CN114982435A - 一种新型大豆新品种选育用培育装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大豆育苗设备技术领域，具体的说是一种新型大豆新品种选育用培育装置，包括：安装架，所述安装架的顶端设置有培育箱，所述培育箱的两侧均设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端设置有箱盖，所述安装架的正面设置有脱土箱；分种机构；该装置中分种机构能够对豆苗进行分区培育，且在移栽时能够将育苗槽中的土壤进行分离，避免手动分离损坏豆苗，提高移栽的成活率，且分离结束后，分种机构能够跟随箱盖向上移动，从而便于取苗作业的进行，脱土机构能够对豆苗根部的土壤进行去除，自动化脱土，提高工作效率，且利用水流带动土壤能够有效避免对根系造成损坏，提高豆苗移栽的成活率。

Description

一种新型大豆新品种选育用培育装置

技术领域

本发明涉及大豆育苗设备技术领域，特别的涉及一种新型大豆新品种选育用培育装置。

背景技术

大豆原产中国。中国各地均有栽培，以黑龙江大豆最为著名，亦广泛栽培于世界各地，大豆在育苗过程中需要选择对推广区域适应性强的大豆品种资源为母本，以地理纬度远缘或遗传生理远缘的品种资源，且与母本某些缺陷性状互补的品种资源为父本，建立杂交组合，大豆在杂交育苗过程中需要在五叶期将大豆从培育箱中取出，先散落根系土壤后，在进行移栽，现有的育苗装置缺乏相应的取苗结构，导致在取苗和散落根系土壤时，容易对大豆苗的根系造成破坏，影响大豆的成活率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型大豆新品种选育用培育装置，改善了取苗和散落根系土壤时，容易对大豆苗的根系造成破坏，影响大豆成活率的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型大豆新品种选育用培育装置，包括：安装架，所述安装架的顶端设置有培育箱，所述培育箱的两侧均设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端设置有箱盖，所述安装架的正面设置有脱土箱；分种机构，设置于培育箱内，能够对豆苗进行前期育苗和后期的取苗；脱土机构，设置于脱土箱的内部；驱动机构，设置于脱土箱的一侧；其中，所述脱土机构包括设置于脱土箱内的底架和多个连接架，所述连接架的表面固定连接有多个放置框，所述底架的顶端开设有条形槽，所述条形槽的内壁一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块的顶端贯穿条形槽并与其中一个所述连接架连接，所述放置框的底端设置有放置架，所述放置框的内壁设置有驱动组件，所述驱动组件内设置有限位组件，所述脱土箱的正面设置有喷洒组件。

优选的，所述分种机构包括设置于培育箱内的育苗板，所述培育箱的内壁固定连接有定位框，所述育苗板的顶端开设有多个育苗槽，所述育苗板的顶端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端插接有第二连杆，所述第二连杆的顶端和箱盖连接，所述育苗板的顶端设置有取苗组件。

优选的，所述取苗组件包括嵌入设置于育苗板顶端的设备箱，所述育苗板的内部开设有安装槽，所述设备箱的内壁一侧转动连接有均匀分布的螺纹管，所述螺纹管的另一端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿设备箱并延伸至安装槽内，所述丝杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有与育苗槽相匹配的分割刀，多个所述螺纹管的表面均固定连接有第一皮带轮，多个所述第一皮带轮的表面传动连接有第一同步皮带，所述设备箱的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴和其中一个所述螺纹管的表面均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动机构包括固定连接于脱土箱一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的顶端设置有往复组件，所述往复丝杠的表面设置有移动块，所述移动块的表面固定连接有U形杆，所述U形杆的另一端和底架连接，所述脱土箱的另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有与底架固定连接有的滑动块。

优选的，所述往复组件包括与往复丝杠顶端固定连接的圆柱，所述培育箱的正面固定连接有条形板，所述条形板的底端转动连接有伸缩结构，所述伸缩结构和圆柱的表面均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间传动连接有第二同步皮带，所述伸缩结构的表面固定连接有凸轮，所述连接架的底端固定连接有与凸轮相贴合的接触板。

优选的，所述伸缩结构包括转动连接于底架顶端的下圆杆，所述下圆杆的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端贯穿出下圆杆并与条形板转动连接，所述下圆杆的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块和上圆杆固定连接。

优选的，所述驱动组件包括注气管，所述放置框的两侧均设置有储气框，两个所述储气框的相对侧均贯穿至放置框内，两个所述放置框之间设置有连通管，相邻所述连通管之间相互连通，所述储气框的内壁一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有活塞板，所述活塞板的另一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端贯穿出储气框。

优选的，所述限位组件包括与驱动杆固定连接有的限位弧板，所述限位弧板的内侧开设有均匀分布的圆形槽，所述圆形槽的内壁设置有气囊，相邻所述气囊相互连通，其中一个所述气囊表面设置有伸缩软管，所述伸缩软管的另一端与储气框相连通，所述限位弧板的正面和背面均固定连接有限定板。

优选的，所述喷洒组件包括于脱土箱相连通的水箱，所述水箱的内壁中部设置有滤板，所述水箱的顶端设置有水泵，所述水泵的一端设置有三通管，所述三通管的表面两个分流管，所述分流管的底端设置有多个软管，所述放置框的表面设置有回形管，所述回形管的内壁设置有均匀分布的喷头，所述喷头贯穿至放置框内。

本发明的有益效果是：

1、通过设置脱土机构，将附带土壤的豆苗放置进入放置框中，土壤的底端会与放置架接触，利用注气管进行注气作业，在连通管的作用下，两个储气框中的气体是相互流通的，气体进入至储气框中推动活塞板移动，第三弹簧出现拉伸的情况，活塞板带动驱动杆向豆苗靠近，相邻的限定板会最先接触，避免限位弧板对豆苗造成损坏，在脱土的过程中对豆苗起到基本的限位即可，避免对豆苗产生损伤，活塞板移动到一定位置后，伸缩软管会与储气框相连通，因储气框中气压较大，储气框中的气体会进入至气囊中，气囊发生膨胀向豆苗靠近，从而为豆苗提供软性限位，限位结束后，启动水泵，水泵将水箱中的水输送至三通管中，再经由分流管和软管进入至回形管中，利用喷头喷出，水流会向下移动，利用水的流动和驱动机构的抖动完成对土壤的散落，脱土机构能够对豆苗根部的土壤进行去除，自动化脱土，提高工作效率，且利用水流带动土壤能够有效避免对根系造成损坏，提高豆苗移栽的成活率，同时驱动组件和限位组件相互配合，能够对脱土中的豆苗进行限位，避免土壤散落后豆苗在放置框中出现晃动，对豆苗起到有效的保护作用；

2、通过设置驱动机构，第二电机带动往复丝杠旋转，移动块在往复丝杠表面上下往复运行，移动块带动底架上下移动，从而实现整体脱土机构的上下往复运行，滑动块跟随底架同步在固定杆上移动，对底架起到有效限位的目的，在此过程中，圆柱会跟随往复丝杠同步发生旋转，在两个第二皮带轮和第二同步皮带的作用下，上圆杆发生旋转，在滑块和滑槽作用下，下圆杆发生旋转，带动凸轮发生旋转，第二弹簧会推动连接架和连接块向左侧移动，从而接触板会始终贴合凸轮表面，会带动连接架和放置框出现横向往复运行，驱动机构能够在脱土机构运行时带动脱土机构进行上下往复运动，从而提高脱土的效率，同时往复组件能够在脱土机构上下运行的同时带动其进行横向的左右移动，使得脱土机构在作业的过程中，上下、左右往复的晃动运行，提高脱土的效率，且伸缩结构能够避免上下、左右往复晃动运行时出现阻碍，保障装置的正常运行；

3、通过设置分种机构，将豆种放置在育苗槽中进行培育，当需要移栽时，第一电机在两个锥形齿轮的作用下带动其中一个螺纹管发生旋转，在多个第一皮带轮和第一同步皮带的作用下，多个螺纹管同时旋转，丝杆移动并带动安装板在安装槽中移动，其中安装板推动分割刀移动至育苗槽中，将豆苗底部的土壤一分为二，分离结束后，启动电动推杆，电动推杆带动箱盖向上移动，在上升的过程中，第二连杆会跟随箱盖同步移动，上升最大范围时，会带动第一连杆和育苗板向上移动，从而实现豆苗的向上移动，进行取苗即可，分种机构能够对豆苗进行分区培育，且在移栽时能够将育苗槽中的土壤进行分离，避免手动分离损坏豆苗，提高移栽的成活率，且分离结束后，分种机构能够跟随箱盖向上移动，从而便于取苗作业的进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明分种机构的结构示意图；

图4为本发明脱土箱的内部结构示意图；

图5为本发明驱动机构和脱土机构的连接示意图；

图6为本发明脱土机构的结构示意图；

图7为本发明喷洒组件的结构示意图；

图8为本发明驱动组件和限位组件的连接示意图；

图9为图5中B的放大图；

图10为本发明伸缩结构的结构示意图；

图11为本发明限位组件的结构示意图。

图中：1、安装架；2、培育箱；201、定位框；3、电动推杆；4、箱盖；5、脱土箱；6、分种机构；601、育苗板；602、育苗槽；603、第一连杆；604、第二连杆；605、安装槽；606、取苗组件；6061、设备箱；6062、螺纹管；6063、丝杆；6064、安装板；6065、分割刀；6066、第一电机；6067、锥形齿轮；6068、第一皮带轮；6069、第一同步皮带；7、脱土机构；701、底架；702、连接架；703、条形槽；704、第二弹簧；705、连接块；706、放置框；707、放置架；708、喷洒组件；7081、水箱；7082、滤板；7083、水泵；7084、三通管；7085、分流管；7086、软管；7087、回形管；7088、喷头；709、驱动组件；7091、储气框；7092、注气管；7093、第三弹簧；7094、活塞板；7095、驱动杆；7096、连通管；710、限位组件；7101、限位弧板；7102、圆形槽；7103、气囊；7104、伸缩软管；7105、限定板；8、驱动机构；801、第二电机；802、往复丝杠；803、移动块；804、U形杆；805、往复组件；8051、条形板；8052、圆柱；8053、第二皮带轮；8054、第二同步皮带；8055、伸缩结构；80551、下圆杆；80552、第一弹簧；80553、滑槽；80554、滑块；80555、上圆杆；8056、凸轮；8057、接触板；806、固定杆；807、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施时：如图1-11所示，一种新型大豆新品种选育用培育装置，包括：安装架1，安装架1的顶端设置有培育箱2，培育箱2的两侧均设置有电动推杆3，电动推杆3的顶端设置有箱盖4，安装架1的正面设置有脱土箱5；分种机构6，设置于培育箱2内，能够对豆苗进行前期育苗和后期的取苗；脱土机构7，设置于脱土箱5的内部；驱动机构8，设置于脱土箱5的一侧，将大豆种子放置在培育箱2中进行培育，且在大豆培育初期需要在培育箱2内对大豆幼苗进行大豆胞囊线虫接种将大豆胞囊线虫提取液注射到幼苗根部土壤中，当豆苗培育到五叶期时需要进行移栽，先利用分种机构6实现豆苗和土壤底部的分离，分离结束后，启动电动推杆3，电动推杆3带动箱盖4向上移动，在持续上升的过程中箱盖4会带动分种机构6向上移动，将五叶期的豆苗连带一部分土壤中育苗槽602中取出，放置进入至脱土机构7中进行脱土作业，并在此过程中启动驱动机构8，加速脱土效率，

该装置中分种机构6能够对豆苗进行分区培育，且在移栽时能够将育苗槽602中的土壤进行分离，避免手动分离损坏豆苗，提高移栽的成活率，且分离结束后，分种机构6能够跟随箱盖4向上移动，从而便于取苗作业的进行，脱土机构7能够对豆苗根部的土壤进行去除，自动化脱土，提高工作效率，且利用水流带动土壤能够有效避免对根系造成损坏，提高豆苗移栽的成活率，同时驱动组件709和限位组件710相互配合，能够对脱土中的豆苗进行限位，避免土壤散落后豆苗在放置框706中出现晃动，对豆苗起到有效的保护作用，驱动机构8能够在脱土机构7运行时带动脱土机构7进行上下往复运动，从而提高脱土的效率，同时往复组件805能够在脱土机构7上下运行的同时带动其进行横向的左右移动，使得脱土机构7在作业的过程中，上下、左右往复的晃动运行，提高脱土的效率，且伸缩结构8055能够避免上下、左右往复晃动运行时出现阻碍，保障装置的正常运行。

如图1、图2和图3所示，分种机构6包括设置于培育箱2内的育苗板601，培育箱2的内壁固定连接有定位框201，育苗板601的顶端开设有多个育苗槽602，育苗板601的顶端固定连接有第一连杆603，第一连杆603的顶端插接有第二连杆604，第二连杆604的顶端和箱盖4连接，育苗板601的顶端设置有取苗组件606，取苗组件606包括嵌入设置于育苗板601顶端的设备箱6061，育苗板601的内部开设有安装槽605，设备箱6061的内壁一侧转动连接有均匀分布的螺纹管6062，螺纹管6062的另一端螺纹连接有丝杆6063，丝杆6063的另一端贯穿设备箱6061并延伸至安装槽605内，丝杆6063的另一端固定连接有安装板6064，安装板6064的另一侧固定连接有与育苗槽602相匹配的分割刀6065，多个螺纹管6062的表面均固定连接有第一皮带轮6068，多个第一皮带轮6068的表面传动连接有第一同步皮带6069，设备箱6061的内顶壁固定连接有第一电机6066，第一电机6066的输出轴和其中一个螺纹管6062的表面均固定连接有锥形齿轮6067，两个锥形齿轮6067啮合连接，将豆种放置在育苗槽602中进行培育，当需要移栽时，启动第一电机6066，第一电机6066在两个锥形齿轮6067的作用下带动其中一个螺纹管6062发生旋转，在多个第一皮带轮6068和第一同步皮带6069的作用下{其中第一同步皮带6069为工业皮带，从而不会出现打滑的情况}，多个螺纹管6062同时旋转，丝杆6063移动并带动安装板6064在安装槽605中移动，其中安装板6064推动分割刀6065移动至育苗槽602中，将豆苗底部的土壤一分为二，分离结束后，启动电动推杆3，电动推杆3带动箱盖4向上移动，在上升的过程中，第二连杆604会跟随箱盖4同步移动，上升最大范围时，会带动第一连杆603和育苗板601向上移动，从而实现豆苗的向上移动，进行取苗即可，分种机构6能够对豆苗进行分区培育，且在移栽时能够将育苗槽602中的土壤进行分离，避免手动分离损坏豆苗，提高移栽的成活率，且分离结束后，分种机构6能够跟随箱盖4向上移动，从而便于取苗作业的进行。

如图1、图4、图5、图9和图10所示，驱动机构8包括固定连接于脱土箱5一侧的第二电机801，第二电机801的输出轴固定连接有往复丝杠802，往复丝杠802的顶端设置有往复组件805，往复丝杠802的表面设置有移动块803，移动块803的表面固定连接有U形杆804，U形杆804的另一端和底架701连接，脱土箱5的另一侧固定连接有固定杆806，固定杆806的表面滑动连接有与底架701固定连接有的滑动块807，往复组件805包括与往复丝杠802顶端固定连接的圆柱8052，培育箱2的正面固定连接有条形板8051，条形板8051的底端转动连接有伸缩结构8055，伸缩结构8055和圆柱8052的表面均固定连接有第二皮带轮8053，两个第二皮带轮8053之间传动连接有第二同步皮带8054，伸缩结构8055的表面固定连接有凸轮8056，连接架702的底端固定连接有与凸轮8056相贴合的接触板8057，伸缩结构8055包括转动连接于底架701顶端的下圆杆80551，下圆杆80551的顶端固定连接有第一弹簧80552，第一弹簧80552的顶端贯穿出下圆杆80551并与条形板8051转动连接，下圆杆80551的内壁开设有滑槽80553，滑槽80553的内壁滑动连接有滑块80554，滑块80554和上圆杆80555固定连接，启动第二电机801，第二电机801带动往复丝杠802旋转，移动块803在往复丝杠802表面上下往复运行，{往复丝杠802和移动块803的运行为公知技术，较为常见，因此，并未做过多的描述}，移动块803带动底架701上下移动，从而实现整体脱土机构7的上下往复运行，滑动块807跟随底架701同步在固定杆806上移动，对底架701起到有效限位的目的，在此过程中，圆柱8052会跟随往复丝杠802同步发生旋转，在两个第二皮带轮8053和第二同步皮带8054的作用下，上圆杆80555发生旋转，在滑块80554和滑槽80553作用下，下圆杆80551发生旋转，带动凸轮8056发生旋转，第二弹簧704会推动连接架702和连接块705向左侧移动，从而接触板8057会始终贴合凸轮8056表面，会带动连接架702和放置框706出现横向往复运行，{当底架701出现上下移动时，下圆杆80551会跟随底架701向上移动，第一弹簧80552出现弯曲，但是上圆杆80555会保持相对不动，滑块80554在滑槽80553中滑动}，驱动机构8能够在脱土机构7运行时带动脱土机构7进行上下往复运动，从而提高脱土的效率，同时往复组件805能够在脱土机构7上下运行的同时带动其进行横向的左右移动，使得脱土机构7在作业的过程中，上下、左右往复的晃动运行，提高脱土的效率，且伸缩结构8055能够避免上下、左右往复晃动运行时出现阻碍，保障装置的正常运行。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图11所示，其中，脱土机构7包括设置于脱土箱5内的底架701和多个连接架702，连接架702的表面固定连接有多个放置框706{放置框706可以根据土壤脱离的难易程度进行选择，如土壤较硬，需要脱土时间较长时，可以在放置框706间隙处合理添加栏杆，对豆苗起到限位的作用}，底架701的顶端开设有条形槽703，条形槽703的内壁一端固定连接有第二弹簧704，第二弹簧704的另一端固定连接有连接块705，连接块705的顶端贯穿条形槽703并与其中一个连接架702连接，放置框706的底端设置有放置架707，放置框706的内壁设置有驱动组件709，驱动组件709内设置有限位组件710，脱土箱5的正面设置有喷洒组件708，驱动组件709包括注气管7092，放置框706的两侧均设置有储气框7091，两个储气框7091的相对侧均贯穿至放置框706内，两个放置框706之间设置有连通管7096，相邻连通管7096之间相互连通，储气框7091的内壁一侧固定连接有第三弹簧7093，第三弹簧7093的另一端固定连接有活塞板7094，活塞板7094的另一端固定连接有驱动杆7095，驱动杆7095的另一端贯穿出储气框7091，限位组件710包括与驱动杆7095固定连接有的限位弧板7101，限位弧板7101的内侧开设有均匀分布的圆形槽7102，圆形槽7102的内壁设置有气囊7103，相邻气囊7103相互连通，其中一个气囊7103表面设置有伸缩软管7104，伸缩软管7104的另一端与储气框7091相连通，限位弧板7101的正面和背面均固定连接有限定板7105，喷洒组件708包括于脱土箱5相连通的水箱7081，水箱7081的内壁中部设置有滤板7082，水箱7081的顶端设置有水泵7083，水泵7083的一端设置有三通管7084，三通管7084的表面两个分流管7085，分流管7085的底端设置有多个软管7086，放置框706的表面设置有回形管7087，回形管7087的内壁设置有均匀分布的喷头7088，喷头7088贯穿至放置框706内，将附带土壤的豆苗放置进入放置框706中，土壤的底端会与放置架707接触，利用注气管7092进行注气作业，在连通管7096的作用下，两个储气框7091中的气体是相互流通的，{多个连通管7096也是相互连通的，从图4中可以看出，因为常规连接，因此，并未引出说明，从而实现一个注气管7092实现对多个储气框7091进行注气作业}，气体进入至储气框7091中推动活塞板7094移动，第三弹簧7093出现拉伸的情况，活塞板7094带动驱动杆7095向豆苗靠近，相邻的限定板7105会最先接触，避免限位弧板7101对豆苗造成损坏，在脱土的过程中对豆苗起到基本的限位即可，避免对豆苗产生损伤，活塞板7094移动到一定位置后，伸缩软管7104会与储气框7091相连通，因储气框7091中气压较大，储气框7091中的气体会进入至气囊7103中，气囊7103发生膨胀向豆苗靠近，从而为豆苗提供软性限位，限位结束后，启动水泵7083，水泵7083将水箱7081中的水输送至三通管7084中，再经由分流管7085和软管7086进入至回形管7087中，利用喷头7088喷出，水流会向下移动，利用水的流动和驱动机构8的抖动完成对土壤的散落，{从图7中可以看到水箱7081和脱土箱5之间设置有回流管，并设置有控流阀，脱土箱5中的水会回流至水箱7081中，滤板7082将水箱7081中的水形成两个分区，实现对水资源的回收再利用，从而避免水资源的浪费同时节省加水作业，便于装置高效环保运行}，脱土机构7能够对豆苗根部的土壤进行去除，自动化脱土，提高工作效率，且利用水流带动土壤能够有效避免对根系造成损坏，提高豆苗移栽的成活率，同时驱动组件709和限位组件710相互配合，能够对脱土中的豆苗进行限位，避免土壤散落后豆苗在放置框706中出现晃动，对豆苗起到有效的保护作用。

本发明在使用时，将豆种放置在育苗槽602中进行培育，当需要移栽时，启动第一电机6066，第一电机6066在两个锥形齿轮6067的作用下带动其中一个螺纹管6062发生旋转，在多个第一皮带轮6068和第一同步皮带6069的作用下{其中第一同步皮带6069为工业皮带，从而不会出现打滑的情况}，多个螺纹管6062同时旋转，丝杆6063移动并带动安装板6064在安装槽605中移动，其中安装板6064推动分割刀6065移动至育苗槽602中，将豆苗底部的土壤一分为二，分离结束后，启动电动推杆3，电动推杆3带动箱盖4向上移动，在上升的过程中，第二连杆604会跟随箱盖4同步移动，上升最大范围时，会带动第一连杆603和育苗板601向上移动，从而实现豆苗的向上移动，进行取苗即可，将附带土壤的豆苗放置进入放置框706中，土壤的底端会与放置架707接触，利用注气管7092进行注气作业，在连通管7096的作用下，两个储气框7091中的气体是相互流通的，气体进入至储气框7091中推动活塞板7094移动，第三弹簧7093出现拉伸的情况，活塞板7094带动驱动杆7095向豆苗靠近，相邻的限定板7105会最先接触，避免限位弧板7101对豆苗造成损坏，在脱土的过程中对豆苗起到基本的限位即可，避免对豆苗产生损伤，活塞板7094移动到一定位置后，伸缩软管7104会与储气框7091相连通，因储气框7091中气压较大，储气框7091中的气体会进入至气囊7103中，气囊7103发生膨胀向豆苗靠近，从而为豆苗提供软性限位，限位结束后，启动水泵7083，水泵7083将水箱7081中的水输送至三通管7084中，再经由分流管7085和软管7086进入至回形管7087中，利用喷头7088喷出，水流会向下移动，利用水的流动和驱动机构8的抖动完成对土壤的散落，在此过程中，启动第二电机801，第二电机801带动往复丝杠802旋转，移动块803在往复丝杠802表面上下往复运行，{往复丝杠802和移动块803的运行为公知技术，较为常见，因此，并未做过多的描述}，移动块803带动底架701上下移动，从而实现整体脱土机构7的上下往复运行，滑动块807跟随底架701同步在固定杆806上移动，对底架701起到有效限位的目的，在此过程中，圆柱8052会跟随往复丝杠802同步发生旋转，在两个第二皮带轮8053和第二同步皮带8054的作用下，上圆杆80555发生旋转，在滑块80554和滑槽80553作用下，下圆杆80551发生旋转，带动凸轮8056发生旋转，第二弹簧704会推动连接架702和连接块705向左侧移动，从而接触板8057会始终贴合凸轮8056表面，会带动连接架702和放置框706出现横向往复运行，完成脱土作业后，将豆苗取出即可。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)的顶端设置有培育箱(2)，所述培育箱(2)的两侧均设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的顶端设置有箱盖(4)，所述安装架(1)的正面设置有脱土箱(5)；

分种机构(6)，设置于培育箱(2)内，能够对豆苗进行前期育苗和后期的取苗；

脱土机构(7)，设置于脱土箱(5)的内部；

驱动机构(8)，设置于脱土箱(5)的一侧；

其中，所述脱土机构(7)包括设置于脱土箱(5)内的底架(701)和多个连接架(702)，所述连接架(702)的表面固定连接有多个放置框(706)，所述底架(701)的顶端开设有条形槽(703)，所述条形槽(703)的内壁一端固定连接有第二弹簧(704)，所述第二弹簧(704)的另一端固定连接有连接块(705)，所述连接块(705)的顶端贯穿条形槽(703)并与其中一个所述连接架(702)连接，所述放置框(706)的底端设置有放置架(707)，所述放置框(706)的内壁设置有驱动组件(709)，所述驱动组件(709)内设置有限位组件(710)，所述脱土箱(5)的正面设置有喷洒组件(708)。

2.根据权利要求1所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述分种机构(6)包括设置于培育箱(2)内的育苗板(601)，所述培育箱(2)的内壁固定连接有定位框(201)，所述育苗板(601)的顶端开设有多个育苗槽(602)，所述育苗板(601)的顶端固定连接有第一连杆(603)，所述第一连杆(603)的顶端插接有第二连杆(604)，所述第二连杆(604)的顶端和箱盖(4)连接，所述育苗板(601)的顶端设置有取苗组件(606)。

3.根据权利要求2所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述取苗组件(606)包括嵌入设置于育苗板(601)顶端的设备箱(6061)，所述育苗板(601)的内部开设有安装槽(605)，所述设备箱(6061)的内壁一侧转动连接有均匀分布的螺纹管(6062)，所述螺纹管(6062)的另一端螺纹连接有丝杆(6063)，所述丝杆(6063)的另一端贯穿设备箱(6061)并延伸至安装槽(605)内，所述丝杆(6063)的另一端固定连接有安装板(6064)，所述安装板(6064)的另一侧固定连接有与育苗槽(602)相匹配的分割刀(6065)，多个所述螺纹管(6062)的表面均固定连接有第一皮带轮(6068)，多个所述第一皮带轮(6068)的表面传动连接有第一同步皮带(6069)，所述设备箱(6061)的内顶壁固定连接有第一电机(6066)，所述第一电机(6066)的输出轴和其中一个所述螺纹管(6062)的表面均固定连接有锥形齿轮(6067)，两个所述锥形齿轮(6067)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括固定连接于脱土箱(5)一侧的第二电机(801)，所述第二电机(801)的输出轴固定连接有往复丝杠(802)，所述往复丝杠(802)的顶端设置有往复组件(805)，所述往复丝杠(802)的表面设置有移动块(803)，所述移动块(803)的表面固定连接有U形杆(804)，所述U形杆(804)的另一端和底架(701)连接，所述脱土箱(5)的另一侧固定连接有固定杆(806)，所述固定杆(806)的表面滑动连接有与底架(701)固定连接有的滑动块(807)。

5.根据权利要求4所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述往复组件(805)包括与往复丝杠(802)顶端固定连接的圆柱(8052)，所述培育箱(2)的正面固定连接有条形板(8051)，所述条形板(8051)的底端转动连接有伸缩结构(8055)，所述伸缩结构(8055)和圆柱(8052)的表面均固定连接有第二皮带轮(8053)，两个所述第二皮带轮(8053)之间传动连接有第二同步皮带(8054)，所述伸缩结构(8055)的表面固定连接有凸轮(8056)，所述连接架(702)的底端固定连接有与凸轮(8056)相贴合的接触板(8057)。

6.根据权利要求5所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述伸缩结构(8055)包括转动连接于底架(701)顶端的下圆杆(80551)，所述下圆杆(80551)的顶端固定连接有第一弹簧(80552)，所述第一弹簧(80552)的顶端贯穿出下圆杆(80551)并与条形板(8051)转动连接，所述下圆杆(80551)的内壁开设有滑槽(80553)，所述滑槽(80553)的内壁滑动连接有滑块(80554)，所述滑块(80554)和上圆杆(80555)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述驱动组件(709)包括注气管(7092)，所述放置框(706)的两侧均设置有储气框(7091)，两个所述储气框(7091)的相对侧均贯穿至放置框(706)内，两个所述放置框(706)之间设置有连通管(7096)，相邻所述连通管(7096)之间相互连通，所述储气框(7091)的内壁一侧固定连接有第三弹簧(7093)，所述第三弹簧(7093)的另一端固定连接有活塞板(7094)，所述活塞板(7094)的另一端固定连接有驱动杆(7095)，所述驱动杆(7095)的另一端贯穿出储气框(7091)。

8.根据权利要求7所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述限位组件(710)包括与驱动杆(7095)固定连接有的限位弧板(7101)，所述限位弧板(7101)的内侧开设有均匀分布的圆形槽(7102)，所述圆形槽(7102)的内壁设置有气囊(7103)，相邻所述气囊(7103)相互连通，其中一个所述气囊(7103)表面设置有伸缩软管(7104)，所述伸缩软管(7104)的另一端与储气框(7091)相连通，所述限位弧板(7101)的正面和背面均固定连接有限定板(7105)。

9.根据权利要求1所述的一种新型大豆新品种选育用培育装置，其特征在于：所述喷洒组件(708)包括于脱土箱(5)相连通的水箱(7081)，所述水箱(7081)的内壁中部设置有滤板(7082)，所述水箱(7081)的顶端设置有水泵(7083)，所述水泵(7083)的一端设置有三通管(7084)，所述三通管(7084)的表面两个分流管(7085)，所述分流管(7085)的底端设置有多个软管(7086)，所述放置框(706)的表面设置有回形管(7087)，所述回形管(7087)的内壁设置有均匀分布的喷头(7088)，所述喷头(7088)贯穿至放置框(706)内。

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