CN114979971B - 群组通信装置、方法以及通信系统 - Google Patents

群组通信装置、方法以及通信系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114979971B
CN114979971B CN202210443788.8A CN202210443788A CN114979971B CN 114979971 B CN114979971 B CN 114979971B CN 202210443788 A CN202210443788 A CN 202210443788A CN 114979971 B CN114979971 B CN 114979971B
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
group
information
user equipment
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210443788.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114979971A (zh
Inventor
蒋琴艳
周华
郤伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to CN202210443788.8A priority Critical patent/CN114979971B/zh
Publication of CN114979971A publication Critical patent/CN114979971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114979971B publication Critical patent/CN114979971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/08—User group management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/009—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity specially adapted for networks, e.g. wireless sensor networks, ad-hoc networks, RFID networks or cloud networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/03—Protecting confidentiality, e.g. by encryption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
    • H04L25/03828—Arrangements for spectral shaping; Arrangements for providing signals with specified spectral properties
    • H04L25/03866—Arrangements for spectral shaping; Arrangements for providing signals with specified spectral properties using scrambling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Abstract

一种群组通信装置、方法以及通信系统。所述群组通信方法包括：根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；以及发送加扰后的数据信息。由此，群组内部成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。

Description

群组通信装置、方法以及通信系统
本申请是申请日为2016年07月14日，申请号为201680087025.7，发明名称为“群组通信装置、方法以及通信系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种群组通信装置、方法以及通信系统。
背景技术
随着通信技术大范围和全球化的普及，基于通信技术的应用得到越来越广泛的应用。其中智能交通系统成为一个非常热门的应用方向。在第三代合作伙伴计划(3GPP，3rdGeneration Partnership Project)近期的研究工作中，车联网(V2X，Vehicle-to-everything)通信作为一项重要研究被立项，成为3GPP当前热点研究内容之一。
在V2X通信中，车辆可以通过消息的控制信息指示消息的数据信息的资源位置、调制解调方式以及目标接收者等；控制信息例如是由物理边链路控制信道(PSCCH，PhysicalSidelink Control Channel)承载的边链路控制信息(SCI，Sidelink ControlInformation)。车辆接收到SCI后即可根据SCI中包含的信息成功接收到数据信息。
在第五代(5G)通信技术的研究中，3GPP针对车辆通信提出了一种典型的自动驾驶场景，即多个车辆可以组成车队，由头车管理和控制整个车队向前行驶，从而缩小车辆间距并节能。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
但是，发明人发现：在上述自动驾驶场景下，车队中的车辆不仅需要与车队内部车辆交互车队的行车路线等内部信息或私密信息，而且需要与车队外部车辆或设备交互车队状态等信息。
即一方面，群组(或者也可称为队列)内部成员或外部设备需要选择性地接收不同目标范围的消息；另一方面，为了避免潜在的安全威胁，群组的内部信息或私密信息应尽量保证只有内部成员才能接收。而现有的设备间直接通信技术仍无法满足上述群组通信的需求。
本发明实施例提供一种群组通信装置、方法以及通信系统。群组内部成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息。
根据本发明实施例的第一个方面，提供一种群组通信方法，应用于第一用户设备，所述群组通信方法包括：
根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；
向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
根据本发明实施例的第二个方面，提供一种群组通信装置，配置于第一用户设备，所述群组通信装置包括：
数据加扰单元，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；
数据发送单元，其向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
根据本发明实施例的第三个方面，提供一种群组通信方法，应用于第二用户设备，所述群组通信方法包括：
根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的解扰信息；
在成功解扰的情况下获得所述消息的数据信息。
根据本发明实施例的第四个方面，提供一种群组通信装置，配置于第二用户设备，所述群组通信装置包括：
数据解扰单元，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的解扰信息；
数据接收单元，其在成功解扰的情况下获得所述消息的数据信息。
根据本发明实施例的第五个方面，提供一种用户设备，其配置有如上第二方面所述的群组通信装置。
根据本发明实施例的第六个方面，提供一种用户设备，其配置有如上第四方面所述的群组通信装置。
根据本发明实施例的第七个方面，提供一种通信系统，所述通信系统包括：
第一用户设备，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；以及发送加扰后的数据信息。
第二用户设备，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的解扰信息；以及在成功解扰的情况下获得所述消息的数据信息。
本发明实施例的有益效果在于：采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组内部成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本发明实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
图1是本发明实施例的一场景示意图；
图2是本发明实施例1的群组通信方法的一示意图；
图3是本发明实施例1的群组通信方法的另一示意图；
图4是本发明实施例1的车队消息类型的一示意图；
图5是本发明实施例1的车队消息传输的一示意图；
图6是本发明实施例2的群组通信方法的一示意图；
图7是本发明实施例3的群组通信方法的一示意图；
图8是本发明实施例3的群组通信方法的另一示意图；
图9是本发明实施例4的群组通信方法的一示意图；
图10是本发明实施例5的群组通信装置的一示意图；
图11是本发明实施例5的群组通信装置的另一示意图；
图12是本发明实施例6的群组通信装置的一示意图；
图13是本发明实施例6的群组通信装置的另一示意图；
图14是本发明实施例7的通信系统的一示意图；
图15是本发明实施例7的用户设备的一示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请中，基站可以被称为接入点、广播发射机、节点B、演进节点B(eNB)等，并且可以包括它们的一些或所有功能。在文中将使用术语“基站”。每个基站对特定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。
在本申请中，移动站或设备可以被称为“用户设备”(UE，User Equipment)。UE可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台、终端、接入终端、用户单元、站等。UE可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话等。
在本申请中，群组也可以被称为队列，可以是V2X场景下的车辆队列，也可以是其他场景下的设备的集合。以下仅以车辆队列为例，对本发明实施例的群组通信进行示意性说明。
图1是本发明实施例的一场景示意图，如图1所示，多个车辆(可以看作用户设备)可以组成群组，在群组内部各成员之间可以直接进行通信。此外，各车辆还可以处于基站的覆盖范围之内，基站可以与各用户设备进行通信。值得注意的是，本发明也可以适用于各用户设备均不处于基站覆盖范围之内的情况，或者适用于部分用户设备处于基站覆盖范围之内的情况。
在某一群组中，群组管理或控制功能可以被集中在某一设备中，例如群组内部成员可以分为主用户设备(例如V2X场景中的头车)和辅用户设备(例如V2X场景中车队的其他车辆)；此外群组管理或控制功能也可以被分布到多个或全部群组内部成员中。本发明不限于此，可以根据实际需要确定群组的具体实现方式。
实施例1
本发明实施例提供一种群组通信方法，从消息的发送端(第一用户设备)进行说明。图2是本发明实施例的群组通信方法的一示意图，如图2所示，所述群组通信方法包括：
步骤201，第一用户设备根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的加扰信息；
步骤202，第一用户设备向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
在本实施例中，第一用户设备为消息的发送端，第二用户设备为消息的接收端。其中，第一用户设备和第二用户设备可以是同一群组的成员，该消息为群组内部消息；第一用户设备和第二用户设备也可以不是同一群组的成员，该消息为非群组内部消息(例如群组外部消息)。
其中，非群组内部消息可以是仅发送给群组外部成员的群组外部消息，也可以是发送给群组内部成员以及群组外部成员的消息(例如可以称为通用消息)，还可以是发给群组内部成员但不限制群组外部成员接收的消息；本发明不限于此。
在本实施例中，所述消息可以为群组内部消息或者非群组内部消息(例如群组外部消息)，该消息的数据信息可以通过数据信道被发送。所述消息也可以为群组发现消息，该群组发现消息的数据信息可以通过发现信道被发送，该发现信道例如是物理边链路发现信道(PSDCH，Physical Sidelink Discovery Channel)。
在本实施例中，消息类型(和/或消息发送范围)与加扰信息具有对应关系。可以是一一对应的关系，例如内部消息对应加扰序列1、外部消息对应加扰序列2、通用消息对应加扰序列3等；也可以是多对一的关系，例如内部消息对应加扰序列1、外部消息和通用消息均对应加扰序列2等；还可以是一对多的关系，例如内部消息对应加扰序列1和加扰序列2、外部消息对应加扰序列3等。
但本发明不限于此，只需要存在不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的加扰信息即可；此外消息类型(和/或消息发送范围)与加扰信息之间的对应关系可以预先被定义，也可以动态地被调整，只需要消息的发送端和接收端达成一致即可。
图3是本发明实施例的群组通信方法的另一示意图，示出了使用消息的控制信息的情况。如图3所示，所述群组通信方法可以包括：
步骤301，第一用户设备通过控制信息向第二用户设备指示消息类型和/或消息发送范围；
步骤302，第一用户设备根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的加扰信息；
步骤303，第一用户设备向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
在本实施例中，该控制信息可以通过控制信道被发送(即该控制信息为SCI)，也可以通过同步信号和/或广播信道(例如物理边链路广播信道(PSBCH，Physical SidelinkBroadcast Channel))被发送。该数据信息可以通过数据信道(例如物理边链路共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel))被发送(例如动态调度时频资源，或者占用周期性/半周期性固定的时频资源)。本发明不限于此，可以根据实际情况选择具体的发送方式。
以下以V2X场景下通过控制信道的SCI指示消息的消息类型和/或消息发送范围为例进行说明。
图4是本发明实施例的车队消息类型的一示意图，如图4所示，头车(Header)可以向车队内部成员发送内部消息(包括内部单播消息以及内部广播消息)，此外还可以向车队外部成员发送外部消息，也可以向内部成员和外部成员均发送其他消息。
例如，控制信息可以包括如下信息的一项或多项：指示消息类型的指示信息、群组的标识信息和用户设备的标识信息。以SCI为例，SCI可以指示不同消息类型和/或消息发送范围，例如指示该消息是否为车队内部消息和/或车队发现消息。
表1是SCI消息类型指示方式的一个示例。
表1
如表1所示，可以在SCI中使用1比特来指示该消息是内部消息还是外部消息(例如车队发现消息)，使用若干比特指示自身车队ID或者内部车辆ID。例如，当该消息为内部广播消息时，SCI中指示为内部消息且包含自身车队ID；当该消息为内部单播消息时，SCI中指示为内部消息且包含内部车辆ID；当该消息为车队发现消息时，SCI中指示为车队发现消息且包含自身车队ID。
值得注意的是，表1仅示意性示出了控制信息的一个例子，但本发明不限于此，例如也可以使用标识1来指示内部广播消息，使用标识2来指示内部单播消息，使用标识3来指示车队发现消息，等等。关于控制信息的具体形式，可以根据实际情况确定。
以上仅以头车发送消息为例进行了说明，对于群组内部的其他成员，也可以类似地发送消息；例如在群组内部成员之间发送内部消息，或者群组内部的其他成员向群组外部发送外部消息。
在本实施例中，若车队发现消息采用固定资源周期性传输，则车队发现消息可以不通过SCI指示，而利用同步信号和/或广播信息(例如MIB-SL，承载于物理边链路广播信道(PSBCH，Physical Sidelink Broadcast Channel))指示。
此外，若车队发现消息由发现信道承载，则可不发送控制信息进行指示。具体信号或消息内容可以参考现有技术，而具体方法可参考实施例2中的群组发现及选择加入过程。
在本实施例中，发送端可以根据消息类型和/或消息发送范围，来选择对应的加扰信息(例如加扰序列或者加扰ID等)对数据信息进行加扰。值得注意的是，以上关于信号或信道的概念或内容，并不限于长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统或LTE-A系统中的内容，例如还可以是增强后的信号或信道。
在一个实施方式中，若消息为群组内部消息，则可以使用群组特定序列对消息的数据信息进行加扰。该群组特定序列可以由用户设备生成并上报基站；或者由基站基于用户设备的上报信息为群组生成或预配置；并且，该群组特定序列可以由基站告知群组内部成员。此外，群组特定序列可以周期性地被更新，或者在某一用户设备加入所述群组时被更新，或者在某一用户设备离开所述群组时被更新。
例如，车辆发送某一车队内部消息时，可以采用车队特定加扰序列对数据信息进行加扰，该车队加扰序列为车队内部车辆所预先获知。该车队特定加扰序列可由Header生成后上报基站，或者基站为各个群组成员分配该车队特定加扰序列。并且该车队特定加扰序列可周期性更新，或者在有车辆离开车队时更新。同时，基站在新车辆加入车队时，告知该车辆当前的车队特定加扰序列。
在另一个实施方式中，若消息为非群组内部消息，则可以使用所述控制信息中所包含的标识信息对所述数据信息进行加扰，或者使用根据所述标识信息生成的加扰序列对所述数据信息进行加扰。
例如，车辆发送非车队内部消息时，可以利用SCI中包含的ID或基于该ID生成的序列对数据信息进行加扰。
在另一个实施方式中，若消息为群组发现消息(例如数据信息通过发现信道发送并且不使用控制信息)，可以使用预定加扰序列对所述数据信息进行加扰；或者，在控制信息中不包含标识信息的情况下，也可以使用预定加扰序列对所述数据信息进行加扰。其中，该预定加扰序列可以是标准中规定的序列，同样可以被各用户设备所获知，可以在消息的发送端和接收端预先达成一致。
以下以车辆队列为例，使用SCI进行说明。
图5是本发明实施例的车队消息传输的一示意图，如图5所示，在发送车队内部消息时，可以采用车队特定加扰序列对数据信息进行加扰。在发送车队发现消息或者其他消息时，可以采用SCI中包含的ID或基于该ID生成的序列对数据信息进行加扰。
在接收端，车辆根据SCI包含的信息可判断该消息的消息类型和/或发送范围(例如是车队内部消息还是车队外部消息，或者是否为车队发现消息)。
若该消息为车队内部消息，则内部车辆可以利用车队特定解扰序列(例如与车队特定加扰序列相同)来接收该数据信息。进一步地，当该消息为内部单播消息时，只有SCI中包含的ID所指示的车辆才需要接收该数据信息。而对于外部车辆，由于无法获知该车队特定解扰序列，无法对该数据信息进行解扰，因此不接收后续数据信息。
若该消息为非车队内部消息(例如图5所示的车队发现消息或其他消息)，则所有车辆均可以根据SCI包含的信息(例如自身车队ID)对该数据信息进行解扰，并可以根据SCI包含的信息(例如目标接收者ID/目标接收组ID、消息类型等)选择是否接收该消息。
特别地，当SCI不进行例如上述方式的信息类型指示时，车辆可默认该消息为非内部消息并尝试接收该消息；而车队内部车辆可尝试进一步利用车队特定解扰序列接收此消息。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例2
本发明实施例在实施例1的基础上，对群组发现消息的情况进行进一步说明，与实施例1相同的内容不再赘述。在本实施例中，第一用户设备和第二用户设备不是同一群组的成员，即第二用户设备是第一用户设备所在群组的群组外用户设备。
图6是本发明实施例的群组通信方法的一示意图，如图6所示，所述群组通信方法包括：
步骤601，第一用户设备通过控制信息向第二用户设备指示消息为群组发现消息；
步骤602，第一用户设备采用对应的加扰信息对所述群组发现消息的数据信息进行加扰；
在本实施例中，不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的加扰信息；其中群组发现消息的加扰信息可以为该控制信息中所包含的ID，或者为根据该ID所生成的加扰序列。
步骤603，第一用户设备向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
在本实施例中，该控制信息可以通过控制信道被发送，也可以通过同步信号和/或广播信道被发送；该数据信息可以通过数据信道被发送。此外，该数据信息也可以通过发现信道被发送，此时步骤601可以被省略，并且加扰信息可以是预定加扰序列。本发明不限于此，可以根据实际情况选择具体的发送方式。
例如，当采用专用资源周期性发送消息时，也可以通过同步信号和/或广播信息指示车队发现消息。即，Header可以采用特定分组的同步序列发送同步信号，且该同步信号序列可与车队ID一一映射，在广播信息(例如MIB-SL，承载于PSBCH)中指示车队发现消息的数据信息，例如周期、调制解调方式、专用资源位置、车队ID等。
在本实施例中，以所述群组为车辆队列为例，Header可以周期性地发送群组发现消息，所述群组发现消息可以包括如下信息的一项或多项：
车辆队列的标识；
车辆队列的类型；
车辆队列的最大车辆数或者队列长度；
当前队列的车辆数或者队列长度；
当前队列允许加入的车辆数量或者队列长度；
车辆队列允许加入的车辆长度和/或车辆宽度和/或车辆高度；
车辆队列的行驶速度和/或行驶方向；
车辆队列所在车道；
请求加入消息的接收定时。
值得注意的是，以上仅示意性示出了群组发现消息的信息，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的信息。此外，上述信息可以显式或隐式地包含在数据信息中，也可以显式或隐式地包含在控制信息中，其中多个信息也可以合并起来被指示；可以根据实际情况确定具体的实施方式。
如图6所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤604，第一用户设备接收第二用户设备发送的请求加入群组的请求加入消息；
在本实施例中，第二用户设备在接收到第一用户设备发送的控制信息之后，可以进一步接收该群组发现消息的数据信息。根据该数据信息，第二用户设备可以确定是否加入第一用户设备所在的群组(以下称为第一群组)，或者确定第二用户设备所在的群组(以下称为第二群组)是否加入(或合并到)第一群组。
在确定是否允许加入时，可以采用如下条件中的一项或多项：
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的行驶方向是否一致；
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的类型是否匹配；
源车辆或源车辆队列是否符合目标车辆队列对于车辆数量和/或车辆大小(包括长度/宽度/高度)的限制。
值得注意的是，以上仅示意性示出了是否允许加入的若干判断条件，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的判断条件。
在本实施例中，第二用户设备在确定加入第一群组的情况下，可以向第一用户设备发送请求加入消息。关于请求加入消息的发送时机，例如可以根据群组发现消息中的“请求加入消息的接收定时”确定；而第一用户设备在该群组发现消息发送之后，可以预留固定时间接收请求加入消息。
在本实施例中，以所述群组为车辆队列为例，所述请求加入消息可以包括如下信息的一项或多项：
目标车辆队列的标识；
源车辆的标识或者源车辆队列的标识；
源车辆的类型或者源车辆队列的类型；
源车辆队列的车辆数；
源车辆的车辆长度和/或车辆宽度和/或车辆高度；
源车辆队列的队列长度和/或队列宽度和/或队列高度；
源车辆所在车道；
源车辆队列所在车道；
源车辆的行驶速度和/或行驶方向；
源车辆队列的行驶速度和/或行驶方向。
值得注意的是，以上仅示意性示出了请求加入消息的信息，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的信息。此外，上述信息可以显式或隐式地包含在数据信息中，也可以显式或隐式地包含在控制信息中，其中多个信息也可以合并起来被指示；可以根据实际情况确定具体的实施方式。
如图6所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤605，第一用户设备根据请求加入消息确定是否允许第二用户设备或者第二用户设备所对应的第二群组加入第一群组；
在本实施例中，如果允许则执行步骤606；如果不允许则可以结束该过程。
在本实施例中，第一用户设备可以周期性广播该群组发现消息，多个第二用户设备可以收到该群组发现消息。另一方面，某个第二用户设备可以接收到多个第一用户设备发送的群组发现消息，然后选择合适的某个第一群组。
如图6所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤606，第一用户设备向基站上报相关信息。
步骤607，基站向第二用户设备发送确认消息；
在本实施例中，在允许加入第一群组的情况下，基站可以向第二用户设备发送确认消息，并将第一群组的群组特定序列发送给第二用户设备。
在本实施例中，在允许加入第一群组的情况下，第一用户设备也可以向第二用户设备发送允许加入的确认消息。在不允许加入的情况下，第一用户设备还可以向第二用户设备发送不允许加入的消息。
值得注意的是，图6仅示意性示出了与第一用户设备相关的步骤，本发明不限于此；关于与第二用户设备相关的步骤可以参考图9。此外，图6仅示意性地对本发明实施例进行了说明，例如还可以适当地调整各个步骤之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些步骤或者减少其中的某些步骤。
在本实施例中，第二用户设备接收到群组特定序列之后，可以接收群组内部消息并接受群组内部的管理。例如，车辆接收到车队特定加扰序列后，即可接收该车队的内部消息；Header可进一步对该车辆进行管理和控制，例如调整车辆速度或车辆位置等。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例3
本发明实施例提供一种群组通信方法，从消息的接收端进行说明，与实施例1相同的内容不再赘述。
图7是本发明实施例的群组通信方法的一示意图，如图7所示，所述群组通信方法包括：
步骤701，第二用户设备根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的解扰信息。
步骤702，第二用户设备在成功解扰的情况下获得消息的数据信息。
在本实施例中，第一用户设备为消息的发送端，第二用户设备为消息的接收端。其中，第一用户设备和第二用户设备可以是同一群组的成员，该消息为群组内部消息；第一用户设备和第二用户设备也可以不是同一群组的成员，该消息为非群组内部消息(例如群组外部消息)。
在本实施例中，所述消息可以为群组内部消息或者非群组内部消息(例如群组外部消息)，该消息的数据信息可以通过数据信道被发送。所述消息也可以为群组发现消息，该群组发现消息的数据信息可以通过发现信道被发送，该发现信道例如是物理边链路发现信道(PSDCH)。
图8是本发明实施例的群组通信方法的另一示意图，示出了使用消息的控制信息的情况。如图8所示，所述群组通信方法包括：
步骤801，第二用户设备接收第一用户设备通过控制信息发送的消息类型和/或消息发送范围；
步骤802，第二用户设备根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的消息类型和/或消息发送范围对应于不同的解扰信息。
步骤803，第二用户设备在成功解扰的情况下获得消息的数据信息。
在本实施例中，该控制信息可以通过控制信道被发送，也可以通过同步信号和/或广播信道被发送。该数据信息可以通过数据信道被发送，也可以通过发现信道被发送。本发明不限于此，可以根据实际情况选择具体的发送方式。
在本实施例中，解扰信息可以与加扰信息相同，也可以不同但具有对应关系；只需在消息的发送端和接收端预先达成一致即可。
在一个实施方式中，该消息可以为群组内部消息；第二用户设备可以使用群组特定序列对所述数据信息进行解扰。其中该群组特定序列可以由基站预先为该第二用户设备配置，例如在该第二用户设备加入该群组时由基站发送给该第二用户设备；但本发明不限于此。
在另一个实施方式中，该消息也可以为非群组内部消息；第二用户设备可以使用所述控制信息中所包含的标识信息对所述数据信息进行解扰，或者使用根据所述标识信息生成的解扰序列对所述数据信息进行解扰。
在另一个实施方式中，在所述消息为群组发现消息的情况下，或者在所述控制信息中不包含标识信息的情况下，第二用户设备可以使用预定解扰序列对所述数据信息进行解扰；该预定解扰序列可以由发送端和接收端预先达成一致。
在本实施例中，所述控制信息可以包括如下信息的一项或多项：指示消息类型的指示信息、群组的标识信息和用户设备的标识信息；但本发明不限于此。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例4
本发明实施例在实施例3的基础上，对群组发现消息的情况进行进一步说明，与实施例1至3相同的内容不再赘述。在本实施例中，第一用户设备和第二用户设备不是同一群组的成员，即第二用户设备是第一用户设备所在群组的群组外用户设备。
图9是本发明实施例的群组通信方法的一示意图，如图9所示，所述群组通信方法包括：
步骤901，第一用户设备通过控制信息向第二用户设备指示消息为群组发现消息；
步骤902，第二用户设备采用对应的解扰信息对所述群组发现消息的数据信息进行解扰；
在本实施例中，不同的消息类型和/或消息发送范围可以对应于不同的解扰信息；其中群组发现消息的解扰信息可以为该控制信息中所包含的ID，或者为根据该ID所生成的解扰序列。
步骤903，第二用户设备在成功解扰的情况下获得群组发现消息的数据信息。
在本实施例中，该控制信息可以通过控制信道被发送，也可以通过同步信号和/或广播信道被发送；该数据信息可以通过数据信道被发送。此外，该数据信息也可以通过发现信道被发送，此时步骤901可以被省略，并且解扰信息可以是预定解扰序列。本发明不限于此，可以根据实际情况选择具体的发送方式。
如图9所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤904，第二用户设备根据群组发现消息确定所述第二用户设备或者所述第二用户设备所对应的第二群组是否能够加入对应的第一群组；
在本实施例中，以所述群组为车辆队列为例，在确定是否能够加入时可以采用如下条件中的一项或多项：
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的行驶方向是否一致；
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的类型是否匹配；
源车辆或源车辆队列是否符合目标车辆队列对于车辆数量和/或车辆大小(包括长度/宽度/高度)的限制。
值得注意的是，以上仅示意性示出了确定是否加入的若干判断条件，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的判断条件。
如图9所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤905，第二用户设备从一个或多个第一群组中选择待加入的群组；
在本实施例中，第二用户设备可以接收到一个群组发现消息，如果确定能够加入，则将该群组发现消息对应的第一群组作为待加入的群组，此时步骤905可以省略。此外，第二用户设备也可以接收到多个群组发现消息，在步骤904中确定有多个第一群组均可以加入的情况下，可以选择如下车辆队列作为待加入的群组：
接收信息强度最大的车辆队列；
或者当前车辆队列中车辆数最少的车辆队列；
或者当前车辆队列中队列长度最短的车辆队列；
或者允许接入的车辆数最多的车辆队列；
或者允许接入的队列长度最大的车辆队列。
值得注意的是，以上仅示意性示出了选择群组的若干判断条件，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的判断条件。
步骤906，第二用户设备向第一用户设备发送请求加入群组的请求加入消息。
在本实施例中，第二用户设备在确定加入所述群组的情况下，向对应的用户设备发送请求加入消息。关于请求加入消息的发送时机，可以根据群组发现消息中的“请求加入消息的接收定时”确定；而第一用户设备在该群组发现消息发送之后，可以预留固定时间接收请求加入消息。
如图9所示，所述群组通信方法还可以包括：
步骤907，第二用户设备接收基站发送的确认消息；
在本实施例中，在允许加入第一群组的情况下，第一用户设备可以向基站上报相关信息，基站可以向第二用户设备发送确认消息，并将第一群组的群组特定序列发送给第二用户设备。
在本实施例中，在允许加入第一群组的情况下，第一用户设备也可以向第二用户设备发送允许加入的确认消息。在不允许加入的情况下，第一用户设备还可以向第二用户设备发送不允许加入的消息。
值得注意的是，图9仅示意性示出了与第二用户设备相关的步骤，本发明不限于此；关于与第一用户设备相关的步骤可以参考图6。此外，图9仅示意性地对本发明实施例进行了说明，例如还可以适当地调整各个步骤之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些步骤或者减少其中的某些步骤。
在本实施例中，第二用户设备接收到群组特定序列之后，可以接收群组内部消息并接受群组内部的管理。例如，车辆接收到车队特定加扰序列后，即可接收该车队的内部消息；Header可进一步对该车辆进行管理和控制，例如调整车辆速度或车辆位置等。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例5
本发明实施例提供一种群组通信装置，配置于第一用户设备(消息的发送端)。本发明实施例对应于实施例1和2，相同的内容不再赘述。
图10是本发明实施例的群组通信装置的一示意图，如图10所示，群组通信装置1000包括：
数据加扰单元1001，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；
数据发送单元1002，其向第二用户设备发送加扰后的数据信息。
在本实施例中，所述消息可以为群组内部消息或者非群组内部消息(例如群组外部消息)，该消息的数据信息可以通过数据信道被发送。所述消息也可以为群组发现消息，该群组发现消息的数据信息可以通过发现信道被发送，该发现信道例如是物理边链路发现信道(PSDCH)。
如图10所示，群组通信装置1000还可以包括：
信息指示单元1003，其通过控制信息向第二用户设备指示消息类型和/或消息发送范围。
在本实施例中，所述控制信息可以通过控制信道被发送，或者也可以通过同步信号/或广播信道被发送，所述数据信息可以通过数据信道或者发现信道被发送。
在一个实施方式中，所述消息为群组内部消息；数据加扰单元1001可以使用群组特定序列对所述数据信息进行加扰。
在另一个实施方式中，所述消息为非群组内部消息；数据加扰单元1001可以使用所述控制信息中所包含的标识信息对所述数据信息进行加扰，或者使用根据所述标识信息生成的加扰序列对所述数据信息进行加扰。
在另一个实施方式中，在所述消息为群组发现消息的情况下，或者所述控制信息中不包含标识信息的情况下，数据加扰单元1001还可以使用预定加扰序列对所述数据信息进行加扰。该预定加扰序列可以由发送端和接收端预先达成一致。
在本实施例中，群组特定序列可以由用户设备生成并上报基站；或者由基站基于用户设备的上报信息为群组生成或预配置；并且，所述群组特定序列可以周期性地被更新，或者在某一用户设备加入所述群组时被更新，或者在某一用户设备离开所述群组时被更新。
在本实施例中，所述控制信息可以包括如下信息的一项或多项：指示消息类型的指示信息、群组的标识信息和用户设备的标识信息。但本发明不限于此。
在本实施例中，所述消息可以为群组发现消息，第二用户设备为群组外用户设备。
图11是本发明实施例的群组通信装置的另一示意图，如图11所示，群组通信装置1100包括：信息指示单元1003，数据加扰单元1001和数据发送单元1002；如上所述。
如图11所示，群组通信装置1100还可以包括：
请求接收单元1101，其接收第二用户设备发送的请求加入对应的第一群组的请求加入消息；
加入确定单元1102，其根据所述请求加入消息确定是否允许第二用户设备或者第二用户设备所对应的第二群组加入第一群组。
如图11所示，群组通信装置1100还可以包括：
信息上报单元903，其在加入确定单元1102允许加入的情况下，向基站上报相关信息，使得基站将第一群组的群组特定序列发送给第二用户设备。
以所述群组为车辆队列为例，群组发现消息可以包括如下信息的一项或多项：
车辆队列的标识；
车辆队列的类型；
车辆队列的最大车辆数或者队列长度；
当前队列的车辆数或者队列长度；
当前队列允许加入的车辆数量或者队列长度；
车辆队列允许加入的车辆长度和/或车辆宽度和/或车辆高度；
车辆队列的行驶速度和/或行驶方向；
车辆队列所在车道；
请求加入消息的接收定时。
值得注意的是，以上仅示意性示出了群组发现消息的信息，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的信息。此外，上述信息可以显式或隐式地包含在数据信息中，也可以显式或隐式地包含在控制信息中，其中多个信息也可以合并起来被指示；可以根据实际情况确定具体的实施方式。
以所述群组为车辆队列为例，请求加入消息的数据信息可以包括如下信息的一项或多项：
目标车辆队列的标识；
源车辆的标识或者源车辆队列的标识；
源车辆的类型或者源车辆队列的类型；
源车辆队列的车辆数；
源车辆的车辆长度和/或车辆宽度和/或车辆高度；
源车辆队列的队列长度和/或队列宽度和/或队列高度；
源车辆所在车道；
源车辆队列所在车道；
源车辆的行驶速度和/或行驶方向；
源车辆队列的行驶速度和/或行驶方向。
值得注意的是，以上仅示意性示出了请求加入消息的信息，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的信息。此外，上述信息可以显式或隐式地包含在数据信息中，也可以显式或隐式地包含在控制信息中，其中多个信息也可以合并起来被指示；可以根据实际情况确定具体的实施方式。
以所述群组为车辆队列为例，加入确定单元1102在确定是否允许加入时，可以采用如下条件中的一项或多项：
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的行驶方向是否一致；
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的类型是否匹配；
源车辆或源车辆队列是否符合目标车辆队列对于车辆数量和/或车辆大小(包括长度/宽度/高度)的限制。
值得注意的是，以上仅示意性示出了是否允许加入的若干判断条件，但本发明不限于此；例如还可以使用其他的判断条件。此外，图10和图11仅示意性地示出了与本发明相关的部分部件，但本发明不限于此，例如群组通信装置的其他部件在图10和图11中并没有示出，可以参考相关技术，此处不再赘述。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例6
本发明实施例提供一种群组通信装置，配置于第二用户设备(消息的接收端)。本发明实施例对应于实施例3和4，相同的内容不再赘述。
图12是本发明实施例的群组通信装置的一示意图，如图12所示，群组通信装置1200包括：
数据解扰单元1201，其根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的解扰信息。
数据接收单元1202，其在成功解扰的情况下获得消息的数据信息。
如图12所示，群组通信装置1200还可以包括：
信息接收单元1203，其接收第一用户设备通过控制信息发送的消息类型和/或消息发送范围。
在一个实施方式中，所述消息为群组内部消息；数据解扰单元1201可以使用群组特定序列对所述数据信息进行解扰。
在另一个实施方式中，所述消息为非群组内部消息；数据解扰单元1201可以使用所述控制信息中所包含的标识信息对所述数据信息进行解扰，或者使用根据所述标识信息生成的解扰序列对所述数据信息进行解扰。
在另一个实施方式中，在所述消息为群组发现消息的情况下，或者在所述控制信息中不包含标识信息的情况下，数据解扰单元1201还可以使用预定解扰序列对所述数据信息进行解扰。该预定解扰序列可以由发送端和接收端预先达成一致。
在本实施例中，所述控制信息可以包括如下信息的一项或多项：指示消息类型的指示信息、群组的标识信息和用户设备的标识信息。但本发明不限于此。
在本实施例中，所述消息可以为群组发现消息，第二用户设备为群组外用户设备。
图13是本发明实施例的群组通信装置的另一示意图，如图13所示，群组通信装置1300包括：信息接收单元1203、数据解扰单元1201和数据接收单元1202，如上所述。
如图13所示，群组通信装置1300还可以包括：
加入判断单元1301，其根据所述群组发现消息判断所述第二用户设备或者所述第二用户设备所对应的第二群组是否加入对应的第一群组；
请求发送单元1302，其向对应的用户设备发送请求加入所述第一群组的请求加入消息。
以所述群组为车辆队列，加入判断单元1301在确定是否加入时，可以采用如下条件中的一项或多项：
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的行驶方向是否一致；
源车辆或源车辆队列和目标车辆队列的类型是否匹配；
源车辆或源车辆队列是否符合目标车辆队列对于车辆数量和/或车辆大小的限制。
如图13所示，群组通信装置1300还可以包括：
群组选择单元1303，其从一个或多个确定能够加入的第一群组中选择待加入的群组。
以所述群组为车辆队列，待加入的群组可以为：接收信息强度最大的车辆队列，或者当前车辆队列中车辆数最少的车辆队列，或者当前车辆队列中队列长度最短的车辆队列，或者允许接入的车辆数最多的车辆队列，或者允许接入的队列长度最大的车辆队列。但本发明不限于此。
值得注意的是，图12和图13仅示意性地示出了与本发明相关的部分部件，但本发明不限于此，例如群组通信装置的其他部件在图12和图13中并没有示出，可以参考相关技术，此处不再赘述。
由上述实施例可知，采用随不同消息类型和/或消息发送范围而不同的加扰信息对数据信息进行加扰。由此，群组成员或外部设备能够选择性地接收不同类型或者不同目标范围的消息；不仅能够保证消息被相应接收者正确接收，而且可以提高内部消息的安全性。
实施例7
本发明实施例还提供一种通信系统，与实施例1至6相同的内容不再赘述。
图14是本发明实施例的通信系统的一示意图，示意性说明了发送端为第一用户设备以及接收端为第二用户设备的情况。如图14所示，通信系统1400可以包括第一用户设备1401和第二用户设备1402。
其中，第一用户设备1401配置有如实施例5所述的群组通信装置1000或1100，第二用户设备1402配置有如实施例6所述的群组通信装置1200或1300。
如图14所示，通信系统1400还可以包括：
基站1403，其为第一用户设备1401和/或第二用户设备1402提供通信服务。
本发明实施例还提供一种用户设备，该用户设备可以是第一用户设备1401或者第二用户设备1402。
图15是本发明实施例的用户设备的一示意图。如图15所示，该用户设备1500可以包括中央处理器100和存储器140；存储器140耦合到中央处理器100。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
在一个实施方式中，该用户设备1500可以作为消息的发送端。群组通信装置1000或1100的功能可以被集成到中央处理器100中。其中，中央处理器100可以被配置为实现实施例1或者2中所述的群组通信方法。
例如，中央处理器100可以被配置为进行如下的控制：根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的加扰信息对消息的数据信息进行加扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的加扰信息；以及发送加扰后的数据信息。
在另一个实施方式中，该用户设备1500可以作为消息的接收端。群组通信装置1200或1300的功能可以被集成到中央处理器100中。其中，中央处理器100可以被配置为实现实施例3或者4中所述的群组通信方法。
例如，中央处理器100可以被配置为进行如下的控制：根据消息类型和/或消息发送范围采用对应的解扰信息对消息的数据信息进行解扰；其中不同的所述消息类型和/或所述消息发送范围对应于不同的解扰信息；以及在成功解扰的情况下获得消息的数据信息。
如图15所示，该用户设备1500还可以包括：通信模块110、输入单元120、显示器160、电源170。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，用户设备1500也并不是必须要包括图15中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，用户设备1500还可以包括图15中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在群组通信装置或者用户设备中执行所述程序时，所述程序使得所述群组通信装置或者用户设备执行实施例1至4所述的群组通信方法。
本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得群组通信装置或者用户设备执行实施例1至4所述的群组通信方法。
本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本发明实施例描述的群组通信方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图10中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合(例如，数据加扰单元和数据发送单元等)，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图2所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (1)

1.一种用户设备，所述用户设备包括：
存储器，其存储多条指令；
处理器，其与所述存储器耦合，并用于执行所述指令：
向另一个用户设备发送边链路控制信息（SCI），其中，所述边链路控制信息包括：所述用户设备的标识信息，群组标识信息，用于显式指示消息传播类型的n比特指示信息，所述指示信息指示的消息传播类型包括：广播、单播中的一种；所述指示信息的比特值中的至少2个值用于指示不同的消息传播类型；
向所述另一个用户设备发送与所述边链路控制信息相关的数据信息。
CN202210443788.8A 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统 Active CN114979971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210443788.8A CN114979971B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210443788.8A CN114979971B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统
PCT/CN2016/090016 WO2018010139A1 (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统
CN201680087025.7A CN109314992B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680087025.7A Division CN109314992B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114979971A CN114979971A (zh) 2022-08-30
CN114979971B true CN114979971B (zh) 2024-04-05

Family

ID=60951638

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210443788.8A Active CN114979971B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统
CN201680087025.7A Active CN109314992B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680087025.7A Active CN109314992B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 群组通信装置、方法以及通信系统

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11284224B2 (zh)
CN (2) CN114979971B (zh)
WO (1) WO2018010139A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2995072T3 (pl) 2013-05-05 2017-08-31 Lantiq Deutschland Gmbh Optymalizacja szkolenia wielu linii w wektorowym systemie stosującym grupę przygotowaną do łączenia
CN114979971B (zh) * 2016-07-14 2024-04-05 富士通株式会社 群组通信装置、方法以及通信系统
US11100796B2 (en) 2018-05-07 2021-08-24 ENK Wireless, Inc. Systems/methods of improving vehicular safety
US11075740B2 (en) * 2018-05-07 2021-07-27 ENK Wireless, Inc. Systems/methods of communications using a plurality of cooperative devices
US10681716B2 (en) 2018-05-07 2020-06-09 ENK Wireless, Inc. Systems/methods of providing increased wireless capacity, vehicular safety, electrical power wirelessly, and device control responsive to geographic position
WO2020006726A1 (en) * 2018-07-05 2020-01-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus related to a platooning group
US20220070805A1 (en) * 2019-01-10 2022-03-03 Ntt Docomo, Inc. Communication apparatus and communication method
EP3716243A1 (en) * 2019-03-28 2020-09-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Methods, apparatuses and computer programs for vehicles and for a base station of a mobile communication system
CN111757342A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 夏普株式会社 由用户设备执行的方法
CN110943849B (zh) * 2019-12-26 2023-04-18 中国平安财产保险股份有限公司 通信组建立方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112866226B (zh) * 2021-01-12 2023-03-10 中国工商银行股份有限公司 网络安全防护方法和装置
CN116153047A (zh) * 2022-11-30 2023-05-23 中国第一汽车股份有限公司 车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103095444A (zh) * 2011-11-07 2013-05-08 上海贝尔股份有限公司 基于多用户mimo传输发送和接收下行控制信息的方法和设备
WO2016034107A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-10 Huawei Technologies Co., Ltd. System and method for d2d resource allocation
CN105409287A (zh) * 2013-08-06 2016-03-16 松下电器（美国）知识产权公司 用于装置到装置通信的无线通信方法和用户设备
WO2016045410A1 (zh) * 2014-09-25 2016-03-31 中兴通讯股份有限公司 Mac pdu数量的指示方法及装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6781999B2 (en) * 2001-07-23 2004-08-24 Airvana, Inc. Broadcasting and multicasting in wireless communication
DE10241707A1 (de) * 2002-09-09 2004-03-18 Siemens Ag Verfahren zur Einrichtung einer Faxverbindung über ein paketorientiertes Netzwerk
CN101394222A (zh) * 2007-09-20 2009-03-25 北京信威通信技术股份有限公司 一种高效的识别用户标识符的方法及装置
CN101534174B (zh) * 2008-03-12 2012-07-25 华为技术有限公司 一种物理信道加扰、解扰方法及装置
US8588150B2 (en) * 2008-08-07 2013-11-19 Qualcomm Incorporated RNTI-dependent scrambling sequence initialization
US8619783B2 (en) * 2009-12-18 2013-12-31 Electronics And Telecommunications Research Institute System and method for coupling communication terminals
US8867458B2 (en) * 2010-04-30 2014-10-21 Nokia Corporation Network controlled device to device / machine to machine cluster operation
US9559820B2 (en) * 2011-02-18 2017-01-31 Qualcomm Incorporated Feedback reporting based on channel state information reference signal (CSI-RS) groups
CN102647665B (zh) * 2011-02-21 2015-02-04 华为技术有限公司 群组消息处理方法、设备及系统
CN103107867B (zh) * 2011-11-15 2018-02-27 中兴通讯股份有限公司 数据传输方法、装置及系统
US8848591B2 (en) * 2012-02-27 2014-09-30 Futurewei Technologies, Inc. System and method for message acknowledgment feedback for device-to-device communication overlaid on a cellular network
CN103298130B (zh) * 2012-02-27 2016-06-08 鼎桥通信技术有限公司 上行数据传输方法、终端及通信系统
US9154267B2 (en) * 2012-07-02 2015-10-06 Intel Corporation Sounding reference signal (SRS) mechanism for intracell device-to-device (D2D) communication
CN102892084B (zh) * 2012-09-28 2018-10-26 南京中兴新软件有限责任公司 集群业务处理方法、装置、基站及用户设备
CN103856903B (zh) * 2012-12-03 2018-07-06 中兴通讯股份有限公司 一种集群接入网、终端设备和加入集群组的方法
EP2768273B1 (en) * 2013-02-15 2020-04-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Scrambling sequence generation method for use in device-to-device communication
WO2015010334A1 (zh) * 2013-07-26 2015-01-29 华为终端有限公司 通信方法、用户设备和网络设备
US10462802B2 (en) * 2013-08-07 2019-10-29 Interdigital Patent Holdings, Inc. Distributed scheduling for device-to-device communication
CN104640056B (zh) * 2013-11-07 2021-08-17 中兴通讯股份有限公司 一种控制节点选取及分配资源的方法和装置
CN104796986B (zh) * 2014-01-16 2019-02-19 电信科学技术研究院 一种d2d通信方法及设备
WO2015109461A1 (zh) * 2014-01-22 2015-07-30 华为终端有限公司 设备到设备通信方法和用户设备
CN104853339A (zh) * 2014-02-19 2015-08-19 中兴通讯股份有限公司 一种信号处理的方法及装置
US10356803B2 (en) * 2014-08-07 2019-07-16 Lg Electronics Method for transmitting and receiving data in wireless communication system, and device for same
US9735926B2 (en) * 2014-08-26 2017-08-15 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for data transmission of device-to-device user equipment in wireless communication system
KR102296184B1 (ko) * 2014-10-01 2021-08-31 삼성전자주식회사 이동 통신 시스템에서 통신 및 디스커버리 신호 송신 기법
CN104602351B (zh) * 2015-01-08 2019-02-01 上海华为技术有限公司 一种实现宽带集群业务的方法、装置及系统
KR102571193B1 (ko) * 2015-01-23 2023-08-25 타이사 리서치 엘엘씨 D2d 통신 시스템에서 d2d 단말을 위한 사이드링크 그랜트를 선택하는 방법 및 그 장치
JPWO2016163239A1 (ja) * 2015-04-09 2018-02-01 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ装置及び基地局
WO2016167635A1 (ko) * 2015-04-17 2016-10-20 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 d2d 신호의 측정/릴레이 선택 방법 및 장치
CN106576083B (zh) * 2015-04-20 2019-11-26 华为技术有限公司 一种资源切换方法、装置及系统
EP3121974B1 (en) * 2015-07-24 2019-11-27 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Improved prose relay ue activation
CN114364023A (zh) * 2015-11-04 2022-04-15 交互数字专利控股公司 用于带宽缩减的wtru的寻呼过程的方法
US10638284B2 (en) * 2015-11-05 2020-04-28 Ntt Docomo, Inc. User apparatus, base station and notification method
CN114979971B (zh) * 2016-07-14 2024-04-05 富士通株式会社 群组通信装置、方法以及通信系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103095444A (zh) * 2011-11-07 2013-05-08 上海贝尔股份有限公司 基于多用户mimo传输发送和接收下行控制信息的方法和设备
CN105409287A (zh) * 2013-08-06 2016-03-16 松下电器（美国）知识产权公司 用于装置到装置通信的无线通信方法和用户设备
WO2016034107A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-10 Huawei Technologies Co., Ltd. System and method for d2d resource allocation
WO2016045410A1 (zh) * 2014-09-25 2016-03-31 中兴通讯股份有限公司 Mac pdu数量的指示方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114979971A (zh) 2022-08-30
US20220167125A1 (en) 2022-05-26
WO2018010139A1 (zh) 2018-01-18
CN109314992A (zh) 2019-02-05
US20190141487A1 (en) 2019-05-09
US11284224B2 (en) 2022-03-22
CN109314992B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114979971B (zh) 群组通信装置、方法以及通信系统
CN109644433B (zh) 无线通信系统中用户设备基于资源池配置来独立重选资源的方法和装置
EP3567907B1 (en) Information feedback method and apparatus
CN112740782B (zh) 边链路信息的发送和接收方法以及装置
CN105519222B (zh) 数据传输方法和设备
CN109565333B (zh) 无线通信系统中用户设备基于计数器独立地重选资源的方法和装置
US11483100B2 (en) Method and apparatus for performing sidelink communication based on data link in NR V2X
US20220210804A1 (en) Method and apparatus for performing sl communication on basis of psfch overhead in nr v2x
US11870586B2 (en) Method and device for determining HARQ feedback option in NR V2X
US11870571B2 (en) Method and apparatus for determining feedback resource in NR V2X
WO2021056568A1 (zh) 发送和接收侧行控制信息的方法、终端装置和系统
KR20210113403A (ko) Nr v2x에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치
US11824660B2 (en) Method and apparatus for performing sidelink communication based on data link in NR V2X
KR20230022945A (ko) Nr v2x에서 보조 정보를 송수신하는 방법 및 장치
CN114762434A (zh) 用于在nr v2x中发送传输块的方法和装置
US20220330281A1 (en) Method and device for performing harq feedback in nr v2x
US20230224987A1 (en) Method and apparatus for performing sidelink-based relay communication in wireless communication system
US20230036584A1 (en) Method and apparatus for transmitting mac pdu on basis of sidelink grant in nr v2x
JP2023159308A (ja) フィードバック情報の伝送方法及び端末デバイス
US11818687B2 (en) Method and apparatus for requesting retransmission resource in NR V2X
CN111148074A (zh) 传输方法和通信设备
US20220166557A1 (en) Method and device for determining harq feedback option in nr v2x
WO2021134791A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
CN113382388B (zh) 传输方法和通信设备
US11985719B2 (en) Method and device for performing PC5 RRC connection-based HARQ feedback in NR V2X

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant