CN114982218A - 具有自动对象选择的用于远程图像捕获的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种方法包括在定义的地理位置区域内操作远程图像捕获系统。远程图像捕获系统包括相机、用于相机的位置朝向控件、环境传感器和控制单元。基于从客户端设备接收的识别信息和用户面部识别数据来指定进入地理位置区域的客户端设备的用户。地理位置区域的属性被传送到客户端设备。地理位置区域内的图像捕获位置被传送到客户端设备。向客户端设备提供激活相机的提示。

Description

具有自动对象选择的用于远程图像捕获的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月3日提交的美国临时专利申请序列No.62/910,045的优先权，其内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明一般而言涉及图像捕获系统。更特别地，本发明涉及具有自动对象选择的用于远程图像捕获的技术。
背景技术
传统的远程图像捕获系统面临许多可用性挑战。首先，远程相机不会自动瞄准用户。相机是固定的、或者定位在特定地点，或者要求明确的用户操作，诸如指定体育场上的座位，以指引电动远程捕获相机瞄准特定位置。其次，意识到实际上存在远程捕获机会并发现相机的确切位置是具有挑战性的，并且要求人工助手或环境中的物理标记，从而在某些环境中降低实现远程捕获系统的可行性或者增加成本。第三，供应指令和操作某种设备(诸如安装在捕获地点的条形码扫描仪)来发起拍照过程是一项挑战。
因此，需要改进的远程图像捕获系统。
发明内容
一种方法包括操作在定义的地理位置区域内的远程图像捕获系统。远程图像捕获系统包括相机、用于相机的位置朝向控件、环境传感器和控制单元。基于从客户端设备接收的识别信息和用户面部识别数据来指定进入地理位置区域的客户端设备的用户。地理位置区域的属性被传送到客户端设备。地理位置区域内的图像捕获位置被传送到客户端设备。向客户端设备提供激活相机的提示。
附图说明
结合以下结合附图的详细描述，可以更充分地理解本发明，其中：
图1图示了根据本发明的实施例配置的系统。
图2图示了根据本发明的实施例配置的远程图像捕获系统。
图3图示了远程图像捕获系统和对应的通知区域。
图4图示了与远程图像捕获系统相关联的捕获区域内的用户。
图5图示了与本发明的实施例相关联的地图视图界面。
图6图示了与本发明的实施例相关联的相机胶卷界面。
图7图示了与本发明的实施例相关联的增强现实界面。
在附图的几个视图中，相同的附图标记指对应的部分。
具体实施方式
图1图示了根据本发明的实施例配置的系统100。系统100包括经由网络106与服务器104通信的客户端设备102_1至102_N的集合，网络106可以是有线和无线网络的任何组合。连接到网络106的还有远程图像捕获系统150_1至150_N的集合。
客户端设备102_1包括经由总线114连接到输入/输出设备112的处理器(例如，中央处理单元)110。输入/输出设备112可以包括键盘、触摸显示器等。网络接口电路116也连接到总线114以提供到网络106的连接。存储器120也连接到总线114。存储器120存储具有由处理器110执行以实现本文公开的客户端侧操作的指令的客户端模块122。客户端设备102_1通常是移动设备，诸如智能电话。
服务器104包括处理器130、输入/输出设备132、总线134和网络接口电路136。存储器140连接到总线134。存储器140存储软件即服务(SaaS)模块142，其具有由处理器130执行以实现本文公开的操作的指令。SaaS模块142与客户端设备102_1至102_N和远程图像捕获系统150_1至150_N通信以在用户在一个或多个远程图像捕获系统150_1至150_N的捕获区域内时协调客户端设备102_1的用户的图像捕获。
系统100在商业和公共环境(诸如场所、景点、城市等)中作为摄影服务操作。系统100为访问那些场所的人们生成有价值的视觉记忆和体验，宣传品牌和目的地，并为最终用户提供新的摄影或视频选项，他们可以像自己的移动设备相机一样轻松控制，但该系统100安装在物理环境的其它地方。每个远程图像捕获系统150_1至150_N使用传感器数据来实时分析环境，寻找人类对象，并与终端用户的移动设备102_1至102_N上的客户端模块122协同工作以主动向终端用户通知捕获机会、提供最佳捕获体验、创意过滤选项、确保隐私并允许对结果所得的媒体的授权访问。远程图像捕获系统150_1至150_N的功能由在与每个钻机150_1至150_N相关联的控制单元上运行的软件控制，该控制单元与客户端设备102_1至102_N的客户端模块122和SaaS模块142通信。因此，与要求明确的人工动作(例如，扫描条形码或录入体育场中的座位号)来实现相同目标的现有解决方案(传统的远程捕获系统)相比，这是个重大改进。
图2图示了远程图像捕获系统150_1。壳体和安装固定装置200保持所有组件并提供必要的附接点以将远程捕获系统安装在环境中已经存在的各种支撑固定装置上，或者专门安装用于将远程图像捕获系统附接到以及保护远程捕获系统不受诸如灰尘、降水、动物、过热或过冷之类的环境因素的影响，以免干扰远程捕获系统的正常操作。
平移致动器202提供相机208沿着水平(平移)轴的机动定位。倾斜致动器204提供相机208沿着垂直(倾斜)轴的机动定位。控制单元206，通常包括计算设备(诸如小型PC和电子设备(诸如电源、微控制器、联网集线器))，这些设备是提供电力和信号以致动相机208以及使捕获系统可从互联网远程控制并将图像和视觉信号从相机208传输到SaaS模块142或客户端模块122所必需的。至少一个数码相机208(诸如数码单反相机、傻瓜相机或能够捕获静止和视频图像的网络相机)安装在远程图像捕获系统150_1上。
零个或多个附加传感器210(诸如光、深度、声音、重力、温度、磁场、陀螺仪、定位(即，GPS)等)通过供应关于远程捕获系统在其中操作的环境的附加信息以及关于那个环境中人类受试者的信息来帮助远程捕获系统操作。
支撑固定装置212将远程捕获系统壳体牢固地附接到固定装置，诸如灯杆、结构隔板、墙壁、天花板或树。
拍摄相机208是能够在数字、胶片或其它介质上产生视觉图像的任何电子或机电设备。这包括专用数码相机，诸如数码SLR、小型傻瓜相机、网络相机、平板电脑和电话相机、专用RGB传感器等。
现代相机能够记录具有声音的视频剪辑。根据本发明的实施例，可以使用除静止照片之外或代替静止照片而能够记录视频的远程捕获系统。
控制单元206是任何基于计算机或微控制器的计算设备，其具有接收传感器信号的数字输入端口(诸如USB或GPIO)、用于处理传感器数据的处理器单元以及用于控制较低级别电子组件(诸如马达和其它致动器、光源、声源和数字显示器(诸如计算机或TV屏幕))的数字输出端。控制单元206使用被设计为操作远程捕获系统的软件程序来执行那些功能。更特别地，控制单元206包括处理传感器信息、实时做出决定(诸如将机动平台移动到哪里、何时触发图片、如何处理结果所得的图像等)以及指导较低级别的硬件(诸如控制器、马达和灯)的软件和算法。控制单元206可以被配置为：
-重新定位拍摄相机。
-触发拍摄相机或摄像机以捕获图像或开始记录视频。
-缩放拍摄相机的镜头。
-打开或关闭将最终用户的注意力吸引到远程捕获系统所需的灯或其它电子设备。
-确定要应用于数字图像的创意效果(例如，艺术滤镜)。
-响应于与相机检测到的人类相关联的手势、姿势、动作、声音、面部表情和其它信息，更改远程捕获系统的行为。
一旦检测到场景中的人，控制单元206就可以使用其板载相机208分析场景内的附加因素，这些因素可以被用于决定远程捕获系统的操作，使得它导致更高质量的内容捕获。这些因素可以包括：
-人们看着(或不看)远程捕获系统的方向。
-面对(或不面对)远程捕获系统的人(对象的身体转向照相亭)。
-人们挥手，或指向远程捕获系统。
-当人们知道他们正在被拍照时，人们摆出通常被观察的姿势。
-人们紧密地聚集在一起，面对远程捕获系统。
场景的前述分析也可以由与控制单元206结合操作的SaaS模块142来执行。
图3图示了远程图像捕获系统150_1和相关联的用户通知区域300。用户通知区域300可以是与远程图像捕获系统150_1相关联的预定义地理位置。附接到远程图像捕获系统150_1的WiFi信标在整个地理位置发送编码的WiFi信号。当客户端设备102_1进入用户通知区域300时，客户端模块122感测到WiFi信标并将用户标识信息和时间戳发送到远程图像捕获系统150_1，其由控制单元206和/或SaaS模块142处理。可替代地，标识信息和时间戳可以通过单独的通信信道直接发送到SaaS模块142。控制单元206和/或SaaS模块142向客户端模块122传递关于地理位置的信息，并且更特别地关于在地理位置处可用的图像捕获选项的信息。
本发明的实施例在用户进入通知区域300时利用面部识别。当用户激活客户端模块122时，用户的面部向系统注册。客户端设备102_1上的前置相机可以被用于捕获面部信息。可替代地，用户可以提交来自客户端设备102_1上的相机胶卷的面部图像。远程捕获系统150_1和/或SaaS模块142可以监视通知区域300并识别其相机视图中的面部。因此，远程图像捕获系统150_1和SaaS模块142可以从客户端模块122接收识别信息以及面部识别信息以权威地识别个人。
当检测到已知的注册的用户时，向那个用户发送通知，诸如带有打开远程捕获应用或网站的链接的文本消息。另外，客户端模块122可以接收将用户302引导到具有用于图像捕获的最优位置的捕获区域304的指令。
当用户接近并进入通知区域300时，远程图像捕获系统150_1可以开始实况流传输用户在其中的场景，并让用户触发相机208以捕获照片和/或视频。因此，与传统的远程捕获解决方案不同，本发明的实施例自动确定用户在场景中的位置，主动向用户通知捕获机会，并因此自动化发现过程以及朝着捕获区域304的引导过程。
图4是用户302的放大视图，其中之一是在捕获区域304中保持客户端设备102_1。在一个实施例中，客户端模块122允许用户通过向用户提供来自远程捕获系统150_1的实况取景来调整和细化场景捕获角度。客户端模块122允许用户点击实况取景以使捕获系统围绕那个点居中。
在一个实施例中，客户端模块122检测到用户没有面对远程捕获系统(例如，因为他们正在看客户端设备102_1的屏幕)，并提示用户看向远程图像捕获系统150_1，使得结果所得的媒体具有高价值(人们低头看电话的照片不被认为是有价值的)。
在一个实施例中，客户端模块122使用声音指令(诸如语音引导)来向终端用户通知何时图像即将被捕获，使得用户不需要看屏幕指令(诸如视觉倒计时标记)以意识到即将到来的捕获时刻。这种技术进一步帮助捕获用户看向远程图像捕获系统150_1而不是看向屏幕的场景。
图5图示了由客户端模块122供应的图形用户界面500。最终用户在地图上的当前位置指示在502处。图标504是由远程图像捕获系统服务的地标。单击图标导致显示在这个位置预期的样本图像，以及关于捕获地点的信息，诸如地点的描述、值得注意的细节等。图标506是由不同远程图像捕获系统服务的另一种类型的地标。区域508是地理区域或场所的可导航地图。当用户处于即时捕获区域中时，图标510被激活以打开来自远程图像捕获系统150的实况流传输。如果用户不在即时捕获区域中，那么图标501可以变灰。图标512被用于打开用户使用远程捕获系统拍摄的照片和视频的图库。图标514被用于打开地理区域的地图视图，或具有用于远程捕获地点和地标的指示器的场所。
图6图示了由客户端模块122供应的界面600，其具有用远程图像捕获系统拍摄的图像和视频的图库602。在一个实施例中，客户端模块122被配置为允许用户通过捕获图像处的捕获地点的名称或位置来查找、分类或分组静止图像和运动图像的图库。
图7图示了由客户端模块122以实况流模式供应的界面700。客户端设备102_1在用户的手中。实况流模式包括增强现实元素702。图标704发起远程图像捕获系统的图像或视频捕获。
客户端模块122和/或SaaS模块142可以被配置为自动选择和应用创意过滤器。由远程捕获系统150_1捕获的媒体的后处理可以基于捕获系统的地理位置和/或场景中终端用户的位置。也可以基于一天中的时间或日历日来选择过滤器。来自客户端设备102_1上的传感器的信息也可以被用于选择过滤器。所有这些因素的组合也可以被用于选择过滤器。
创意过滤器可以基于年龄、性别、物理特性(诸如身高)、衣服单品、个人物品上显示的品牌以及可以通过观察场景上的最终用户被自动提取的其它信息进行选择。例如，对于父亲、母亲和孩子的三口之家，在动物园的狮子笼前摆姿势，这种自动过滤器选择可以确定将雄狮的艺术风格应用于父亲，将母狮的艺术风格应用于母亲并将小狮子的艺术风格应用于孩子，从而为最终用户的家庭和捕获位置产生独特且期望的媒体。
本发明是对广受欢迎的“自拍相机”概念的延伸，而捕获设备并不局限于用户的移动设备，而是可以放置在自然环境中的任意位置，从而在用户所处的场景中提供不同的视角。所公开的技术是用户的移动设备的扩展，它为最终用户提供熟悉的自拍捕获体验，同时增强诸如移动电话之类的手持移动设备的能力。
所公开的技术允许客户端设备102_1以评估远程图像捕获系统的属性，从而解决现有远程捕获系统的缺陷之一。客户端设备102_1与远程图像捕获系统150_1之间的耦合可以安全地配对，使得由捕获系统150_1产生并传输到移动设备102_1的媒体基于确认物理位置的证据被安全地仅引导到授权的设备。这种安全性通过供应识别信息的客户端模块122和经由用户的面部识别来增强。
客户端模块122被配置为：
-当用户的移动设备102_1(并且，通过扩展，用户设备的所有者)在远程捕获系统150_1附近时，借助于声音、振动或产生主动宣传捕获机会的其它信号来通知最终用户。然后，最终用户可以选择移动得靠近即时捕获区域或忽略这个信号。
-当最终用户处于捕获区域中时通知最终用户，其中远程捕获系统能够在该区域产生包括最终用户的数字媒体，诸如图像和视频剪辑。
-向用户示出来自远程捕获相机的视频馈送，从而使用户有机会从远程捕获系统的有利位置看到用户是其中一部分的场景的实时预览。
为最终用户提供其中清晰标记远程捕获地点的地理区域的可导航地图。
-为最终用户提供关于各个远程捕获地点的附加元信息，诸如用户可以预期在捕获地点捕获的样本静止图像或运动图像。
-描述捕获地点的信息，诸如位置的名称、环境的显著元素(即，“非洲狮笼”或“金门大桥的全景”)、捕获地点的受欢迎程度、其他用户对捕获地点的评分(例如，在这个地点处捕获的媒体上收集的“喜欢”的数量)、等待时间(如果适用)、捕获系统的能力(诸如“超级缩放”、“视频”、“高清图像”、“声音”、“全景”等)。
-对于诸如发起媒体捕获、远程捕获系统的定位和居中、访问捕获的媒体、共享(例如在社交网络上)捕获的媒体、将捕获的媒体下载到移动设备、修改捕获的媒体(诸如应用创意过滤器、水印等)等的任务，给予用户对操作远程捕获系统的访问。
-给予用户查看、下载、共享、删除、隐藏、打印或以其它方式操纵通过所有远程捕获地点拍摄的图像的能力。
-给予用户对每个捕获地点的图像的图库进行分组或限制其示出的能力。
SaaS模块142维护捕获系统、用户账户、要由每个捕获系统使用的创意效果等的数据库。SaaS模块142还连接到在客户端设备102_1上运行的模块122，从而提供移动应用和远程捕获系统150_1之间的必要接口。SaaS模块142的主要功能是：
-支持远程捕获系统150_1至150_N与客户端设备102_1至102_N上的客户端模块122之间的无缝接口。
-存储由远程捕获系统150_1至150_N生成的数字媒体。
-给予授权的用户对由远程捕获系统150_1至150_N生成的数字媒体的访问。
-允许在移动设备上以及在远程捕获硬件上执行管理任务，诸如软件升级、配置、监视等。
-主办辅助远程捕获系统150_1至150_N的功能的附加服务，诸如最终用户面部识别、创意图像处理、背景移除、具有AR特征的图像增强等。
-存储各个远程捕获系统150_1到150_N的数据库，诸如它们的描述、样本媒体等。
本发明的实施例通过将用他/她的客户端设备102_1拍摄的照片(诸如自拍)与由远程图像捕获装备150_1拍摄的照片(包括当用户实际不在捕获站点上时)叠加来向用户提供产生他/她自己的虚拟照片的选项。客户端设备102_1上的相机可以与远程图像捕获装备150_1上的相机同时处于活动状态。
例如，在用户捕获自拍照片的同一时刻，远程图像捕获系统150_1捕获远程场景的视图，在将其应用于自拍图像之后，创建“此时已经在那里”的感觉。
SaaS模块142可以被配置为在远程图像捕获系统150_1处捕获场景并临时存储场景的静止或运动图像，而与最终用户动作无关。根据最终用户的实际“拍摄”动作，SaaS模块142可以构造在“拍摄”动作的时间附近生成的几个图像，使得那个媒体中的一些早于用户动作，一些与用户动作同步并且一些在用户动作之后，从而使最终用户可以选择在不同时间捕获的图像。
本发明的实施例涉及一种具有计算机可读存储介质的计算机存储产品，该计算机可读存储介质上具有用于执行各种计算机实现的操作的计算机代码。介质和计算机代码可以是为了本发明的目的而专门设计和构造的那些，或者它们可以是计算机软件领域的技术人员众所周知和可用的那种。计算机可读介质的示例包括但不限于：磁性介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如CD-ROM、DVD和全息设备；磁光介质；以及专门被配置为存储和执行程序代码的硬件设备，诸如专用集成电路(“ASIC”)、可编程逻辑设备(“PLD”)以及ROM和RAM设备。计算机代码的示例包括机器代码，诸如由编译器产生的代码，以及包含由计算机使用解释器执行的高级代码的文件。例如，本发明的实施例可以使用
Figure BDA0003617503140000101
C++或其它面向对象的编程语言和开发工具来实现。本发明的另一个实施例可以在硬连线电路系统中代替机器可执行软件指令或与机器可执行软件指令结合来实现。
为了解释的目的，前面的描述使用特定的命名法来提供对本发明的透彻理解。但是，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，为了实践本发明不需要特定的细节。因此，出于说明和描述的目的，呈现本发明的特定实施例的前述描述。它们并非旨在详尽无遗或将本发明限制到所公开的精确形式；显然，鉴于上述教导，许多修改和变化都是可能的。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本发明和具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施例。以下权利要求及其等同物旨在定义本发明的范围。

Claims (13)

1.一种方法，包括：
操作定义的地理位置区域内的远程图像捕获系统，所述远程图像捕获系统包括相机、用于相机的位置朝向控件、环境传感器和控制单元；
指定进入地理位置区域的客户端设备的用户，其中基于从客户端设备接收的识别信息和用户面部识别数据来指定客户端设备的用户；
向客户端设备传送地理位置区域的属性；
向客户端设备传送地理位置区域内的图像捕获位置；以及
向客户端设备提供激活相机的提示。
2.如权利要求1所述的方法，还包括提示用户激活用于相机的位置朝向控件。
3.如权利要求1所述的方法，还包括响应于来自环境传感器的数据而更改相机设置。
4.如权利要求1所述的方法，其中地理位置区域的属性选自地理位置区域的名称、地理位置区域的显著元素和地理位置区域的流行度。
5.如权利要求1所述的方法，其中地理位置区域的属性包括选自相机变焦能力、可用视频分辨率和声音选项的远程图像捕获系统的属性。
6.如权利要求1所述的方法，还包括操作服务器作为远程图像捕获系统与客户端设备之间的接口。
7.如权利要求6所述的方法，还包括将由远程图像捕获系统生成的数字媒体存储在服务器处。
8.如权利要求6所述的方法，还包括在服务器处处理用户面部识别数据。
9.如权利要求6所述的方法，还包括将内容增强到由远程图像捕获系统生成的数字媒体。
10.如权利要求9所述的方法，其中增强的内容包括增强现实内容。
11.如权利要求1所述的方法，还包括在客户端设备上显示来自远程捕获系统的视频馈送。
12.如权利要求1所述的方法，还包括通过网络共享捕获的数字媒体。
13.如权利要求1所述的方法，还包括维护由远程图像捕获系统生成的数字媒体的相机胶卷。
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