱内部，所述喷洒组件一设置在药箱左端，所述喷洒组件二设置在药箱右端；
所述喷洒组件二包括束线轴、拉绳、固定筒、固定块、弹簧、移动杆、锥形塞、延伸管、环形管、连接管以及排液管，所述束线轴安装在挤压板上侧的药箱内部，所述拉绳上端缠绕在束线轴环形侧面，所述固定筒固定在束线轴左侧的药箱内部上侧面，所述固定筒环形侧面上部位置开设有通孔，所述固定块固定在通孔下侧的固定筒内部，所述拉绳左端穿过通孔以及固定块并连接在移动杆上端面，所述移动杆上端设置在固定筒内部，所述拉绳环形侧面设置有弹簧，所述弹簧上端焊接在固定块下端面，所述弹簧下端焊接在移动杆上端面，所述锥形塞上端固定在移动杆下端，所述锥形塞设置在排液管内部，所述排液管安装在药箱下端左部位置，所述连接管安装在排液管环形侧面左端，所述环形管固定在连接管左端，所述延伸管连接在环形管环形侧面。
2.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述通孔下侧的固定筒内部通过支架安装有导向轮，所述拉绳绕过导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述药箱后端面通过支座安装有小型电机，所述小型电机前端通过连轴器与束线轴后端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述延伸管设有两个以上，两个以上所述延伸管等距排布在环形管环形侧面，两根以上所述延伸管左端均安装有喷头。
5.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述喷洒组件一与喷洒组件二结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述挤压板上端面开设有圆孔，所述固定筒下端穿过圆孔，所述圆孔外侧的挤压板上端面固定有伸缩管，所述伸缩管下端连接在锥形塞上端面。
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