CN216292729U - 一种果园用全方位喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园用全方位喷药装置，包括用于整体移动的底盘装置，所述底盘装置上面安装有用于前后移动和升降的调整装置，所述调整装置下方设置有用于储存输送药液的储液装置，所述调整装置上面安装有用于喷洒药液的喷液装置，所述喷液装置上面设置有用于转动调节喷药角度的驱动装置；所述底盘装置包括底板，所述底板底部四角均匀安装有四个行走电机。本实用新型所述的一种果园用全方位喷药装置，通过移动伸缩的设置，从两侧伸入果树枝叶之间进行喷药，增加了喷药效果；通过喷头转动的设置，对果树进行多角度喷药，增加了喷药的全面性；通过电动升降的设置，便于调整高度适用不同高度果树，增加了适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于果园种植领域，特别是涉及一种果园用全方位喷药装置。
背景技术
果园喷药的目的是铲除病菌和害虫，最重要的手段是喷洒药液。果树喷药不在次数多，关键要打的精确和全面，要把药用在防治病害的关键时期。否则，喷不到的地方，害虫就难以清除。
但在现有技术中，果园用喷药装置：1、没有移动伸缩的设置，不能从两侧伸入果树枝叶之间进行喷药，喷药效果差；2、没有喷头转动的设置，不能对果树进行多角度喷药，降低了喷药的全面性；3、没有电动升降的设置，不便于调整高度适用不同高度果树，适用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果园用全方位喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种果园用全方位喷药装置，包括用于整体移动的底盘装置，所述底盘装置上面安装有用于前后移动和升降的调整装置，所述调整装置下方设置有用于储存输送药液的储液装置，所述调整装置上面安装有用于喷洒药液的喷液装置，所述喷液装置上面设置有用于转动调节喷药角度的驱动装置；所述底盘装置包括底板，所述底板底部四角均匀安装有四个行走电机，所述行走电机外侧安装有行走滚轮，所述底板上面对称设置有两个滑槽，所述滑槽上方设置有第一丝杠，所述第一丝杠前面安装有第一电机，所述底板上面安装有蓄电池；所述调整装置包括对称设置的两个立柱，所述立柱底部铆接有滑块，所述立柱顶部安装有第二电机，所述立柱中间安装有第二丝杠，所述第二丝杠中间安装有螺套，所述螺套之间安装有升降板；所述储液装置包括储液箱，所述储液箱前面镶嵌有液位窗，所述储液箱顶部安装有隔膜泵，所述隔膜泵上面安装有软胶管；所述喷液装置包括喷液管，所述喷液管下面均匀分布有若干喷头，所述喷液管后面设置有管接头，所述喷液管上面安装有大齿轮，所述大齿轮后面焊接有连接座，所述连接座上面安装有锁紧钉，所述喷液管和所述升降板轴承连接。
进一步地：所述驱动装置包括固定架，所述固定架上面安装有第三电机，所述第三电机后面安装有小齿轮。
所述固定架支撑所述第三电机驱动所述小齿轮啮合所述大齿轮旋转。
进一步地：所述驱动装置包括固定架，所述固定架上面安装有电动推杆，所述电动推杆后面安装有齿条。
所述固定架支撑所述电动推杆伸缩，通过所述齿条啮合所述大齿轮旋转。
进一步地：所述储液箱采用聚乙烯材料。
保证了所述储液箱轻便耐用。
进一步地：所述行走电机和所述第一电机分别与所述底板螺栓连接，所述第二电机和所述立柱螺栓连接。
便于拆装所述行走电机、所述第一电机和所述第二电机进行维修。
进一步地：所述升降板和所述螺套焊接在一起。
保证了所述升降板和所述螺套连接结实牢固。
进一步地：所述软胶管分别与所述隔膜泵和所述管接头卡箍连接。
便于拆装更换所述软胶管。
进一步地：所述喷头和所述管接头分别与所述喷液管密封螺纹连接。
保证了所述喷头和所述管接头的密封。
进一步地：所述第三电机和所述固定架螺栓连接，所述小齿轮和所述第三电机平键连接。
便于拆装维修所述第三电机，平键连接保证了所述第三电机驱动所述小齿轮旋转。
进一步地：所述电动推杆和所述固定架螺栓连接，所述齿条和所述电动推杆螺栓连接。
螺栓连接便于拆装维修所述电动推杆和所述齿条。
本实用新型的工作原理及使用流程：所述蓄电池供电，所述行走电机驱动所述行走滚轮旋转通过所述底板带动整体移动到果树一侧，所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转，通过所述螺套带动所述升降板上下移动调整高度，所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转推动所述立柱在所述滑块的支撑下沿所述滑槽移动，使所述喷液管插入果树枝叶之间，所述隔膜泵抽取所述储液箱中的药液，通过所述软胶管和所述管接头输送给所述喷液管，所述固定架支撑所述第三电机驱动所述小齿轮啮合所述大齿轮旋转，或者所述固定架支撑所述电动推杆伸缩，通过所述齿条啮合所述大齿轮旋转，使所述喷液管带动所述喷头转动喷洒药液，完成后，反向操作缩回所述喷液管，整体再移动到果树另一侧再次进行喷洒药液。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过移动伸缩的设置，从两侧伸入果树枝叶之间进行喷药，增加了喷药效果；
2、通过喷头转动的设置，对果树进行多角度喷药，增加了喷药的全面性；
3、通过电动升降的设置，便于调整高度适用不同高度果树，增加了适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的底盘装置示意图；
图3是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的调整装置示意图；
图4是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的调整装置后视图；
图5是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的储液装置示意图；
图6是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的喷液装置示意图；
图7是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的实施例1驱动装置示意图；
图8是本实用新型所述一种果园用全方位喷药装置的实施例2驱动装置示意图。
附图标记中：1、底盘装置；101、底板；102、行走电机；103、行走滚轮；104、第一丝杠；105、第一电机；106、滑槽；107、蓄电池；2、调整装置；201、立柱；202、滑块；203、第二丝杠；204、第二电机；205、升降板；206、螺套；3、储液装置；301、储液箱；302、液位窗；303、隔膜泵；304、软胶管；4、喷液装置；401、喷液管；402、喷头；403、管接头；404、大齿轮；405、连接座；406、锁紧钉；5、驱动装置；501、固定架；502、第三电机；503、小齿轮；504、电动推杆；505、齿条。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，一种果园用全方位喷药装置，包括用于整体移动的底盘装置1，底盘装置1上面安装有用于前后移动和升降的调整装置2，调整装置2下方设置有用于储存输送药液的储液装置3，调整装置2上面安装有用于喷洒药液的喷液装置4，喷液装置4上面设置有用于转动调节喷药角度的驱动装置5；底盘装置1包括底板101，底板101底部四角均匀安装有四个行走电机102，行走电机102外侧安装有行走滚轮103，底板101上面对称设置有两个滑槽106，滑槽106上方设置有第一丝杠104，第一丝杠104前面安装有第一电机105，底板101上面安装有蓄电池107；调整装置2包括对称设置的两个立柱201，立柱201底部铆接有滑块202，立柱201顶部安装有第二电机204，立柱201中间安装有第二丝杠203，第二丝杠203中间安装有螺套206，螺套206之间安装有升降板205；储液装置3包括储液箱301，储液箱301前面镶嵌有液位窗302，储液箱301顶部安装有隔膜泵303，隔膜泵303上面安装有软胶管304；喷液装置4包括喷液管401，喷液管401下面均匀分布有若干喷头402，喷液管401后面设置有管接头403，喷液管401上面安装有大齿轮404，大齿轮404后面焊接有连接座405，连接座405上面安装有锁紧钉406，喷液管401和升降板205轴承连接。
进一步地：驱动装置5包括固定架501，固定架501上面安装有第三电机502，第三电机502后面安装有小齿轮503，固定架501支撑第三电机502驱动小齿轮503啮合大齿轮404旋转；储液箱301采用聚乙烯材料，保证了储液箱301轻便耐用；行走电机102和第一电机105分别与底板101螺栓连接，第二电机204和立柱201螺栓连接，便于拆装行走电机102、第一电机105和第二电机204进行维修；升降板205和螺套206焊接在一起，保证了升降板205和螺套206连接结实牢固；软胶管304分别与隔膜泵303和管接头403卡箍连接，便于拆装更换软胶管304；喷头402和管接头403分别与喷液管401密封螺纹连接，保证了喷头402和管接头403的密封；第三电机502和固定架501螺栓连接，小齿轮503和第三电机502平键连接，便于拆装维修第三电机502，平键连接保证了第三电机502驱动小齿轮503旋转。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：驱动装置5包括固定架501，固定架501上面安装有电动推杆504，电动推杆504后面安装有齿条505，固定架501支撑电动推杆504伸缩，通过齿条505啮合大齿轮404旋转；电动推杆504和固定架501螺栓连接，齿条505和电动推杆504螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修电动推杆504和齿条505。
本实用新型的工作原理及使用流程：蓄电池107供电，行走电机102驱动行走滚轮103旋转通过底板101带动整体移动到果树一侧，第二电机204驱动第二丝杠203旋转，通过螺套206带动升降板205上下移动调整高度，第一电机105驱动第一丝杠104旋转推动立柱201在滑块202的支撑下沿滑槽106移动，使喷液管401插入果树枝叶之间，隔膜泵303抽取储液箱301中的药液，通过软胶管304和管接头403输送给喷液管401，固定架501支撑第三电机502驱动小齿轮503啮合大齿轮404旋转，或者固定架501支撑电动推杆504伸缩，通过齿条505啮合大齿轮404旋转，使喷液管401带动喷头402转动喷洒药液，完成后，反向操作缩回喷液管401，整体再移动到果树另一侧再次进行喷洒药液。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：包括用于整体移动的底盘装置(1)，所述底盘装置(1)上面安装有用于前后移动和升降的调整装置(2)，所述调整装置(2)下方设置有用于储存输送药液的储液装置(3)，所述调整装置(2)上面安装有用于喷洒药液的喷液装置(4)，所述喷液装置(4)上面设置有用于转动调节喷药角度的驱动装置(5)；
所述底盘装置(1)包括底板(101)，所述底板(101)底部四角均匀安装有四个行走电机(102)，所述行走电机(102)外侧安装有行走滚轮(103)，所述底板(101)上面对称设置有两个滑槽(106)，所述滑槽(106)上方设置有第一丝杠(104)，所述第一丝杠(104)前面安装有第一电机(105)，所述底板(101)上面安装有蓄电池(107)；
所述调整装置(2)包括对称设置的两个立柱(201)，所述立柱(201)底部铆接有滑块(202)，所述立柱(201)顶部安装有第二电机(204)，所述立柱(201)中间安装有第二丝杠(203)，所述第二丝杠(203)中间安装有螺套(206)，所述螺套(206)之间安装有升降板(205)；
所述储液装置(3)包括储液箱(301)，所述储液箱(301)前面镶嵌有液位窗(302)，所述储液箱(301)顶部安装有隔膜泵(303)，所述隔膜泵(303)上面安装有软胶管(304)；
所述喷液装置(4)包括喷液管(401)，所述喷液管(401)下面均匀分布有若干喷头(402)，所述喷液管(401)后面设置有管接头(403)，所述喷液管(401)上面安装有大齿轮(404)，所述大齿轮(404)后面焊接有连接座(405)，所述连接座(405)上面安装有锁紧钉(406)，所述喷液管(401)和所述升降板(205)轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)上面安装有第三电机(502)，所述第三电机(502)后面安装有小齿轮(503)。
3.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)上面安装有电动推杆(504)，所述电动推杆(504)后面安装有齿条(505)。
4.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述储液箱(301)采用聚乙烯材料。
5.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述行走电机(102)和所述第一电机(105)分别与所述底板(101)螺栓连接，所述第二电机(204)和所述立柱(201)螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述升降板(205)和所述螺套(206)焊接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述软胶管(304)分别与所述隔膜泵(303)和所述管接头(403)卡箍连接。
8.根据权利要求1所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述喷头(402)和所述管接头(403)分别与所述喷液管(401)密封螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述第三电机(502)和所述固定架(501)螺栓连接，所述小齿轮(503)和所述第三电机(502)平键连接。
10.根据权利要求3所述的一种果园用全方位喷药装置，其特征在于：所述电动推杆(504)和所述固定架(501)螺栓连接，所述齿条(505)和所述电动推杆(504)螺栓连接。
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Cited By (1)
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| CN114982736A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-02 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种植保喷药作业装置 |
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2021
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