CN114981624A - 烹饪支援方法、烹饪支援装置、以及程序 - Google Patents

Abstract

在能够恰当地进行烹饪支援的烹饪支援方法中，使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置(20)，所述第1烹饪工序是使用砧板主体(11)进行烹饪工作的工序(步骤Sc1)，在第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给砧板主体(11)的载荷(步骤Sc2)，使输出装置(20)中显示的第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用砧板主体(11)，进行与第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序(步骤Sc3)，在第1图像被切换成第2图像时，将获得载荷时使用的时间分辨率，从第1时间分辨率切换为第2时间分辨率(步骤Sc4)，在第2图像被显示的期间中，以第2时间分辨率获得施加给砧板主体(11)的载荷(步骤Sc5)。

Description

烹饪支援方法、烹饪支援装置、以及程序

技术领域

本公开涉及对烹饪进行支援的方法、装置以及程序等。

背景技术

以往曾经提出了一种包括称量装置的食物处理器(例如参照专利文献1)。该食物处理器具备：食品加工容器、食品称量钵、以及计量传感器。食品加工容器用于保持加工的食材。计量传感器用于测量载放有食品的食品称量钵的重量。在称量食材时，食品称量钵被放在食品加工容器上，在进行食品烹饪时，食品称量钵盖在食品加工容器上。据此，能够容易地称量烹饪的食品。即该食物处理器提供一种方便用户的烹饪支援方法。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1日本专利第5814935号公报

然而在上述的专利文献1的食物处理器中存在的课题是，难于恰当地进行烹饪的支援。

发明内容

于是，本公开提供一种能够恰当地进行烹饪的支援的烹饪支援方法。

本公开的一个形态所涉及的烹饪支援方法由计算机来执行，在所述烹饪支援方法中，使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置，所述第1烹饪工序是使用砧板主体进行烹饪工作的工序，在所述第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷，使所述输出装置中显示的所述第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用所述砧板主体，进行与所述第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，将获得所述载荷时使用的时间分辨率，从所述第1时间分辨率切换为与所述第1时间分辨率不同的第2时间分辨率，在所述第2图像被显示的期间中，以所述第2时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷。

另外，这些概括的或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。并且，记录介质也可以是非暂时性的记录介质。

本公开的烹饪支援方法能够恰当地进行烹饪的支援。

本公开的一个形态中进一步的优点以及效果能够从说明书以及附图中明确。所涉及的优点以及/或者效果虽然由若干个实施方式、说明书以及附图中记载的特征来分别提供，不过为了得到一个或者更多的相同的特征，并非所有都要提供。

附图说明

图1示出了实施方式1中的烹饪支援系统的外观。

图2A是示出实施方式1中的烹饪支援系统的构成的一个例子的方框图。

图2B是示出实施方式1中的烹饪支援系统的构成的其他的例子的方框图。

图2C是示出实施方式1中的烹饪支援系统的构成的又一其他的例子的方框图。

图3示出了实施方式1中的烹饪支援装置的外观。

图4示出了在切断食材时的载荷及其微分值的各自的变化。

图5示出了在切断食材时的载荷的变化和最大载荷。

图6示出了实施方式1中的食材的硬度的推导例。

图7示出了实施方式1中的食材的厚度的推导例。

图8示出了通过实施方式1中的第2传感器得到的图像的一个例子。

图9示出了在切断食材时的载荷的变化和易熟程度。

图10示出了通过实施方式1中的输出装置而显示的图像的一个例子。

图11是示出实施方式1中的烹饪支援系统的处理工作的序列图。

图12是示出实施方式1中的控制部的处理工作的流程图。

图13A示出了实施方式1的存储器中保持的烹饪数据的一个例子。

图13B示出了实施方式1的存储器中保持的变更添加数据的一个例子。

图14示出了实施方式1中的温度模式的变更的一个例子。

图15示出了在概念上对实施方式1中的菜肴“咖喱”的烹饪数据和变更添加数据进行组合。

图16是示出实施方式1中的控制部对烹饪工序的内容进行变更的处理工作的流程图。

图17示出了实施方式2中的输出装置的画面转移以及进行原点复位的定时的一个例子。

图18示出了实施方式2中的在做“炸鸡块”这道菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。

图19示出了实施方式2中的在做“炸鸡块”这道菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图20示出了实施方式2中的在做“炸鸡块”这道菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图21示出了实施方式2中的进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。

图22示出了实施方式2中的进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图23示出了实施方式2中的进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图24A是示出实施方式2中的控制部的处理工作的流程图。

图24B是示出实施方式2中的控制部的处理工作的流程图。

图25是示出实施方式2中的控制部进行进行原点复位的处理工作的流程图。

图26示出了在切断硬的食材时、切断软的食材时、以及称食材的重量时，分别对砧板施加的载荷的变化。

图27是对实施方式3中的各测量方式的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率进行比较的图。

图28示出了以实施方式3中的用于第1切断的测量方式测量的在切断硬的食材时的载荷的变化。

图29示出了以实施方式3中的用于称量的测量方式测量的例如水的载荷的变化。

图30是示出伴随着实施方式3中的控制部的测量方式的切换而进行的处理工作的流程图。

图31示出了实施方式3中的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。

图32示出了实施方式3中的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图33示出了实施方式3中的输出装置的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

图34A是示出实施方式3中的控制部的处理工作的流程图。

图34B是示出实施方式3中的控制部的处理工作的流程图。

图35是示出实施方式3中的控制部对测量方式进行切换时的处理工作的流程图。

具体实施方式

本公开的一个形态所涉及的烹饪支援方法由计算机来执行，在所述烹饪支援方法中，使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置，所述第1烹饪工序是使用砧板主体进行烹饪工作的工序，在所述第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷，使所述输出装置中显示的所述第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用所述砧板主体，进行与所述第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，将获得所述载荷时使用的时间分辨率，从所述第1时间分辨率切换为与所述第1时间分辨率不同的第2时间分辨率，在所述第2图像被显示的期间中，以所述第2时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷。例如也可以是，当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1时间分辨率比所述第2时间分辨率短。

据此，当输出装置的用户按照从该输出装置输出的第1图像，进行第1烹饪工序的烹饪工作时，能够按照该烹饪工作来获得施加给砧板主体的载荷。因此，能够根据该载荷来确定第1烹饪工序中的烹饪工作的结果。并且，当在该第1图像被切换为第2图像之后，由用户按照该第2图像进行第2烹饪工序的烹饪工作时，按照该烹饪工作来获得施加给砧板主体的载荷。因此，即使在第2烹饪工序中，也能够根据上述的载荷来确定烹饪工作中的结果。而且，在第1烹饪工序被执行时，以第1时间分辨率获得载荷，在第2烹饪工序被执行时，以第2时间分辨率获得载荷。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的时间分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的时间分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。并且，由于是在图像的切换定时，也对载荷的获得时使用的时间分辨率进行切换的，因此能够使通过切换前后的各个图像催促的各烹饪工序的烹饪工作，以高正确性由用户执行，并且能够在这些烹饪工作的间歇恰当地对时间分辨率进行切换。因此，能够恰当地进行烹饪的支援。

并且也可以是，在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用第1载荷范围来获得所述载荷，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷范围切换为与所述第1载荷范围不同的第2载荷范围，在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用所述第2载荷范围来获得所述载荷。例如也可以是，当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷范围比所述第2载荷范围大。

据此，在第1烹饪工序被执行时，利用第1载荷范围来获得载荷，在第2烹饪工序被执行时，利用第2载荷范围来获得载荷。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的载荷范围来获得载荷，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的载荷范围来获得载荷，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

并且也可以是，在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，以第1载荷分辨率来获得所述载荷，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷分辨率切换为与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率，在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，以所述第2载荷分辨率来获得所述载荷。例如也可以是，当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷分辨率比所述第2载荷分辨率大。

据此，在第1烹饪工序被执行时，以第1载荷分辨率来获得载荷，在第2烹饪工序被执行时，以第2载荷分辨率来获得载荷。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的载荷分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的载荷分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

并且也可以是，在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行第1时间中的平均化，从而获得以第1载荷分辨率表现的所述载荷，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1时间切换为与所述第1时间不同的第2时间，在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行所述第2时间中的平均化，从而获得以与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率表现的所述载荷。

据此，作为移动平均中所使用的时间，通过将第1时间切换为第2时间，从而能够对载荷分辨率进行切换。例如，若第2时间比第1时间长，则能够提高获得的载荷的稳定性。即能够提高载荷分辨率。另外，第1时间以及第2时间的任一方可以是1，在另一方的时间中可以进行移动平均。

并且也可以是，在所述第1烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断第1食材的烹饪工作，在所述第2烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断硬度以及大小的至少一方与所述第1食材不同的第2食材的烹饪工作，在这种情况下，在所述第1图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足第1条件时，对所述第1食材的切断进行检测，在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1条件切换为与所述第1条件不同的第2条件，在所述第2图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足所述第2条件时，对所述第2食材的切断进行检测。例如也可以是，所述第1条件以及所述第2条件是指，所述载荷的时间微分值为正的期间比第1阈值长，并且在所述载荷成为比第2阈值大之后，又成为比所述第2阈值小的条件，在所述第1条件和所述第2条件中，至少所述第1阈值以及所述第2阈值的其中一方彼此不同。

据此，在第1烹饪工序被执行时，以第1条件来检测第1食材的切断，在第2烹饪工序被执行时，以第2条件来检测第2食材的切断。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的食材的条件来检测该食材的切断，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的食材的条件来检测该食材的切断，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

以下参照附图对实施方式进行具体说明。

另外，以下将要说明的实施方式均为概括性的或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本公开进行限定。并且，对于以下的实施方式的构成要素之中没有记载在示出最上位概念的独立技术方案中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

并且，各个图为模式图，并非严谨的图示。并且，在各个图中，对于相同的构成部件赋予相同的符号。并且，在以下的实施方式中采用了大致相同等表现。例如，大致相同既表示完全相同，又表示实质上的相同，也就是说可以包括例如百分之几左右的误差。并且，在本公开能够实现的效果的范围内，大致相同就意味着相同。其他的采用了“大致”的表现也是同样。

(实施方式1)

图1示出了本实施方式中的烹饪支援系统的外观。

另外，在本公开中，将垂直方向称为Z轴方向或上下方向，将相对于垂直方向的垂直的面中的一个方向称为Y轴方向或纵深方向，将该垂直的面中的与Y轴方向垂直的方向称为X轴方向、左右方向或横方向。并且，在本公开中，Z轴方向的正侧为朝上的方向或上方，Z轴方向的负侧为朝下的方向或下方。并且，在本公开中，Y轴方向的正侧为远离一侧或里侧，Y轴方向的负侧为跟前一侧或前侧。并且，在本公开中，X轴方向的正侧为右侧或右，X轴方向的负侧为左侧或左。并且，本实施方式中的载荷以及时间等数值均为一个例子，其他的数值也是同样。

本实施方式中的烹饪支援系统100如图1所示，具备例如设置在系统厨房的烹饪支援装置10以及输出装置20。

烹饪支援装置10例如作为被载置于系统厨房的灶台的砧板来使用。另外，该烹饪支援装置10可以被组装到灶台内，也可以与灶台独立构成。

输出装置20例如被载置于系统厨房的灶台，输出与烹饪有关的图像以及声音的至少一方。例如，输出装置20是液晶显示器、等离子体显示器、或有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等显示器。输出装置20还可以具备扬声器。另外，输出装置20与烹饪支援装置10同样，可以被组装到灶台，也可以与灶台独立构成。例如，输出装置20可以在例如包括微波炉、冰箱等电子设备中。

并且，烹饪支援系统100也可以具备例如作为相机而构成的第2传感器30。该第2传感器30可以从烹饪支援装置10的上方对烹饪支援装置10进行拍摄，并将通过拍摄而得到的图像输出到烹饪支援装置10。

图2A是示出本实施方式中的烹饪支援系统100的构成的一个例子的方框图。

烹饪支援装置10具备：砧板主体11、控制部12、第1传感器13、存储器14。另外，烹饪支援系统100也可以不具备第1传感器13，而可以具备第2传感器30。

在砧板主体11上搁放物品，作为物品可以是烹饪中使用的食材、调味料以及烹饪器具的至少其中之一。食材例如是白萝卜、胡萝卜、洋葱、或肉等。调味料例如是水、牛奶、酱油、味淋、食盐、或糖等。烹饪器具例如是锅、量杯或钵等容器，也可以是其他的器具。

第1传感器13例如是压力传感器，将压力信号不停地输出到控制部12，压力信号是示出随着施加给砧板主体11的载荷而发生变化的电压值等数值的信号。

存储器14例如按每个菜肴来保持烹饪数据，该烹饪数据示出与为了做这个菜肴的至少一个烹饪工序的每一个有关的信息。即烹饪数据是每个菜肴的菜谱。并且，该烹饪数据是针对至少一个烹饪工序的每一个，示出该烹饪工序中的烹饪工作的提示信息，包括从输出装置20输出的图像以及声音。存储器14是RAM(Read Access Memory)、ROM(Random OnlyMemory)、或半导体存储器等。另外，这样的存储器14可以是易失性的，也可以是非易失性的。

控制部12例如是CPU(Central Processing Unit)或处理器，对第1传感器13、存储器14、输出装置20、以及第2传感器30的至少其中之一进行控制。本实施方式中的控制部12读取存储器14中保持的上述的烹饪数据，并使该烹饪数据所示的至少一个烹饪工序各自的提示信息，依次从输出装置20输出。烹饪支援系统100的用户按照从该输出装置20输出的提示信息，执行由该提示信息所示的烹饪工序中的工作，即执行烹饪工作。

图2B是示出本实施方式中的烹饪支援系统100的构成的其他的例子的方框图。

在图2A所示的例子中，烹饪支援装置10虽然具备控制部12以及存储器14，但是在图2B所示的例子中，上述的控制部12以及存储器14可以在输出装置20中。在这种情况下，烹饪支援装置10具备处理部15，该处理部15对从第1传感器13输出的压力信号进行处理，并输出给输出装置20。

图2C是示出本实施方式中的烹饪支援系统100的构成的又一其他的例子的方框图。

烹饪支援系统100如图2C所示，例如可以具备经由互联网等通信网络，来与烹饪支援装置10、输出装置20以及第2传感器30连接的云服务器200。虽然图2C中没有示出，在这种情况下，烹饪支援装置10、输出装置20以及第2传感器30具备与上述的云服务器200进行通信的通信接口。并且，在图2C所示的例子中，可以取代烹饪支援装置10，而是云服务器200具备控制部12以及存储器14。

这样，控制部12以及存储器14可以由烹饪支援装置10具备，也可以由输出装置20来具备，并且可以由其他的外部设备来具备。其他的外部设备可以是云服务器200。并且，控制部12可以由多个CPU或处理器构成，存储器14可以由多个存储器构成。在这种情况下，多个处理器可以由彼此不同的装置或上述的外部设备来具备，通过彼此间的通信，从而可以作为控制部12来发挥作用。同样，多个存储器也可以由彼此不同的装置或上述的外部设备来具备。并且，控制部12也可以通过执行存储器14中存放的例如计算机程序，来实现本实施方式中的功能。并且，在存储器14由云服务器200以外的设备来具备的情况下，上述的烹饪数据、后述的变更添加数据、以及上述的计算机程序等可以从云服务器200等下载后存放到存储器14。

图3示出了本实施方式中的烹饪支援装置10的外观。具体而言，图3的(a)示出了烹饪支援装置10的上表面，图3的(b)示出了烹饪支援装置10的侧面。

例如图3的(b)所示，烹饪支援装置10的砧板主体11包括在Z轴方向上彼此相对而置的第1板11a和第2板11b。第1板11a以及第2板11b分别大致为矩形，彼此大小基本相同。

第1传感器13例如是4个压力传感器13a，以夹在第1板11a和第2板11b之间的方式而被配置。并且，这4个压力传感器13a分别配置在砧板主体11的四个角部。4个压力传感器13a的每一个例如对从砧板主体11接受到的压力进行检测，将示出与检测出的压力对应的电压值的信号作为压力信号，输出到控制部12。

另外，控制部12以及存储器14可以被配置在第1板11a与第2板11b之间的空间，也可以被配置在其他的位置。

这样的烹饪支援装置10以第2板11b与灶台相接触的方式而被载置。例如在第1板11a的Z轴方向正侧的面即上表面搁放食材，并用菜刀等来切断该食材。并且，例如在第1板11a的上表面搁放锅、量杯或钵等容器，在该容器中放入水或调料等调味料，用来做出汁(日本式高汤)等。

因此，第1传感器13的4个压力传感器13a的每一个，对从第1板11a的上表面接受的压力进行检测，即在砧板主体11上进行烹饪工作时，对来自砧板主体11的压力进行检测。于是，4个压力传感器13a的每一个，将示出该检测结果即感测结果的压力信号输出到控制部12。

控制部12接收来自这4个压力传感器13a的压力信号。即控制部12从4个压力传感器13a的每一个，获得施加到砧板主体11的压力。控制部12根据该压力，推导出施加到砧板主体11的载荷。例如，控制部12对由4个压力传感器13a的每一个的压力信号示出的电压值进行累计，将累计的电压值与比例系数相乘，进一步加上常数，来算出其载荷。通过该载荷，能够得到被搁放在第1板11a的上面的食材的重量或硬度、或者放入到被搁放在上面的容器的调味料的重量等。并且，通过该载荷的变化，可以感测到食材被切断，通过载荷的重心的变化，可以推导出切断的食材的厚度。并且，通过载荷的变化，可以推导出切断后的食材的易熟程度。即控制部12获得第1食材的切断次数和切断后的第1食材的状态的至少其中一方。

另外在本公开中，切断了的食材、被切断的食材、以及切断后的食材是通过对食材进行切断，而从该食材的一端分离的另一端的部分。并且，切断了的食材的厚度是与Z轴方向垂直的方向上的厚度，在YZ平面来切断食材的情况下，是X轴方向的厚度。

本实施方式中的控制部12按照上述这样推导出的重量、硬度、以及厚度等，来变更以后的烹饪工序的内容，以作为烹饪工作的结果。即本实施方式中的控制部12使对第1食材进行切断的第1烹饪工序的信息，从输出装置20输出。于是，控制部12在该第1烹饪工序中，至少获得在砧板主体11上切断第1食材时施加给砧板主体11的压力、第1食材的切断次数、以及切断后的第1食材的状态的其中之一。例如，切断后的第1食材的状态可以是上述的重量、硬度、以及厚度等。控制部12利用基于上述的压力、切断次数、以及切断后的第1食材的状态的至少其中之一的信息，来变更第1烹饪工序之后将要进行的第2烹饪工序的内容。于是，控制部12使变更后的第2烹饪工序的信息，从输出装置20输出。例如，第1烹饪工序的信息以及第2烹饪工序的信息都是上述的提示信息。这样，由于作为后边的烹饪工序的第2烹饪工序的内容被变更，且该第2烹饪工序的信息被输出，因此如以后将要说明的那样，能够恰当地进行烹饪的支援。

[食材的切断检测]

图4示出了在切断食材时的载荷及其微分值各自的变化例子。另外，图4的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]以及载荷f的微分值df[gf/s]。

如图4所示，在切断搁放在砧板主体11上的食材时，施加给砧板主体11的载荷f会随着时间的经过而发生变化。而且，在以时间对该载荷f进行微分而得到的微分值df也会随着时间的经过而发生变化。另外，在图4所示的线状图中，在食材被搁放在砧板主体11，而菜刀没有接触到该食材时的载荷f为0gf。

控制部12根据载荷的变化，来检测食材的切断。具体而言，控制部12对比0大的微分值df持续发生的时间进行确定，即对砧板主体11上被连续施加了力的时间t1进行确定，判断该时间t1是否比阈值th长。而且，控制部12对该时间t1内的载荷f是否超过阈值fh进行判断。而且，控制部12判断超过了阈值fh的载荷f在时间t1经过后，是否降低到小于阈值fh。

这样，在时间t1比阈值th长，且载荷f在该时间t1内超过阈值fh，并且在时间t1经过后，载荷f降低到小于阈值fh的情况下，控制部12检测到搁放在砧板主体11上的食材的切断。即，控制部12在载荷f的变化满足切断条件的情况下，检测到食材的切断。该切断条件是，t1＞th且f＞fh被满足后，满足f＜fh。

并且，在烹饪支援系统100具备第2传感器30的情况下，控制部12也可以根据通过第2传感器30进行拍摄而得到的图像，来检测食材的切断。而且，控制部12可以根据该检测结果来获得第1食材的切断次数，也可以获得切断后的第1食材的状态。在这种情况下获得的切断后的第1食材的状态，例如可以是切断后的第1食材的厚度等。

[食材的硬度的推导]

图5示出了在切断食材时的载荷的变化和最大载荷。另外，图5的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]。

如图5所示，在切断砧板主体11上搁放的食材时，施加到砧板主体11的载荷f会随着时间的经过而发生变化。

如图4所示，控制部12当检测到食材的切断时，对切断检测区间中的载荷f的最大值即最大载荷fmax进行确定。该切断检测区间包括上述的时间t1的期间，可以是从该期间到载荷f成为0为止的区间。控制部12按照最大载荷fmax和食材的种类，来推导出食材的硬度。

图6示出了食材的硬度的推导例。

例如，在存储器14中存放图6所示的标准数据。标准数据针对多个食材的种类的每一个，示出各个种类的食材的标准最大载荷。

控制部12从存储器14中存放的标准数据中，读出与搁放在砧板主体11上的食材的种类对应的标准最大载荷。于是，控制部12利用图5所示那样被确定的最大载荷fmax、以及读出的标准最大载荷，算出搁放在砧板主体11上的食材的硬度指数。该硬度指数在食材越硬时则示出越大的值，在食材越柔时则示出越小的值。

作为一个具体的例子，在以烹饪数据示出的烹饪工序来进行食材“胡萝卜”的切断的情况下，控制部12从标准数据中读出与该食材“胡萝卜”对应的标准最大载荷“100gf”。于是，控制部12通过将确定的最大载荷fmax＝120gf除以标准最大载荷“100gf”，来算出该食材”胡萝卜”的硬度指数“1.2”。在这种情况下，控制部12将该食材“胡萝卜”的硬度判断为是允许范围内。另外，控制部12也可以将食材的硬度用作硬度指数，也可以利用通过硬度指数而分类的硬度的等级。

这样，本实施方式中的控制部12根据压力，来估计切断后的第1食材的第1硬度。即推导出第1硬度。于是，作为基于压力的信息，控制部12利用第1食材的第1硬度，来变更第2烹饪工序的内容。

并且，在此虽然以食材的切断为例进行了说明，在不切断食材，而进行向食材施加压力的工作也同样可以推导出食材的硬度等。即通过进行施加压力的工作，来向砧板主体11施加压力，从而能够推导出与食材的切断时相同的硬度。作为不切断食材而向食材施加压力的工作例子，可以是为了使肉质等松软而敲打肉类等对食材进行敲打的工作、拉伸面团的工作、搅拌面粉的工作、或揉面的工作等。对于向食材施加压力的工作与食材的切断相同，控制部12能够按照给砧板主体11施加的压力来进行检测。例如通过敲打搁放在砧板主体11上的食材，从而施加给食材的压力也被施加到砧板主体11，控制部12根据被施加到砧板主体11的压力，能够对敲打食材的工作进行检测。并且，在拉伸面团时，由于面团与砧板主体11碰撞，从而压力施加到砧板主体11，控制部12通过被施加到该砧板主体11的压力，能够对拉伸面团的工作进行检测。并且，通过在砧板主体11上进行搅拌面粉或揉面的工作，从而施加到食材的压力也被施加到砧板主体11，因此，控制部12能够通过被施加到该砧板主体11的压力，来对这些工作进行检测。

因此，本实施方式中的控制部12使切断第1食材、或向第1食材施加压力的第1烹饪工序的信息，从输出装置20输出。于是，控制部12在第1烹饪工序中，在砧板主体11上切断第1食材时或在砧板主体11上向第1食材施加压力时，能够获得如下的至少其中之一，即：向砧板主体11施加的压力、第1食材的切断次数、以及切断后的第1食材的状态的至少其中之一。控制部12利用基于上述的压力、切断次数、以及切断后的第1食材的状态的至少其中之一的信息，来变更在第1烹饪工序之后将要进行的第2烹饪工序的内容。于是，控制部12使变更后的第2烹饪工序的信息，从输出装置20输出。

[与Z轴方向垂直的方向上的厚度的推导]

图7示出了食材的厚度的推导例。另外，图7示出了从Z轴方向正侧来看搁放在砧板主体11上的食材1时的状态。

例如图7的(a)所示，用户使搁放在砧板主体11上的食材1固定，并拿着菜刀在X轴方向上移动来对该食材1进行多次切断。通过该切断而生成的多个切断线a1的每一个在Y轴方向上延伸，且沿着X轴方向排列。并且，彼此相邻的切断线a1之间的距离，相当于切断了的食材1的X轴方向上的厚度。

此时，控制部12每当食材1被切断时，就根据4个压力传感器13a的每一个的压力信号所示的数值，来确定在该砧板主体11上的载荷的重心。该重心会因进行食材1的切断的位置而不同，即因切断线a1的位置而不同。因此，控制部12根据该载荷的重心的移动量，来推导被切断的食材1的厚度。

或者如图7的(b)所示，用户不使手拿着的菜刀在X轴方向上移动，而是将搁放在砧板主体11上的食材1在X轴方向上移动，来对该食材1进行多次切断。在这种情况下，为了切断而移动的食材1在X轴方向上的移动距离，相当于切断了的食材1在X轴方向上的厚度。

此时，控制部12每当食材1被移动时，就根据4个压力传感器13a的每一个的压力信号示出的数值，来确定在该砧板主体11上的载荷的重心。因此，控制部12根据该载荷的重心的移动量，来推导被切断的食材1的厚度。

图8示出了通过第2传感器30得到的图像的一个例子。

在烹饪支援系统100具备第2传感器30的情况下，控制部12可以根据由第2传感器30拍摄而得到的图像，来推导食材的厚度。

例如，控制部12从第2传感器30获得图8的(a)所示的图像P1。控制部12通过对该图像P1进行图像处理，来检测在该图像P1中映出的砧板主体11上搁放的食材1和菜刀a2。具体而言，作为图像处理，控制部12对图像P1进行边缘检测，例如通过图案匹配，来判断在由被检测出的边缘表现的至少一个轮廓中是否包括菜刀a2的轮廓。控制部12在判断为包括菜刀a2的轮廓的情况下，则可以检测到图像P1中映出了菜刀a2。而且，在该菜刀a2的轮廓的周围存在其他的物体的轮廓的情况下，控制部12将该物体作为图像P1中映出的食材1来检测。据此，控制部12根据图像P1来检测食材1的切断。

接着，控制部12从第2传感器30获得图8的(b)所示的图像P2。控制部12通过对图像P2进行图像处理，来检测在图像P2中映出的切断了的食材1在X轴方向上的厚度。具体而言，作为图像处理，控制部12对图像P2进行边缘检测，将由被检测出的边缘所表现的切断了的食材1的轮廓在X轴方向上的宽度，作为该切断了的食材1在X轴方向上的厚度来推导。

另外，在上述的例子中，虽然作为控制部12进行的图像处理而使用了边缘检测，不过也可以采用其他的图像处理，只要能够进行食材1的切断检测和切断了的食材1的厚度推导即可。并且，控制部12也可以利用深度学习等机器学习，来进行切断的检测和厚度的推导。

并且，控制部12在以烹饪数据示出的烹饪工序进行了食材的切断的情况下，从存储器14中读出该食材的标准长度，通过将该标准长度除以切断次数，从而可以对切断了的食材的厚度进行推导。

另外，控制部12也可以对食材的长度进行估计。例如，控制部12在以烹饪数据示出的烹饪工序进行了食材的切断的情况下，从存储器14读出该食材的标准长度以及标准重量。接着，控制部12算出针对该标准重量的基于第1传感器13的压力信号值的食材的重量的比例，并将该比例与标准长度相乘，来估计食材的长度。于是，控制部12通过将估计出的食材的长度除以切断次数，从而可以对切断了的食材的厚度进行推导。

在这种情况下，本实施方式中的控制部12根据切断次数，来估计切断后的第1食材的第1厚度。即对第1厚度进行推导。于是，控制部12将第1食材的第1厚度用作基于切断次数的信息，来变更第2烹饪工序的内容。据此，在对第1食材进行切断的烹饪工序中，即使切断后的第1食材的厚度与设想的厚度相差很多，也能够在此之后的第2烹饪工序中降低对做这道菜造成的影响。

[易熟程度的推导]

图9示出了在切断食材时的载荷的变化和易熟程度。并且，图9的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]。

如图9所示，在对搁放在砧板主体11上的食材进行切断时，该砧板主体11上的载荷f会随着时间的经过而发生变化。

控制部12如图4所示那样，在检测到食材的切断时，将通过对切断检测区间中的载荷f进行时间积分而得到的积分值，作为切断了的食材的易熟程度来算出。该积分值相当于图9中所示的斜线区域的面积。并且，该积分值相当于食材的硬度与Z轴方向的厚度的乘积。

另外，控制部12可以采用与上述的硬度相同的方法，根据标准数据来算出易熟程度。例如在存储器14中存放与易熟程度有关的标准数据。具体而言，标准数据针对多个食材的种类的每一个，示出针对通过对该种类的食材的切断检测区间中的载荷f进行时间积分而得到的积分值的标准值。

控制部12从存储器14中存放的标准数据中，读出与搁放在砧板主体11上的食材的种类对应的标准值，即读出针对通过对切断检测区间中的载荷f进行时间积分而得到的积分值的标准值。于是，控制部12利用通过对切断检测区间中的载荷f进行时间积分而得到的积分值、以及针对该积分值的标准值，来算出与搁放在砧板主体11上的食材的易熟程度有关的指数。该与易熟程度有关的指数在食材越易熟时则示出越大的值，在食材越不易熟时示出越小的值。

[由输出装置20显示的图像]

图10示出了由本实施方式中的输出装置20显示的图像的一个例子。

例如，在做“五花肉炖白萝卜”这道菜时，这道菜的烹饪数据中包括切白萝卜的烹饪工序k、和做出汁的烹饪工序(k+1)。

控制部12从存储器14读出这道菜的烹饪数据，如图10的(a)所示，使与该烹饪数据中包括的烹饪工序k有关的图像由输出装置20来显示。与该烹饪工序k有关的图像中例如包括用于催促用户进行“将白萝卜切成一半”这一烹饪工作的消息。因此，看到该图像的用户按照该消息，使用菜刀进行将搁放在砧板主体11上的白萝卜切成一半的烹饪工作。

此时，控制部12对该白萝卜的切断进行检测。这样，如图10的(b)所示，控制部12使与烹饪工序k有关的其他的图像由输出装置20来显示。与该烹饪工序k有关的其他的图像中例如包括用于催促用户进行“将切成一半的白萝卜再切成一半”这一烹饪工作的消息。而且，与烹饪工序k有关的其他的图像中也可以示出烹饪工序k的进展。例如，在烹饪工序k中包括将白萝卜切成一半的第1辅助工序、以及将该切成一半的白萝卜再切成一半的第2辅助工序。在这种情况下，控制部12通过上述的白萝卜的切断的检测，来判断第1辅助工序和第2辅助工序中的第1辅助工序已结束。于是，控制部12使示出烹饪工序k中的第1辅助工序已结束的进度条或进度指示器在输出装置20中显示。

接着，看到与烹饪工序k有关的其他的图像的用户按照该消息，使用菜刀进行将搁放在砧板主体11上的被切成一半的白萝卜，再切成一半的烹饪工作。此时，控制部12通过对该白萝卜的切断进行检测，来判断第2辅助工序结束，即判断烹饪工序k结束。

这样，如图10的(c)所示，控制部12按照上述的烹饪数据，使烹饪工序k之后的烹饪工序在输出装置20中显示，即显示与做出汁的烹饪工序(k+1)有关的图像。该与烹饪工序(k+1)有关的图像中例如包括用于催促用户进行“在锅中放入200g的水”这一烹饪工作的消息。因此，看到该图像的用户按照该消息，将锅放到砧板主体11上，将作为调味料的水放入锅中。

此时，控制部12推导水的重量。这样，控制部12使针对水200g而实际放入的水的重量的进度圈或进度指示器显示在输出装置20。

在此，本实施方式中的控制部12按照烹饪工序k中的烹饪工作的结果，例如变更该烹饪工序k之后的烹饪工序(k+1)的内容。烹饪工序k中的烹饪工作的结果例如是白萝卜的切断次数、被切断的白萝卜的重量、硬度、或厚度等。

另外，在本实施方式的输出装置20显示的图像可以是基于HTML上的JavaScript(注册商标)的记载的图像，也可以是基于在HTML上指定的图像文件的图像，并且还可以是其他的图像。

另外在图10所示的例子中，虽然是控制部12使包括“将白萝卜切成一半”等消息的图像在输出装置20中显示，不过还可以使作为烹饪工作的结果的推导出或算出的信息在输出装置20中显示。例如图10的(a)所示，控制部12使包括“将白萝卜切成一半”等消息的图像显示。于是，看到该图像的用户按照该消息，使用菜刀进行将搁放在砧板主体11上的白萝卜切成一半的烹饪工作。此时，控制部12可以将作为该烹饪工作的结果而推导出的被切断的白萝卜的重量、硬度、或厚度等，在图10的(b)所示的图像被显示之前，显示在输出装置20。例如，控制部12可以将作为被切断的白萝卜的硬度的图6所示的硬度指数，显示在输出装置20的画面的最下方。作为硬度指数的一个具体的例子，控制部12可以使“白萝卜的硬度为1.2”等消息显示。并且，控制部12也可以不显示硬度指数，而可以使图6所示的硬度的等级显示在输出装置20，也可以使硬度指数以及硬度的等级显示在输出装置20。

[处理的流程]

图11是示出烹饪支援系统100的处理工作的序列图。

烹饪支援系统100对烹饪数据所示的烹饪工序1～N(N为2以上的整数)的每个烹饪工序依次进行支援。

具体而言，首先，烹饪支援系统100进行步骤S101、S102、以及S105～S107的处理，来对烹饪工序1进行支援。

(步骤S101)

例如，控制部12指示输出装置20，以显示与存储器14中保持的烹饪数据的烹饪工序1建立关联的图像1。此时，在声音与烹饪工序1建立了关联的情况下，控制部12指示输出装置20也输出声音。

(步骤S102)

输出装置20根据来自控制部12的指示，显示该图像1。并且，输出装置20在接受到输出声音的指示的情况下，也对声音进行输出。

(步骤S103)

用户对由输出装置20显示的图像1进行目视。并且，在声音从输出装置20输出的情况下，用户可以听到声音。

(步骤S104)

用户根据对该图像1的目视确认结果，对该图像1所示的烹饪工作至少执行一次。

(步骤S105)

第1传感器13每当在步骤S104执行了烹饪工作时，就将示出该烹饪工作的感测结果的压力信号输出到控制部12。

(步骤S106)

控制部12根据由该压力信号示出的烹饪工作的感测结果，判断烹饪工序1中包括的所有的烹饪工作是否都结束了。

例如，作为烹饪工序1的烹饪工作，在烹饪数据中示出食材的M次(M为1以上的整数)的切断。在这种情况下，控制部12对根据来自第1传感器13的压力信号而检测到的切断的次数进行计数，通过判断该次数是否达到M次，来判断所有的烹饪工作是否结束。或者，作为烹饪工序1的烹饪工作，在烹饪数据示出食材的Qcm(Q为比0大的数)间隔的切断。在这种情况下，控制部12根据来自第1传感器13的压力信号、或来自第2传感器30的图像，来推导每次切断后的食材的厚度。于是，控制部12可以通过判断所有的厚度是否达到Qcm，来判断所有的烹饪工作是否结束。或者，在烹饪数据示出烹饪工序1中的烹饪工作的作业时间。例如，该作业时间是炖的时间。在这种情况下，控制部12可以对从烹饪工序1的图像1的显示开始后的经过时间进行测量，通过判断该经过时间是否达到上述的作业时间，来判断所有的烹饪工作是否结束。或者，作为烹饪工序1的烹饪工作，在烹饪数据中示出了洋葱的碎末的情况下，控制部12可以在切洋葱时的压力信号的最大值成为小于阈值时，判断为该烹饪工作已结束。

或者也可以是，控制部12在从第1传感器13输出的压力信号所示的数值稳定的时间成为预先规定的时间以上时，即该数值在规定范围内的时间成为预先规定的时间以上时，判断为所有的烹饪工作已结束。

或者也可以是，控制部12根据用户的手势动作，来判断所有的烹饪工作是否已结束。例如，该手势动作是用菜刀连续敲打2次砧板主体11的动作。此时，第1传感器113将通过使用菜刀在砧板主体11上连续敲打了2次而得到的压力信号输出到控制部12。控制部12通过接收该压力信号，从而判断为所有的烹饪工作已结束。

或者，烹饪支援系统100也可以具备用于物理上接受用户的操作的操作部。在这种情况下，在针对该操作部进行了操作时，控制部12可以判断为所有的烹饪工作已结束。

(步骤S107)

于是，控制部12在步骤S106判断为烹饪工序1中的所有的烹饪工作已结束时，根据该烹饪工作的结果，变更烹饪工序1之后的烹饪工序的内容。例如，变更紧接在烹饪工序1之后的烹饪工序2的内容。例如，作为烹饪工序1的烹饪工作的结果，在得到了白萝卜硬的情况下，控制部12对烹饪工序2的内容进行变更，以使该白萝卜变软。

接着，烹饪支援系统100与烹饪工序1的支援相同，通过进行步骤S201、S202、以及S205～S207的处理，来对烹饪工序2进行支援。烹饪支援系统100反复进行这样的烹饪工序的支援，一直支援到最后的烹饪工序即烹饪工序N。

(步骤S1001)

当烹饪工序N的支援结束时，控制部12指示输出装置20进行结束图像的显示。

(步骤S1002)

输出装置20根据来自控制部12的指示，显示该结束图像。

图12是示出控制部12的处理工作的流程图。

(步骤S1)

首先，控制部12将变量k初始化为1。

(步骤S2)

接着，控制部12指示输出装置20，进行烹饪数据所示的烹饪工序k的图像的显示。

(步骤S3)

接着，控制部12从第1传感器13接收压力信号。

(步骤S4)

接着，控制部12根据在该步骤S3接收的压力信号，来判断烹饪工序k中的所有的烹饪工作是否已结束。

(步骤S5)

接着，控制部12判断变量k是否小于最大值N。

(步骤S6)

在此，控制部12在判断为步骤S5中的变量k小于最大值N时(步骤S5的“是”)，使变量k增量(increment)。

(步骤S9)

另外，控制部12在判断为步骤S5中的变量k不小于最大值N时(步骤S5的“否”)，即判断为变量k为最大值N时，指示输出装置20进行结束图像的显示。

(步骤S7)

在步骤S6对变量k进行了增量后，控制部12根据在步骤S3接收的压力信号，对刚刚结束的烹饪工作的结果进行确定。于是，控制部12根据该烹饪工作的结果，来判断是否对烹饪工序k以后的烹饪工序的内容进行变更。另外，刚刚结束的烹饪工作是进行变量k的增量之前的烹饪工序k的烹饪工作，被判断为进行内容的变更的烹饪工序是进行了变量k的增量之后的烹饪工序k，或者是烹饪工序k之后的烹饪工序。在此，控制部12在步骤S7判断为不变更烹饪工序的内容时(步骤S7的“否”)，反复执行从步骤S2开始的处理。

(步骤S8)

另外，控制部12在步骤S7判断为变更烹饪工序的内容时(步骤S7的“是”)，对该烹饪工序的内容进行变更。据此，通过以后的步骤S2中的指示而被显示在输出装置20的烹饪工序的图像，则成为示出变更后的内容的图像。

[烹饪工序的变更以及添加]

图13A示出了存储器14中保持的烹饪数据的一个例子。

如以上所述，针对多个菜肴的每一个，在存储器14存放为了做这道菜的烹饪数据。例如图13A所示，烹饪数据示出与为了做这道菜的烹饪工序1～烹饪工序N的每个工序有关的信息。具体而言，烹饪数据针对烹饪工序1～烹饪工序N的每个工序，示出该烹饪工序的种类、烹饪工序的内容、与该烹饪工序对应的提示信息。在此，烹饪工序的内容示出该烹饪工序中使用的烹饪对象和烹饪方法。并且，提示信息包括由输出装置20显示的图像、和由输出装置20输出的声音，用于催促用户进行该烹饪工序中的烹饪工作。

烹饪工序的种类中例如包括切断工序、准备工序、以及加热冷却工序等。切断工序是对砧板主体11上的食材，例如用菜刀切断的工序。在该切断工序中，控制部12根据从第1传感器13输出的压力信号，对食材的切断和切断的次数进行检测。而且，控制部12可以至少对切断了的食材的硬度、切断了的食材的厚度、切断了的食材的重量、以及切断了的食材的体积的其中之一进行推导。

加热冷却工序至少包括对食材进行加热的加热工序、和对食材进行冷却的冷却工序的其中一方。加热是至少包括烙、蒸、煮、以及烤的其中之一的处理。冷却是冷冻以及冷藏的至少一方的处理。

准备工序是切断工序以及加热冷却工序以外的工序。例如，准备工序是：在砧板主体11上搁放食材或烹饪器具的工序、向搁放在砧板主体11上的烹饪器具即容器至少放入食材以及调味料的其中一方的工序、使食材变软的工序、或使食材易熟的工序等。

例如图13A所示，针对烹饪工序1，烹饪数据示出了：该烹饪工序的种类为“切断工序”、该烹饪工序的内容即烹饪对象是“胡萝卜”、烹饪方法是“乱切”、与该烹饪工序对应的提示信息是“图像1、声音1”。

控制部12当用户选择了菜肴时，则从存储器14中读出与该菜肴对应的烹饪数据。于是，控制部12按照该烹饪数据所示的多个烹饪工序的顺序，针对每个烹饪工序，进行基于与该烹饪工序有关的信息的处理。例如，控制部12由于烹饪工序1中的提示信息为“图像1、声音1”，因此，指示输出装置20进行图像1的显示和声音1的输出。并且，控制部12由于烹饪工序1中的烹饪工序的种类为“切断工序”，因此，根据从第1传感器13输出的压力信号，对烹饪对象即食材“胡萝卜”的切断进行检测，并且对被切断后的胡萝卜的硬度以及厚度等进行推导。

图13B示出了存储器14中保持的变更添加数据的一个例子。

在存储器14中，针对多个菜肴的每一个，存放有用于对烹饪工序的内容进行变更或添加的变更添加数据。例如图13B所示，变更添加数据针对烹饪工序1～烹饪工序N的每个工序，示出推导对象、基准范围、推导对象的值为基准外时的变更处理。推导对象是根据从第1传感器13输出的压力信号，推导出的参数，例如是硬度、厚度、易熟程度、或重量等。基准范围是针对推导对象的数值而成为基准的数值范围。推导对象的值为基准外时的变更处理中例如包括：切断工序的添加、切断工序的变更、准备工序的添加、加热冷却工序的变更、以及建议其他的菜肴等。该变更处理在烹饪工序中推导出的推导对象的值为基准外时，适用于该烹饪工序之后的烹饪工序。并且，该变更处理是对图13A中的烹饪数据所示的与上述的在此之后的烹饪工序有关的例如提示信息等信息进行变更的处理。

在本实施方式中，控制部12在推导对象的值为基准外时，对在此之后的烹饪工序适用变更处理，此时，也可以事前使输出装置20显示该变更处理被适用的理由、以及该变更处理的内容。变更处理被适用的理由也可以是推导对象的值。例如，在推导对象为硬度的情况下，变更处理被适用的理由可以是图6所示的硬度指数或硬度的等级。变更处理的内容例如是切断工序的添加、准备工序的添加、或加热冷却工序的变更等。具体而言，控制部12使输出装置20显示“由于烹饪工序1的白萝卜较硬，因此在烹饪工序2中添加了切断工序”这一消息。并且，控制部12还可以使变更前的烹饪工序的内容与该消息一起由输出装置20显示。

另外，在本实施方式中，虽然图13A所示的烹饪数据、与图13B所示的变更添加数据是分离的，不过变更添加数据也可以包括在烹饪数据中。

例如，图13B所示的变更添加数据针对烹饪工序1，示出推导对象为“硬度”、基准范围为A。因此，控制部12在烹饪工序1中对切断了的食材的硬度进行推导。该硬度例如以图6所示硬度指数来推导。并且，基准范围A例如是图6所示的允许范围。于是，控制部12对该硬度指数与允许范围进行比较，若该硬度指数超过允许范围，即推导对象的值为基准外时，针对烹饪工序1之后的烹饪工序进行变更添加数据所示的变更处理。图13B所示的变更添加数据针对烹饪工序1，作为推导对象的值超过基准的情况下的变更处理，而示出切断工序的添加、准备工序的添加、以及加热冷却工序的变更。并且，图13B所示的变更添加数据针对烹饪工序1，作为推导对象的值低于基准的情况下的变更处理，而示出建议其他的菜肴。因此，控制部12在上述的硬度指数比允许范围大时，针对烹饪工序1之后的烹饪工序，进行切断工序的添加、准备工序的添加、以及加热冷却工序的变更的至少其中之一。可以在这三个变更处理中预先决定优先级，控制部12可以优先选择优先级高的变更处理，来进行选择的变更处理。另外，控制部12在上述的硬度指数比允许范围小的情况下，针对烹饪工序1之后的烹饪工序，进行其他的菜肴的建议。例如，控制部12在烹饪工序1之后的烹饪工序2中，通过使输出装置20显示其他的菜的图像、以及用于催促用户变更为其他的菜的消息，来建议其他的菜肴。

上述的各变更处理的具体例子如以下所示。

切断工序的添加是如下的处理，即针对切断工序之后将要进行烹饪工序，添加对切断工序中切断了的食材切得更碎的工序。这样的切断工序的添加是在先前的切断工序中切断了的食材的硬度或厚度超过基准范围时被执行的。

例如，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序1或2的胡萝卜的切断工序中，对切断后的胡萝卜的硬度或厚度进行推导。于是，控制部12在判断为示出硬度或厚度的数值(例如硬度指数)超过基准范围A或B时，针对该切断工序之后将要进行的烹饪工序，添加将切断后的胡萝卜切得更碎的切断工序。这样，本实施方式中的控制部12获得与第1烹饪工序建立了对应的第2厚度，利用在第1烹饪工序推导出的第1厚度与第2厚度的比较结果，来变更第2烹饪工序的内容。并且，控制部12获得与第1烹饪工序建立了对应的第2硬度，利用在第1烹饪工序推导出的第1硬度与第2硬度的比较结果，来变更第2烹饪工序的内容。例如，第2厚度或第2硬度是由变更添加数据示出的基准范围。据此，即使已经切断后的食材的硬度或厚度超过预先规定的基准范围，在此之后也能够将其硬度或厚度成为基准范围内。

切断工序的变更是如下的处理，即在食材1的切断工序之后将要进行的食材2的切断工序中，按照先前的切断工序中切断了的食材1的大小，来变更将要切断的食材2的大小。即在食材2的切断工序中，将要切断的食材2的大小被变更为与食材1的切断工序中将要切断的食材1大致相同的大小。这样的切断工序的变更是在食材1的切断工序中切断了的食材1的大小超过基准范围时执行的。另外，该切断了的食材的大小也可以是切断了的食材的厚度。

例如，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序2的白萝卜的切断工序中，对切断后的白萝卜的厚度进行推导。于是，控制部12在判断为其厚度是基准范围外时，在该切断工序之后将要进行的土豆的切断工序中，将预先决定的切断后的土豆的厚度，变更为先前切断了的白萝卜的厚度。据此，能够恰当的调整菜中的白萝卜和土豆被放入到口中时的口感或咀嚼感。这样，本实施方式中的控制部12按照在第1烹饪工序推导出的第1厚度与第2厚度(例如上述的基准范围)的比较结果，将第2烹饪工序中使用的例如上述的土豆等第2食材的切法，作为第2烹饪工序的内容来变更。据此，能够恰当地调整以上所述的口感。

另外，以厚度等大小大致相同的方式来调整的切断后的食材1与食材2的组合(即第1食材与第2食材的组合)是预先决定的。具体而言，可以预先决定胡萝卜与白萝卜的组合、以及白萝卜与土豆的组合。例如，示出上述的组合的组合数据可以被存放到存储器14，控制部12可以通过参照该组合数据，从多个变更处理中选择切断工序的变更。

准备工序的添加是如下的处理，即针对切断工序之后将要进行的烹饪工序，添加用于使在切断工序中切断了的食材变软的工序、或用于使该食材易熟的工序。这样的准备工序的添加是在切断工序中切断了的食材的硬度或厚度超过基准范围时进行的。

例如，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序1的胡萝卜的切断工序中，对切断了的胡萝卜的硬度进行推导。于是，控制部12在判断为示出硬度的数值(例如硬度指数)超过了基准范围A时，针对该切断工序之后将要进行的烹饪工序添加准备工序，该准备工序是使用微波炉，使切断了的胡萝卜变软的工序。并且，在烹饪工序1是肉类的切断工序的情况下，控制部12针对在该切断工序之后将要进行的烹饪工序，作为将要添加的准备工序，而添加将料酒放入到切断了的肉中并揉肉的工序。据此，即使切断了的食材的硬度超过预先规定的范围，在此之后也能够使其硬度成为预先规定的范围内。

这样，本实施方式中的控制部12在第1烹饪工序中推导出的第1硬度比第2硬度(例如上述的基准范围)硬的情况下，通过将针对切断后的第1食材的加工添加到第2烹饪工序中，来变更第2烹饪工序的内容。例如，针对该第1食材的加工是上述的使用微波炉来使第1食材变软的工序等。据此，即使切断后的第1食材的硬度不是设想的硬度，也能够使其硬度接近于设想的硬度。也就是说，即使切断后的第1食材的硬度超过预先决定的范围，在此之后也能够使其硬度成为预先决定的范围内。

加热冷却工序的变更是如下的处理，即对在切断工序之后将要进行的加热冷却工序中使用的、示出加热或冷却的温度与时间的关系的温度模式进行变更。这样的加热冷却工序的变更是在切断工序中切断了的食材的硬度或厚度超过基准范围时被执行的。

例如，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序1的洋葱的切断工序中，对切断了的洋葱的硬度进行推导。于是，控制部12在判断为示出硬度的数值(例如硬度指数)超过基准范围A时，变更在该切断工序之后将要进行的加热工序中的温度模式，该加热工序是用锅炒洋葱的工序。并且，在示出洋葱的硬度的数值比基准范围A大、且加热工序是用锅炒洋葱和肉的工序的情况下，控制部12以在该加热工序中仅使炒洋葱的时间增长的方式，来变更炒肉的定时。即，控制部12使炒肉的定时比预先决定的定时晚。据此，即使切断了的食材的硬度超过预先决定的范围，也能够在此之后使其硬度成为预先决定的范围内。另外，在上述的例子中，虽然是控制部12对洋葱的硬度进行推导，并按照该硬度来变更加热工序，不过也可以是与硬度同样，对洋葱的厚度进行推导，并按照该厚度来变更加热工序。

并且，在上述的例子中，烹饪工序1虽然是洋葱的切断工序，不过也可以是肉的切断工序。在这种情况下，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序1的肉的切断工序中，对切断了的肉的硬度进行推导。于是，控制部12在判断为示出硬度的数值(例如硬度指数)超过基准范围A时，来变更在该切断工序之后将要进行的加热工序即用锅炒肉的工序中的温度模式。并且也可以是，在示出肉的硬度的数值比基准范围A大、且该加热工序是用锅炒肉和蔬菜的工序的情况下，控制部12以仅使该加热工序中炒肉的时间增长的方式，来变更炒蔬菜的定时。即，控制部12使炒蔬菜的定时比预先决定的定时晚。或者可以是，在用锅炒肉和蔬菜的工序，当将要炒的食材的顺序是已决定的顺序的情况下，控制部12可以改变该顺序。例如，已决定的炒蔬菜和肉的顺序是，用锅炒蔬菜，在此之后将肉放到锅中炒。在这种情况下，控制部12在判断为示出肉的硬度的数值比基准范围A大时，则可以替换炒蔬菜和肉的顺序。

并且，在示出肉的硬度的数值比基准范围A小、且其加热工序为用锅炒肉的工序的情况下，控制部12为了在该加热工序中不使肉炒硬，而以将蔬菜放入锅中的方式来变更该加热工序。即，控制部12使将蔬菜放入锅中的消息，以文字或声音的方式从输出装置20输出。另外，在上述的例子中虽然是控制部12对肉的硬度进行推导，并按照该硬度来变更加热工序，不过也可以与硬度相同，通过对肉的厚度进行推导，从而按照该厚度来变更加热工序。

并且，在上述的例子中，加热工序虽然是炒食材的工序，不过也可以是炖食材的工序。在这种情况下，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，在作为烹饪工序1的食材的切断工序中，对切断了的食材的硬度进行推导。于是，控制部12在判断为示出硬度的数值(例如硬度指数)超过基准范围A时，对该切断工序之后将要进行的加热工序即炖该食材的工序中的温度模式进行变更。在该加热工序中取出浮沫的定时是预先决定的情况下，控制部12不仅可以对温度模式进行变更，而且可以对该定时进行变更。并且，控制部12在由于温度模式的变更，而炖的时间从预先决定的时间发生变更的情况下，也可以对该加热工序中炖食材时所用的水的量进行变更。即，在该加热工序中，预先决定的水的量被变更。并且，控制部12在该食材是肉，且判断为示出肉的硬度的数值比基准范围A大时，可以将该切断工序之后将要进行的加热工序即炖该食材的工序中所使用的水的一部分变更为红葡萄酒。

如以上所述，本实施方式中的控制部12按照在第1烹饪工序推导出的第1厚度与第2厚度(例如上述的基准范围)的比较结果、或者按照在第1烹饪工序推导出的第1硬度与第2硬度(例如上述的基准范围)的比较结果，将第2烹饪工序中采用的切断后的第1食材的加热方法，作为第2烹饪工序的内容来变更。据此，即使切断后的第1食材的硬度不是设想的硬度，也能够使该硬度接近于设想的硬度。

其他的菜肴的建议是如下的处理，即针对切断工序之后将要进行的烹饪工序，添加与该切断工序以及烹饪工序将要做的菜不同的其他的菜肴的建议。上述其他的菜肴的建议由输出装置20通过图像的显示或声音的输出来进行。并且，上述的其他的菜肴的建议是在示出切断工序中切断了的食材的硬度或厚度的值比基准范围小的情况下进行的。其他的菜的信息例如可以是示出汤类的信息，可以事先由存储器14保持。

例如，控制部12参照图13B所示的变更添加数据，例如在菜肴“咖喱”的烹饪工序2即白萝卜的切断工序中，对被切断的白萝卜的厚度进行推导。于是，控制部12在判断为厚度比基准范围的小的情况下，从存储器14检索使用切断后的白萝卜的其他菜，例如检索“汤类”。控制部12在烹饪工序2之后的例如烹饪工序3中，利用输出装置20来进行检索到的其他的菜肴“汤类”的建议。据此，虽然在“咖喱”中切得过小的白萝卜会失去口感，但是该白萝卜能够有效地应用于其他的菜肴“汤类”。

图14示出了温度模式的变更的一个例子。另外，图14的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示温度[℃]。并且，该温度是用于对食材进行加热的炉灶或加热器的设定温度或火力的程度。

控制部12例如在切断了的食材的硬度超过基准范围，而对以后的加热工序中的温度模式进行变更的情况下，如图14所示，将温度模式pt1变更为温度模式pt2或pt3。即，控制部12通过将温度模式pt1的最大温度h1提高到最大温度h2，从而将温度模式pt1变更为温度模式pt2。或者，控制部12通过将温度模式pt1的加热时间t01延长到加热时间t02，从而将温度模式pt1变更为温度模式pt3。

上述这样的变更前的温度模式pt1可以由图13A的烹饪数据示出，变更后的温度模式pt2或pt3可以由图13B的变更添加数据示出。控制部12通过参照该变更添加数据，来对温度模式pt1进行变更。

并且，控制部12在变更后的温度模式pt2或pt3没有由变更添加数据示出的情况下，也可以生成变更后的温度模式。例如，控制部12通过将上述的硬度指数与烹饪数据所示的温度模式pt1的最大温度h1相乘，从而生成具有最大温度h2的温度模式pt2。或者，控制部12通过将上述的硬度指数与烹饪数据所示的温度模式pt1的加热时间t01相乘，从而生成具有加热时间t02的温度模式pt3。并且在上述的例子中，在变更后的温度模式的生成中虽然使用了硬度指数，不过也可以取代该硬度指数，而使用图6所示的硬度的等级。在这种情况下，各硬度的等级中可以被预先赋予系数，控制部12可以通过将该系数与温度模式pt1的最大温度h1或加热时间t01相乘，来生成变更后的温度模式。另外在上述的例子中，虽然是按照切断后的食材的硬度来进行温度模式的变更的，不过也可以是按照切断后的食材的厚度，来进行温度模式的变更。这样，切断后的食材的硬度越硬或厚度越大，则以越高的温度或越长的时间来进行食材的加热。相反，切断后的食材的硬度越软或厚度越小，则以越低的温度或越短的时间来进行食材的加热。据此，能够恰当地控制食材的硬度。

图15在概念上示出了菜肴“咖喱”的烹饪数据和变更添加数据的组合。

例如图15所示，做“咖喱”这道菜的工序中包括烹饪工序1～N。烹饪工序1是切胡萝卜的切断工序，按照在该切断工序推导出的硬度等参数，在烹饪工序1之后的烹饪工序中，进行胡萝卜的再加工、加热工序的变更、或建议其他的菜肴。胡萝卜的再加工是针对在切断工序切断后的胡萝卜进行的上述的切断工序的添加或准备工序的添加。同样，烹饪工序2是切土豆的切断工序，按照在该切断工序推导出的硬度等参数，在烹饪工序2之后的烹饪工序中，进行土豆的再加工、加热工序的变更、或建议其他的菜肴。土豆的再加工是针对在该切断工序切断后的土豆进行的上述的切断工序的添加或准备工序的添加。

[实施方式1的总结]

如以上所述，本实施方式中的烹饪支援系统100按照烹饪工序中的烹饪工作的结果，对在此之后的烹饪工序的内容进行变更。即，本实施方式中的控制部12进行图16所示的处理。

图16是示出本实施方式中的控制部12对烹饪工序的内容进行变更的处理工作的流程图。

(步骤Sa1)

首先，控制部12使第1烹饪工序的信息从输出装置20输出，第1烹饪工序是对第1食材进行切断、或对第1食材施加压力的工序。所述信息例如是用于催促用户进行第1食材的切断的图像或声音。

(步骤Sa2)

接着，在第1烹饪工序中，当在砧板主体11上切断第1食材时、或在砧板主体11上对第1食材施加压力时，控制部12至少获得给砧板主体11施加的压力、第1食材的切断次数、以及切断后的第1食材的状态的其中之一。

(步骤Sa3)

接着，控制部12利用基于上述的压力、切断次数、以及切断后的第1食材的状态的至少其中之一的信息，变更在第1烹饪工序之后将要进行的第2烹饪工序的内容。

(步骤Sa4)

于是，控制部12使变更后的第2烹饪工序的信息从输出装置20输出。

据此，例如输出装置20的用户按照从输出装置20输出的第1烹饪工序的信息来进行烹饪工作。于是，通过该烹饪工作，作为烹饪工作的结果，而获得上述的压力、切断次数、以及第1食材的状态的至少其中之一，或者获得基于该至少其中之一的信息。即使该烹饪工作的结果与在第1烹饪工序设想的结果不同，也能够利用该烹饪工作的结果，来变更第2烹饪工序的内容。因此，即使第1烹饪工序中的烹饪工作的结果是设想外的结果，也能够在第2烹饪工序降低因上述的结果而给这菜肴造成的影响。这样，能够恰当地进行烹饪支援。

并且，在步骤Sa3，控制部12根据切断次数，来估计切断后的第1食材的第1厚度。于是，作为基于该切断次数的信息，控制部12利用第1食材的第1厚度，来变更第2烹饪工序的内容。例如，控制部12获得与第1烹饪工序建立了对应的第2厚度，利用第1厚度与该第2厚度的比较结果，变更第2烹饪工序的内容。

据此，作为第1烹饪工序中的烹饪工作的结果而获得第1厚度，并利用该第1厚度来变更第2烹饪工序的内容。因此，即使该第1厚度超过在第1烹饪工序设想的第2厚度，也能够在第2烹饪工序降低因上述的结果而给该菜肴造成的影响。

并且，控制部12在步骤Sa3根据压力，来估计切断后的第1食材的第1硬度、或施加压力后的第1食材的第1硬度，作为基于该压力的信息，利用第1食材的第1硬度，来变更第2烹饪工序的内容。例如，控制部12获得与第1烹饪工序建立了对应的第2硬度，利用第1硬度与该第2硬度的比较结果，变更第2烹饪工序的内容。

据此，作为第1烹饪工序中的烹饪工作的结果而获得第1硬度，利用该第1硬度来变更第2烹饪工序的内容。因此，即使第1硬度超过在第1烹饪工序设想的第2硬度，也能够在第2烹饪工序降低因上述的结果而给该菜肴造成的影响。

并且，控制部12在步骤Sa3按照该比较结果，将第2烹饪工序中采用的第2食材的切法、以及第2烹饪工序中采用的切断后的第1食材的加热方法的至少其中一方，作为第2烹饪工序的内容来变更。

据此，例如由于第1厚度比第2厚度大，因此在第1厚度比第2烹饪工序中切断的第2食材的厚度大的情况下，第2食材的切法被变更。因此，即使第1厚度大，也能够使切断后的第1食材与切断后的第2食材成为相同的厚度。并且，例如在切断后的第1食材的第1硬度比第2硬度硬的情况下，该第1食材的加热方法被变更。因此，通过该加热方法的变更，从而能够使切断后的第1食材的硬度接近于第2硬度。

并且，控制部12在步骤Sa3中第1硬度比第2硬度硬的情况下，通过将对切断后的第1食材的加工添加到第2烹饪工序，来变更第2烹饪工序的内容。

据此，在切断后的第1食材的第1硬度比第2硬度硬的情况下，添加对该第1食材的加工。例如该添加的加工是对切断后的第1食材再次切断的加工、或用微波炉对切断后的第1食材进行加热的加工。因此，通过该加工的添加，从而能够使切断后的第1食材的硬度接近于第2硬度。

另外，在本实施方式中，利用第1厚度与第2厚度的比较结果、或第1硬度与第2硬度的比较结果，来变更第2烹饪工序的内容。即如图13B所示，控制部12对在烹饪工序1中推导出的硬度与基准范围A进行比较，并根据该比较结果，来变更在此之后的烹饪工序的内容。不过，控制部12也可以不利用上述的比较结果。例如可以是，控制部12按照在烹饪工序中推导出的硬度或厚度的数值的每一个，来判断是否针对该数值设定在此之后的烹饪工序的变更，在设定该变更的情况下，对在此之后的烹饪工序的内容进行变更。或者可以是，控制部12按照在烹饪工序中推导出的硬度或厚度的等级的每一个，判断是否针对该等级设定在此之后的烹饪工序的变更，在设定该变更的情况下，对在此之后的烹饪工序的内容进行变更。针对该数值或等级的在此之后的烹饪工序的变更例如可以在图13B所示的变更添加数据中设定。

并且，本实施方式中的准备工序的添加是如下的处理，即针对切断工序之后将要执行的烹饪工序，添加使切断工序中切断了的食材变软的工序等。不过，该准备工序的添加也可以是针对刚才的准备工序之后将要进行的烹饪工序，添加放入调味料的工序等处理。例如在刚才的准备工序中，在钵内的水中放了过多的食盐的情况下，针对在此之后的烹饪工序，作为该准备工序的添加，而进行向钵内再加水的工序的添加处理。

并且，本实施方式中虽然是控制部12将食材的重量、硬度、以及厚度，作为烹饪工作的结果来推导的，不过也可以对体积进行推导。例如也可以是，在烹饪支援系统100具备第2传感器30的情况下，控制部12根据通过第2传感器30进行拍摄而得到的图像中映现的食材的XY平面中的面积以及Z轴方向的高度，来推导该食材的体积。另外，Z轴方向的高度也可以在烹饪数据中按每个食材来预先示出。并且也可以是，控制部12将该食材的密度与该食材的体积相乘，从而对该食材的重量进行推导。另外，该密度也可以在烹饪数据中按照每个食材而被预先示出。

(实施方式2)

本实施方式中的烹饪支援系统100的控制部12以输出装置20中显示的图像被切换的定时，来进行进行原点复位。进行原点复位是根据从第1传感器13输出的压力信号，将推导出的载荷进行原点复位的处理。另外，本实施方式中的载荷以及时间等数值均为一个例子，也可以是其他的数值。

图17示出了输出装置20的画面转移以及进行原点复位的定时的一个例子。另外，图17所示的图像d1～d11是与烹饪数据所示的烹饪工序1～11分别建立了关联的图像。

首先，控制部12按照上述的烹饪数据，使用于做菜的事前准备的图像d1显示到输出装置20。事前准备的图像d1是用于催促用户进行如下工作的图像，即：将食材1放到砧板主体11上，针对食材1进行预处理的工作，并且将食材2放到砧板主体11上，准备调料A～C的工作。另外，预处理例如包括如下的工序的至少一个，这些工序是：洗食材1的工序、对食材1进行剥皮的工序、以及摘食材1的须子的工序。并且，本实施方式中的工作是与实施方式1相同的烹饪工作。

接着，控制部12将显示在输出装置20的图像d1切换为图像d2。图像d2是用于催促用户进行事前准备完毕的示意的图像。用户例如用菜刀对砧板主体11连续敲打2次，以做出示意。第1传感器13将通过菜刀在砧板主体11上连续敲打2次而得到的压力信号，输出到控制部12。控制部12通过接收该压力信号，从而识别到事前准备已完毕。这样，控制部12在将输出装置20中显示的图像d2切换为图像d3的同时，进行原点复位。图像d3是用于催促用户进行在砧板主体11上切断食材1的工作的图像。通过进行原点复位，控制部12能够在以后的烹饪工序中根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测食材1的切断、在此之后的食材2的切断、食材1以及食材2的收拾。

接着，控制部12将输出装置20中显示的图像d3切换为图像d4，进一步将该图像d4切换为图像d5。图像d4是用于催促用户进行在砧板主体11上切断食材2的工作的图像，图像d5是用于催促用户进行收拾砧板主体11上的食材1以及食材2的工作的图像。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d5切换为图像d6的同时，进行原点复位。图像d6是用于催促用户进行将量杯放到砧板主体11上的工作的图像。通过进行上述的原点复位，控制部12能够根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测到搁放了量杯。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d6切换为图像d7的同时，进行原点复位。图像d7是用于催促用户进行将水100gf放入砧板主体11上的量杯中的工作的图像。通过进行上述的原点复位，控制部12能够根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测到量杯中放入了100gf的水。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d7切换为图像d8的同时，进行原点复位。图像d8是用于催促用户进行将味淋10gf放入到砧板主体11上的量杯中的工作的图像。通过进行上述的原点复位，控制部12能够根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测到量杯中放入了10gf的味淋。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d8切换为图像d9的同时，进行原点复位。图像d9是用于催促用户进行将2大匙食盐放到砧板主体11上的量杯中的工作的图像。通过进行上述的原点复位，控制部12能够根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测到2大匙食盐被放入到量杯中。

于是，控制部12将输出装置20中显示的图像d9切换为图像d10，进一步将该图像d10切换为图像d11，与此同时进行原点复位。图像d10是用于催促用户进行将砧板主体11上的量杯内的各种调味料放入到锅中的工作的图像。图像d11是用于催促用户进行在砧板主体11上切断食材1的工作的图像。通过进行上述的原点复位，控制部12能够根据从压力信号推导出的载荷，来恰当地检测食材1的切断。

这样，本实施方式中的控制部12在将输出装置20中显示的图像切换为下一个图像时，进行原点复位。即，本实施方式中的控制部12从第1传感器13，不停地获得示出按照施加给砧板主体11的载荷而发生变化的数值的信号。于是，控制部12使输出装置20显示关于第1烹饪工序的第1图像，该第1烹饪工序是利用砧板主体11进行烹饪工作的工序。控制部12在上述的第1图像被显示的期间中，将由获得的上述的信号示出的数值转换为载荷。进一步，控制部12将输出装置20中显示的第1图像，切换为关于第2烹饪工序的第2图像，该第2烹饪工序是利用砧板主体11，进行与第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序。在此，控制部12对在第1图像被切换为第2图像时获得的上述的信号所示的数值，进行设定为0的载荷的复位，在第2图像被显示的期间中，以被设定为0的载荷的数值为基准，将获得的上述的信号所示的数值转换为载荷。

进行上述的原点复位的定时可以由上述的烹饪数据来示出。例如当烹饪数据示出在烹饪工序1之后进行烹饪工序2时，则在该烹饪工序2开始时示出进行原点复位。控制部12按照该烹饪数据进行原点复位。据此，在第2烹饪工序能够提高推导出的载荷的精度，从而能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。因此，能够恰当地进行烹饪支援。

图18示出了在做“炸鸡块”这道菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。另外，图18所示的图像d101、d111～d115、d103、以及d104是与“炸鸡块”这道菜的烹饪数据的烹饪工序1～8分别建立了关联的图像。

首先，控制部12按照“炸鸡块”这道菜的烹饪数据，使输出装置20显示图像d101，图像d101用于催促用户进行在砧板主体11上切断“炸鸡块”中所使用的肉的工作。于是，控制部12在判断出该工作结束时，将输出装置20中显示的图像d101切换为图像d111。图像d111是用于催促用户进行收拾砧板主体11上的肉的工作的图像。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d111切换为图像d112的同时，进行原点复位。图像d112是用于催促用户进行将钵放到砧板主体11上的工作的图像。具体而言，控制部12在基于压力信号而推导出的载荷例如小于5gf时，即在收拾完肉时，进行原点复位，对图像进行切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序恰当地对钵被搁放在砧板主体11上进行检测。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d112切换为图像d113的同时，进行原点复位。图像d113是用于催促用户进行将100gf的水放到砧板主体11上的钵中的工作的图像。具体而言，控制部12在基于压力信号而推导出的载荷例如超过10gf且在0.5s以上没有变化时，即钵的搁放结束时，进行原点复位，进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序中恰当地对100gf的水被放入到钵中进行检测。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d113切换为图像d114的同时，进行原点复位。图像d114是用于催促用户进行将10gf的酱油放到砧板主体11上的钵中的工作的图像。具体而言，控制部12在基于压力信号而推导出的载荷即水的重量例如成为100gf以上时，进行原点复位，进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序中恰当地对10gf的酱油被放入到钵中进行检测。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d114切换为图像d115的同时，进行原点复位。图像d115是用于催促用户进行将2小匙食盐放入到砧板主体11上的钵中的工作的图像。具体而言，控制部12在基于压力信号而推导出的载荷即酱油的重量例如为10gf以上时，进行原点复位，进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序中恰当地对2小匙食盐被放入到钵中进行检测。于是，通过该工作，在钵内做成了佐料汁。

于是，控制部12将输出装置20中显示的图像d115切换为图像d103，进一步将该图像d103切换为图像d104。图像d103是用于催促用户进行将切好的肉放入到钵中浸泡3个小时的工作的图像。图像d104是用于催促用户进行将浸泡好的肉裹上面衣油炸的工作的图像。

在上述的图18所示的例子中，由于是在图像的切换定时进行原点复位的，因此通过切换前后的各图像催促的各烹饪工序中的工作能够以高的准确性来由用户执行，并且能够在这些工作的间歇恰当地进行原点复位。

在图18所示的例子中，虽然是在图像的切换时进行原点复位的，不过也可以不是在进行切换时，而可以在图像被显示时进行原点复位。

图19示出了在做“炸鸡块”这道菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的其他的例子。

在图19所示的例子中，控制部12不是将图18所示的图像d111～d115显示在输出装置20，而是将包括图像d111～d115的各自的内容的图像d110显示在输出装置20。在进行图像d110的显示时，控制部12进行多次复位。即，控制部12在基于压力信号而推导出的载荷成为小于5gf时，进行第1次复位。接着，控制部12当该载荷的值成为相当于钵的重量且在0.5s以上没有变化时，进行第2次复位。例如，控制部12在该载荷超过10gf且在0.5s以上没有变化时，进行第2次复位。接着，控制部12在该载荷增加100gf且在0.5s以上没有变化时，进行第3次复位。于是，控制部12在该载荷增加10gf且在0.5s以上没有变化时，进行第4次复位。

例如，用户当看到输出装置20中显示的图像d110时，进行该图像d110中示出的各个工作。即，用户对在砧板主体11上切断的肉进行收拾，将钵搁放到砧板主体11上，在该钵中放入水100gf之后，放入酱油10gf，然后放入2小匙食盐。控制部12以用户进行这些工作为前提，当载荷小于5gf时，判断为肉的收拾已结束，进行第1次复位。进一步，控制部12当载荷的值成为相当于钵的重量且0.5s以上没有变化时，判断为钵的搁放已结束，进行第2次复位。进一步，控制部12当载荷增加100gf且0.5s以上没有变化时，判断为水100gf的放入已结束，进行第3次复位。进一步，控制部12当载荷增加10gf且0.5s以上没有变化时，判断为酱油10gf的放入已结束，进行第4次复位。通过上述的这些进行原点复位，能够恰当地进行钵的搁放的检测、水100gf的放入的检测、酱油10gf的放入的检测、以及2小匙食盐的放入的检测。

在图18所示的例子中，是在图像的切换时进行原点复位的，在图19所示的例子中，是图像被显示时进行原点复位，不论是在图像的切换时还是图像被显示时都可以进行原点复位。

图20示出了做“炸鸡块”这道菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

在图20所示的例子中，控制部12不是将图18中的图像d113～d115显示在输出装置20，而是将包括图像d113～d115的各自的内容的图像d120显示在输出装置20。在该图像d120被显示时，控制部12进行多次复位。即，控制部12在基于压力信号推导出的载荷增加100gf且0.5s以上没有变化时，进行第1次复位。于是，控制部12在该载荷增加10gf且0.5s以上没有变化时，进行第2次复位。

即使在上述的图20所示的例子中，也能够通过进行原点复位，来恰当地进行钵的搁放的检测、水100gf的放入的检测、酱油10gf的放入的检测、以及2小匙食盐的放入的检测。

这样，本实施方式中的控制部12例如将图像d120作为第3图像，显示在输出装置20，所述第3图像是与利用砧板主体11进行烹饪工作的第3烹饪工序有关的图像。于是，控制部12在第3图像被显示的期间中进行原点复位，将在获得压力信号所示的数值的变化满足预先决定的条件时的压力信号所示的数值设定为0的载荷。控制部12在满足了上述的条件后，将设定为0的载荷的数值作为基准，将由获得的压力信号所示的数值转换为载荷。

例如在第3烹饪工序中，进行在砧板主体11上对水的重量100gf进行称量的烹饪工作、以及在砧板主体11上对酱油的重量10gf进行称量的烹饪工作，作为第3图像的图像d120是用于催促用户进行这些烹饪工作的图像。当上述的图像d120从输出装置20被输出时，用户按照该图像d120进行称量水的重量100gf的烹饪工作，而后进行称量酱油的重量10g的烹饪工作。在此，在预先决定的条件是水的称量的结束条件的情况下，能够对水的称量结束进行检测，在此之后能够进行原点复位。在图20所示的例子中，上述的结束条件是基于压力信号推导出的载荷增加100gf且0.5s没有变化的条件。因此，在砧板主体11上称量酱油的重量10gf时，即使先称量的水在砧板主体11上，由于在水的称量之后进行原点复位，因此能够恰当地称量酱油的重量10gf。

在此，在做上述的“炸鸡块”时的画面转移中，虽然用于催促用户进行各个切断食材的操作的多个图像没有被依次显示，不过，这些多个图像也可以依次显示。即使在这种情况下，控制部12也可以进行原点复位。

图21示出了在进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。另外，图21所示的图像d211～d215、d221、d222、以及d201是与上述的菜肴的烹饪数据的烹饪工序1～8分别建立了关联的图像。

首先，控制部12按照上述的烹饪数据，使图像d211在输出装置20中显示，图像d211是用于催促用户进行将菜肴中使用的白萝卜搁放在砧板主体11上的工作的图像。于是，控制部12在将输出装置20中显示的图像d211切换为图像d212的同时，进行原点复位。图像d212是用于催促用户进行将搁放在砧板主体11上的白萝卜再切成一半的工作的图像。具体而言，控制部12例如在基于压力信号推导出的载荷超过200gf且0.5s以上没有变化时，即在白萝卜的搁放结束时进行原点复位，并进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序中恰当地对白萝卜被切成一半进行检测。

接着，控制部12在根据载荷的变化，检测到1次白萝卜的切断时，使输出装置20中显示的图像d212切换为图像d213。图像d213是用于催促用户进行将砧板主体11上的被切成一半的白萝卜再分别切成一半的工作的图像。

接着，控制部12在根据载荷的变化，检测到2次白萝卜的切断时，使输出装置20中显示的图像d213切换为图像d214。图像d214是用于催促用户进行将砧板主体11上的被切断的白萝卜以2cm再次切断的工作的图像。即该工作是以2cm的厚度对白萝卜进行多次切断的工作。

接着，控制部12在根据载荷的变化检测到M次白萝卜的切断时，使输出装置20中显示的图像d214切换为图像d215。M次是通过存储器14中存放的白萝卜的标准长度除以2cm而得到的商。控制部12可以算出这样的M次。并且，图像d215是用于催促用户进行收拾砧板主体11上的被切断的白萝卜的工作的图像。

接着，控制部12在将输出装置20中显示的图像d215切换为图像d221的同时，进行原点复位。图像d221是用于催促用户进行将山药放到砧板主体11上的工作的图像。具体而言，控制部12例如在基于压力信号推导出的载荷小于200gf且0.5s以上没有变化时，即在白萝卜的收拾已结束时，进行原点复位，并进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序恰当地对山药被搁放在砧板主体11上进行检测。

接着，控制部12在使输出装置20中显示的图像d221切换为图像d222的同时，进行原点复位。图像d222是用于催促用户进行将搁放在砧板主体11上的山药以5mm的间隔切成圆片的工作的图像。该工作是将山药以5mm的厚度切断多次的工作。具体而言，控制部12例如在基于压力信号推导出的载荷超过100gf且0.5s以上没有变化时，即在山药的搁放结束时，进行原点复位，并进行图像的切换。通过进行上述的原点复位，控制部12能够在下一个烹饪工序中恰当地对山药被切成圆片进行检测。

接着，控制部12在根据载荷的变化，检测到L(L是1以上的整数)次山药的切断时，使输出装置20中显示的图像d222切换为图像d201。L是通过存储器14中存放的山药的标准长度除以5mm而得到的商。控制部12也可以算出上述的L次。并且，图像d201是用于催促用户收拾整理砧板主体11上的被切成圆片的山药的工作的图像。

在上述的图21所示的例子中，由于是以图像被切换的定时来进行原点复位的，因此能够以高的准确性来使用户进行由切换前后的各图像催促的各烹饪工序中的工作，并且能够在这些工作的间歇进行原点复位。

在图21所示的例子中，虽然是在图像的切换时进行原点复位的，不过也可以不是进行切换时，而可以是在图像被显示时进行原点复位。

图22是示出进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

在图22所示的例子中，控制部12不是将图21所示的图像d211～d215显示在输出装置20，而是将包括图像d211～d215的各自的内容的图像d210显示在输出装置20。在该图像d210被显示时，控制部12进行多次原点复位。即，控制部12在基于压力信号推导出的载荷超过200gf且0.5s以上没有变化时，进行第1次原点复位。接着，控制部12例如在基于压力信号推导出的载荷小于200gf且0.5s以上没有变化时，进行第2次原点复位，将输出装置20中显示的图像d210切换为图像d220。

例如，用户在看输出装置20中显示的图像d210时，进行该图像d210示出的各个工作。即用户将白萝卜放到砧板主体11上，将该白萝卜切成一半，并将被切成一半的白萝卜再分别切成一半后，再以2cm的间隔来切上述的白萝卜，并收拾被切断后的白萝卜。控制部12以用户进行上述的这些工作为前提，在载荷超过200gf且0.5s以上没有变化时，判断为白萝卜的搁放已结束，进行第1次原点复位。并且，控制部12在载荷小于-200gf且0.5s以上没有变化时，判断为被切断的白萝卜的收拾已结束，进行第2次原点复位。通过进行上述的原点复位，能够恰当地进行白萝卜的切断检测、以及在下一个烹饪工序的山药被搁放的检测。

图像d220包括图21所示的图像d221～d222的各自的内容，在输出装置20中不是显示图像d221～d222，而是显示图像d220的内容。在该图像d220被显示时，控制部12例如在基于压力信号推导出的载荷超过100gf且0.5s以上没有变化时，进行原点复位。即，控制部12在载荷超过100gf且0.5s以上没有变化时，判断为山药的搁放已结束，进行原点复位。在此之后，控制部12在根据载荷的变化，检测到L次山药的切断时，使输出装置20中显示的图像d220切换为图像d201。通过进行上述的原点复位，能够恰当地进行山药的切断检测。

在图21所示的例子中，是在图像的切换时进行原点复位的，在图22所示的例子中，是在图像被显示时进行原点复位的，不论是图像的切换时还是图像被显示时，都可以进行原点复位。

图23示出了进行多次切断食材的操作来做菜时的输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的其他的例子。

在图23所示的例子中，控制部12将包括图21所示的图像d211～d213的各自的内容的图像d210a显示在输出装置20，而不是显示图像d211～d213。在该图像d210a被显示时，控制部12在基于压力信号推导出的载荷超过200gf且0.5s以上没有变化时，进行原点复位。据此，能够恰当地对在此之后的白萝卜的切断进行检测。控制部12在根据载荷的变化检测到1次白萝卜的切断、进而又检测到2次该切断时，将输出装置20中显示的图像d210a切换为图像d214。

图24A以及图24B是示出本实施方式中的控制部12的处理工作的流程图。另外，图24A以及图24B所示的流程图示出了直到图17的图像d1～d7被显示的处理工作。

(步骤S11)

首先，控制部12使输出装置20显示事前准备的图像d1、以及用于催促准备完毕的示意的图像d2。

(步骤S12)

接着，控制部12从第1传感器13接收压力信号，进行基于该压力信号的感测处理。

(步骤S13)

接着，控制部12通过步骤S13的感测处理，判断是否有来自用户的示意。例如，在根据压力信号推导出的载荷的变化的模式与预先决定的模式一致的情况下，控制部12判断为有来自用户的示意。在此，在控制部12判断为没有来自用户的示意时(步骤S13的“否”)，反复执行从步骤S12开始的处理。

(步骤S14)

另外，当控制部12在步骤S13判断为有来自用户的示意时(步骤S13的“是”)，进行原点复位。

(步骤S16)

于是，控制部12使用于催促用户进行切断食材1的工作的图像d3显示在输出装置20。此时，控制部12可以如图10的(b)所示那样显示进度条等，以示出该工作的进展。

(步骤S17)

接着，控制部12根据基于压力信号推导出的载荷的变化，对食材1的切断进行检测。

(步骤S18)

接着，控制部12判断检测到的切断的次数是否达到针对食材1的切断工序而预先决定的次数。在此，当控制部12判断为上述的切断的次数没有达到预先决定的次数时(步骤S18的“否”)，继续进行从步骤S16开始的处理。

(步骤S19)

另外，当控制部12在步骤S18判断为切断的次数达到预先决定的次数时(步骤S18的“是”)，进行原点复位。

(步骤S20)

于是，控制部12使用于催促用户进行切断食材2的工作的图像d4显示在输出装置20。此时，控制部12也可以如图10的(b)所示那样显示进度条等，以示出该工作的进展。

(步骤S21)

接着，控制部12根据基于压力信号推导出的载荷的变化，对食材2的切断进行检测。

(步骤S22)

接着，控制部12对检测到的切断的次数是否达到针对食材2的切断工序而预先决定的次数。在此，当控制部12判断为上述的切断的次数没有达到预先决定的次数时(步骤S22的“否”)，继续进行从步骤S20开始的处理。

(步骤S23)

另外，当控制部12在步骤S22判断为切断的次数达到预先决定的次数时(步骤S22的“是”)，进行原点复位。

(步骤S24)

于是如图24B所示，控制部12使用于催促用户进行收拾砧板主体11上的食材1以及食材2的工作的图像d5显示到输出装置20。

(步骤S26)

接着，控制部12通过进行上述的感测处理，对砧板主体11受到的载荷进行推导。

(步骤S27)

接着，控制部12判断在步骤S26推导出的载荷是否小于-5gf。在此，控制部12当判断为上述的载荷不小于-5gf时(步骤S26的“否”)，重复进行从步骤S26开始的处理。

(步骤S28)

另外，当控制部12在步骤S27判断为载荷成为小于-5gf时(步骤S27的“是”)，进行原点复位。

(步骤S29)

于是，控制部12使用于催促用户进行将量杯搁放到砧板主体11上的工作的图像d6显示在输出装置20。

(步骤S30)

接着，控制部12通过进行上述的感测处理，来对砧板主体11承受的载荷进行推导。

(步骤S31)

接着，当控制部12判断为在步骤S30推导出的载荷是否超过10gf。在此，当控制部12判断为上述的载荷没有超过10gf时(步骤S31的“否”)，反复进行从步骤S30开始的处理。

(步骤S32)

另外，当控制部12在步骤S31判断为载荷超过10gf时(步骤S31的“是”)，进行原点复位。

(步骤S33)

于是，控制部12使图像d7显示在输出装置20，该图像d7用于催促用户进行将100gf的水放入到砧板主体11上的量杯的工作。此时，控制部12如图10的(c)所示，可以显示进度圈等，以示出该工作的进展。

(步骤S34)

接着，控制部12通过进行上述的感测处理，对量杯中放入的水的重量进行推导。

(步骤S35)

接着，控制部12判断在步骤S34推导出的水的重量是否达到针对将水放入到量杯的准备工序而预先决定的重量。在此，当控制部12判断为水的重量没有达到预先决定的重量时(步骤S35的“否”)，反复进行从步骤S33开始的处理。另外，当控制部12在步骤S35判断为水的重量达到预先决定的重量时(步骤S35的“是”)，结束处理。

[实施方式2的总结]

如以上所述，本实施方式中的烹饪支援系统100以图像的切换定时，来进行原点复位。即本实施方式中的控制部12进行图25所示的处理。

图25是示出本实施方式中的控制部12进行原点复位的处理工作的流程图。

(步骤Sb1)

首先，控制部12从第1传感器13连续地获得压力信号，该压力信号示出按照施加到砧板主体11的载荷而发生变化的数值。

(步骤Sb2)

接着，控制部12使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置20，该第1烹饪工序是利用砧板主体11进行烹饪工作的工序。

(步骤Sb3)

接着，控制部12在该第1图像被显示的期间中，将由获得的压力信号示出的数值转换为载荷。

(步骤Sb4)

接着，控制部12将输出装置20中显示的第1图像切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，该第2烹饪工序是利用砧板主体11进行与第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序。例如，控制部12根据利用砧板主体11而得到的压力信号，将第1图像切换为第2图像。

(步骤Sb5)

控制部12进行原点复位，将通过第1图像被切换为第2图像时获得的压力信号所示出的数值设定为0的载荷。

(步骤Sb6)

于是，控制部12在第2图像被显示的期间中，以被设定为0的载荷的数值为基准，将由获得的压力信号所示的数值转换为载荷。

据此，例如当输出装置20的用户按照从该输出装置20输出的第1图像来进行第1烹饪工序的烹饪工作时，则按照该烹饪工作对施加给砧板主体11的载荷进行推导。因此，能够根据该载荷，来确定第1烹饪工序中的烹饪工作的结果。并且，在该第1图像被切换为第2图像之后，当用户按照该第2图像进行第2烹饪工序的烹饪工作时，则按照该烹饪工作来对施加到砧板主体11的载荷进行推导。因此，即使在第2烹饪工序，也能够根据载荷来确定烹饪工作的结果。而且，由于是以第1图像被切换为第2图像的定时来进行原点复位的，因此能够抑制在第2烹饪工序中推导出的载荷受到第1烹饪工序的烹饪工作的影响。这样，能够提高在第2烹饪工序中推导出的载荷的精度，从而能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。并且，由于是以图像的切换定时来进行原点复位的，因此，能够以高的准确性来使用于进行由切换前后的各个图像催促的各个烹饪工序的烹饪工作，与此同时能够在这些烹饪工作的间歇恰当地进行原点复位。因此，能够恰当地进行烹饪的支援。

例如，在第1烹饪工序进行将食材搁放到砧板主体11上的烹饪工作，在第2烹饪工序进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作。

据此，在第2烹饪工序中对砧板主体11上的食材进行切断时，由于能够事先进行原点复位，因此能够根据施加到该砧板主体11的载荷，例如恰当地对食材的切断进行检测，以作为第2烹饪工序中的烹饪工作的结果。

并且，在第1烹饪工序中，进行在砧板主体11上称量第1调味料的重量的烹饪工作，在第2烹饪工序中，进行在砧板主体11上称量第2调味料的重量的烹饪工作。

据此，在第2烹饪工序中，在砧板主体11上称量第2调味料的重量时，即使第1烹饪工序中称量的第1调味料在砧板主体11上，也能够事先进行原点复位。因此，作为第2烹饪工序中的烹饪工作的结果，能够恰当地称量第2调味料的重量。

并且，在第1烹饪工序中，进行在砧板主体11上搁放用于放入食材或调味料的容器的烹饪工作，在第2烹饪工序中，进行一边将食材或调味料放入到砧板主体11上搁放的容器，一边称量食材或调味料的重量的烹饪工作。

据此，在第2烹饪工序中进行重量的称量时，即使在第1烹饪工序中容器被搁放在砧板主体11上，也能够事先进行原点复位。因此，作为第2烹饪工序中的烹饪工作的结果，能够恰当地称量食材等的重量。

并且，在第1烹饪工序中，进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作，在第2烹饪工序中，进行在砧板主体11上称量食材、容器或调味料的重量的烹饪工作。

据此，在第2烹饪工序中进行重量的称量时，即使在第1烹饪工序中切断了的食材被搁放在砧板主体11上，也能够事先进行原点复位。因此，作为第2烹饪工序中的烹饪工作的结果，能够恰当地称量食材等的重量。

并且，在第1烹饪工序中，进行将搁放在砧板主体11上的食材或容器收拾的工作，在第2烹饪工序中，进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作、或者进行在砧板主体11上称量食材、容器或调味料的重量的烹饪工作。

据此，在第2烹饪工序中进行食材的切断或称量时，即使在第1烹饪工序中应该收拾的食材留在砧板主体11上，也能够事先进行原点复位。因此，作为第2烹饪工序中的烹饪工作的结果，能够恰当地检测食材的切断，并且能够恰当地进行重量的称量。

(实施方式3)

本实施方式中的烹饪支援系统100的控制部12在输出装置20中显示的图像被切换的定时，也对测量方式进行切换。测量方式是对施加在砧板主体11的载荷进行测量的方式。另外，本实施方式中的载荷以及时间等数值均为一例，也可以是其他的数值。

图26示出的例子是，分别在切断硬的食材时、切断软的食材时、以及称量调味料的重量时，施加给砧板主体11的载荷的变化的一个例子。另外，图26的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]。

如图26所示，在砧板主体11上切断硬的食材时以及切断软的食材时，与在砧板主体11上称量调味料的重量时相比，在砧板主体11上施加了大的载荷。

并且，在砧板主体11上切断硬的食材时以及切断软的食材时，与在砧板主体11上称量调味料的重量时相比，在砧板主体11上施加的载荷的每单位时间的变化量大。

因此，为了恰当地对硬的食材的切断和软的食材的切断进行检测，从而需要大的载荷范围，相反为了恰当地称量调味料的重量，则不需要大的载荷范围。

另外，载荷范围是，根据第1传感器13的压力信号而算出的最大值与最小值的差分。

并且，为了恰当地对硬的食材的切断和软的食材的切断进行检测，而不需要尽可能地掌握载荷的细微变化的小的载荷分辨率，但是为了恰当地称量调味料的精确的重量，则需要小的载荷分辨率。

另外，载荷分辨率不仅意味着理论上的载荷分辨率，而且是能够识别载荷的最小的变化量。在此，理论上的载荷分辨率是指，载荷的输出范围(例如0～2kgf)除以AD转换时的比特数(例如24bit)的值。

即，载荷分辨率高的含义与在被连续地施加了相同的载荷时的载荷的输出值的稳定性高的含义相同。例如，针对在某个工序得到的载荷，通过针对输出值进行移动平均的处理，从而连续地施加相同的载荷时的输出值的稳定增高。即，对输出值进行移动平均的处理，也能够提高载荷分辨率。

并且，为了恰当地对硬的食材的切断和软的食材的切断进行检测，需要掌握短时间的载荷的变化。例如，在硬的食材的切断后对软的食材进行切断时，需要尽量短的时间分辨率，相反，为了恰当地称量调味料的重量，则不需要短的时间分辨率。

另外，时间分辨率除了获得从第1传感器13得到的压力信号的值的采样周期以外，而且是为了算出载荷而使用的压力信号的值的最小采样周期。在该采样周期中也可以进行载荷的平滑化。

也就是说，即使从第1传感器13输出的压力信号的周期相同，通过使输出测量值时的平滑化时间增长，也能够使时间分辨率增长。另外，通过进行上述工作，虽然时间分辨率增长，但是能够与此相对应地提高上述的载荷分辨率。

因此，本实施方式中的控制部12使载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率，在食材的切断检测时与在调味料的重量称量时不同。即控制部12将包括载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率的载荷的测量方式，在用于切断的测量方式与用于称量的测量方式之间切换。

并且，在砧板主体11上切断硬的食材时，与切断软的食材时相比，给砧板主体11上施加的载荷以及该载荷的每单位时间的变化量大。因此，本实施方式中的控制部12也可以在对硬的食材的切断进行检测时与对软的食材的切断进行检测时，使载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率不同。即，控制部12可以将载荷的测量方式，在用于切断硬的食材的测量方式、用于切断软的食材的测量方式、以及用于称量的测量方式之间进行切换。以下，将用于切断硬的食材的测量方式称为用于第1切断的测量方式，将用于切断软的食材的测量方式称为用于第2切断的测量方式。

另外，若是相同的食材，则该食材越大则食材越硬，相反，若该食材越小则食材越软。因此，切断硬的食材时的载荷的变化、与切断大的食材时的载荷的变化示出相同的特征。同样，切断软的食材时的载荷的变化、与切断小的食材时的载荷的变化示出相同的特征。因此，用于第1切断的测量方式可以用于对大的食材进行切断的烹饪工序，用于第2切断的测量方式可以用于对小的食材进行切断的烹饪工序。

另外，虽然省略了图示，在称量重的食材的烹饪工序、与称量轻的食材的烹饪工序被连续进行时，也可以对载荷的测量方式进行切换。这样，例如像称量100g水的工序、称量2g调料的工序，即使在设想需求的载荷分辨率以及时间分辨率的至少一方不同的情况下，也能够使用相同的传感器来满足双方的需求。

图27示出了对各测量方式的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率进行的比较。

关于载荷范围，用于第1切断的测量方式最大，其次是用于第2切断的测量方式。用于称量的测量方式的载荷范围比其他的任一个测量方式都窄。

关于载荷分辨率，用于第1切断的测量方式最大，其次是用于第2切断的测量方式。用于称量的测量方式的载荷分辨率比其他的任一个测量方式都窄。

关于时间分辨率，用于第1切断的测量方式最短，其次是用于第2切断的测量方式。用于称量的测量方式的时间分辨率比其他的任一个测量方式都长。

图28示出了以用于第1切断的测量方式测量的、在切断硬的食材时的载荷的变化。另外，图28的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]。

例如，载荷范围是图28所示的0～5000gf，时间分辨率是1/50秒以下。据此，控制部12能够恰当地对切断时的载荷的变化进行测量，并能够提高切断的检测精度。另外，虽然省略了图示，此时的载荷分辨率为1gf左右，用于第1切断的测量方式不具备例如能够充分用于要求精细的调料的称量等中的载荷分辨率。

图29示出了以用于称量的测量方式测量的例如水的载荷的变化。另外，图29的线状图的横轴表示时间[s]，纵轴表示载荷f[gf]。

例如，载荷范围是图29所示的0～50gf，载荷分辨率为0.5gf以下。

据此，控制部12能够恰当地测量水的载荷的变化，并能够提高测量的重量的精度。例如，能够正确地测量图29中的21～22秒之间的水的重量。

另外在该例子中，在用于称量的测量方式中，与用于第1切断的测量方式以及用于第2切断的测量方式相比，针对来自第1传感器13的压力信号被设定大的增益。这样，能够使载荷分辨率精细。

另外，增益的切换可以采用给转换器的信号的切换的方法，即在将从第1传感器13得到的模拟信号转换为数字信号时所使用的转换器中的信号切换方法。

另外，为了使载荷分辨率精细，也可以采用使时间分辨率粗略的方法。时间分辨率的切换可以采用给转换器的信号的切换的方法，即在将从第1传感器13得到的模拟信号转换为数字信号时所使用的转换器中的信号切换方法，也可以采用使从第1传感器13得到的信号的周期不变，而切换在输出载荷的测量值时的平滑化时间的方法。

图30是示出伴随着控制部12的测量方式的切换的处理工作的流程图。

(步骤S51)

首先，控制部12选择与用户根据输出装置20中显示的图像而进行的工作对应的测量方式。

(步骤S52)

接着，控制部12判断被选择的测量方式是用于第1切断的测量方式、用于第2切断的测量方式、以及用于称量的测量方式中的哪一个方式。

(步骤S53)

在此，当控制部12判断为在步骤S52中选择的测量方式是用于第1切断的测量方式时(步骤S52的用于第1切断)，将用于表示砧板主体11所承受的载荷的变化的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率，设定为用于第1切断的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率。

(步骤S54)

于是，控制部12从第1传感器13获得压力信号。

(步骤S55)

控制部12根据该压力信号，对砧板主体11所承受的载荷进行推导，判断该载荷的变化是否满足切断条件。在此，当控制部12判断为上述的载荷的变化没有满足切断条件时(步骤S55的“否”)，反复进行从步骤S54开始的处理。

(步骤S56)

另外，当控制部12在步骤S55判断为上述的载荷的变化满足切断条件时(步骤S55的“是”)，对食材的切断进行检测。

(步骤S57)

并且，当控制部12在步骤S52判断为被选择的测量方式是用于第2切断的测量方式时(步骤S52的用于第2切断)，将用于表示砧板主体11所承受的载荷的变化的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率，设定为用于第2切断的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率。

(步骤S58)

于是，控制部12从第1传感器13获得压力信号。

(步骤S59)

控制部12根据该压力信号，对砧板主体11所承受的载荷进行推导，判断上述的载荷的变化是否满足切断条件。在此，当控制部12判断为上述的载荷的变化没有满足切断条件时(步骤S59的“否”)，反复进行从步骤S58开始的处理。

(步骤S60)

另外，当控制部12在步骤S59判断为上述的量的变化满足切断条件时(步骤S59的“是”)，对食材的切断进行检测。

(步骤S61)

并且，当控制部12在步骤S52判断为被选择的测量方式是用于称量的测量方式时(步骤S52的用于称量)，将用于表示砧板主体11所承受的载荷的变化的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率，设定为用于称量的载荷范围、载荷分辨率、以及时间分辨率。

(步骤S62)

于是，控制部12从第1传感器13获得压力信号。

(步骤S63)

控制部12根据该压力信号，对砧板主体11所承受的载荷进行推导，判断该载荷是否稳定。例如，控制部12在载荷的变化量在一定时间内处于预先决定的范围(例如，0.5gf)内时，判断为上述的载荷稳定。在此，当控制部12判断为上述的载荷不稳定时(步骤S63的“否”)，反复进行从步骤S62开始的处理。

(步骤S64)

另外，当控制部12在步骤S63判断为上述的载荷稳定时(步骤S63的“是”)，对食材的重量进行推导。即，上述的稳定的载荷作为食材等的重量而被推导。

并且，控制部12也可以使用于第1切断的测量方式中的切断条件、与用于第2切断的测量方式中的切断条件不同。即控制部12可以以输出装置20中显示的图像被切换的定时，来切换切断条件。例如可以在与切断硬的食材的烹饪工序有关的图像，被切换为与切断软的食材的烹饪工序有关的图像的定时，进行切断条件的切换。同样，可以在与切断大的食材的烹饪工序有关的图像，被切换为与切断小的食材的烹饪工序有关的图像的定时，进行切断条件的切换。例如在图4所示的切断条件中，用于第1切断的测量方式中的切断条件的阈值th以及fh，比用于第2切断的测量方式的切断条件的阈值th以及fh大。

图31示出了输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的一个例子。另外，在图31所示的例子中，在图21的画面转移以及处理内容的转移中添加了测量方式的切换。

控制部12以将输出装置20中显示的图像d213切换为图像d214的定时，对测量方式进行切换。例如，控制部12将用于第1切断的测量方式切换为用于第2切断的测量方式。据此，能够恰当地对在此之后将要进行的白萝卜的2cm间隔的切断进行检测。

而且，控制部12以将输出装置20中显示的图像d214切换为图像d215的定时，对测量方式进行切换。例如，控制部12将用于第2切断的测量方式，切换为用于第1切断的测量方式。据此，能够恰当地对在此之后将要进行的山药的搁放、以及将山药切成2cm间隔的圆片进行检测。

并且，在图31所示的例子中，由于在图像的切换时，测量方式也被切换，因此能够使用户以高的准确性来执行以切换前后的各图像催促的各烹饪工序的烹饪工作，并且能够在这些烹饪工作的间歇恰当地对测量方式进行切换。

另外，图31所示的测量方式的切换定时为一个例子，也可以在其他的定时对测量方式进行切换。并且，可以在用于第1切断的测量方式以及用于第2切断的测量方式中的任一个测量方式、与用于称量的测量方式之间进行切换。

图32示出了输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的其他例子。另外，在该图32所示的例子中，在图22的画面转移以及处理内容的转移中添加了测量方式的切换。

控制部12当图像d210被显示在输出装置20时，在对白萝卜的切断进行1次检测后，对该切断进行2次检测时，对测量方式进行切换。例如，控制部12将用于第1切断的测量方式，切换为用于第2切断的测量方式。据此，能够恰当地对在此之后将要进行的白萝卜的2cm间隔的切断进行检测。

而且，控制部12当检测到M次白萝卜的2cm间隔的切断时，对测量方式进行切换。例如，控制部12将用于第2切断的测量方式切换为用于第1切断的测量方式。据此，能够恰当地对在此之后将要进行的山药的搁放、以及将山药切成2cm间隔的圆片进行检测。

另外，图32所示的测量方式的切换定时为一个例子，也可以在其他的定时对测量方式进行切换。并且，可以在用于第1切断的测量方式以及用于第2切断的测量方式中的任一个测量方式、与用于称量的测量方式之间进行切换。

图33示出了输出装置20的画面转移以及处理内容的转移的其他例子。另外，在该图33所示的例子中，在图23的画面转移以及处理内容的转移中添加了测量方式的切换。

控制部12当图像d210a被显示在输出装置20时，对白萝卜的切断检测1次，进一步对该切断检测2次时，对测量方式进行切换。例如，控制部12将用于第1切断的测量方式切换为用于第2切断的测量方式。

而且，控制部12以输出装置20中显示的图像d214被切换为图像d215的定时，来切换测量方式。例如，控制部12将用于第2切断的测量方式，切换为用于第1切断的测量方式。

另外，图33所示的测量方式的切换定时为一个例子，也可以在其他的定时对测量方式进行切换。并且，可以在用于第1切断的测量方式以及用于第2切断的测量方式的任一个测量方式、与用于称量的测量方式之间进行切换。

图34A以及图34B是示出本实施方式中的控制部12的处理工作的流程图。另外，图34A以及图34B所示的流程图示出了直到图17的图像d1～d7被显示为止的处理工作，在图24A以及图24B所示的流程图中添加了测量方式的切换。

(步骤S15)

例如，控制部12如图34A所示，在步骤S14进行原点复位之后，将测量方式切换为切断用的测量方式。据此，能够在步骤S17恰当地对切断进行检测。

(步骤S25)

例如，控制部12如图34B所示，在步骤S24进行了图像的显示之后，将测量方式切换为用于称量的测量方式。据此，在步骤S34等能够恰当地对水的重量进行推导。

[实施方式3的总结]

如以上所述，本实施方式中的烹饪支援系统100在进行图像的切换时，也进行测量方式的切换。即，本实施方式中的控制部12进行图35所示的处理。

图35是示出本实施方式中的控制部12的处理工作的流程图。

(步骤Sc1)

首先，控制部12使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置20，所述第1烹饪工序是利用砧板主体11进行烹饪工作的工序。

(步骤Sc2)

接着，控制部12在第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加到砧板主体11的载荷。

(步骤Sc3)

接着，控制部12将输出装置20中显示的第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，该第2烹饪工序是利用砧板主体11进行与第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序。

(步骤Sc4)

接着，控制部12在第1图像被切换为第2图像时，将在载荷的获得时利用的时间分辨率，从第1时间分辨率切换为与第1时间分辨率不同的第2时间分辨率。

(步骤Sc5)

于是，控制部12在第2图像被显示的期间中，以第2时间分辨率来获得施加到砧板主体11的载荷。

例如在第1烹饪工序中，进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作，在第2烹饪工序中，进行在砧板主体11上称量调味料的重量的烹饪工作，在这种情况下，第1时间分辨率比第2时间分辨率短。

据此，当输出装置20的用户按照从该输出装置20输出的第1图像，进行第1烹饪工序的烹饪工作时，按照该烹饪工作来获得施加到砧板主体11的载荷。因此，能够根据该载荷，对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。并且，在第1图像被切换为第2图像之后，当用户按照该第2图像进行第2烹饪工序的烹饪工作时，按照该烹饪工作来获得施加到砧板主体11的载荷。因此，即使是在第2烹饪工序，也能够根据该载荷来确定烹饪工作的结果。而且，在进行第1烹饪工序时，以第1时间分辨率来获得载荷，在进行第2烹饪工序时，以第2时间分辨率来获得载荷。因此，在第1烹饪工序中能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的时间分辨率来获得载荷的变化，能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的时间分辨率来获得载荷的变化，能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。并且，由于是在图像被切换时，对获得载荷时利用的时间分辨率进行切换的，因此，能够以高的准确性使用户进行由切换前后的各图像催促的各烹饪工序的烹饪工作，并且能够在这些烹饪工作的间歇恰当地对时间分辨率进行切换。因此，能够恰当地进行烹饪支援。

并且，控制部12在第1图像被显示的期间中获得载荷时，利用第1载荷范围来获得该载荷，在第1图像被切换为第2图像时，进一步将第1载荷范围切换为与第1载荷范围不同的第2载荷范围。于是，控制部12在第2图像被显示的期间中获得载荷时，利用第2载荷范围来获得该载荷。

例如，在第1烹饪工序中，进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作，在第2烹饪工序中，进行在砧板主体11上称量调味料的重量的烹饪工作，在这种情况下，第1载荷范围比第2载荷范围大。

据此，在进行第1烹饪工序时，利用第1载荷范围来获得载荷，在进行第2烹饪工序时，利用第2载荷范围来获得载荷。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的载荷范围来获得载荷，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的载荷范围来获得载荷，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

并且，控制部12在第1图像被显示的期间中获得载荷时，以第1载荷分辨率来获得该载荷，在第1图像被切换为第2图像时，进一步将第1载荷分辨率切换为与第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率。于是，控制部12在第2图像被显示的期间中获得载荷时，以第2载荷分辨率来获得该载荷。

例如，在第1烹饪工序，进行在砧板主体11上切断食材的烹饪工作，在第2烹饪工序，进行在砧板主体11上称量调味料的重量的烹饪工作，在这种情况下，第1载荷分辨率比第2载荷分辨率大。

据此，在进行第1烹饪工序时，以第1载荷分辨率来获得载荷，在进行第2烹饪工序时，以第2载荷分辨率来获得载荷。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的烹饪工作的载荷分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的烹饪工作的载荷分辨率来获得载荷的变化，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

并且，控制部12在第1图像被显示的期间中获得载荷时，针对按照载荷而从第1传感器13输出的输出值，进行第1时间中的平均化，从而获得以第1载荷分辨率来表现的载荷。于是，控制部12在该第1图像被切换为第2图像时，进一步将该第1时间切换为与第1时间不同的第2时间。控制部12在第2图像被显示的期间中获得载荷时，针对按照载荷而从第1传感器13输出的输出值，进行第2时间中的平均化，从而获得以与第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率来表现的载荷。另外，上述的输出值是由压力信号示出的值。

据此，作为移动平均中使用的时间，将第1时间切换为第2时间，据此能够切换载荷分辨率。例如，若第2时间比第1时间长，则能够提高获得载荷的稳定性。即能够提高载荷分辨率。另外，第1时间以及第2时间的任一方可以为1，也可以在该一方的时间中不进行移动平均。

并且，在第1烹饪工序，进行在砧板主体11上切断第1食材的烹饪工作，在第2烹饪工序，进行在砧板主体11上切断硬度以及大小的至少一方与第1食材不同的第2食材的烹饪工作，在这种情况下，控制部12在第1图像被显示的期间中，进一步在获得的载荷的变化满足第1条件时，对第1食材的切断进行检测。于是，控制部12在第1图像被切换为第2图像时，进一步将第1条件切换为与第1条件不同的第2条件。控制部12在第2图像被显示的期间中，进一步在获得的载荷的变化满足第2条件时，对第2食材的切断进行检测。

例如，第1条件以及第2条件是指，载荷的时间微分值为正的期间比第1阈值长，且载荷大于第2阈值之后，该载荷又成为比第2阈值小的条件，在第1条件与第2条件之中，至少第1阈值以及第2阈值的其中一方互不相同。

据此，在进行第1烹饪工序时，以第1条件对第1食材的切断进行检测，在执行第2烹饪工序时，以第2条件对第2食材的切断进行检测。因此，在第1烹饪工序中，能够以适于该第1烹饪工序中的食材的条件来检测该食材的切断，并且能够恰当地对第1烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。同样，在第2烹饪工序中，能够以适于该第2烹饪工序中的食材的条件来检测该食材的切断，并且能够恰当地对第2烹饪工序中的烹饪工作的结果进行确定。

另外在本实施方式中，在用于切断的测量方式中包括用于第1切断的测量方式、以及用于第2切断的测量方式，在用于称量的测量方式中也可以包括用于第1称量的测量方式、以及用于第2称量的测量方式。例如，用于第1称量的测量方式被用于称量重的食材、或锅中放入了水等重的调味料的重量的烹饪工序，相反，用于第2称量的测量方式被用于称量轻的食材、或称量食盐等轻的调料的重量的烹饪工序。据此，能够恰当地称量食材或调味料的重量。

(变形例)

以上基于各实施方式对一个或多个形态所涉及的烹饪支援系统、烹饪支援装置、以及烹饪支援方法进行了说明，本发明并非受这些实施方式所限。在不脱离本发明主旨的范围内将本领域技术人员能够想到的各种变形执行于各个实施方式而得到的形态、对不同的实施方式中的构成要素进行组合而构成的形态均包括在本公开的范围内。

例如，在上述各实施方式中，第1传感器13虽然由4个压力传感器构成，不过第1传感器13中包括的压力传感器的数量并非受4个所限，也可以是其他的数量。

并且在本公开中，单元、装置的全部或一部分、或者图2所示的方框图中的功能块的全部或一部分可以由包括半导体装置、半导体集成电路(IC)、或LSI(large scaleintegration：大规模集成电路)的一个或者一个以上的电子电路来执行。LSI或IC可以集成在一个芯片，也可以组合多个芯片来构成。例如，存储元件以外的功能块可以集成在一个芯片。在此，虽然称为LSI或IC，根据集成度的不同也可以是其他的名称，也可以称为系统LSI、VLSI(very large scale integration：超大规模集成电路)、或ULSI(ultra largescaleintegration：特大规模集成电路)。在LSI制造后可编程的FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)、或LSI内部的连接关系可重构或者LSI内部的电路分割可设置的可重构逻辑器件(reconfigurable logic device)也能够以相同的目的而被使用。

并且，单元、装置、或装置的一部分、全部或一部分的功能或操作能够由软件处理来执行。在这种情况下，软件被记录在一个或一个以上的ROM、光盘、硬盘驱动器等非暂时性的记录介质，在软件由处理装置(processor)执行的情况下，软件使处理装置(processor)及其周边装置来执行软件内的特定的功能。系统或装置也可以具备记录了软件的一个或一个以上的非暂时性的记录介质、处理装置(processor)、以及所需要的例如接口等硬件装置。

本公开能够适用于食材等烹饪中利用的烹饪支援系统或烹饪支援装置。

符号说明

10 烹饪支援装置

11 砧板主体

11a 第1板

11b 第2板

12 控制部

13 第1传感器

13a 压力传感器

14 存储器

20 输出装置

30 第2传感器

100 烹饪支援系统

a1 切断线

a2 菜刀

Claims (19)

1.一种烹饪支援方法，由计算机来执行，

在所述烹饪支援方法中，

使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置，所述第1烹饪工序是使用砧板主体进行烹饪工作的工序，

在所述第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷，

使所述输出装置中显示的所述第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用所述砧板主体，进行与所述第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，将获得所述载荷时使用的时间分辨率，从所述第1时间分辨率切换为与所述第1时间分辨率不同的第2时间分辨率，

在所述第2图像被显示的期间中，以所述第2时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷。

2.如权利要求1所述的烹饪支援方法，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1时间分辨率比所述第2时间分辨率短。

3.如权利要求1或2所述的烹饪支援方法，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用第1载荷范围来获得所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷范围切换为与所述第1载荷范围不同的第2载荷范围，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用所述第2载荷范围来获得所述载荷。

4.如权利要求3所述的烹饪支援方法，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷范围比所述第2载荷范围大。

5.如权利要求1或2所述的烹饪支援方法，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，以第1载荷分辨率来获得所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷分辨率切换为与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，以所述第2载荷分辨率来获得所述载荷。

6.如权利要求1或2所述的烹饪支援方法，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行第1时间中的平均化，从而获得以第1载荷分辨率表现的所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1时间切换为与所述第1时间不同的第2时间，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行所述第2时间中的平均化，从而获得以与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率表现的所述载荷。

7.如权利要求5所述的烹饪支援方法，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷分辨率比所述第2载荷分辨率大。

8.如权利要求1至7的任一项所述的烹饪支援方法，

在所述第1烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断第1食材的烹饪工作，在所述第2烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断硬度以及大小的至少一方与所述第1食材不同的第2食材的烹饪工作，在这种情况下，

在所述第1图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足第1条件时，对所述第1食材的切断进行检测，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1条件切换为与所述第1条件不同的第2条件，

在所述第2图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足所述第2条件时，对所述第2食材的切断进行检测。

9.如权利要求8所述的烹饪支援方法，

所述第1条件以及所述第2条件是指，所述载荷的时间微分值为正的期间比第1阈值长，并且在所述载荷成为比第2阈值大之后，又成为比所述第2阈值小的条件，

在所述第1条件和所述第2条件中，至少所述第1阈值以及所述第2阈值的其中一方彼此不同。

10.一种烹饪支援装置，

所述烹饪支援装置具备处理器和存储器，

所述处理器，

使第1图像显示在输出装置，所述第1图像是所述存储器中存放的图像，并且是与第1烹饪工序有关的图像，所述第1烹饪工序是使用砧板主体进行烹饪工作的工序，

在所述第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷，

使所述输出装置中显示的所述第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用所述砧板主体，进行与所述第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，将获得所述载荷时使用的时间分辨率，从所述第1时间分辨率切换为与所述第1时间分辨率不同的第2时间分辨率，

在所述第2图像被显示的期间中，以所述第2时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷。

11.如权利要求10所述的烹饪支援装置，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1时间分辨率比所述第2时间分辨率短。

12.如权利要求10或11所述的烹饪支援装置，

所述处理器，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用第1载荷范围来获得所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷范围切换为与所述第1载荷范围不同的第2载荷范围，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，利用所述第2载荷范围来获得所述载荷。

13.如权利要求12所述的烹饪支援装置，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷范围比所述第2载荷范围大。

14.如权利要求10或11所述的烹饪支援装置，

所述处理器，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，以第1载荷分辨率来获得所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1载荷分辨率切换为与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，以所述第2载荷分辨率来获得所述载荷。

15.如权利要求10或11所述的烹饪支援装置，

所述处理器，

在所述第1图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行第1时间中的平均化，从而获得以第1载荷分辨率表现的所述载荷，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1时间切换为与所述第1时间不同的第2时间，

在所述第2图像被显示的期间中获得所述载荷时，针对按照所述载荷而从传感器输出的输出值，进行所述第2时间中的平均化，从而获得以与所述第1载荷分辨率不同的第2载荷分辨率表现的所述载荷。

16.如权利要求14所述的烹饪支援装置，

当在所述第1烹饪工序进行在所述砧板主体上切断食材的烹饪工作、在所述第2烹饪工序进行在所述砧板主体上称量调味料的重量的烹饪工作的情况下，所述第1载荷分辨率比所述第2载荷分辨率大。

17.如权利要求10至16的任一项所述的烹饪支援装置，

在所述第1烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断第1食材的烹饪工作，在所述第2烹饪工序，进行在所述砧板主体上切断硬度以及大小的至少一方与所述第1食材不同的第2食材的烹饪工作，在这种情况下，

所述处理器，

在所述第1图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足第1条件时，对所述第1食材的切断进行检测，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，进一步将所述第1条件切换为与所述第1条件不同的第2条件，

在所述第2图像被显示的期间中，而且在获得的所述载荷的变化满足所述第2条件时，对所述第2食材的切断进行检测。

18.如权利要求17所述的烹饪支援装置，

所述第1条件以及所述第2条件是指，所述载荷的时间微分值为正的期间比第1阈值长，并且在所述载荷成为比第2阈值大之后，又成为比所述第2阈值小的条件，

在所述第1条件和所述第2条件中，至少所述第1阈值以及所述第2阈值的一方彼此不同。

19.一种程序，使计算机执行：

使与第1烹饪工序有关的第1图像显示在输出装置，所述第1烹饪工序是使用砧板主体进行烹饪工作的工序，

在所述第1图像被显示的期间中，以第1时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷，

使所述输出装置中显示的所述第1图像，切换为与第2烹饪工序有关的第2图像，所述第2烹饪工序是使用所述砧板主体，进行与所述第1烹饪工序不同的烹饪工作的工序，

在所述第1图像被切换为所述第2图像时，将获得所述载荷时使用的时间分辨率，从所述第1时间分辨率切换为与所述第1时间分辨率不同的第2时间分辨率，

在所述第2图像被显示的期间中，以所述第2时间分辨率来获得施加给所述砧板主体的载荷。

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