CN114981110A - 用于多轮车辆的电驱动装置 - Google Patents

用于多轮车辆的电驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114981110A
CN114981110A CN202180009690.5A CN202180009690A CN114981110A CN 114981110 A CN114981110 A CN 114981110A CN 202180009690 A CN202180009690 A CN 202180009690A CN 114981110 A CN114981110 A CN 114981110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
prime mover
flange
vehicle
trailing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180009690.5A
Other languages
English (en)
Inventor
R·戈拉帕利苏里亚甘加拉
N·R·摩萨利
M·潘尼塞尔瓦姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TVS Motor Co Ltd
Original Assignee
TVS Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TVS Motor Co Ltd filed Critical TVS Motor Co Ltd
Publication of CN114981110A publication Critical patent/CN114981110A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及驱动组件(100),其中,所述驱动组件(100)配置为驱动系统(105)和安装组件(106、504),其中,所述安装组件(106、504)配置为相对于底盘框架结构支撑原动机(102)。所述驱动组件(100)为允许车辆机械领域的技术人员进行转换的转换套件。

Description

用于多轮车辆的电驱动装置
技术领域
本主题涉及一种驱动组件。更特别地,本主题涉及一种电驱动组件。
背景技术
在过去的几年里,包括多轮车辆在内的公共交通工具已经成为主要的工具。这样的车辆尤其在发展中国家被用作主要的交通方式之一。典型的公共交通在道路上日夜运行,道路上这样的越来越多的车辆导致了许多创新。提高车辆的舒适性和安全性以及公共交通中乘客的安全性对于汽车制造商来说一直是一个巨大的挑战,因为增加的安全特性需要在限定的空间内容纳大量的控制装置和指示。此外,电动车辆的投资和市场可行性在很大范围内增长,因为化石燃料成本高,同时要为环境友好的,这导致可替代交通工具的出现。可替代工具包括电动车辆,其中这些车辆使用马达作为原动机。电动车辆的吸引力在于,可充电电池组形式的动力单元是环境清洁的,因为它在其运行期间不污染空气,并且其运行是无声的。因此,大多数人购买电动车辆用于日常使用。但是牵引马达必须承受较宽的温度范围以及震动、振动和滥用,因此,在不影响乘客舱或驾驶室空间的情况下,将马达放置在最佳位置,同时确保所需的扭矩和速度始终是汽车参与者面临的挑战。
附图说明
结合附图参考用于车辆的驱动组件的实施例来描述详细描述。在所有附图中,相同的数字用于指代相似的特征和部件。
图1例示了根据本发明的第一实施例的驱动组件的详细等轴视图。
图2例示了根据本发明的第一实施例的驱动组件的分解视图。
图3例示了根据本发明的第一实施例和第二实施例的凸缘的侧切剖视图和后视图。
图4例示了根据本发明的第一实施例和第二实施例的从后侧观察时驱动组件的后侧切剖视图。
图5例示了根据本发明的第二实施例的驱动组件的详细等轴视图。
图6例示了根据本发明的第二实施例的驱动组件的分解视图。
具体实施方式
这里,本发明的各种特征和实施例将从下文阐述的对其的进一步描述中变得明显。可以设想,在本发明的精神和范围内,本发明的构思可以应用于采用类似传动装置的任何类型的车辆。此外,在所例示实施例的随后描述中提到的“前”和“后”以及“左”和“右”指的是从多轮车辆的后部向前看时的前、后、左和右方向。此外,纵向轴线除非另有说明指的是相对于车辆的前后轴线,而横向轴线除非另有说明通常指的是相对于车辆的左边到右边或左右轴线。在适当的地方省略了对除了构成必要部分的本主题之外的部分的构成的详细解释。
由于在汽车中扭矩和速度是重要参数,这些参数可能会根据车辆的不同部分而有所不同;同样地,公共交通中使用的小型车辆是通过牢记这两个参数来设计的。对于汽车制造商来说,在扭矩与速度之间取得适当的平衡始终是一个挑战,因此为了在不同的负载下获得不同的速度,类似地,在不同的负载下获得不同的扭矩需要实施传动系统或变速箱。当动力单元产生的动力直接传递到后轮时,会导致不适当的扭矩,因为直接驱动会导致不受控制的速度或次优速度以及不利的操作条件,从而无法实现最佳的发动机性能,即扭矩和rpm(每分钟转数)。因此,为了最佳的车辆性能和最佳的操作条件,为了将动力从动力单元传递到车辆的后轮,典型地提供传动装置或变速箱。然而,扭矩需求与燃料经济性之间的权衡是困难的,因为在更高的扭矩需求下燃料经济性下降。此外,化石燃料的高成本导致了可替代交通工具的出现。此外,原始设备制造商和客户正在努力通过使传动系统电气化来减少二氧化碳排放,因为它们有能力推进车辆,同时在车辆内部留出空间,以允许足够大的电池组提供足够的最大行程。可替代工具包括电动车辆,其中这些车辆使用马达作为原动机。此外,驱动变速箱的中央安装的马达在本领域中是已知的。但是,与装配有两个直接驱动马达的同等车辆的驱动系损失相比,它具有其自身固有的缺点,例如驱动系效率的整体降低。但是独立马达驱动具有空间利用率的优势,因为减少了零件数量,包括重型差速器、变速箱等。因此,毂马达是汽车电气化中最有前途的技术之一。此外,毂内马达驱动装置在变速驱动技术领域发展迅速。它们本身是变速驱动装置,具有结构简单、速度范围宽、效率高等特点,但同时毂内马达的固有缺点是用于独立驱动车轮的扭矩传递有限。因此,为了获得期望的扭矩,毂内马达的尺寸应该增加,但是由于质量、转动惯量、布局尺寸限制等的增加,这又是不期望的。因此,通过将驱动系质量从簧上移动到簧下质量和空间可用性之间存在权衡。这种增加的簧下质量经常受到簧下质量/簧上质量比增加的挑战,这可能导致危险、不舒适的车辆和驾驶条件。此外,毂内马达尺寸的增加导致车轮组件尺寸的增加。但是重量轻的公共交通车辆的车轮组件尺寸典型地较小,因此,车轮组件尺寸的增加和部件的增加导致在设计紧凑的重量轻的动力系时的布局受限。公共交通车辆的重量和其里程是必须一直改进的额外的关键因素。任何增加零件、重量、成本的做法都是有害的,也是不可取的。因此,需要一种改进的电驱动系布局,其能够传递所需的扭矩来推进多轮车辆,同时克服所有上述问题以及已知技术中的其他问题。
此外,新的电动车辆是显而易见的选择,因为它可以实现合理的效率,更少的消耗,但成本较高。另一种选择是将内燃机提供动力的车辆转换成电驱动的车辆。这种转换需要结合额外的部件或者对车辆布局进行重大改变,包括引入新的电驱动装置,使得整个动力系体积庞大且尺寸大。此外,这种解决方案需要对车辆布局进行彻底检查,并且涉及大量的研发和相当大的投资来设计新的电驱动系。此外,对车辆现有布局的任何重大改变都会对其乘客空间或货物空间产生不利影响,并且还涉及对框架组件的完全重新设计,以支撑马达及其位置/安装件。因此,除了上述要求之外,一种改进的电驱动组件应该能够在对现有平台布局的最小改变和对支撑内燃机动力系的标准框架的最小修改的情况下实现。此外,应该有零件的标准化,其中可以基于顾客需求、制造商要求等引入电驱动装置。
鉴于化石燃料价格的上涨,还需要开发一种改进的电驱动组件,其可以以改型/转换型组件的形式提供,允许车辆维修/现场机械领域的技术人员实施转换。从内燃机驱动的多轮车辆到电动车辆的转换,在马达的尺寸方面应该有相当大的自由度。当前需要设计一种电驱动组件,其可以有助于解决上述问题,并且是可以负担得起的,在群众的能力范围内的。
因此,本发明的一个目的是提供一种确保有效传动的用于电动力系的驱动组件。
本发明的另一个目的是提供在包括爬坡能力的整个速度范围内具有高效率、良好控制并具有低成本的驱动组件。
本发明的又一个目的是提供一种可以根据顾客需要适应不同性能范围或尺寸的马达的驱动组件。
本发明的另一个目的是提供一种改型/转换型组件形式的将内燃机驱动的车辆转换成电动车辆从而允许车辆维修领域的技术人员在现场进行转换的驱动组件。
本发明的又一个目的是提供一种确保乘客在极端条件下的舒适和可靠安装从而当与任一动力系一起使用时实现良好的耐用性、安全性和寿命的驱动组件。
本发明涉及用于车辆的驱动组件,其包括通过驱动系统可操作地连接到原动机的驱动轮。驱动系统包括至少一个凸缘和至少一个驱动车轴。凸缘通过锁紧螺母连接到驱动车轴,使得凸缘和驱动车轴像单个组件一样转动。包括凸缘的驱动车轴通过两个轴承支撑在壳体车轴内。凸缘可拆卸地附接到原动机。驱动组件包括安装组件;所述安装组件相对于框架支撑原动机。根据第一实施例,支撑构件将原动机连接到拖臂。支撑构件适于具有第二构件,其中所述第二构件紧固到第一构件。第一构件安装在拖臂上。第一构件和第二构件都配置为具有带有多个开口的预定形状。
根据第二实施例,本发明配置有安装组件,安装组件包括至少一个支撑构件和至少一个横梁。横梁桥接拖臂和支撑构件。拖臂和支撑构件具有在车辆纵向方向上伸长的多个开口。此外,横梁配置为具有适合于使安装结构分别与拖臂和支撑构件连接的长度。根据第二实施例,根据马达的不同尺寸,通过将多个螺纹紧固件插入穿过每个相邻拖臂和支撑构件中的开口,可以将横梁组装成不同的配置。
在下面的描述中,将参照图1至图6,结合多轮车辆的示例性实施例,更详细地描述本主题的前述和其他优点。
根据本主题的一个方面,根据本发明的范围和精神,在整个说明书中,原动机一词可互换地用于电动马达。
图1,根据第一实施例,车辆(未示出)包括底盘框架结构(未示出),其沿着车辆纵向轴线(Y-Y’)从前部(F)延伸到后部(R)。底盘框架结构(未示出)包括悬架(104),所述悬架(104)包括弹簧和连接到底盘框架结构(未示出)的减震器单元。悬架的一端连接到底盘框架结构(未示出)的至少一部分,另一端连接到拖臂(103)。液压制动系统(107)附接到驱动轮(101)。在可替代实施例中,制动系统(107)可以内置在驱动轮(101)中。驱动组件(100)包括可操作地连接到原动机(102)的驱动轮(101)。原动机(102)包括电动马达(102)。拖臂(103)枢转地或固定地附接到底盘框架结构(未示出),并且具有前端(103F)和后端(103R),拖臂的后端(103R)连接到所述驱动轮(101),并且所述拖臂的前端(103F)连接到底盘框架结构(未示出)。驱动轮(101)通过驱动系统(105)连接到原动机(102)。此外,提供了配置为相对于底盘框架结构(未示出)支撑原动机(102)的安装组件(106)。
图2例示了根据本发明的第一实施例的用于车辆的驱动组件(100)的分解视图。电动马达(102)具有两个部分:称为转子(202)的旋转构件(202),转子(202)容纳安装在其内部的多个永磁体。称为定子(201)的固定构件(201),固定构件(201)包含通过控制器连接到电池的固定铜绕组。根据本主题的一个方面,“固定构件(201)”一词可互换地用于电动马达(102)的定子(201)。类似地;根据本发明的范围和精神,在整个说明书中,“旋转构件(202)”一词可互换地用于电动马达(102)的转子(202)。
驱动系统(105)包括至少一个凸缘(203)和至少一个驱动车轴(204)。凸缘(203)可拆卸地附接到电动马达(102)的转子(202)。驱动车轴(204)配置为与凸缘(203)可拆卸地附接。安装组件(106)保持电动马达(102)的定子(201),并影响电动马达(102)的转子(202),以通过驱动系统(105)以预定速度旋转驱动轮(101)。安装组件(106)包括至少一个支撑构件(210),支撑构件(210)具有安装到拖臂(103)的前端(210F),并且支撑构件(210)的后端(210R)连接到原动机(102)的固定构件(201)。支撑构件的前端(210F)适于具有第二构件(206)。第一构件(205)安装在拖臂(103)上。第一构件(205)和第二构件(206)具有预定形状。预定形状包括具有多个开口(205a、206a)的U形支架(205、206)。通过将多个螺纹紧固件(208)插入穿过开口(205a、206a),支撑构件(210)的第二构件(206)可拆卸地附接到第一构件(205)。
此外,电动马达(102)的定子(201)配置为在其一端具有螺纹部分(201a)。支撑构件(210)的后端(210R)由连接到马达(102)的定子(201)的衬套(未示出)组成,衬套借助于多个螺母(209)限制所有自由度。
第一构件(205)和第二构件(206)配置为具有多个开口(205a、206a),使得驱动轮(101)与原动机(102)之间的距离在规定极限内的任何变化可以通过凸缘(203)与驱动车轴(204)之间的滑动连接来适应。第一构件(205)和第二构件(206)设置有多个细长开口(205a、206a),以便稳定并控制车辆的移动。这些构件在不同方向上设置有细长开口(205a、206a)。第一构件(205)具有在横向方向C-C’上伸长的多个开口(205a),而第二构件(206)具有在纵向方向(Y-Y’)上伸长的多个开口(206a)。根据另一个实施例,第一构件(205)上的至少一个安装槽和第二构件(206)上的至少一个槽设置在相互正交的方向上,以便实现坚固的接合。因此,第一构件(205)和第二构件(206)使用包括多个螺母和螺栓(208)的紧固装置(208)匹配。第一构件(205)和第二构件(206)中的细长开口(205a、206a)的这种特定对准吸收并偏转大量的初始道路冲击和/或主体移动。支撑构件(210)具有特定的金属轮廓,即具有弯曲的矩形中空截面,这确保了高的强度重量比和抗扭强度。因此,支撑臂(210)被刚性地制成以承受原动机(102)的悬伸重量。因此,安装组件(106)被制成刚性的,以承受自重和额外的道路负载,包括颠簸负载、坑洞负载、簧上质量负载和冲击负载。
图3例示了根据本发明的第一实施例和第二实施例的凸缘(203)的侧切剖视图和后视图。凸缘(203)配置为在其一端具有基座部分(301)。基座部分(301)配置为具有用于与原动机(102)的旋转构件(202)连接的周边孔(300)。凸缘(203)的基座部分(301)具有预定形状和开口(302、303、304),开口的尺寸分别与驱动车轴(204)和原动机(102)的毂(407)相一致。配置为具有开口(302、303、304)的凸缘(203)穿过基座部分(301)延伸到凸缘(203)的车轴部分(304),所述开口(302、303、304)的尺寸设置成与驱动车轴(204)和原动机(102)的要附接凸缘(203)的毂(407)(如图4所示)相匹配。原动机(102)的毂(407)(如图4所示)位于毂马达部分(302)中。凸缘(203)配置为具有内部花键(304a)。凸缘(203)上的内部花键(304a)的尺寸适于附接到驱动车轴(204)的外部花键(未示出)。开口(302、303、304)包括容纳锁紧螺母(207)(如图2所示)以便将驱动车轴(204)与凸缘(203)连接的锁紧螺母部分(303)。驱动车轴(204)的一部分位于驱动车轴部分(304)中。由于凸缘的基座部分的预定形状和厚度,凸缘承受扭转负载和额外的弯曲负载。
图4例示了根据本发明的优选实施例的从后侧观看时驱动组件(100)的后侧切剖视图。原动机(102)的旋转构件(202)配置为具有多个保持螺柱(404)。凸缘(203)的基座部分(301)配置为具有用于与原动机(102)的旋转构件(202)可拆卸地附接的周边孔(300)。因此,保持螺柱(404)被拧入凸缘(203)的基座(301)的周边孔(300)中。这些保持螺柱(404)用于将凸缘(203)保持在适当位置,同时多个螺母(405)要将凸缘(203)紧固到原动机(102)的匹配旋转构件(202)。来自原动机(102)的驱动力从凸缘(203)传送到驱动车轴(204)。驱动车轴(204)可以在设置在凸缘(203)中的花键(304a)内滑动。凸缘(203)通过锁紧螺母(207)连接到驱动车轴(204),使得凸缘(203)和驱动车轴(204)像单个组件一样转动。拖臂的后端(103R)配置为具有壳体车轴(406)。包括凸缘(203)的驱动车轴(204)通过至少两个轴承(403)支撑在壳体车轴(406)内。沿着内胎(410)的轮胎(409)安装在轮辋(401)的周边上。在可替代实施例中,车轮组件包括本领域公知的无内胎轮胎或车轮组件。驱动车轴(204)通过多个螺母和螺栓(408)连接到液压制动组件(107),特别是连接到制动鼓,以及轮辋(401),以将驱动力从原动机(102)最终传送到驱动轮(101)。当这样做时,原动机(102)的固定构件(201)经受相反的扭矩,相反的扭矩将倾向于使原动机(102)的固定构件(201)在相反方向上旋转。固定构件(201)的这种相反旋转被安装组件(106)阻止,安装组件(106)又通过拖臂(103)连接到车辆的底盘框架结构(未示出)。因此,安装组件(106)在功能上也可以被称为反扭矩构件。
图5,根据第二实施例,车辆(未示出)包括底盘框架结构(未示出),其沿着车辆纵向轴线(Y-Y’)从前部(F)延伸到后部(R)。驱动组件(100)包括可操作地附接到原动机(102)的驱动轮(101)。拖臂(503)配置为具有多个开口(503a)。多个开口(503a)在车辆的纵向方向(Y-Y’)上延伸。拖臂(503)枢转地或固定地附接到底盘框架结构(未示出),并具有前端(503F)和后端(503R)。拖臂(503)的后端(503R)连接到驱动轮(101),并且所述拖臂(503)的前端(503F)连接到底盘框架结构(未示出)。拖臂(503)的后端(503R)配置为具有壳体车轴(406)(如图4所示)。驱动轮(101)通过驱动系统(105)连接到原动机(102)。此外,提供配置为相对于底盘框架结构(未示出)支撑原动机(102)的安装组件(504)。
图6例示了根据本发明的第二实施例的用于车辆的驱动组件(100)的分解视图。驱动系统(105)包括至少一个凸缘(203)和至少一个驱动车轴(204)。凸缘(203)可拆卸地附接到原动机(102)的旋转构件(202)上。驱动车轴(204)配置为与凸缘(203)可拆卸地附接。安装组件(504)保持原动机(102)的固定构件(201),并影响原动机(102)的旋转构件(202),以通过驱动系统(105)以预定速度旋转驱动轮(101)。安装组件(504)包括至少一个支撑构件(501)和至少一个横梁(502)。一定长度的横梁(502)在横向方向(C-C’)上延伸,并且适于在其端部具有安装结构(601)。安装结构(601)具有预定形状。预定形状包括具有多个细长开口(601a)的U形结构(601)。电动马达(102)的定子(201)配置为在其一端具有螺纹部分(201a)。支撑构件(501)的一端连接到原动机(102)的固定构件(201)。支撑构件(501)的后端(501R)由连接到马达(102)的定子(201)的衬套(未示出)组成,衬套借助于多个螺母(209)限制所有自由度。
横梁(502)桥接拖臂(503)和支撑构件(501),其中横梁(502)的一端可拆卸地附接到拖臂(503),横梁(502)的另一端可拆卸地附接到支撑构件(501)的至少一部分,至少一部分可以通过将多个螺纹紧固件(602)插入穿过相邻拖臂(503)和支撑构件(501)中的开口(503a、501a)而根据原动机的尺寸以不同的配置组装。
横梁(502)的U形支架(601)配置为具有细长开口(601a),使得驱动轮(101)与原动机(102)之间的距离在规定极限内的任何变化可以通过凸缘(203)与驱动车轴(204)之间的滑动连接来适应。支撑构件(501)和拖臂(503)设置有多个细长开口(501a、503a),以便稳定并控制车辆的移动。支撑构件(501)、拖臂(503)、U形支架端部(601)设置有在不同方向上伸长的多个开口(501a、503a、601a)。U形支架(601)具有在横向方向(C-C’)上伸长的多个细长开口(601a),而支撑构件(501)和拖臂(503)具有在纵向方向(Y-Y’)上伸长的多个开口(501a、503a)。U形支架(601)、拖臂(503)和支撑构件(501)中的细长开口的这种特定正交对准吸收并偏转了大量的初始道路冲击和/或主体移动。因此,安装组件(504)被制成刚性的,以承受自重和额外的道路负载(颠簸负载、坑洞负载和簧上质量负载)以及冲击负载。这进一步确保了动力从原动机(102)到驱动轮(101)的有效传动。根据第二实施例,本发明具有改变横梁(502)的位置的灵活性,以确保大尺寸马达可以根据顾客或制造商的要求进行适应。在第二实施例中,通过将多个螺纹紧固件(602)插入穿过相邻拖臂(503)和支撑构件(501)中的开口,两个或多个横梁(502)可以以不同的配置组装。在本发明以及两个实施例中概述的驱动组件的布局能够克服先前列举的所有缺点和已知技术的其他问题。
此外,根据本发明,由于驱动组件是直接驱动,其中原动机通过驱动系统有争议地附接到驱动轮,因此驱动组件减少了零件数量和在传动期间由于额外零件而造成的损失。重要的是,驱动系统的零件数量更少。
此外,根据本发明,马达与凸缘的直接连接使得能够避免诸如摩擦损失、不精确运动或磨损等问题,因此,本主题提高了驱动系统的效率。
此外,根据本发明,驱动组件还可以用作转换套件,允许车辆机械领域的技术人员进行转换。
根据本发明,安装组件支撑原动机,使得车辆的机动性大大增加,因为可以独立地对每个车轮的驱动力进行快速且精确的控制。此外,由于驱动组件的紧凑和简单设计,可以确保充足的乘客和货物空间。
虽然已经参照前述优选实施例示出并描述了本发明,但是对于本领域技术人员来说,显然可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对其进行形式、连接和细节上的改变,像制动系统包括没有或没有再生特征的盘式制动器。
附图标记列表:
纵向轴线(YY)
前部(F)
后部(R)
100-驱动组件
101-驱动轮
102-原动机/电动马达
103-拖臂
103F-拖臂的前端
103R-拖臂的后端
104-悬架
105-驱动系统
106-安装组件
107-液压制动器
201-固定构件/定子
201a-螺纹部分
202-旋转构件/转子
203-凸缘
204-驱动车轴
205-第一构件
205a-细长开口
206-第二构件
206a-细长开口
207-锁紧螺母
208-紧固装置/螺纹紧固件/多个螺母和螺栓
209-紧固装置/多个螺母
210-支撑构件
210F-支撑构件的前端
210R-支撑构件的后端
300-多个孔
301-基座部分
302-毂马达部分
303-锁紧螺母部分
304-驱动车轴部分
304a-内部花键
401-轮辋
402-制动单元
403-轴承
404-保持螺柱
405-多个螺母
406-壳体车轴
407-毂马达部分
408-多个螺母和螺栓
409-轮胎
410-内胎
501-支撑构件
501a-开口/细长开口
501R-支撑构件的后端
502-横梁
503-拖臂
503F-拖臂的前端
503R-拖臂的后端
503a-开口/细长开口
504-安装组件
601-安装构件/U形支架端部
601a-细长开口
602-紧固装置/螺纹紧固件

Claims (18)

1.一种用于车辆的驱动组件(100),包括:
驱动轮(101);
原动机(102);
枢转地或固定地附接到所述车辆的底盘框架结构的拖臂(103),所述拖臂(103)具有前端(103F)和后端(103R),
所述拖臂(103)的所述后端(103R)连接到所述驱动轮(101),并且所述拖臂(103)的所述前端(103F)连接到所述车辆的所述底盘框架结构;
驱动系统(105),所述驱动系统(105)将所述驱动轮(101)连接到所述原动机(102);
安装组件(106),
其中所述安装组件(106)配置为相对于所述底盘框架结构支撑所述原动机(102)。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述车辆的底盘框架结构连接到悬架(104),所述悬架(104)的一端连接到所述底盘框架结构的至少一部分,并且所述悬架(104)的另一端连接到所述拖臂(103)。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述安装组件(106)保持所述原动机(102)的固定构件(201),并影响所述原动机(102)的旋转构件(202),以通过所述驱动系统(105)以预定速度旋转所述驱动轮(101)。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述驱动系统(105)包括至少一个凸缘(203),所述凸缘(203)可拆卸地附接到所述原动机(102)的至少一部分;和
至少一个驱动车轴(204),所述驱动车轴(204)配置为与所述凸缘(203)可拆卸地附接,其中所述驱动车轴(204)分别与所述驱动轮(101)和所述凸缘(203)连接。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述凸缘(203)配置为在其一端具有基座部分(301),所述基座部分(301)配置为具有周边孔(300),用于与附接到所述原动机(102)的旋转构件(201)的保持螺柱(404)连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述保持螺柱(404)被拧入凸缘(203)的所述基座部分(301)的所述周边孔(300)中。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述凸缘(203)的所述基座部分(301)具有预定形状。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述凸缘(203)配置为具有穿过所述基座部分(301)延伸到所述凸缘(203)的驱动车轴部分(304)的开口(301、302、303、304),所述开口(301、302、303、304)的尺寸设置成与所述驱动车轴(204)和所述原动机(102)的要附接所述凸缘(203)的毂(407)相匹配。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述安装组件(106)包括至少一个支撑构件(210),所述支撑构件(210)具有可拆卸地附接到所述拖臂(103)的前端(210F),并且所述支撑构件(210)的后端(210R)可拆卸地附接到所述原动机(102)的固定构件(201)。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述拖臂(103)配置为具有至少一个第一构件(205),所述第一构件(205)附接到所述拖臂(103)。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述支撑构件(210)的所述前端(210F)适于具有至少一个第二构件(206),所述第二构件(206)使用紧固装置(208)可拆卸地附接到所述拖臂(103)的第一构件(205)。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,第一构件(205)和第二构件(206)具有预定形状,所述预定形状包括U形支架,所述U形支架适于具有多个开口(205a、206a)。
13.根据权利要求3所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述原动机(102)的所述固定构件(201)配置为具有螺纹部分(201a),所述原动机(102)的所述固定构件(201)使用紧固装置(209)紧固到支撑构件(210),其中所述紧固装置(209)包括多个螺母(209)。
14.根据权利要求10所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述第一构件(205)配置为具有在所述车辆的横向方向(C-C’)上伸长的开口(205a)。
15.根据权利要求11所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述第二构件(206)配置为具有在纵向或正交方向(Y-Y’)上伸长的开口(206a)。
16.根据权利要求12所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述第一构件(205)和第二构件(206)配置为具有开口(205a、206a),使得驱动轮(101)与原动机(102)之间的距离在规定极限内的任何变化可以通过所述凸缘(203)与所述驱动车轴(204)之间的滑动连接来实现。
17.一种用于车辆的驱动组件(100),包括:
驱动轮(101);
原动机(102);
拖臂(503),枢转地或固定地附接到所述车辆的底盘框架结构,并且具有前端(503F)和后端(503R),
拖臂(503)的所述后端(503R)连接到所述驱动轮(101),并且
所述拖臂(503)的所述前端(503F)连接到所述车辆的所述底盘框架结构;
驱动系统(105),所述驱动系统(105)将所述驱动轮(101)连接到所述原动机(102);
安装组件(504),其中所述安装组件(504)配置为相对于所述底盘框架结构支撑所述原动机(102),
其中,所述安装组件(504)包括至少一个横梁(502),所述横梁(502)的一端安装到所述拖臂(503),并且所述横梁(502)的另一端连接到至少一个支撑构件(501)。
18.根据权利要求17所述的用于车辆的驱动组件(100),其中,所述支撑构件(501)具有连接到所述原动机(102)的后端(501R),并且所述支撑构件(501)的一部分通过将多个螺纹紧固件(602)插入穿过支撑构件(501)中的开口(501a)而以不同的配置组装到横梁(502)。
CN202180009690.5A 2020-02-01 2021-01-21 用于多轮车辆的电驱动装置 Pending CN114981110A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN202041004539 2020-02-01
IN202041004539 2020-02-01
PCT/IN2021/050056 WO2021152611A1 (en) 2020-02-01 2021-01-21 Electric drive for multiwheel vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114981110A true CN114981110A (zh) 2022-08-30

Family

ID=74672378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180009690.5A Pending CN114981110A (zh) 2020-02-01 2021-01-21 用于多轮车辆的电驱动装置

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN114981110A (zh)
MX (1) MX2022008178A (zh)
PE (1) PE20221603A1 (zh)
WO (1) WO2021152611A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218140A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-13 Mbn Maschb Betr E Neugersdorf Elektroantriebssystem für ein Fahrzeug
US20110259658A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Lin Hsiang Huang Power output device for wheeled vehicle
US9457634B2 (en) * 2014-09-16 2016-10-04 Agco Corporation Progressive rate suspension for agricultural vehicle
CN109250028B (zh) * 2017-07-14 2022-02-25 罗伯特·博世有限公司 电动车辆及其车轮组件
JP6891783B2 (ja) * 2017-12-04 2021-06-18 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニットの取付構造
CN111511635B (zh) * 2017-12-29 2022-12-27 雅马哈发动机株式会社 骑乘式电动车辆

Also Published As

Publication number Publication date
MX2022008178A (es) 2022-08-02
WO2021152611A1 (en) 2021-08-05
PE20221603A1 (es) 2022-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109121405B (zh) 车辆的电动轮
US10752300B2 (en) Motor gearbox assembly
US11072229B2 (en) Vehicle electric drive system
US7703565B2 (en) Disposition structure of drive device for vehicle
CN1950232B (zh) 搭载轮内马达的车辆
US8640800B2 (en) Chassis for a motor vehicle having an electrical axle
USRE36678E (en) Hybrid vehicle
JP5531211B2 (ja) 電動式作業車両
US20140262588A1 (en) Passenger car and passenger car module
US20110011656A1 (en) Hybrid vehicle system with indirect drive
JP2006290187A (ja) 車両用ハイブリッド駆動装置
US11820458B2 (en) In-wheel electric all terrain vehicle
US20010025737A1 (en) Vehicle suspension system
CN113442721A (zh) 一种传动系统
CN114981110A (zh) 用于多轮车辆的电驱动装置
US20050039964A1 (en) Hybrid vehicle
CN114194326A (zh) 一种全地形卡丁车用多级链传动结构
JP2005249159A (ja) ドライブシャフト
US10807462B2 (en) Axle assembly
CN209938305U (zh) 双电机混合发动机行星排动力总成
CN114945489A (zh) 动力系组件
JPH1044795A (ja) 自動車と駆動車輪及び車軸アセンブリ
CN111005995A (zh) 无人驾驶测试平台车传动系统
US11926245B2 (en) Module active response system
EP4324673A1 (en) Wheel hub assembly and axle assembly for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination