CN114982671A - 一种多笼体打料高度差自适应喂料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，包括上下多层布设的笼体，所述笼体的两侧均设有沿笼体长度方向延伸的食槽，所述笼体的顶部设有可沿笼体长度方向往复行走的机架，所述机架上固接有用于向各层食槽内喂料的投料组件，所述投料组件上安装有支撑在任意一层所述食槽上的行走轮；还包括用于推动机架往复行走的行车，所述机架上下活动的与行车连接在一起；行车上固接有用于存放饲料且用于给投料组件供料的料斗；本方案进一步保证了进入食槽内饲料的均匀，保证料斗与输料通道在发生相对移动的前提下还能够顺畅地下料。
Description
技术领域
本发明属于机械养殖技术领域，尤其涉及一种多笼体打料高度差自适应喂料装置。
背景技术
人工投喂饲料不能做到均匀的将饲料投放在每一个位置上，一旦在某一个位置有较多饲料时，就会堆积大量家禽，一定程度造成有部分家禽吃不到饲料，工人在投放饲料过程中，家禽会向工人周围聚集，投放饲料不便，容易造成饲料浪费，而且对于剩余饲料不便清理；目前养殖业中的大型饲养笼使用的喂料机均是在地面上行走，行走过程中分别对各层的食槽添加饲料。
因地面不平整或食槽安装不平整的问题，喂料机在行走喂料过程中，喂料机的喂料口与食槽出现高差，会导致饲料出料不均匀，食槽中的饲料厚度不均；难以对畜禽进行自动化定量喂料，容易出现喂料不均匀的问题，难以保证畜禽的正常生长。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够保持自适应调整出料高度、出料均匀的多笼体打料高度差自适应喂料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，包括上下多层布设的笼体，所述笼体的两侧均设有沿笼体长度方向延伸的食槽，所述笼体的顶部设有可沿笼体长度方向往复行走的机架，所述机架上固接有用于向各层食槽内喂料的投料组件，所述投料组件上安装有支撑在任意一层所述食槽上的行走轮；还包括用于推动机架往复行走的行车，所述机架上下活动的与行车连接在一起；行车上固接有用于存放饲料且用于给投料组件供料的料斗。
以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：
所述投料组件包括固定安装在机架上与食槽相对应位置处的输料通道，所述输料通道上滑动设有延伸至各层食槽内的投料管，所述行走轮安装在输料通道的底部。
进一步的：所述行车包括横向设置在笼体上方的横梁，料斗均固定安装在横梁上，位于笼体的一侧竖向设置有与横梁固接的支撑架，所述支撑架的底部与地面相接触并安装有用于驱动行车行走的动力驱动装置。
进一步的：所述机架通过至少两个铰接臂铰接在横梁上。
进一步的：所述料斗的底部设有出料口，所述输料通道的顶部设置有与料斗相连通的进料口，且所述料斗的出料口插接在输料通道的进料口内，用于实现输料通道在上下移动时保证料斗的出料、输料通道的输料保持通畅。
进一步的：所述行走轮与食槽的外槽沿形状相匹配。
进一步的：所述横梁与机架之间固接有若干个用于减少食槽受力的吊簧。
进一步的：所述输料通道与食槽相对应的位置处均设置有及时调整投料管与食槽间隙的调整组件；所述调整组件包括滑动安装在输料通道上并与食槽相顶接的连接轴，所述连接轴的另一端与投料管固定连接，所述输料通道内与连接轴相对应的位置处竖向安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端顶接在输料通道的内壁上，复位弹簧的下端顶接在连接轴上。
本发明采用上述技术方案，构思巧妙，将饲料加入进料斗内，然后启动动力驱动组件，滚轮会在地面上行走以此来带动横梁沿笼体的长度方向移动，在移动过程中，由于机架的自重力使行走轮与食槽相互配合，在食槽上行走，此时所有投料管上的匀料器均与食槽之间的间隙等距，方便下料，机架通过铰接臂在横梁的带动下与横车进行同步行走，饲料从料斗的出料口经输料通道的进料口输送，通过投料管分别进入到食槽内，完成喂料过程。
本方案的优点是，因地面不平整，会导致行车在行走的过程中上下移动，在行车上下移动的过程中，机架在输料通道和行走轮的支撑下始终与笼体保持等间距，利用铰接臂让行车独立上下移动而不带动机架，保持了喂料的均匀性；同时在铰接臂的连接作用下，行车又带动机架与投料组件沿笼体长度方向进行同步移动；若出现食槽安装不平整的情况，行走轮继续在食槽上行走的同时会将输料通道向上或向下带动，而投料管上的匀料器也会根据输料通道进行同步上升或下降，始终保持与食槽底部的特定距离，此时铰接臂会根据投料结构的运动情况收缩，进一步保证了进入食槽内饲料的均匀。
本方案在投料组件能够根据食槽高度及时调节投料管的前提下，还让食槽只承受机架与投料组件的重量，不会承受行车的重量，确保食槽不会变形。
在投料组件的上下移动过程中，进料口与出料口的插接关系会让料斗与输料通道之间相互移动，保证料斗与输料通道在发生相对移动的前提下还能够顺畅地下料。
机架在输料通道的支撑下通过吊簧能够进一步减少食槽受到来自机架的重量，避免食槽变形，增加了食槽的使用寿命，并且不干涉机架与横梁之间的相互移动。
由于上下设置的食槽不一定处于相互平行状态，所以在喂料过程中，连接轴在复位弹簧的作用下能够始终顶接在食槽上，当该处的食槽位置相对投料管相对较高时，连接轴会将根据食槽的高度升高，复位弹簧收缩的同时带动了投料管的同步提升，始终保持投料管与食槽的间隙不变，进一步增加了该装置的均匀喂料效果。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为行车与机架的装配图；
图4为料斗与投料组件的连接关系示意图；
图5为调整组件的结构示意图；
图6为输料通道与投料管的接连结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1-6所示，一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，包括上下多层布设的笼体，所述笼体的两侧均设有沿笼体长度方向延伸的食槽1，所述笼体的顶部设有可沿笼体长度方向往复行走的机架2，所述机架2上固接有用于向各层食槽1内喂料的投料组件，所述投料组件上安装有支撑在任意一层所述食槽1上的行走轮3；还包括用于推动机架2往复行走的行车，所述机架2上下活动的与行车连接在一起；行车上固接有用于存放饲料且用于给投料组件供料的料斗4。
所述投料组件包括固定安装在机架2上与食槽1相对应位置处的输料通道5，所述输料通道5上滑动设有延伸至各层食槽1内的投料管6，所述行走轮3安装在输料通道5的底部。
所述投料管6上安装有匀料器，该匀料器如申请号为CN202120159347.6所公开的一种新式匀料器相同，通过使食槽1内的剩余饲料占用部分的下料空间，使得新饲料的下料量可以随着食槽1内剩余饲料的多少而调整，以保证新饲料和食槽1内剩余饲料的总量始终不会超出食槽1的容量，避免了饲料从食槽1内溢出，减少了饲料的浪费；同时匀料器在食槽1内运动，仅起到翻料器的作用。
所述输料通道5均为竖直设置，且在笼体的食槽1侧均设有该输料通道5，所述投料管6与输料通道5相连通，输料通道5内的饲料通过投料管6分别落入至各层食槽1内；所述行走轮3与食槽1的外槽沿形状相匹配，在本实施例中，行走轮3使用的为工字轮，将行走轮3卡在食槽1上，使其在行走的过程中不会脱落，当然也可以使用其他能够替代本行走轮3的装置进行替代，本实施例中不对其做具体限定。
所述行车包括横向设置在笼体上方的横梁7，料斗4均固定安装在横梁7上，位于笼体的一侧竖向设置有与横梁7固接的支撑架8，所述支撑架8的底部与地面相接触并安装有用于驱动行车行走的动力驱动装置。
本实施例中所述支撑架8至少设置有两个，其数量依据笼体的并列数量可以任意变换。
所述动力驱动装置包括固定安装在支撑架8上的驱动电机及滚轮，电机驱动滚轮转动实现行车的行走，需要说明的是，本实施例中的滚轮可以是直接在地面上行走的车轮，也可以是在地面上设置轨道，让滚轮在轨道上行走。
所述横梁7与食槽1为平行设置且为相互垂直关系，为了方便表述本实施例的附图只保留了一个与笼体相匹配的行车，但是在实际工作中，横梁7的长度因笼体的数量而定，所述支撑架8设置在两相邻的笼体之间且支撑架8上均安装有动力驱动装置；同时横梁7上与多个笼体上食槽1相对应的位置处均安装有料斗4，分别用于对相应的食槽1输送饲料。
所述机架2通过至少两个铰接臂9铰接在横梁7上。
在实际工作中，所述机架2在每个笼体上方均设有一个，而每个机架2均通过至少两个铰接臂9铰接在横梁7上，每个机架2上均设有投料组件。
所述机架2均通过铰接臂9挂在横梁7上，与笼体互不干涉。
所述料斗4的底部设有出料口10，所述输料通道5的顶部设置有与料斗4相连通的进料口11，且所述料斗4的出料口10插接在输料通道5的进料口11内，用于实现输料通道5在上下移动时保证料斗4的出料、输料通道5的输料保持通畅。
本实施例中，出料口10插接在进料口11内部，也可以是进料口11插接在出料口10内部；也可以是其它能够替代本方案的结构来实现该功能，本实施例不做具体限定。
在工作时，将饲料加入进料斗4内，然后启动动力驱动组件，滚轮会在地面上行走以此来带动横梁7沿笼体的长度方向移动，在移动过程中，由于机架2的自重力使行走轮3与食槽1相互配合，在食槽1上行走，此时所有的投料管6上的匀料器均与食槽1之间的间隙保持等距，方便下料，机架2通过铰接臂9在横梁7的带动下与横车进行同步行走，饲料从料斗4的出料口10经输料通道5的进料口11输送，通过投料管6上的匀料器分别进入到食槽1内，完成喂料过程。
本方案的优点是，因地面不平整，会导致行车在行走的过程中上下移动，在行车上下移动的过程中，机架2在输料通道5和行走轮3的支撑下始终与笼体保持等间距，利用铰接臂9让行车独立上下移动而不带动机架2，保持了喂料的均匀性；同时在铰接臂9的连接作用下，行车又带动机架2与投料组件沿笼体长度方向进行同步移动；若出现食槽1安装不平整的情况，行走轮3继续在食槽1上行走的同时会将输料通道5向上或向下带动，而投料管6上的匀料器也会根据输料通道5进行同步上升或下降，始终保持与食槽1底部的特定距离，此时铰接臂9会根据投料结构的运动情况收缩，进一步保证了进入食槽1内饲料的均匀。
本方案在投料组件能够根据食槽1高度及时调节投料管6的前提下，还让食槽1只承受机架2与投料组件的重量，不会承受行车的重量，确保食槽1不会变形。
在投料组件的上下移动过程中，进料口11与出料口10的插接关系会让料斗4与输料通道5之间相互移动，保证料斗4与输料通道5在发生相对移动的前提下还能够顺畅地下料。
所述横梁7与机架2之间固接有若干个用于减少食槽1受力的吊簧12。
所述输料通道5与食槽1相对应的位置处均设置有及时调整投料管6与食槽1间隙的调整组件。
所述调整组件包括可上下滑动安装在输料通道5上的连接轴13，所述连接轴13的另一端与投料管6固定连接，且连接轴13上位于食槽1外槽沿处设有与之相匹配的滑轮，所述滑轮能够在食槽1外槽沿上行走，在所述输料通道5上位于连接轴上方的位置处固定安装有限位块，所述限位块与所述连接轴13之间设有复位弹簧14。
机架2在输料通道5的支撑下通过吊簧12能够进一步减少食槽1受到来自机架2的重量，避免食槽1变形，增加了食槽1的使用寿命，并且不干涉机架2与横梁7之间的相互移动。
由于上下设置的食槽1不一定处于相互平行状态，所以在喂料过程中，连接轴13在复位弹簧14的作用下能够始终顶接在食槽1上，当该处的食槽1位置相对投料管6相对较高时，连接轴13会将根据食槽1的高度升高，复位弹簧14收缩的同时带动了投料管6的同步提升，始终保持投料管6与食槽1的间隙不变，进一步增加了该装置的均匀喂料效果。
本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，包括上下多层布设的笼体，所述笼体的两侧均设有沿笼体长度方向延伸的食槽(1)，其特征在于：所述笼体的顶部设有可沿笼体长度方向往复行走的机架(2)，所述机架(2)上固接有用于向各层食槽(1)内喂料的投料组件，所述投料组件上安装有支撑在任意一层所述食槽(1)上的行走轮(3)；
还包括用于推动机架(2)往复行走的行车，所述机架(2)上下活动的与行车连接在一起；行车上固接有用于存放饲料且用于给投料组件供料的料斗(4)；
所述投料组件包括固定安装在机架(2)上与食槽(1)相对应位置处的输料通道(5)，所述输料通道(5)上滑动设有延伸至各层食槽(1)内的投料管(6)，所述行走轮(3)安装在输料通道(5)的底部且与食槽(1)的外槽沿形状相匹配；
所述输料通道(5)与食槽(1)相对应的位置处均设置有及时调整投料管(6)与食槽(1)间隙的调整组件。
2.根据权利要求2所述的一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，其特征在于：所述调整组件包括可上下滑动安装在输料通道(5)上的连接轴(13)，所述连接轴(13)的另一端与投料管(6)固定连接，且连接轴(13)上位于食槽(1)外槽沿处设有与之相匹配的滑轮，所述滑轮能够在食槽(1)外槽沿上行走，在所述输料通道(5)上位于连接轴上方的位置处固定安装有限位块，所述限位块与所述连接轴(13)之间设有复位弹簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，其特征在于：所述行车包括横向设置在笼体上方的横梁(7)，料斗(4)均固定安装在横梁(7)上，位于笼体的一侧竖向设置有与横梁(7)固接的支撑架(8)，所述支撑架(8)的底部与地面相接触并安装有用于驱动行车行走的动力驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，其特征在于：所述横梁(7)与机架(2)之间固接有若干个用于减少食槽(1)受力的吊簧(12)。
5.根据权利要求3所述的一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，其特征在于：所述机架(2)通过至少两个铰接臂(9)铰接在横梁(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种多笼体打料高度差自适应喂料装置，其特征在于：所述料斗(4)的底部设有出料口(10)，所述输料通道(5)的顶部设置有与料斗(4)相连通的进料口(11)，且所述料斗(4)的出料口(10)插接在输料通道(5)的进料口(11)内，用于实现输料通道(5)在上下移动时保证料斗(4)的出料、输料通道(5)的输料保持通畅。
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